JP5041742B2 - 粘着テープ貼付け装置 - Google Patents

Description

この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け装置に関する。

近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュへの黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されている。例えば、手持ちした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、セパレータの剥離された粘着テープを貼付けローラでテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付けてゆく粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）は、その基部に、ワークのテープ貼付け面である底面における前後および左右に係合される４個の底部ガイドローラと、ワークの左右両側面の前後２箇所に係合される４個の側部ガイドローラとを装備している。また、基部に枢着連結された押圧レバーにワークの上面に弾性押圧される単一の押圧ローラを装着し、底部ガイドローラ群と押圧ローラとでワークを上下に挟持して粘着テープ貼付け装置のワークに対する姿勢を保持している。さらに、側部ガイドローラをワークの左右から係合させることで粘着テープ貼付け装置のワークに対する左右方向での位置決めを行っている。

このようにローラ群による係合案内によって姿勢および位置決めした粘着テープ貼付け装置をワークＦに沿って移動させながら、基部の後部に配備した弾性ローラで粘着テープをワークの底面に弾性押圧して貼付けてゆくように構成されている。また、供給される粘着テープは、弾性ローラの手前で屈曲案内されることでそのセパレータが剥離され、基部と摺動板との間に形成された間隙を通して貼付け移動方向前方へ送り出されるように構成されている。
特開２００１−１１５１１７号公報

粘着テープに使用する基材、粘着剤、およびセパレータの材質に応じて所定の温度範囲の雰囲気下でセパレータが粘着テープから剥離しづらい現象が生じる。この現象の生じる雰囲気下で提案された粘着テープ貼付け装置を利用して粘着テープをワークのテープ貼付け面に貼り付ける場合、セパレータの剥離しきれない状態の粘着テープが貼付けローラに巻き込まれてゆく。すなわち、テープ貼付け面に粘着テープを精度よく貼り付けることができないといった問題ある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、粘着テープからセパレータを安定した状態で剥離し、粘着テープをテープ貼付け面に精度よく貼り付けることのできる粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。

そこで、この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、ワークに沿って前進移動させながら粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めおよび姿勢保持を行うガイド部材と、
セパレータの剥離された粘着テープを巻回案内した状態でワークの前記テープ貼付け面に粘着テープを押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
移動方向の前方向から後方向に先細になるテーパー状であり、一方のテーパー面が前記貼付けローラに間隔をおいて対向するとともに、他方のテーパー面が剥離された前記セパレータを粘着テープ貼付け移動方向とは異なる方向に排出案内するセパレータ案内面であり、対向する前記貼付けローラの粘着テープ送り込み側の頂点にテーパー状の先端を臨設し、その先端が貼付けローラの半径の１／２以内に位置するように配備されたセパレータガイドと、
前記貼付けローラに送り込まれる粘着テープの離脱を防止するテープガイドと、
を備えたことを特徴とする。

（作用・効果） 上記構成によると、ガイド部材によって位置および姿勢が確保された状態の粘着テープ貼付け装置をワークに沿って移動させることで、テープ供給ローラを介して粘着テープが貼付けローラに案内供給され、貼付けローラによって押圧された粘着テープがワークのテープ貼付け面に連続して貼り付けられてゆく。また、粘着テープが貼付けローラへの巻回によって方向転換されて貼付けローラに導かれるのに対して、セパレータは方向転換されることなくテープ巻回部位において剥離されてセパレータガイドに向けて移動し、そのセパレータ案内面に案内されてテープ貼付けの邪魔にならない方向に排出されてゆく。

このとき、貼付けローラの粘着テープ送り込み側頂点にセパレータ案内面の先端を臨設し、その先端が貼付けローラの半径の１／２以内に位置するようにセパレータガイドが配備されているので、貼付けローラとセパレータ案内面とによって形成される間隙が狭くなる。したがって、セパレータが剥離されない状態で撓みながら粘着テープと一緒に貼付けローラに送り込まれそうになるとき、セパレータガイドの先端によって送り込みが規制される。さらに、セパレータガイドの先端が貼付けローラの頂点に臨設しているので、粘着テープからセパレータを積極的に剥離することができる。すなわち、ワークのテープ貼付け面に粘着テープを精度よく貼り付けることができる。

上記第１の発明において、セパレータガイドは、セパレータの排出方向に沿ってガイド面が湾曲した構成であることが好ましく（請求項２）、また、粘着テープからセパレータが剥離される剥離位置を通り、ワークの粘着テープ貼付け面と平行な仮想線と、剥離位置からセパレータ案内面の先端に向けて引いた仮想線とがなす開き角が鋭角になるよう構成することが、さらに好ましい（請求項３）。

この記構成によると、セパレータガイドの先端を鋭角にすることができる。つまり、粘着テープからセパレータを剥離するときの両部材の開き各（剥離角度）を小さくすることができるので、粘着テープからセパレータを小さい剥離力で剥離することができる。したがって、剥離力の作用によって発生する粘着テープの伸びや変形などが抑制され、テープ貼付け面に粘着テープを精度よく貼り付けることができる。

第４の発明は、上記第１ないし第３のいずれかの発明において、
前記セパレータガイドは、前記貼付けローラに対向するセパレータ案内作用姿勢と、貼付けローラから大きく離間した開放姿勢とに切換え可能に構成した
ことを特徴とする。

（作用・効果） 上記構成によると、貼付け作業の当初において、粘着テープをテープガイドを経由して貼付けローラに導くことになる。しかしながら、この場合、貼付けローラに近接して対向するセパレータガイドを開放姿勢に切換えておくことで、粘着テープの巻き掛けセッティングおよびセパレータの剥離操作を広い空間で容易に行うことができる。

第５の発明は、上記第５の発明において、
前記セパレータガイドは、テープ貼付け移動方向に沿った前後向き支点周りに回動自在に支持されていることを特徴とする。

（作用・効果） この記構成によると、開放姿勢に切換え揺動されたセパレータガイドは粘着テープ貼付け装置の横外方に大きく離れることになり、貼付けローラの前方および横外側方が大きく開放される。したがって、粘着テープの巻き掛けセッティングおよびセパレータの剥離操作を広い空間で容易に行うことができる。

第６の発明は、上記第４または第５の発明において、
前記セパレータ案内作用姿勢の前記セパレータガイドを安定保持して、前記開放姿勢への切換えに操作抵抗をもたらす姿勢保持手段を備えたことを特徴とする。

（作用・効果） 上記構成によると、セパレータ案内作用姿勢にあるセパレータガイドは不用意に開放側に移動することがなく、貼付け操作中は所望のセパレータ案内作用を的確に発揮する。

第７の発明は、上記第６の発明において、
前記開放姿勢の前記セパレータガイドを安定保持して、前記セパレータ案内作用姿への切換えに操作抵抗をもたらす姿勢保持手段を備えたことを特徴とする。

（作用・効果） 上記構成によると、開放姿勢にあるパレータガイドは不用意にテープ供給ローラに接近移動することがなく、粘着テープのセッティング操作の邪魔になることがない。

第８の発明は、上記第６または第７の発明において、
前記姿勢保持手段を、弾性後退可能なボールを係合穴に弾性係合させるデテント機構で構成したことを特徴とする。

（作用・効果） 上記構成によれば、セパレータ案内作用姿勢あるいは開放姿勢にあるパレータガイドは、多少の外力では動くことなくその姿勢に安定保持される。つまり、セパレータガイドに設定以上の操作力をかけると、ボールの弾性後退によって姿勢保持機能が解除されてセパレータガイドを所望の方向に移動させることができる。この場合、後退移動したボールは相手部材の表面を点接触で移動するので、セパレータガイドを軽く移動させることができる。

第９の発明は、上記第１ないし第５のいずれかの発明において、
前記セパレータガイドを前記セパレータ案内作用姿勢に位置決めする当接手段を備えたことを特徴とする。

（作用・効果） この構成によれば、開放姿勢のセパレータガイドを動けなくまで無造作に復帰移動させるだけで所定のセパレータ案内作用姿勢に正しく位置決めすることができ、粘着テープのセッティング後のセパレータガイド復帰操作を速やかに行うことができ、取り扱い性に優れたものとなる。

この粘着テープ貼付け装置によると、粘着テープからセパレータを確実に剥離した状態で粘着テープを貼付けローラに送り込むことができるので、ワークのテープ貼付け面に粘着テープを精度よく貼り付けることができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図１は本発明に係る粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに装着した状態の斜視図、図２はその正面図、図３はその横断平面図、図４および図５は粘着テープ貼付け装置の側面図、図６は粘着テープ貼付け装置Ａの分解した斜視図がそれぞれ示されている。

なお、この実施例の前記ワークＷは自動車におけるドアサッシュであり、その車内側の内周面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープを貼り付けるものである。

ワークＷは、１枚の鋼板をプレス重合して構成されたものであり、ドア外面となる横外側に縦壁状の外枠部ｗ₁を有するとともに、この外枠部ｗ₁からドア内側（図２では右側）へ向けて張り出す中空の横向き枠部ｗ₂を連設した断面形状に形成されている。そして、横向き枠部ｗ₂の中空部位と外枠部ｗ₁との間に窓ガラス装着溝ｍ₁が形成されるとともに、横向き枠部ｗ₂の上面の左右中間部位にはワーク長手方向に沿ってリブｗ₃が突設され、このリブと外枠部ｗ₁との間にウエザーストリップ装着溝ｍ₂が形成されている。そして、前記外枠部ｗ₁の外側面がテープ貼付け面Ｓとなっており、ここの部分に、本発明の粘着テープ貼付け装置Ａを用いて粘着テープＴが手作業で貼り付けられるようになっている。なお、粘着テープＴはテープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付きのものが利用される。

粘着テープ貼付け装置Ａは、図１および図２に示すように、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手押し移動して粘着テープＴを貼り付けてゆくものであり、以後の説明においては、便宜上、粘着テープ貼付け装置Ａを貼付け移動させてゆく方向Ｆを前方、テープ貼付け方向と直交するドア内外方向を横方向あるいは左右方向と呼称する。

粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は硬質樹脂材で形成されており、角ブロック状の第１ブラケット１Ａ、この第１ブラケット１Ａの一端に直交して下向きに突出するようボルト連結された第２ブラケット１Ｂ、第１ブラケット１Ａの他部に前後に位置調節可能に直交して下向きに突出するようボルト連結された前後に長い角棒状の第３ブラケット１Ｃ、第３ブラケット１Ｃの下面に左右に位置調節可能にボルト連結された支持板１Ｄ、および第３ブラケット１Ｃの外側面にボルト連結されたＬ形の第４ブラケット１Ｅから構成されている。

第１ブラケット１Ａの下面における一端寄り箇所には、縦軸心周りに遊転自在な前後一対の貼付けローラ２（２ａ、２ｂ）が下向き片持ち状に装着されるとともに、第３ブラケット１Ｃにおける前端側の内側面にはガイド部材として前後一対のガイドローラ３が横軸心周りに遊転自在に装着されている。また、第３ブラケット１Ｃの下面に沿って連結された支持板１Ｄには、図２および図３に示すように、別のガイド部材として前後一対のガイドローラ４が遊転自在に装着されている。

ガイドローラ３は、滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、ワークＷにおけるウエザーストリップ装着溝ｍ₂の底面まで係入されて横向き枠部ｗ₂の上面に係合されるよう先細りテーパー状に形成されている。また、ガイドブローラ４も滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、リブｗ₃の凸曲外側面に係合される。このように、ガイドローラ３、４が横向き枠部ｗ₂の複数箇所において上方および横側方から係合することでワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢および位置が安定保持される。

なお、第３ブラケット１Ｃを前後に位置調節することでガイドローラ３、４の前後方向位置を変更調節することができるとともに、図４に示すように、第３ブラケット１Ｃの内側面に設けられた前後複数のネジ孔５を選択してガイドローラ３の支軸６をねじ込み装着することでもガイドローラ３の前後方向位置を変更調節することができるようになっている。また、支持板１Ｅを左右に位置調節することでガイドローラ４の左右方向位置を変更調節することができるとともに、図３および図５に示すように、支持板１Ｅに設けられた前後複数のネジ孔７を選択してガイドローラ４の支軸８をねじ込み装着することで、ガイドローラ４の前後方向位置を変更調節することができるようになっている。

第４ブラケット１Ｅの内側面には、別のガイド部材として前後一対のガイドローラ１２が遊転自在に装着されている。

ガイドローラ１２は、滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、ワークＷに形成されたリブｗ₃の凸曲外側面から横向き枠部ｗ₂にかけて下り傾斜のワーク平面を転動するように先細りテーパー状に形成されている。つまり、装置本体の外方に力が作用しても、ガイドローラ１２によって支持され、装置本体の倒れ込みが抑制される。すなわち、粘着テープの貼付け過程において、装置本体のふらつきが抑えられ、ワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢および位置が安定保持される。

貼付けローラ２は、図３に示すように、前方向の貼付けローラ２ａが後方の貼付けローラ２ｂよりも直径の大きいものが装着されている。この両貼付けローラ２ａ、２ｂは、図２に示すように、固定芯軸９に遊転自在に外嵌された筒軸１０にスポンジ状の弾性層１１を被覆して構成されたものである。つまり、ガイドローラ３、４がワークＷに対して所定の位置および姿勢に係合された状態で、貼付けローラ２がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら押圧されるようになっている。

第２ブラケット１Ｂの外側面に硬質樹脂材からなる板状のテープガイド１４が取り付けられている。このテープガイド１４と第２ブラケット１Ｂの外面との間には、図２に示すように、前後および上方に開放されたテープ挿通間隙ｃが形成されている。また、図３に示すように、テープ挿通間隙ｃの底端が、テープ位置決め部１５に形成されており、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの一側縁がテープ位置決め部１５に受止め支持されることで粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われるようになっている。なお、テープガイド１５は上下方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。

また、テープガイド１４の前端面には硬質樹脂材からなるセパレータガイド１６が取り付けられている。このセパレータガイド１６は、図１および図３に示すように、前方位置において貼付けローラ２ａに小間隔をもって対向して配備されるとともにテープ供給ローラ１２より少し低く配設されており、かつ、前方向から後方向に先細になる略テーパー状であるセパレータ案内面１７が形成されている。

セパレータ案内面１７は、セパレータｓｔの排出方向に沿って湾曲（凹入湾曲）しており、かつ、粘着テープ側の対向面も貼付けローラ２ａに対向して凹入湾曲している。また、セパレータ案内面１７の先端は、図６に示すように、前側の貼付けローラ２ａの頂点に臨設し、このときの先端位置Ｐ₂が、貼付けローラ２ａの半径ｒの１／２以内に位置するように、セパレータガイド１６が配備されている。

さらに、セパレータ案内面１７は、粘着テープＴからセパレータｓｔが剥離される剥離点Ｐ₁（位置）を通り、ワークＷのテープ貼付け面Ｓと平行な仮想線l₁を引き、かつ、剥離点Ｐ₁からセパレータ案内面１７の先端位置Ｐ₂に向けて引いた仮想線ｌ₂とがなす開き角αが鋭角になる位置に配備されるように構成されている。つまり、半径ｒ／２＞距離Ｌの関係が成り立つように配備する。

なお、本実施例では、直径２６ｍｍの貼付けローラ２ａを使用しており、このときのセパレータ案内面１７の先端位置Ｐ₂が、貼付けローラ２ａの半径ｒの１／２以下に相当する６．５ｍｍ以下に設定されている。なお、セパレータ案内面１７の先端位置Ｐ₂は、粘着テープＴを構成する基材、粘着剤、およびセパレータｓｔの材質などにもよるが、６ｍｍ以下が好ましく、さらに好ましくは、４ｍｍ以下である。同時に、この実施例では、開き角αは、２４°である。また、この開き角αは、セパレータ案内面１７の先端位置Ｐ₂や粘着テープＴを構成する基材、粘着剤、およびセパレータｓｔの材質などにもよるが、４０°以下が好ましく、さらに好ましくは、２４°である。

また、セパレータガイド１６は、図１から図３に示すように、テープガイド１４の前面に支点軸１８を介して前後向きの支点ｘ周りに揺動可能に枢着されており、起立揺動されてテープ供給ローラ１２に近接対向するセパレータ案内作用姿勢（ａ）と、横外方に倒伏揺動されてテープ供給ローラ１２から大きくはなされた開放姿勢（ｂ）とに切換え可能となっている。

セパレータガイド１６とテープガイト１４との対向部位には、セパレータガイド１６をセパレータ案内作用姿勢（ａ）と開放姿勢（ｂ）とに安定保持する手段としてデテント機構２０が装備されている。このデテント機構２０は、図３に示すように、支点ｘ周りに９０度の位相をもってセパレータガイド１６に装着された２組のボール２１と、テープガイト１４の前端面に形成された単一の係合凹部２２とから構成されている。つまり、セパレータガイド１６がセパレータ案内作用姿勢（ａ）にある時には一方のボール２１が係合凹部２２に係合され、セパレータガイド１６が開放姿勢（ｂ）にある時には他方のボール２１が係合凹部２２に係合されて、各姿勢が安定保持される。

セパレータ案内作用姿勢（ａ）あるいは開放姿勢（ｂ）にあるセパレータガイド１６にデテント機構２０の保持力以上の揺動操作力をかけると、係合状態にあるボール２１が弾性後退されながらテープガイト１４の前端面に乗り上げられ、その後は軽い操作力でセパレータガイド１６を揺動させることができる。そして、所定の姿勢位置に至るとバネ付勢されたボール２１が係合凹部２２に落込み係合してその姿勢に安定保持される。

なお、セパレータガイド１６をセパレータ案内作用姿勢（ａ）まで起立揺動させると、図４に示すように、セパレータガイド１６の側端に連設した突片２３がテープガイドの外側面に当接してセパレータ案内作用姿勢（ａ）での位置決めがなされるようになっている。

本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて粘着テープＴをワークＷに貼付ける行程について説明する。

先ず、作業者は、ガイドローラ３、４を用いて粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷの貼付け開始位置に装着する。

次に、セパレータ付きの粘着テープＴをそのセパレータｓｔが横外側になる縦向き姿勢でテープ挿通間隙ｃに挿通した後、粘着テープＴの先端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、粘着面を露出させた粘着テープＴを貼付けローラ２ａで巻回案内し、ワークＷにおける貼付け面Ｓの所定位置に貼付ける。この場合、セパレータガイド１６を横外方に揺動して開放姿勢（ｂ）に保持して、テープ供給ローラ１２の前方を大きく開けて作業しやすくしておく。

次に、セパレータガイド１６を起立揺動させて、貼付けローラ２ａに近接対向するセパレータ案内作用姿勢（ａ）に戻すとともに、粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔをセパレータガイド１６のセパレータ案内面１７で案内して横外方に導き、これで粘着テープのセッティングが完了する。

その後、粘着面の露出した粘着テープＴを貼付けローラ４で巻回して貼付け面Ｓに弾性的に押し付け、この状態で粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させることで、粘着テープＴを幅方向に位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。

この場合、粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｆに移動させると、粘着テープＴが相対的に前方Ｆに移動することでセパレータｓｔは、セパレータガイド１６のセパレータ案内面１７の先端Ｐ₂によって形成される鋭角な開き角αによって、その先端前方の剥離点Ｐ₁でセパレータｓｔが粘着テープＴから積極的に剥離される。

剥離されたセパレータｓｔは、遠敷湾曲したセパレータ案内面１７に沿って反転案内されて貼付けローラ２から離れる方向に送り出されてゆくことになる。したがって、剥離されたセパレータｓｔが粘着テープＴから剥離されないままの状態で貼付けローラ２ａに巻き込まれてテープ貼付け面Ｓに近づいたり、粘着テープ貼付け装置Ａの前進移動の邪魔になったりするようなことが回避される。

なお、テープ貼付け面Ｓからはみ出されたテープ部分は、後行程において外枠部ｗ₁の上下端部に巻き込んで貼付けられ、塗装処理したものと変わらぬ外観をもたらす。

また、異なった仕様のワークＷに対しては必要に応じてガイドローラ３，４の左右位置および前後位置を調節することができ、また、粘着テープＴの幅変更に対応してテープガイド１４およびセパレータガイド１６を上下に位置調節する。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のような形態で実施することもできる。

（１）上記実施例では、セパレータガイド１６のセパレータ案内面１７の部位をテーパー状のブロックによって形成していたが、セパレータｓｔの排出方向に凹入湾曲した板状のものを利用してもよい。

（２）上記実施例では、テープガイド１４に単一の係合穴を形成するとともに、この係合穴に弾性係合される２組のボール２１をセパレータガイド１６に装備しているが、逆に、テープガイド１４に単一のボール２１を装備し、このボール２１が係合する一対の係合穴２２をセパレータガイド１６に設けて姿勢保持用のデテント機構２０を構成することもできる。

（３）図７に示すように、セパレータガイド１６を支点軸１８に対して前後にスライド自在、かつ、支点軸１８に外嵌装着した圧縮コイルバネ２５によってテープガイド１４側に押し付け付勢するとともに、テープガイド１４とセパレータガイド１６との対向摺接面に単一の係合突起２６と一対の係合凹部２７をそれぞれ形成し、係合突起２６が係合凹部２７のいずれかに選択係合されることでセパレータガイド１６がセパレータ案内姿勢（ａ）あるいは開放姿勢（ｂ）にそれぞれ安定保持されるデテント構造を利用することもできる。この場合、セパレータガイド１６を圧縮コイルバネ２５に抗して前方に少し引き出し移動させて係合突起２６と係合凹部２７とを離脱させてからセパレータガイド１６を支点ｘ周りに揺動操作する２アクション操作となる。

なお、係合突起２６の頭部を半球状に形成しておくと、セパレータガイド１６を揺動操作するだけで、係合突起２６と係合凹部２７との乗り上がり作用でセパレータガイド１６が圧縮コイルバネ２５に抗して前方にスライド変位されることになり、先の実施例と同様に、１アクション操作でセパレータガイド１６の姿勢切換えを行うことができる。

（４）セパレータガイド１６をセパレータ案内姿勢と開放姿勢に移動させる形態としては、上記のように前後向きの支点ｘ周りに揺動させる形態の他に、例えば、図８に示すように、セパレータガイド１６を左右向きの支点ｙ周りに上下揺動自在に支点軸１８を介してテープガイド１４に枢支連結する。そして、セパレータガイド１６を振り上げ揺動してテープガイド１４の前面に当接させたセパレータ案内作用姿勢（ａ）において、テープガイド１４の前面に埋設した磁石片２８でセパレータガイド１６の後面に埋設した鉄片２９を吸着させることで姿勢保持を行うこともできる。なお、磁石片２８の吸着力に打ち勝ってセパレータガイド１６を振り下げ揺動すると、セパレータガイド１６はその基部がテープガイド１４の一部に当接して開放姿勢に保持されることになる。

（５）セパレータガイド１６をセパレータ案内作用姿勢（ａ）と開放姿勢（ｂ）との間で揺動可能に支持する構造において、その揺動支点にバネ座金やゴム付き座金などの弾性摩擦材を装備して、セパレータガイド１６の揺動操作に適度の抵抗をもたらすように構成して、セパレータガイド１６をセパレータ案内作用姿勢および開放姿勢にそれぞれ摩擦保持することもできる。

（６）図示しないが、セパレータガイド１６をテープガイド１４に対して案内溝、ガイレール、あるいは、ガイド軸、などの直線ガイド機構を利用して前後方向、あるいは左右方向、もしくは、上下方向にスライド移動可能に嵌合支持し、セパレータガイド１６がテープガイド１４に当接するスライド限界においてセパレータ案内作用姿勢（ａ）となり、テープガイド１４から離れる方向の引き出しスライド限界において開放姿勢（ｂ）となる形態で実施することもできる。

ワークに装着された粘着テープ貼付け装置の斜視図である。 ワークに装着された粘着テープ貼付け装置の一部切欠き正面図である。 ワークに装着された粘着テープ貼付け装置の横断平面図である。 粘着テープ貼付け装置の側面図である。 粘着テープ貼付け装置の他方から見た一部切欠き側面図である。 セパレータの剥離動作を示す図である。 姿勢保持手段の別実施例を示す要部の一部切欠き側面図である。 姿勢保持手段の更に別実施例を示す要部の一部切欠き側面図である。

符号の説明

１ … 本体
２ … 貼付けローラ
３ … ガイド部材（ガイドローラ）
４ … ガイド部材（ガイドローラ，ガイドブロック）
１２ … ガイドローラ
１４ … テープガイド
１６ … セパレータガイド
１７ … セパレータ案内面
２０ … デテント機構
２１ … ボール
２２ … 係合凹部
Ｗ … ワーク
Ｔ … 粘着テープ
Ｓ … 貼付け面
ｓｔ … セパレータ
（ａ）… セパレータ案内作用姿勢
（ｂ）… 開放姿勢
ｘ … 支点

Claims (9)

1. ワークに沿って前進移動させながら粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
   前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めおよび姿勢保持を行うガイド部材と、
   セパレータの剥離された粘着テープを巻回案内した状態でワークの前記テープ貼付け面に粘着テープを押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
   移動方向の前方向から後方向に先細になるテーパー状であり、一方のテーパー面が前記貼付けローラに間隔をおいて対向するとともに、他方のテーパー面が剥離された前記セパレータを粘着テープ貼付け移動方向とは異なる方向に排出案内するセパレータ案内面であり、対向する前記貼付けローラの粘着テープ送り込み側の頂点にテーパー状の先端を臨設し、その先端が貼付けローラの半径の１／２以内に位置するように配備されたセパレータガイドと、
   前記貼付けローラに送り込まれる粘着テープの離脱を防止するテープガイドと、
   を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
2. 請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記セパレータガイドは、セパレータの排出方向に沿ってガイド面が湾曲した構成である
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記粘着テープからセパレータが剥離される剥離位置を通り、前記ワークの粘着テープ貼付け面と平行な仮想線と、剥離位置から前記セパレータ案内面の先端に向けて引いた仮想線とがなす開き角が鋭角になるよう構成した
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記セパレータガイドは、前記貼付けローラに対向するセパレータ案内作用姿勢と、貼付けローラから大きく離間した開放姿勢とに切換え可能に構成した
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
5. 請求項４に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記セパレータガイドは、テープ貼付け移動方向に沿った前後向き支点周りに回動自在に支持されている
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記セパレータ案内作用姿勢の前記セパレータガイドを安定保持して、前記開放姿勢への切換えに操作抵抗をもたらす姿勢保持手段を備えた
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
7. 請求項６に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記開放姿勢の前記セパレータガイドを安定保持して、前記セパレータ案内作用姿への切換えに操作抵抗をもたらす姿勢保持手段を備えた
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の粘着テープ貼付け装置において、
   前記姿勢保持手段を、弾性後退可能なボールを係合穴に弾性係合させるデテント機構で構成した
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置おいて、
   前記セパレータガイドを前記セパレータ案内作用姿勢に位置決めする当接手段を備えた
   ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。

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