JP2002167111A - テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅寸法が連続的に変化するワークのテープ貼
付面に対し、対応する粘着テープを容易かつ正確に貼着
することが可能なテープ貼付装置を提供する。 【解決手段】 メインフレームに取り付けられた第１案
内ローラ１７と、メインフレームに移動可能に取り付け
られたサブフレーム２０を第１案内ローラ１７側に付勢
する付勢手段２５と、第１案内ローラ１７と対向するよ
うにサブフレーム２０に取り付けられ、第１案内ローラ
１７とでフレームをテープ貼付面４に沿って移動可能に
保持する第２案内ローラ２６と、メインフレームに取り
付けられ、粘着テープが巻き付けられてテープ貼付面４
に押圧された状態で転動する押圧ローラ１２と、基端部
がメインフレームに回動自在に取り付けられる押さえ板
１１と、押圧ローラ１２とで剥離材付き粘着テープを案
内するための隙間部３７を形成するように押さえ板１１
を保持する押さえ板保持手段とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成され
たテープ貼着面に沿って帯状の粘着テープを剥離材から
剥離して貼付するためのテープ貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアパネルに形成される窓枠部
（ドアサッシュ）の内側および外側を艶消しの黒色にす
ることは、車外、特に車体の側方から見た時の窓枠部の
光の反射を抑え、車室内だけではなく、車体全体のすっ
きりとした景観を確保する上で望ましいことである。

【０００３】このようなことから、窓枠部に艶消しの黒
色塗料を吹き付け塗装することが従来から行われてい
る。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に保つた
めの附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに時間が
掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わりとし
て耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色粘着テー
プを窓枠部に貼着することが特開昭５１−１３５０１５
号公報や、特開昭６２−４６７８０号公報などで提案さ
れている。この場合、自動車の窓枠部は、周知のように
三次元的な曲面部分が大部分を占めているため、上述し
た貼着装置は極めて大がかりとなって、実際の生産ライ
ンに組み込んだ場合、生産ラインの設備コストが嵩む
上、窓枠部の設計変更に対する追従性が悪く、汎用性に
乏しいものであった。

【０００４】しかし、この貼着作業を作業者が何らかの
治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自
動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うこ
とは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。

【０００５】そこで、上述した作業を熟練作業者ならず
とも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平５−３
３８６２７号公報や、特開２０００−１５９１６５号公
報などに開示されたテープ貼付装置が提案されており、
このテープ貼付装置を用いることによって、熟練作業者
ならずとも容易かつ迅速に窓枠部の所定位置に粘着テー
プを正確に貼着することができるようになっている。こ
の他、ウェザストリップを窓枠部に自動的に組み付ける
装置、例えば特開平２−２２１５８２号公報や、特開平
３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９
８号公報に開示されたものも応用可能であると考えられ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−３３８６２
７号公報に開示された従来のテープ貼付装置は、構造が
複雑で可動部品が多く、製造コストが嵩む不具合がある
上、一定幅寸法のテープを使用することを前提としてい
るため、幅寸法が上下で異なる縦窓枠部にこれを適合さ
せることは基本的に困難である。この点に関し、特開２
０００−１５９１６５号公報に開示されたテープ貼付装
置は、幅寸法が上下に沿って連続的に異なる縦窓枠部を
対象とするものであり、正確な貼付作業が可能であるも
のの、作業性などに改善すべき余地を残している。ま
た、これらのテープ貼付装置は、幅寸法が異なる種々の
ワークに対する汎用性がなく、その都度、ワークに対応
したテープ貼付装置を用意する必要があった。

【０００７】一方、特開平２−２２１５８２号公報や、
特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６
５２９８号公報に開示されたウェザストリップの取り付
け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドア
パネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置
するためのスペースが必要であり、自動車の生産ライン
を変更しなければ、これに対応できなくなる不具合があ
る。

【０００８】

【発明の目的】本発明の目的は、テープ貼付面の幅寸法
が異なった複数種のワークや、幅寸法が長手方向に沿っ
て連続的に増減するようなドアパネルの縦窓枠部の表面
に対し、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に粘着テー
プを正確に貼着することが可能なテープ貼付装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるテープ貼付
装置は、ワークに対して着脱自在に取り付けられ、この
ワークに形成されたテープ貼付面に剥離材付き粘着テー
プから剥離した粘着テープを接合するためのテープ貼付
装置であって、メインフレームと、このメインフレーム
に対して第１の方向と平行な軸線周りに回転自在に取り
付けられた一対の第１案内ローラと、これら第１案内ロ
ーラの軸線を含む面に対して垂直な第２の方向に前記メ
インフレームに対して移動可能に取り付けられたサブフ
レームと、このサブフレームを前記第１案内ローラ側に
付勢する付勢手段と、前記第１案内ローラと対向するよ
うに前記サブフレームに対して前記第１の方向と平行な
軸線周りに回転自在に取り付けられ、前記第１案内ロー
ラとで前記メインフレームおよび前記サブフレームを前
記テープ貼付面に沿って移動可能に保持する一対の第２
案内ローラと、前記第２の方向と平行な軸線周りに前記
メインフレームに回転自在に取り付けられ、前記粘着テ
ープが巻き付けられて前記テープ貼付面に押圧された状
態で転動し得る押圧ローラと、基端部が前記第１の方向
と直交する軸線回りに前記メインフレームに対して回動
自在に取り付けられた押さえ板と、この押さえ板と前記
押圧ローラとで剥離材付き粘着テープを案内するための
隙間部を形成するように、前記メインフレームに対する
当該押さえ板の回動位置を保持し得る押さえ板保持手段
とを具えたことを特徴とするものである。

【００１０】本発明によると、粘着テープの先端部を剥
離材から剥がしてワークのテープ貼付面の貼付開始位置
に貼り付ける一方、付勢手段による付勢力に抗してサブ
フレームを操作し、第１案内ローラと第２案内ローラと
の間隔を拡げた状態でテープ貼付装置をワークの所定位
置に押し当て、サブフレームに対する操作力を解除して
付勢手段により第１案内ローラと第２案内ローラとをワ
ークの所定位置に係止させる。この状態で押さえ板保持
手段による押さえ板の拘束を解除し、押さえ板を開いて
剥離材付き粘着テープを押圧ローラに巻き付け、剥離材
の先端部をテープ貼付面に対する粘着テープの貼着方向
前方側に引き出した後、押さえ板を操作して剥離材付き
粘着テープを押圧ローラとの間の隙間部に挟み、この押
さえ板の回動位置を押さえ板保持手段によって保持す
る。

【００１１】しかる後、第１および第２の案内ローラに
よって案内されながらメインフレームをテープ貼付面に
沿って移動させると、剥離材付き粘着テープから剥離す
る粘着テープが押圧ローラによってテープ貼付面に押し
付けられ、テープ貼付面に貼り合わされて行き、これと
同時に剥離材が粘着テープの貼着方向前方側に繰り出さ
れて行く。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によるテープ貼付装置にお
いて、第１の方向と直交する軸線周りに回動自在に取り
付けられて作業位置と退避位置とに回動可能なローラホ
ルダと、このローラホルダに基端部が取り付けられ、当
該ローラホルダの作業位置において第２の方向と平行な
軸線を持つローラ軸と、このローラ軸の先端部を作業位
置に保持し得るローラ軸保持手段とをさらに設け、押圧
ローラをローラ軸に回転自在に取り付けるようにしても
よい。この場合、ローラホルダを退避位置に保持するた
めの保持手段をさらに設けることが可能であり、この保
持手段が磁力を利用したものであってもよい。ローラホ
ルダは、第２の方向に対しても直交する第３の方向と平
行な軸線周りに回動自在であってよい。

【００１３】付勢手段による付勢力に抗して第１案内ロ
ーラ側へのサブフレームの移動を規制するストッパをさ
らに設けることができる。

【００１４】ワークに対する作業開始位置において、メ
インフレームをワークの上端部に一時的に掛け止めるた
めの係止部をさらに設けてもよい。

【００１５】押さえ板の基端部が第２の方向に対しても
直交する第３の方向と平行な軸線回りに回動自在であっ
てもよい。

【００１６】押さえ板の基端部を第２の方向に沿ったメ
インフレームの一端側に取り付け、ローラホルダを第２
の方向に沿ったメインフレームの他端側に取り付けるこ
とも可能である。

【００１７】押さえ板保持手段が磁力を利用したもので
あってよい。

【００１８】サブフレームが付勢手段による付勢力に抗
して第１案内ローラから離れるように、このサブフレー
ムを変位させるための取手を有してもよい。

【００１９】第１および第２の方向に対して直交する第
３の方向に沿ってその一方側に配置された第１案内ロー
ラと第２案内ローラとの間隔が、その他方側に配置され
た第１案内ローラと第２案内ローラとの間隔よりも広く
なるように、第２案内ローラの軸線を含む面を第１案内
ローラの軸線を含む面に対して傾斜させるようにしても
よい。この場合、第１案内ローラおよび第２案内ローラ
を、押圧ローラよりも第３の方向に沿ってその一方側に
配置することが好ましい。

【００２０】ワークが車両のドアパネルであり、テープ
貼付面はその縦窓枠部の表面であってよい。

【００２１】

【実施例】本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車の
フロントドアパネルの縦窓枠部に対して応用した一実施
例について、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する
が、本発明はこのような実施例に限らず、リヤドアパネ
ルの縦窓枠部や、同様な課題を内包する他の分野の技術
にも応用することができる。

【００２２】本発明の対象となった乗用自動車の外観を
図１に示す。すなわち、ワークである乗用自動車１のフ
ロントドアパネル２の縦窓枠部３は、そのテープ貼付面
４の幅寸法が本実施例では下端側ほど広くなったテーパ
状をなしており、従って、このテープ貼付面４に貼付さ
れる粘着テープＴａ（図７参照）も、このテープ貼付面
４と対応した寸法形状を有してテーパ状をなす。

【００２３】上述した乗用自動車のフロントドアパネル
２の縦窓枠部３に装着される本実施例におけるテープ貼
付装置１０の外観を図２に示し、その上面形状および裏
面形状を図３および図４にそれぞれ示し、図４中のＶ−
Ｖ矢視断面形状を図５に示し、図３中のVI−VI矢視断面
形状を図６に示す。ただし、図２は押さえ板１１を開
き、押圧ローラ１２を退避位置に保持した状態であり、
図５は押さえ板１１を開いた状態を示している。すなわ
ち、後述する押さえ板１１の基端部が取り付けられる第
１ブロック１３と、後述するローラホルダ１４が取り付
けられる第２ブロック１５とは、それぞれ丸棒状をな
し、相互に平行に延在する２本の連結棒１６の両端部に
一体的に連結されており、これらが本発明のメインフレ
ームを構成する。本実施例では、フロントドアパネル２
の縦窓枠部３にテープ貼付装置１０を装着した場合、テ
ープ貼付面４と２本の連結棒１６との間隔が等しくな
る、つまりテープ貼付面４とこれら２本の連結棒１６の
軸線を含む平面とが平行となるように設定されている。

【００２４】メインフレームの第１ブロック１３には、
外周面が縦窓枠部３の一方の側端縁に対して転動自在に
係合する一対の第１案内ローラ１７が２本の連結棒１６
の対向方向と平行な方向に相隔てて取り付けられてお
り、これら一対の第１案内ローラ１７の支持軸１８は、
その軸線が第１の方向（図３中、上下方向）と平行とな
る、つまり上述した２本の連結棒１６の軸線を含む平面
に対して垂直となるように第１ブロック１３に固定され
ている。

【００２５】メインフレームの第１ブロック１３と第２
ブロック１５との間には、取手１９を有するサブフレー
ム２０が配置され、２本の連結棒１６はこのサブフレー
ム２０に形成された貫通穴２１を遊嵌状態で貫通してい
る。サブフレーム２０には、連結棒１６と平行に延在す
る２本の案内棒２２が第２ブロック１５側に突設され、
第２ブロック１５にはこれら案内棒２２をそれぞれ摺動
自在に案内する一対の軸受ブシュ２３が組み込まれてい
る。従って、サブフレーム２０は軸受ブシュ２３に摺動
自在に案内される案内棒２２によって、第１案内ローラ
１７の軸線を含む面に対して垂直な第２の方向（図４
中、左右方向）に移動可能である。メインフレームの第
２ブロック１５を貫通する２本の案内棒２２の先端部に
は、軸受ブシュ２３から案内棒２２が抜け外れるのを防
止するためのストッパ２４がそれぞれ取り付けられてい
る。

【００２６】メインフレームの第２ブロック１５とサブ
フレーム２０との間には、本発明による押圧手段として
の一対の圧縮コイルばね２５が介装されており、２本の
案内棒２２がこれら圧縮コイルばね２５をそれぞれ貫通
した状態となっている。サブフレーム２０に操作力を与
えない状態では、これら圧縮コイルばね２５のばね力に
より、サブフレーム２０は第１案内ローラ１７側、つま
り第１ブロック１３側に付勢され、ストッパ２４が第２
ブロック１５に押し当たる。

【００２７】本実施例では、サブフレーム２０の移動を
２本の案内棒２２によって行うようにしたが、これら案
内棒２２を省略し、上述した連結棒１６を利用してサブ
フレーム２０の移動を案内することも可能である。この
場合、上述したストッパ２４に代えて連結棒１６を段付
き軸とし、その段部で第１ブロック１３側へのサブフレ
ーム２０の変位を規制したり、あるいはスナップリング
をストッパとして連結棒１６に取り付けることができ
る。連結棒１６が貫通する軸受ブシュはサブフレーム２
０に装着すればよく、また付勢手段としての圧縮コイル
ばねをメインフレームの第２ブロック１５とサブフレー
ム２０との間の連結棒１６の部分に装着することで、上
述した実施例と同じ機能を持たせることができる。ま
た、サブフレーム２０を第１案内ローラ１７側に付勢す
ることができさえすれば、圧縮コイルばね２５に代えて
他の付勢手段を採用することも当然可能である。

【００２８】サブフレーム２０には、一対の第１案内ロ
ーラ１７と対向し、外周面が縦窓枠部３の他方の側端縁
に対して転動自在に係合し得る一対の第２案内ローラ２
６が第１の方向と平行な軸線周りに回転自在に取り付け
られている。第２案内ローラ２６は、第１案内ローラ１
７と共働して縦窓枠部３のテープ貼付面４に沿ったテー
プ貼付装置１０の円滑な移動を案内する機能を持つ。本
実施例では、テーパ状をなす縦窓枠部３の側端縁の傾斜
に対応して第２案内ローラ２６の支持軸２７の軸線を含
む面が第１案内ローラ１７の軸線を含む面に対して傾斜
するように、第１および第２の方向に対して直交する第
３の方向（図４中、上下方向）に沿ってその一方側（図
４中、下側）に配置された第１案内ローラ１７と第２案
内ローラ２６との間隔が、その他方側（図４中、上側）
に配置された第１案内ローラ１７と第２案内ローラ２６
との間隔よりも広く設定されている。これによって、す
べての第１および第２案内ローラ１７，２６を縦窓枠部
３の側端縁に係合させることができる。

【００２９】メインフレームの第２ブロック１５には、
図３に示す作業位置と図２に示す退避位置とに回動可能
なローラホルダ１４が第１および第２の方向とそれぞれ
直交する第３の方向に沿って延在する軸線を有する枢支
ピン２８を介して回動自在に取り付けられている。この
ローラホルダ１４を退避位置に保持するため、本実施例
ではローラホルダ１４自体を強磁性体で構成すると共に
退避位置にあるローラホルダ１４の端面に当接し得る永
久磁石２９を第２ブロック１５に埋設している。退避位
置にて永久磁石２９に当接するローラホルダ１４の端面
３０は、枢支ピン２８の軸線を含む面と平行であり、こ
れら永久磁石２９およびローラホルダ１４の端面３０が
本発明の保持手段として機能するけれども、本発明によ
る保持手段の構成はローラホルダ１４をその退避位置に
保持することができればよく、本実施例に限定されるも
のではない。

【００３０】なお、枢支ピン２８の軸線が第２の方向、
つまり連結棒１６の軸線と平行となるようにローラホル
ダ１４を第２ブロック１５に固定するようにしてもよ
い。

【００３１】ローラホルダ１４には、当該ローラホルダ
１４の作業位置において第２の方向と平行な軸線を持つ
ローラ軸３１の基端部が取り付けられている。このロー
ラ軸３１には、縦窓枠部３のテープ貼付面４に押圧され
た状態で転動し得る押圧ローラ１２が回転自在に取り付
けられ、この押圧ローラ１２の外周部は発泡樹脂などの
ゴム状弾性体にて形成されている。

【００３２】押圧ローラ１２を作業位置に保持するた
め、メインフレームの第１ブロック１３には、ローラ軸
３１の先端部を受容し得るカップ部３２を先端側に形成
した操作ロッド３３が第２の方向に沿って移動可能に取
り付けられている。この操作ロッド３３のカップ部３２
と第１ブロック１３との間には、カップ部３２をサブフ
レーム２０側に付勢する圧縮コイルばね３４が組み込ま
れ、この圧縮コイルばね３４のばね力に抗して操作ロッ
ド３３を第１ブロック１３内に引き戻すためのつまみ部
３５が第１ブロック１３を貫通するその基端部に一体的
に取り付けられている。これらカップ部３２を形成した
操作ロッド３３および圧縮コイルばね３４などがローラ
軸３１の先端部を作業位置に保持し得る本発明のローラ
軸保持手段として機能するけれども、本発明によるロー
ラ軸保持手段の構成はローラ軸３１の先端部を作業位置
に保持することができればよく、これに限定されるもの
ではない。

【００３３】本実施例では、ローラ軸３１の先端部を半
球状にすると共にカップ部３２の外周面を円錐状に形成
することにより、ローラ軸３１を退避位置側から作業位
置に切り換える場合、つまみ部３５を掴んでカップ部３
２を第１ブロック１３内に引き戻す操作を行わずとも、
圧縮コイルばね３４のばね力に抗してカップ部３２が第
１ブロック１３内に押し戻され、自動的にローラ軸３１
の先端部がカップ部３２に収容され、押圧ローラ１２の
回転軸線が第２の方向と平行に保持される。

【００３４】なお、押圧ローラ１２が作業位置にある場
合、この押圧ローラ１２がサブフレーム２０に跨がって
配置された状態となるため、サブフレーム２０には押圧
ローラ１２に対する干渉を回避するための逃げ部３６が
形成されている。また、作業位置にある押圧ローラ１２
に対し、第１案内ローラ１７および第２案内ローラ２６
は、第３の方向に沿ってその一方側（図４中、下側）に
配置されており、これにより押圧ローラ１２にて実際に
貼着される粘着テープＴａの幅よりも、第１案内ローラ
１７と第２案内ローラ２６との間隔が広くなる傾向を持
ち、粘着テープＴａの幅方向両側縁部がメインフレーム
の第１ブロック１３やサブフレーム２０に干渉して折れ
曲がってしまうような不具合を未然に防止することがで
きる。

【００３５】メインフレームの第１ブロック１３には、
作業位置にある押圧ローラ１２とで剥離材付き粘着テー
プＴを案内するための隙間部３７を形成する押さえ板１
１の基端部が第１および第２の方向と直交する第３の方
向に沿って延在する枢支ピン３８の軸線回りに回動自在
に取り付けられている。押さえ板１１の中央部には、こ
の押さえ板１１を図３に示す閉じた状態にてサブフレー
ム２０の取手１９を操作するための開口部３９が形成さ
れており、サブフレーム２０の取手１９はこの開口部３
９から突出した状態となる。

【００３６】押さえ板１１を閉じた状態に保持するた
め、本実施例では押さえ板１１の先端部に永久磁石４０
を埋設すると共に押さえ板１１が閉じた状態の場合にこ
の永久磁石４０に当接する強磁性体で形成された接合板
４１をメインフレームの第２ブロック１５に埋設してお
り、これら永久磁石４０および接合板４１が本発明によ
る押さえ板保持手段として機能するけれども、本発明に
よる押さえ板保持手段の構成は、押さえ板１１と押圧ロ
ーラ１２とで剥離材付き粘着テープＴを案内するための
隙間部３７を形成するように、メインフレームに対する
押さえ板１１の回動位置を保持できればよい。

【００３７】本実施例では、枢支ピン３８の軸線を第３
の方向と平行に設定したが、この枢支ピン３８の軸線が
第２の方向、つまり連結棒１６の長手方向と平行となる
ように、押さえ板１１をメインフレームの第１ブロック
１３と第２ブロック１５とに回動自在にピン止めするよ
うにしてもよい。また、本実施例では縦窓枠部３に対す
るテープ貼付作業の開始位置において、テープ貼付装置
１０をフロントドアパネル２の上端に一時的に掛け止め
るための係止部４２をメインフレームの第１ブロック１
３に形成しており、テープ貼付装置１０の自重によるず
り落ちを未然に防止している。

【００３８】上述した本実施例によるテープ貼付装置１
０を用いた実際の貼付作業に際しては、まずメインフレ
ームの第２ブロック１５とサブフレーム２０の取手１９
とを掴んで第１案内ローラ１７と第２案内ローラ２６と
の間隔を拡げ、テープ貼付装置１０を縦窓枠部３の上端
部に押し当て、取手１９から手を離して圧縮コイルばね
２５のばね力により第１案内ローラ１７および第２案内
ローラ２６を縦窓枠部３の上端部におけるテープ貼付面
４の両側端縁に挟み付ける。この時、係止部４２をフロ
ントドアパネル２の上端に引っ掛けておき、縦窓枠部３
からテープ貼付装置１０がずり落ちるのを防止する。そ
して、図２に示すように押さえ板１１を開くと共に操作
ロッド３３のつまみ部３５を引っ張ってローラ軸３１の
先端部をつまみ部３５から外し、押圧ローラ１２を作業
位置からその退避位置に回動する。

【００３９】この状態にて、剥離材付き粘着テープＴに
おける粘着テープＴａの先端部を剥離材Ｔｂの先端部か
ら引き剥がし、これをテープ貼付装置１０の上から縦窓
枠部３の平坦なテープ貼付面４の貼付開始位置、すなわ
ちその上端に貼り付ける。そして、剥離材Ｔｂの先端部
をメインフレームの第１ブロック１３とサブフレーム２
０との間に位置する２本の連結棒１６の上から下方に導
くと共に残りの剥離材付き粘着テープＴもこの剥離材Ｔ
ｂの先端部に重なるように２本の連結棒１６の上から下
方に導いた後、ローラ軸３１の先端部が操作ロッド３３
のカップ部３２に嵌合するように、押圧ローラ１２を退
避位置からその作業位置に回動する。これによって、粘
着テープＴａの先端部がテープ貼付面４と押圧ローラ１
２との間に挟まれ、押圧ローラ１２によって粘着テープ
Ｔａがテープ貼付面４に押し付けられた状態となる。

【００４０】次に、剥離材付き粘着テープＴのみを押圧
ローラ１２に巻き付けて上方に引き上げ、押さえ板１１
を閉じて図６に示すように押圧ローラ１２と押さえ板１
１との間の隙間部３７に剥離材付き粘着テープＴを介在
させると共に粘着テープＴａの先端部が引き剥がされた
剥離材Ｔｂの先端部を連結棒１６と押さえ板１１との間
に介在させる。

【００４１】しかる後、係止部４２をフロントドアパネ
ル２の上端から外し、剥離材付き粘着テープＴを上方に
引っ張りながらテープ貼付装置１０をテープ貼付面４に
沿って下方に移動することにより、図７に示すように剥
離材付き粘着テープＴから粘着テープＴａが引き剥がれ
て押圧ローラ１２によりテープ貼付面４に貼付されて行
き、同時に剥離材Ｔｂが連結棒１６と押さえ板１１との
間から下方に繰り出されて行く。

【００４２】ここで、テープ貼付装置１０は第１案内ロ
ーラ１７と第２案内ローラ２６とによって縦窓枠部３の
テープ貼付面４の両側端縁に追従してがた付きなく係止
しており、テープ貼付面４の幅寸法の増大に伴ってサブ
フレーム２０が第２ブロック１５側に変位し、何ら問題
を生ずることなく貼付操作を行うことができる。

【００４３】このようにして、縦窓枠部３のテープ貼付
面４に粘着テープＴａを貼着した後、縦窓枠部３の下端
からテープ貼付装置１０を取り外し、図示しないスクイ
ズ装置を用いて粘着テープＴａの幅方向両端部をテープ
貼付面４の両側縁部に巻き付ける。この状態では、テー
プ貼付面４に対して既に粘着テープＴａが位置決めされ
ているので、何ら問題なく作業を行うことができる。

【００４４】上述した実施例では、テープ貼付面４の幅
寸法が連続的に変化するテーパ状のものについて説明し
たが、一定幅寸法のテープ貼付面を有するワークに対し
ても本発明を応用することができる。この場合、相互に
対向する第１案内ローラ１７と第２案内ローラ２６との
間隔を全て等しく設定すればよく、これにより種々のワ
ークにおいて幅寸法の異なるテープ貼付面に対しても、
１台のテープ貼付装置を用いて対応することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明のテープ貼付装置によると、メイ
ンフレームに一対の第１案内ローラを取り付け、これら
第１案内ローラの軸線を含む面に対して垂直な第２の方
向にメインフレームに対してサブフレームを移動可能に
取り付け、このサブフレームを付勢手段によって第１案
内ローラ側に付勢すると共に第１案内ローラと対向する
ようにサブフレームに一対の第２案内ローラを取り付
け、これら第１および第２案内ローラによってワークを
把持し、第１案内ローラと第２案内ローラとの間隔をワ
ークのテープ貼付面の幅の変更に追従できるようにした
ので、幅寸法が異なる種々のワークのテープ貼付面に対
し、これと対応する粘着テープを容易かつ正確に貼付す
ることができる。

【００４６】押圧ローラが回転自在に取り付けられるロ
ーラ軸の基端部を作業位置と退避位置とに回動可能なロ
ーラホルダに取り付け、このローラ軸の先端部を作業位
置に保持し得るローラ軸保持手段を設けた場合には、押
圧ローラに対する剥離材付き粘着テープの巻き付け操作
を極めて容易に行うことができる。

【００４７】ローラホルダを退避位置に保持するための
保持手段を設けた場合には、押圧ローラを退避位置に押
さえておく必要がなくなり、作業性を向上させることが
できる。

【００４８】保持手段として磁力を利用した場合には、
テープ貼付装置の機構を簡略化することができる。

【００４９】付勢手段による付勢力に抗して第１案内ロ
ーラ側へのサブフレームの移動を規制するストッパを設
けた場合には、テープ貼付装置をワークに装着する際
に、サブフレームに対する操作を最小限に抑制すること
が可能となり、作業性を向上させることができる。

【００５０】ワークに対する作業開始位置において、メ
インフレームをワークの上端部に一時的に掛け止めるた
めの係止部を設けた場合には、付勢手段による付勢力を
強くしなくてもテープ貼付装置をワークに対する作業開
始位置に確実に保持することができ、しかもテープ貼付
面に沿ってテープ貼付装置を移動する際の操作力を軽減
することができる。

【００５１】押さえ板保持手段として磁力を利用した場
合には、テープ貼付装置の機構を簡略化することができ
る。

【００５２】付勢手段による付勢力に抗して第１案内ロ
ーラから離れるようにサブフレームを変位させるための
取手をサブフレームに設けた場合には、テープ貼付装置
をワークに係合させる際に、サブフレームに対する操作
を容易に行うことができる。

【００５３】第１案内ローラの軸線を含む面に対して第
２案内ローラの軸線を含む面を傾斜させた場合には、幅
寸法が連続的に増減するテープ貼付面を持ったワークに
対しても容易かつ正確に対応する粘着テープを貼付する
ことができる。

【００５４】第１案内ローラおよび第２案内ローラを押
圧ローラよりも第３の方向に沿ってその一方側に配置し
た場合には、幅寸法が連続的に増加するテープ貼付面を
持ったワーク、例えば車両のドアパネルであって、テー
プ貼付面がその縦窓枠部の表面であっても、剥離材付き
粘着テープをテープ貼付装置に円滑に通すことがことが
可能であり、熟練者ならずとも容易且つ正確に粘着テー
プを縦窓枠部に貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となった車両の外観を表す斜視図
である。

【図２】図１に示す車両に用いられる本発明によるテー
プ貼付装置の一実施例の外観を表す斜視図である。

【図３】図１に示した実施例の外観を一部破断状態で表
す平面図である。

【図４】図１に示した実施例の外観を表す裏面図であ
る。

【図５】図４中のＶ−Ｖ矢視断面図であり、押さえ板が
開いている状態を示す。

【図６】図３中のVI−VI矢視断面図である。

【図７】図１に示した実施例を用いたテープ貼付作業状
態を表す作業概念図である。

【符号の説明】

１ 乗用自動車 ２ フロントドアパネル ３ 縦窓枠部 ４ テープ貼付面 Ｔ 剥離材付き粘着テープ Ｔａ 粘着テープ Ｔｂ 剥離材 １０ テープ貼付装置 １１ 押さえ板 １２ 押圧ローラ １３ 第１ブロック １４ ローラホルダ １５ 第２ブロック １６ 連結棒 １７ 第１案内ローラ １８ 支持軸 １９ 取手 ２０ サブフレーム ２１ 貫通穴 ２２ 案内棒 ２３ 軸受ブシュ ２４ ストッパ ２５ 圧縮コイルばね ２６ 第２案内ローラ ２７ 支持軸 ２８ 枢支ピン ２９ 永久磁石 ３０ 端面 ３１ ローラ軸 ３２ カップ部 ３３ 操作ロッド ３４ 圧縮コイルばね ３５ つまみ部 ３６ 逃げ部 ３７ 隙間部 ３８ 枢支ピン ３９ 開口部 ４０ 永久磁石 ４１ 接合板 ４２ 係止部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに対して着脱自在に取り付けら
   れ、このワークに形成されたテープ貼付面に剥離材付き
   粘着テープから剥離した粘着テープを接合するためのテ
   ープ貼付装置であって、 メインフレームと、 このメインフレームに対して第１の方向と平行な軸線周
   りに回転自在に取り付けられた一対の第１案内ローラ
   と、 これら第１案内ローラの軸線を含む面に対して垂直な第
   ２の方向に前記メインフレームに対して移動可能に取り
   付けられたサブフレームと、 このサブフレームを前記第１案内ローラ側に付勢する付
   勢手段と、 前記第１案内ローラと対向するように前記サブフレーム
   に対して前記第１の方向と平行な軸線周りに回転自在に
   取り付けられ、前記第１案内ローラとで前記メインフレ
   ームおよび前記サブフレームを前記テープ貼付面に沿っ
   て移動可能に保持する一対の第２案内ローラと、 前記第２の方向と平行な軸線周りに前記メインフレーム
   に回転自在に取り付けられ、前記粘着テープが巻き付け
   られて前記テープ貼付面に押圧された状態で転動し得る
   押圧ローラと、 基端部が前記第１の方向と直交する軸線回りに前記メイ
   ンフレームに対して回動自在に取り付けられた押さえ板
   と、 この押さえ板と前記押圧ローラとで剥離材付き粘着テー
   プを案内するための隙間部を形成するように、前記メイ
   ンフレームに対する当該押さえ板の回動位置を保持し得
   る押さえ板保持手段とを具えたことを特徴とするテープ
   貼付装置。
2. 【請求項２】 前記第１の方向と直交する軸線周りに回
   動自在に取り付けられて作業位置と退避位置とに回動可
   能なローラホルダと、 このローラホルダに基端部が取り付けられ、当該ローラ
   ホルダの前記作業位置において前記第２の方向と平行な
   軸線を持つローラ軸と、 このローラ軸の先端部を前記作業位置に保持し得るロー
   ラ軸保持手段とをさらに具え、前記押圧ローラが前記ロ
   ーラ軸に回転自在に取り付けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載のテープ貼付装置。
3. 【請求項３】 前記ローラホルダを前記退避位置に保持
   するための保持手段をさらに具えたことを特徴とする請
   求項２に記載のテープ貼付装置。
4. 【請求項４】 前記保持手段が磁力を利用したものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載のテープ貼付装置。
5. 【請求項５】 前記ローラホルダは、前記第２の方向に
   対しても直交する第３の方向と平行な軸線周りに回動自
   在であることを特徴とする請求項２から請求項４の何れ
   かに記載のテープ貼付装置。
6. 【請求項６】 前記付勢手段による付勢力に抗して前記
   第１案内ローラ側への前記サブフレームの移動を規制す
   るストッパをさらに具えたことを特徴とする請求項１か
   ら請求項５の何れかに記載のテープ貼付装置。
7. 【請求項７】 ワークに対する作業開始位置において、
   前記メインフレームをワークの上端部に一時的に掛け止
   めるための係止部をさらに具えたことを特徴とする請求
   項１から請求項６の何れかに記載のテープ貼付装置。
8. 【請求項８】 前記押さえ板の基端部は、前記第２の方
   向に対しても直交する第３の方向と平行な軸線回りに回
   動自在であることを特徴とする請求項１から請求項７の
   何れかに記載のテープ貼付装置。
9. 【請求項９】 前記押さえ板の基端部は、前記第２の方
   向に沿った前記メインフレームの一端側に取り付けら
   れ、前記ローラホルダは前記第２の方向に沿った前記メ
   インフレームの他端側に取り付けられていることを特徴
   とする請求項１から請求項８の何れかに記載のテープ貼
   付装置。
10. 【請求項１０】 前記押さえ板保持手段が磁力を利用し
    たものであることを特徴とする請求項１から請求項９の
    何れかに記載のテープ貼付装置。
11. 【請求項１１】 前記サブフレームは、前記付勢手段に
    よる付勢力に抗して前記第１案内ローラから離れるよう
    に前記サブフレームを変位させるための取手を有するこ
    とを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載
    のテープ貼付装置。
12. 【請求項１２】 前記第１および第２の方向に対して直
    交する第３の方向に沿ってその一方側に配置された前記
    第１案内ローラと前記第２案内ローラとの間隔が、その
    他方側に配置された前記第１案内ローラと前記第２案内
    ローラとの間隔よりも広くなるように、前記第１案内ロ
    ーラの軸線を含む面に対し、前記第２案内ローラの軸線
    を含む面が傾斜していることを特徴とする請求項１から
    請求項１１の何れかに記載のテープ貼付装置。
13. 【請求項１３】 前記第１案内ローラおよび前記第２案
    内ローラは、前記押圧ローラよりも前記第３の方向に沿
    ってその一方側に配置されていることを特徴とする請求
    項１２に記載のテープ貼付装置。
14. 【請求項１４】 前記ワークは車両のドアパネルであ
    り、前記テープ貼付面はその縦窓枠部の表面であること
    を特徴とする請求項１から請求項１２の何れかに記載の
    テープ貼付装置。