JP4219531B2 - テープ貼付方法およびその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに形成されたテープ貼着面に沿って帯状の粘着テープを剥離材から剥離して貼付するためのテープ貼付方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のドアサッシュの内側および外側を艶消しの黒色にすることは、車外、特に車体の側方から見た時のドアサッシュの光の反射を抑え、車室内だけではなく、車体全体のすっきりとした景観を確保する上で望ましいことである。
【０００３】
このようなことから、ドアサッシュに艶消しの黒色塗料を吹き付け塗装することが従来から行われている。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に保つための附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに時間が掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わりとして耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色粘着テープ（塗料用粘着テープ）をドアサッシュに貼着することが特開昭５１−１３５０１５号公報や、特開昭６２−４６７８０号公報などで提案されている。この場合、自動車のドアサッシュは、周知のように三次元的な曲面部分が大部分を占めているため、上述した貼着装置は極めて大がかりとなって、実際の生産ラインに組込んだ場合、生産ラインの設備コストが嵩む上、ドアサッシュの設計変更に対する追従性が悪く、汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
しかし、この貼着作業を作業者が何らかの治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うことは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。
【０００５】
そこで、上述した作業を熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平１０−１７６１４３号公報などに開示されたテープ貼付装置が提案されており、このようなテープ貼付装置を用いることによって、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速にドアサッシュの所定位置に粘着テープを正確に貼着することができるようになっている。この他、ウェザストリップをドアサッシュに自動的に組み付ける装置、例えば特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたものも応用可能であると考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１７６１４３号公報などに開示されたテープ貼付装置は、これがドアサッシュのテープ貼付面を挟み込んだ状態で剥離材付き粘着テープを供給しているため、テープ貼付面の幅寸法がほぼ一定のものや、テープ貼付面が緩やかに湾曲するような形状のドアサッシュにしか対応させることができず、例えばテープ貼付面が第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するような構造のドアサッシュに対しては、この交差部分で剥離材付き粘着テープがクラッシュしてしまい、円滑な貼付作業が不可能となる欠点を生ずる。
【０００７】
一方、特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたウェザストリップの取り付け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドアパネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置するためのスペースが必要であり、自動車の生産ラインを変更しなければ、これに対応できなくなる不具合がある。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するテープ貼付面に対し、特にこれらの交差部分における粘着テープのクラッシュを未然に防止すると共に熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に粘着テープを正確に貼着することが可能なテープ貼付方法およびこの方法を実現し得るテープ貼付装置を低コストにて提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように当該第１の直線部に続く第２の直線部とを有するテープ貼付面に沿ってテープ貼付装置を移動させ、このテープ貼付装置に送り込まれる剥離材付き粘着テープの剥離材を剥離して前記テープ貼付面に粘着テープを接合するための方法であって、前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第１の直線部に前記粘着テープを貼付するステップと、前記第１の直線部と前記第２の直線部との交差部分において、前記押圧ローラに対し、前記粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態で前記テープ貼付装置の向きを変えつつ前記粘着テープを貼付するステップと、前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第２の直線部に前記粘着テープを貼付するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によると、まず、剥離材が剥離された粘着テープをワークのテープ貼付面とテープ貼付装置の押圧ローラとの間に導き、この押圧ローラに対する粘着テープの幅方向変位を拘束した状態でテープ貼付装置を第１の直線部に沿って移動し、第１の直線部に粘着テープを貼付する。次に、第１の直線部と第２の直線部との交差部分において、押圧ローラに対し、粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態でテープ貼付装置の向きを変えつつ粘着テープを貼付する。そして、押圧ローラに対して粘着テープの幅方向変位を再び拘束した状態でテープ貼付装置を第２の直線部に沿って移動し、第２の直線部に粘着テープを貼付する。
【００１１】
本発明の第２の形態は、ワークに対して着脱自在に取り付けられ、このワークに形成されたテープ貼付面に剥離材が剥離された粘着テープを接合するためのテープ貼付装置であって、メインボディと、サブボディと、一端部が前記メインボディの一部を構成する押圧ローラブラケット部に回転自在に連結されると共に他端部が前記サブボディに回転自在に連結され、前記粘着テープを前記テープ貼付面に押し付けるための押圧ローラと、この押圧ローラの回転軸線とほぼ平行な軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられる第１案内ローラと、この第１案内ローラおよび前記押圧ローラの回転軸線に対してそれぞれ交差する軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられ、前記押圧ローラが前記テープ貼付面に押圧された状態で転動するように、前記第１案内ローラと共働して前記メインボディを前記テープ貼付面に沿って移動可能に係合保持する第２案内ローラと、前記押圧ローラとの間に前記剥離材付き粘着テープの通過を案内するためのテープ案内部を前記押圧ローラに関して前記第２案内ローラの反対側に形成し得るテープ案内板と、前記押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向前方側の前記押圧ローラブラケット部と前記サブボディとの間に形成されて前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向のずれを拘束するためのテープ拘束部とを具え、前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ貼付面と対向する側の前記押圧ローラブラケット部および前記サブボディの表面までの距離Ｌ 1 ならびに前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ案内板と対向する側の前記押圧ローラブラケット部の表面までの距離Ｌ 2 が前記押圧ローラの半径よりもそれぞれ小さく設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によると、粘着テープの先端部をワークのテープ貼付面の所定位置に貼り付けた後、粘着テープが押圧ローラによってテープ貼付面に押圧されるように、第１，第２案内ローラによりメインボディをワークに係合保持させる。そして、粘着テープを押圧ローラに巻き付けて押圧ローラブラケット部とサブボディとの間に形成されたテープ拘束部により粘着テープの幅方向のずれを拘束した後、剥離材を前方に引き出した状態で押圧ローラとテープ案内板との間に形成されるテープ案内部に剥離材付き粘着テープを通す。
【００１３】
この状態から、メインボディをテープ貼付面に沿って移動させると、テープ案内部を通過する剥離材付き粘着テープから剥離材が剥離され、粘着テープが押圧ローラによってテープ貼付面に押し付けられ、テープ貼付面に貼り合わされて行く。また、メインボディの移動方向前方に引き出される剥離材は、案内ピンによりテープ貼付面から引き離される。
【００１４】
テープ貼付装置の移動方向が急激に変わる場合、押圧ローラに対する粘着テープの巻き付けを緩めてテープ拘束部から粘着テープを外すことにより、押圧ローラに対する粘着テープの幅方向変位に関する拘束を解除し、この状態にてテープ貼付装置の移動方向を切り換えつつ粘着テープをテープ貼付面に貼付する。しかる後、再び粘着テープを押圧ローラに巻き付けて押圧ローラブラケット部とサブボディとの間に形成されたテープ拘束部により粘着テープの幅方向変位を拘束し、この状態にてメインボディをテープ貼付面に沿って移動させ、粘着テープをテープ貼付面に貼付して行く。
【００１５】
本発明の第２の形態によるテープ貼付装置において、押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に押圧ローラの回転軸線とほぼ平行にサブボディに突設され、テープ貼付面と押圧ローラとの間に導かれる粘着テープから剥離された剥離材が粘着テープの貼着方向前方側に位置するテープ貼付面に接触しないように導く案内ピンをさらに具えることができる。
押圧ローラに関して第１，第２案内ローラの反対側のサブボディから第２案内ローラの転軸線とほぼ平行に突出し、粘着テープを押圧ローラに導く場合に剥離材付き粘着テープを保持するためのテープ保持アームをさらに具えることができる。
また、押圧ローラと平行に配され、この押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向後方側に位置するように両端部がメインボディとサブボディとに対して回転自在に連結された第２押圧ローラをさらに具えることができる。
【００２０】
本発明の第２の形態によるテープ貼付装置において、前記第１，第２案内ローラがそれぞれ複数設けられ、これらのそれぞれ少なくとも１つを押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に位置させるようにしてもよい。また、テープ案内板は、その基端部が押圧ローラおよび第２案内ローラの回転軸線とそれぞれ直交する軸線回りにメインボディまたはサブボディに対して回動自在に枢着されていてもよい。さらに、ワークのテープ貼付面は、第１の直線部とこの第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するものであってもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車のリヤドアアウターサッシュに対して応用した実施形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施形態に限らず、これらをさらに組み合わせたり、同様な課題を内包する他の分野の技術にも応用することができる。
【００２２】
ここで、図１はテープ案内板２９を開いた状態における本実施形態の外観を表し、図２はその側面形状を表し、図３はその断面構造を表し、図４は図２中のIV−IV矢視断面形状を表し、図５はワークであるリヤドアアウターサッシュ（以下、単に「ドアアウターサッシュ」４０と呼称する）に本実施形態のテープ貼付装置１０を連結した状態の外観を表す。
【００２３】
すなわち、本実施形態におけるテープ貼付装置１０のメインボディ１１の一部を構成する押圧ローラブラケット部１２ならびにサブボディ１３には、それぞれ２組のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂ（図３）が所定間隔で配列した状態で設けられている。これらボルト貫通孔１４ａ，１４ｂには、それぞれローラ支持軸１５ａ，１５ｂ（図４）が差し込まれ、これらローラ支持軸１５ａ，１５ｂは、外周部がゴム状弾性体１６でそれぞれ被覆された押圧ローラ１７を構成する第１押圧ローラ１７ａ，第２押圧ローラ１７ｂを回転自在に貫通し、その両先端部にそれぞれねじ込まれるロックナット１８，１８により、メインボディ１１とサブボディ１３とがローラ支持軸１５ａ，１５ｂおよび押圧ローラ１７である第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂを介して一体的に連結される。図中の符号で１９は回り止めナットである。押圧ローラブラケット部１２とサブボディ１３との間隔を第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの長さや粘着テープＢの幅寸法に合わせて適正に設定する必要があるため、ローラ支持軸１５ａ，１５ｂの中央部、つまり第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとの嵌合部分は、ボルト貫通孔１４ａ，１４ｂの内径よりも大きく設定された段付きとなっており（図３）、押圧ローラブラケット部１２とサブボディ１３との間隔は、ローラ支持軸１５ａ，１５ｂの長さにほぼ対応する。
【００２４】
第１押圧ローラ１７ａは、後述するように粘着テープＢを巻き付けることによって剥離材Ｃから剥離させるようにしているため、剥離材Ｃに対する粘着テープＢの剥離性を良好に維持する観点から、その外径をできるだけ小さくすることが好ましい。また、第２押圧ローラ１７ｂは、基本的な構成が第１押圧ローラ１７ａと同一であるが、その外径を第１押圧ローラ１７ａの外径よりも多少大き目に設定することにより、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対する押圧力が第１押圧ローラ１７ａよりも大きく、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１がこれら第１押圧ローラ１７ａおよび第２押圧ローラ１７ｂとの対向方向に多少湾曲している場合でも、粘着テープＢを確実にドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に密着させる効果を持たせることができる。
【００２５】
なお、第２押圧ローラ１７ｂが取り付けられるローラ支持軸１５Ｂ用のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂの位置を第１押圧ローラ１７ａ用のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂよりもドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１側に近づけた場合、第２押圧ローラ１７ｂの外径を第１押圧ローラ１７ａの外径より小さく設定しても、同様な効果を得ることができる。
【００２６】
本実施形態におけるドアアウターサッシュ４０は、第１の直線部４０Ａおよびこの第１の直線部４０Ａに対して交差する第２の直線部４０Ｂとを有し、これら第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃを介して角部を形成する図５に示す形状のものを対象としている。後述するように、このテープ貼付装置１０の使用状態において、粘着テープＢは第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに対して接着面が外側を向くように、第１押圧ローラ１７ａ（図４）のほぼ半周に亙って巻き付けられるが、この粘着テープＢを保持する剥離材Ｃは、ドアアウターサッシュ４０に沿ってテープ貼付装置１０から前方に引き出される状態となる。
【００２７】
メインボディ１１には、このメインボディ１１の一部を構成する案内ローラブラケット部２０が一体的に形成されており、この案内ローラブラケット部２０には、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１と反対のインナ側側面に当接し得る複数（図示例では３つ）の第１案内ローラ２１と、ドアアウターサッシュ４０のウェザストリップ取り付け部に係合し得る複数（図示例では３つ）の第２案内ローラ２２とが回転自在に取り付けられている。
【００２８】
これら第１，第２案内ローラ２１，２２は、ドアアウターサッシュ４０に対するテープ貼付装置１０の移動に伴う回転摩耗を低減するため、高分子樹脂材料などから形成されると共に図示しない軸受がそれぞれ組み込まれており、本実施形態ではこれら押圧ローラブラケット部１２，案内ローラブラケット部２０および後述する軸受け部２７などで本発明のメインボディ１１が構成されている。
【００２９】
なお、これら第１案内ローラ２１の回転軸線は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線とほぼ平行に設定されており、第２案内ローラ２２の回転軸線は、これら第１案内ローラ２１ならびに第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線に対してほぼ直交するように設定されているが、ドアアウターサッシュ４０の形状に応じてそれらのレイアウトを適宜変更することが可能である。あるいは、車種の相違などによってドアアウターサッシュ４０の幅や形状が異なる場合には、第１，第２案内ローラ２１，２２を別形状や別寸法のものに交換することにより、ある程度の汎用性を持たせることができる。
【００３０】
押圧ローラ１７を構成する第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線から、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１と対向する側の押圧ローラブラケット部１２およびサブボディ１３のテープ貼付対向面２３，２４までの距離Ｌ 1、ならびにテープ案内板２９に対向する押圧ローラブラケット部１２のテープ案内板対向面２３Ａまでの距離Ｌ 2は、図３に示すように、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの半径よりもそれぞれ小さく設定されている。これによって、粘着テープＢおよび剥離材付き粘着テープＡの幅方向が規制されないため、被着体であるドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部があっても、粘着テープＢを何ら問題なく第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとテープ貼付面４１との間に引き込むことができ、特に「く」の字に折れ曲がっているような粘着テープＢの折れ曲がり部分の通過を円滑に行うことができる。
【００３１】
本実施形態では、テープ貼付装置１０が図２に示すように正しい状態でドアアウターサッシュ４０にセットされた場合、第２案内ローラ２２がドアアウターサッシュ４０のウェザストリップ取り付け部に係合すると共にドアアウターサッシュ４０が第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂと第１案内ローラ２１とに挟持され、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂがテープ貼付面４１に押し当てられた状態となる。
【００３２】
サブボディ１３には、第１押圧ローラ１７ａに巻き付けられる粘着テープＢから剥離された剥離材Ｃが粘着テープＢの貼着方向前方側に位置するテープ貼付面４１に接触しないように導く案内ピン２５がブラケット２６を介して取り付けられ、第１押圧ローラ１７ａよりも粘着テープＢの貼着方向前方側に第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線とほぼ平行に突出した状態で取り付けられている。これにより、テープ貼付装置１０の移動方向前方に引き出される剥離材Ｃを案内ピン２５によって剥離材付き粘着テープＡから引き離し、テープ貼付装置１０の移動方向前方に位置するテープ貼付面４１に対し、該剥離材Ｃが接触することなく作業性を良好に保つことができる。
【００３３】
前記メインボディ１１に形成された軸受け部２７，２７には、第２案内ローラ２２の回転軸線に対して直交する枢軸２８の両端部が回転自在に嵌合されている。この枢軸２８がテープ案内板２９の基端部２９Ａに貫通状態で固定され、該テープ案内板２９は、メインボディ１１の軸受け部２７，２７に対して枢軸２８を中心として回動自在に枢支されており、該テープ案内板２９は図１に示す開位置と図２に示す閉位置とに開閉可能となっている。このテープ案内板２９は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂを間に挟んで第２案内ローラ２２の反対側に配置されており、その閉位置において、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとの間に剥離材付き粘着テープＡを通すためのテープ案内部３０が形成される。このテープ貼付装置１０が図２に示すように正しい状態でドアアウターサッシュ４０にセットされた場合、テープ案内板２９は、被着体のテープ貼付面４１とほぼ平行に位置決めされるようになっている。
【００３４】
図２に示すテープ案内板２９の閉位置を保持するため、テープ案内板２９の先端部には永久磁石３１が埋設され（図３）、これと対向するように軟鋼板３２がサブボディ１３に埋設されており、これら永久磁石３１と軟鋼板３２との間に作用する磁力による吸引力は、作業者がテープ案内板２９の閉位置からこれを容易に開くことができる程度で十分であり、本実施形態のように磁力を用いる以外に、テープ案内板２９の閉位置を保持し得る他の手段を採用することも当然可能である。また、本実施形態では、枢軸２８をメインボディ１１側に設けたが、これをサブボディ１３側に設けるようにしてもよい。
【００３５】
図５に示すように、第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃの角部に粘着テープＢを貼付する場合において、前記サブボディ１３にそのテープ保持アーム３３の基端部がローラ支持軸１５ａ，１５ｂおよびロックナット１８を介してサブボディ１３に一体的に固定され、そのテープ保持アーム３３は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに関して第１，第２案内ローラ２１，２２の反対側のサブボディ１３から第２案内ローラ２２Ａ，２２Ｂの回転軸線とほぼ平行に突出した状態となっており、これによって剥離材付き粘着テープＡをテープ案内部３０を通して第１押圧ローラ１７ａに導き、剥離材付き粘着テープＡをテープ保持アーム３３に保持させることにより、ドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部であっても、剥離材付き粘着テープＡが「く」の字に折れ曲がる状態を規制しながらこれを保持し、安定して第１押圧ローラ１７ａ側に送り込むことができ、作業性を良好に保つことが可能である。
【００３６】
実際の貼付作業に際しては、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対するテープ貼付装置１０の移動方向に応じたテープ貼付装置１０を用意する。例えば、図５に示す状態ではドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対してテープ貼付装置１０を手前側（図５中、矢印Ｆ方向）に移動させる場合、上述したテープ貼付装置１０をそのまま用いることができるが、逆方向に移動させる必要がある場合には、それに対応した逆向きレイアウトのテープ貼付装置１０を使用する。
【００３７】
そして、剥離材付き粘着テープＡから剥離材Ｃの先端部を引き剥がし、粘着テープＢの先端部をドアアウターサッシュ４０の第１の直線部４０Ａの平坦なテープ貼付面４１の所定位置（貼着開始位置）に貼り付けたのち、テープ貼付装置１０のテープ案内板２９を図１に示すような開状態にし、押圧ローラ１７を構成する第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂが粘着テープＢの先端部を被着体のテープ貼付面４１に押し付けるように、第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂをドアアウターサッシュ４０に係合させる。
【００３８】
次に、粘着テープＢを第１押圧ローラ１７ａに半周巻き付けて剥離材Ｃがテープ貼付面４１とほぼ平行となるように第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに押し付け、図２および図５に示すようにテープ案内板２９を閉位置にする。
【００３９】
この状態から、剥離材Ｃを剥離材付き粘着テープＡから引き剥がしつつテープ貼付装置１０を第１の直線部４０Ａのテープ貼付面４１に沿って左方向に移動する（図５中、Ｆ矢視方向）と、テープ拘束部１２Ａ，１３Ａ（図１）によってテープ貼付面４１に対するずれが拘束された粘着テープＢは、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂのゴム状弾性体１６の弾性変形を伴ってテープ貼付面４１に押し付けられ、テープ貼付面４１に貼り合わされて行き、同時に剥離される剥離材Ｃがテープ貼付装置１０の移動方向前方側に押し出されて行く。この場合、本実施形態では第１押圧ローラ１７ａの外径寸法を必要最小限に抑えているため、粘着テープＢから剥離材Ｃを確実に剥離することができる上、第２押圧ローラ１７ｂの外径寸法を第１押圧ローラ１７ａの外形寸法よりも大きく設定しているため、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対して粘着テープＢを強力かつ確実に押し付けることができる。
【００４０】
ここで、第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂによってメインボディ１１がドアアウターサッシュ４０に追従し、がた付きなく係止してこれら第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂが低摩擦係数の部材で構成されているため、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に沿ってテープ貼付装置１０を移動させた時の摩擦抵抗が少なくなり、この貼付操作を楽に行うことができる。特に、第１押圧ローラ１７ａよりもテープ貼付装置１０の進行方向前方に位置する第１，第２案内ローラ２１Ａ，２２Ｂの存在によって、テープ貼付装置１０の移動方向がテープ貼付面４１に沿って規制され易くなり、テープ貼付装置１０の移動作業性がよくなる。しかも、第１押圧ローラ１７ａに巻き付けられる粘着テープＢから剥離された剥離材Ｃが粘着テープＢの貼着移動方向前方側に位置するテープ貼付面４１に接触しないように剥離材Ｃを導く案内ピン２５が第１押圧ローラ１７ａの前方に設けられているので、テープ貼付装置１０の移動方向前方に引き出される剥離材Ｃを案内ピン２５によりテープ貼付面４１に巻き込まれるのを防止することができるため、テープ貼付面４１に対する貼着作業性を良好に保つことができ、好ましい作業効率を維持することができる。
【００４１】
このようにして、テープ貼付装置１０が第１の直線部４０Ａの末端まで達した時点で、第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃに対してテープ貼付装置１０を通過させる。この時、予めドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部の形状に加工されて略「く」の字に折れ曲がった剥離材付き粘着テープＡの幅方向変位に対応させるため、第１押圧ローラ１７ａに対する粘着テープＢの巻き付けを緩めて粘着テープＢに対するテープ拘束部１２Ａ，１３Ａによる拘束を解除する。押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線からテープ貼付対向面２３，２４およびテープ案内板対向面２３Ａまでの距離Ｌ 1 ，Ｌ 2 は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの半径よりもそれぞれ小さく設定されている。また、剥離材付き粘着テープＡがテープ保持アーム３３によって保持された状態となっているため、ドアアウターサッシュ４０の交差部分の幅方向変位があっても、これを安定して第１押圧ローラ１７ａ側に巻き込むと同時に剥離材Ｃを剥離しながら粘着テープＢをテープ貼付面４１に確実に貼着することが可能になり、作業性を良好に保つことが可能である。
【００４２】
テープ貼付装置１０が上述した交差部分４０Ｃを通過し、第１の直線部４０Ｂの基端に移動したならば、再び粘着テープＢを第１押圧ローラ１７ａに巻き付けてテープ拘束部１２Ａ，１３Ａによる拘束を行い、テープ貼付装置１０を第２の直線部４０Ｂのテープ貼付面４１に沿って移動させ、粘着テープＢをこの第２の直線部４０Ｂのテープ貼付面４１の末端まで貼り合わせて行く。
【００４３】
このようにして、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１全域に粘着テープＢを貼着した後、ドアアウターサッシュ４０からテープ貼付装置１０を取り外し、図示しないスクイズ装置を用いて粘着テープＢの幅方向両端部をドアアウターサッシュ４０の幅方向端部に折り曲げて貼り付ける作業が行われる。この状態では、ドアアウターサッシュ４０に対して既に粘着テープＢが位置決め状態で固着されているので、何ら問題なくスクイズ作業を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によると、テープ貼付面の第１の直線部と第２の直線部との交差部分において、テープ貼付装置に対し、テープ貼付装置に送り込まれる剥離材付き粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態で、テープ貼付装置の向きを変えつつ粘着テープを貼付可能にしたので、テープ貼付面の第１の直線部と第２の直線部との交差部分の角部における粘着テープのクラッシュを未然に防止し、熟練作業者ならずとも粘着テープの正確な貼付作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４５】
また、押圧ローラに巻き付けられる粘着テープから剥離された剥離材が粘着テープの貼付面に巻き込まれないように導く案内ピンを設けたので、メインボディの移動方向前方に引き出される剥離材をテープ貼付面側に巻き込むことなく、良好な作業を維持することができる。
【００４６】
さらに、押圧ローラに関して第１，第２案内ローラの反対側のサブボディから第２案内ローラの回転軸線とほぼ平行に突出して剥離材付き粘着テープを保持するためのテープ保持アームを設けたので、第１の直線部と第２の直線部との交差部分の角部での剥離材付き粘着テープの垂れ下がりが防止され、例えば剥離材付き粘着テープが被着体であるドアアウターサッシュの形状に合致するよう予め略「く」の字形状に加工されていても、粘着テープを安定して押圧ローラ側に送り込むことができ、作業性を良好に保つことが可能である。
【００４７】
そして、押圧ローラブラケット部とサブボディの一端部（押圧ローラ側の進行方向端部）との間に押圧ローラの径より突出して粘着テープのずれを拘束するためのテープ拘束部を押圧ローラに関して第２の押圧ローラの反対側に位置するように設けたので、押圧ローラとテープ案内板との間に形成されるテープ案内部に剥離材付き粘着テープを通して押圧ローラで剥離材を粘着テープから剥離した後、粘着テープの幅方向変位を拘束することができ、熟練作業者ならずとも粘着テープの正確な貼付作業を容易かつ迅速に行うことが可能である。しかも、押圧ローラの回転軸線からワークのテープ貼付面と対向する側の押圧ローラブラケット部およびサブボディのテープ貼付対向面までの距離Ｌ 1 ならびに押圧ローラの回転軸線からテープ案内板と対向する側の押圧ローラブラケット部の表面までの距離Ｌ 2を押圧ローラの半径よりもそれぞれ小さく設定したので、交差部分で押圧ローラに対して粘着テープの幅方向が変位した状態で粘着テープが送り込まれた場合でも、これを何ら問題なくテープ貼付面に貼付することができる。特に、第１の直線部とこの第１の直線部に第２の直線部とを有する交差部分のテープ貼付面に粘着テープを貼付する場合でも、これらの交差部分において押圧ローラに巻き付けられる粘着テープのクラッシュを未然に防止することができ、迅速かつ容易に貼付作業を行うことができる。
【００４８】
また、第１，第２案内ローラをそれぞれ複数設け、これらのそれぞれ少なくとも１つを押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に位置させるようにした場合には、テープ貼付面に対するテープ貼付装置の姿勢を一定に保った状態で、より円滑に移動させることができる。同様に、押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向後方側に位置するように両端部がメインボディとサブボディとに対して回転自在に連結された第２の押圧ローラをさらに設けた場合には、テープ貼付面に対して粘着テープをより一層強力に貼着させることができる。
【００４９】
テープ案内板の基端部を押圧ローラおよび第２案内ローラの回転軸線とそれぞれ直交する軸線回りにメインボディまたはサブボディに回動自在に枢着した場合には、テープ案内板の開閉動作によって剥離材付き粘着テープをテープ案内部に対して容易に通過させることができ、作業性をさらに向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテープ貼付装置の一実施形態の外観を表す斜視図である。
【図２】図１に示した実施形態の側面図である。
【図３】図４に示した実施形態の内部構造を表すIV−IV矢視断面図である。
【図４】図２中のIV−IV矢視断面図である。
【図５】リヤドアアウターサッシュに実施形態のテープ貼付装置を連結した状態の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 剥離材付き粘着テープ
Ｂ 粘着テープ
Ｃ 剥離材
１０ テープ貼付装置
１１ メインボディ
１２ 押圧ローラブラケット部
１２Ａ，１３Ａ テープ拘束部
１３ サブボディ
１４ａ，１４ｂ ボルト貫通孔
１５ａ，１５ｂ ローラ支持軸
１６ ゴム状弾性体
１７ａ 第１押圧ローラ
１７ｂ 第２押圧ローラ
１８ ロックナット
１９ 回り止めナット
２０ 案内ローラブラケット部
２１，２１Ａ 第１案内ローラ
２２Ａ，２２Ｂ 第２案内ローラ
２３ テープ貼付対向面
２３Ａ テープ案内板対向面
２４ テープ貼付対向面
２５ 案内ピン
２６ ブラケット
２７ 軸受け部
２８ 枢軸
２９ テープ案内板
３０ テープ案内部
３１ 永久磁石
３２ 軟鋼板
３３ テープ保持アーム
４０ ドアアウターサッシュ
４０Ａ 第１の直線部
４０Ｂ 第２の直線部
４０Ｃ 交差部分（第１の直線部と第２の直線部との交差部分）
４１ テープ貼付面
Ｌ 1 押圧ローラの回転軸線からテープ貼付面と対向する側のメインボディ（押圧ローラブラケット部）およびサブボディの表面までの距離
Ｌ 2 押圧ローラの回転軸線からテープ案内板側のテープ案内板対向面までの距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに形成されたテープ貼着面に沿って帯状の粘着テープを剥離材から剥離して貼付するためのテープ貼付方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のドアサッシュの内側および外側を艶消しの黒色にすることは、車外、特に車体の側方から見た時のドアサッシュの光の反射を抑え、車室内だけではなく、車体全体のすっきりとした景観を確保する上で望ましいことである。
【０００３】
このようなことから、ドアサッシュに艶消しの黒色塗料を吹き付け塗装することが従来から行われている。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に保つための附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに時間が掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わりとして耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色粘着テープ（塗料用粘着テープ）をドアサッシュに貼着することが特開昭５１−１３５０１５号公報や、特開昭６２−４６７８０号公報などで提案されている。この場合、自動車のドアサッシュは、周知のように三次元的な曲面部分が大部分を占めているため、上述した貼着装置は極めて大がかりとなって、実際の生産ラインに組込んだ場合、生産ラインの設備コストが嵩む上、ドアサッシュの設計変更に対する追従性が悪く、汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
しかし、この貼着作業を作業者が何らかの治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うことは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。
【０００５】
そこで、上述した作業を熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平１０−１７６１４３号公報などに開示されたテープ貼付装置が提案されており、このようなテープ貼付装置を用いることによって、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速にドアサッシュの所定位置に粘着テープを正確に貼着することができるようになっている。この他、ウェザストリップをドアサッシュに自動的に組み付ける装置、例えば特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたものも応用可能であると考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１７６１４３号公報などに開示されたテープ貼付装置は、これがドアサッシュのテープ貼付面を挟み込んだ状態で剥離材付き粘着テープを供給しているため、テープ貼付面の幅寸法がほぼ一定のものや、テープ貼付面が緩やかに湾曲するような形状のドアサッシュにしか対応させることができず、例えばテープ貼付面が第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するような構造のドアサッシュに対しては、この交差部分で剥離材付き粘着テープがクラッシュしてしまい、円滑な貼付作業が不可能となる欠点を生ずる。
【０００７】
一方、特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたウェザストリップの取り付け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドアパネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置するためのスペースが必要であり、自動車の生産ラインを変更しなければ、これに対応できなくなる不具合がある。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するテープ貼付面に対し、特にこれらの交差部分における粘着テープのクラッシュを未然に防止すると共に熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に粘着テープを正確に貼着することが可能なテープ貼付方法およびこの方法を実現し得るテープ貼付装置を低コストにて提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように当該第１の直線部に続く第２の直線部とを有するテープ貼付面に沿ってテープ貼付装置を移動させ、このテープ貼付装置に送り込まれる剥離材付き粘着テープの剥離材を剥離して前記テープ貼付面に粘着テープを接合するための方法であって、前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第１の直線部に前記粘着テープを貼付するステップと、前記第１の直線部と前記第２の直線部との交差部分において、前記押圧ローラに対し、前記粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態で前記テープ貼付装置の向きを変えつつ前記粘着テープを貼付するステップと、前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第２の直線部に前記粘着テープを貼付するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によると、まず、剥離材が剥離された粘着テープをワークのテープ貼付面とテープ貼付装置の押圧ローラとの間に導き、この押圧ローラに対する粘着テープの幅方向変位を拘束した状態でテープ貼付装置を第１の直線部に沿って移動し、第１の直線部に粘着テープを貼付する。次に、第１の直線部と第２の直線部との交差部分において、押圧ローラに対し、粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態でテープ貼付装置の向きを変えつつ粘着テープを貼付する。そして、押圧ローラに対して粘着テープの幅方向変位を再び拘束した状態でテープ貼付装置を第２の直線部に沿って移動し、第２の直線部に粘着テープを貼付する。
【００１１】
本発明の第２の形態は、ワークに対して着脱自在に取り付けられ、このワークに形成されたテープ貼付面に剥離材が剥離された粘着テープを接合するためのテープ貼付装置であって、メインボディと、サブボディと、一端部が前記メインボディの一部を構成する押圧ローラブラケット部に回転自在に連結されると共に他端部が前記サブボディに回転自在に連結され、前記粘着テープを前記テープ貼付面に押し付けるための押圧ローラと、この押圧ローラの回転軸線とほぼ平行な軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられる第１案内ローラと、この第１案内ローラおよび前記押圧ローラの回転軸線に対してそれぞれ交差する軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられ、前記押圧ローラが前記テープ貼付面に押圧された状態で転動するように、前記第１案内ローラと共働して前記メインボディを前記テープ貼付面に沿って移動可能に係合保持する第２案内ローラと、前記押圧ローラとの間に前記剥離材付き粘着テープの通過を案内するためのテープ案内部を前記押圧ローラに関して前記第２案内ローラの反対側に形成し得るテープ案内板と、前記押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向前方側の前記押圧ローラブラケット部と前記サブボディとの間に形成されて前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向のずれを拘束するためのテープ拘束部とを具え、前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ貼付面と対向する側の前記押圧ローラブラケット部および前記サブボディの表面までの距離Ｌ 1 ならびに前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ案内板と対向する側の前記押圧ローラブラケット部の表面までの距離Ｌ 2 が前記押圧ローラの半径よりもそれぞれ小さく設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によると、粘着テープの先端部をワークのテープ貼付面の所定位置に貼り付けた後、粘着テープが押圧ローラによってテープ貼付面に押圧されるように、第１，第２案内ローラによりメインボディをワークに係合保持させる。そして、粘着テープを押圧ローラに巻き付けて押圧ローラブラケット部とサブボディとの間に形成されたテープ拘束部により粘着テープの幅方向のずれを拘束した後、剥離材を前方に引き出した状態で押圧ローラとテープ案内板との間に形成されるテープ案内部に剥離材付き粘着テープを通す。
【００１３】
この状態から、メインボディをテープ貼付面に沿って移動させると、テープ案内部を通過する剥離材付き粘着テープから剥離材が剥離され、粘着テープが押圧ローラによってテープ貼付面に押し付けられ、テープ貼付面に貼り合わされて行く。また、メインボディの移動方向前方に引き出される剥離材は、案内ピンによりテープ貼付面から引き離される。
【００１４】
テープ貼付装置の移動方向が急激に変わる場合、押圧ローラに対する粘着テープの巻き付けを緩めてテープ拘束部から粘着テープを外すことにより、押圧ローラに対する粘着テープの幅方向変位に関する拘束を解除し、この状態にてテープ貼付装置の移動方向を切り換えつつ粘着テープをテープ貼付面に貼付する。しかる後、再び粘着テープを押圧ローラに巻き付けて押圧ローラブラケット部とサブボディとの間に形成されたテープ拘束部により粘着テープの幅方向変位を拘束し、この状態にてメインボディをテープ貼付面に沿って移動させ、粘着テープをテープ貼付面に貼付して行く。
【００１５】
本発明の第２の形態によるテープ貼付装置において、押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に押圧ローラの回転軸線とほぼ平行にサブボディに突設され、テープ貼付面と押圧ローラとの間に導かれる粘着テープから剥離された剥離材が粘着テープの貼着方向前方側に位置するテープ貼付面に接触しないように導く案内ピンをさらに具えることができる。
押圧ローラに関して第１，第２案内ローラの反対側のサブボディから第２案内ローラの転軸線とほぼ平行に突出し、粘着テープを押圧ローラに導く場合に剥離材付き粘着テープを保持するためのテープ保持アームをさらに具えることができる。
また、押圧ローラと平行に配され、この押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向後方側に位置するように両端部がメインボディとサブボディとに対して回転自在に連結された第２押圧ローラをさらに具えることができる。
【００２０】
本発明の第２の形態によるテープ貼付装置において、前記第１，第２案内ローラがそれぞれ複数設けられ、これらのそれぞれ少なくとも１つを押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に位置させるようにしてもよい。また、テープ案内板は、その基端部が押圧ローラおよび第２案内ローラの回転軸線とそれぞれ直交する軸線回りにメインボディまたはサブボディに対して回動自在に枢着されていてもよい。さらに、ワークのテープ貼付面は、第１の直線部とこの第１の直線部と交差するように第１の直線部に続く第２の直線部とを有するものであってもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車のリヤドアアウターサッシュに対して応用した実施形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施形態に限らず、これらをさらに組み合わせたり、同様な課題を内包する他の分野の技術にも応用することができる。
【００２２】
ここで、図１はテープ案内板２９を開いた状態における本実施形態の外観を表し、図２はその側面形状を表し、図３はその断面構造を表し、図４は図２中のIV−IV矢視断面形状を表し、図５はワークであるリヤドアアウターサッシュ（以下、単に「ドアアウターサッシュ」４０と呼称する）に本実施形態のテープ貼付装置１０を連結した状態の外観を表す。
【００２３】
すなわち、本実施形態におけるテープ貼付装置１０のメインボディ１１の一部を構成する押圧ローラブラケット部１２ならびにサブボディ１３には、それぞれ２組のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂ（図３）が所定間隔で配列した状態で設けられている。これらボルト貫通孔１４ａ，１４ｂには、それぞれローラ支持軸１５ａ，１５ｂ（図４）が差し込まれ、これらローラ支持軸１５ａ，１５ｂは、外周部がゴム状弾性体１６でそれぞれ被覆された押圧ローラ１７を構成する第１押圧ローラ１７ａ，第２押圧ローラ１７ｂを回転自在に貫通し、その両先端部にそれぞれねじ込まれるロックナット１８，１８により、メインボディ１１とサブボディ１３とがローラ支持軸１５ａ，１５ｂおよび押圧ローラ１７である第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂを介して一体的に連結される。図中の符号で１９は回り止めナットである。押圧ローラブラケット部１２とサブボディ１３との間隔を第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの長さや粘着テープＢの幅寸法に合わせて適正に設定する必要があるため、ローラ支持軸１５ａ，１５ｂの中央部、つまり第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとの嵌合部分は、ボルト貫通孔１４ａ，１４ｂの内径よりも大きく設定された段付きとなっており（図３）、押圧ローラブラケット部１２とサブボディ１３との間隔は、ローラ支持軸１５ａ，１５ｂの長さにほぼ対応する。
【００２４】
第１押圧ローラ１７ａは、後述するように粘着テープＢを巻き付けることによって剥離材Ｃから剥離させるようにしているため、剥離材Ｃに対する粘着テープＢの剥離性を良好に維持する観点から、その外径をできるだけ小さくすることが好ましい。また、第２押圧ローラ１７ｂは、基本的な構成が第１押圧ローラ１７ａと同一であるが、その外径を第１押圧ローラ１７ａの外径よりも多少大き目に設定することにより、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対する押圧力が第１押圧ローラ１７ａよりも大きく、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１がこれら第１押圧ローラ１７ａおよび第２押圧ローラ１７ｂとの対向方向に多少湾曲している場合でも、粘着テープＢを確実にドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に密着させる効果を持たせることができる。
【００２５】
なお、第２押圧ローラ１７ｂが取り付けられるローラ支持軸１５Ｂ用のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂの位置を第１押圧ローラ１７ａ用のボルト貫通孔１４ａ，１４ｂよりもドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１側に近づけた場合、第２押圧ローラ１７ｂの外径を第１押圧ローラ１７ａの外径より小さく設定しても、同様な効果を得ることができる。
【００２６】
本実施形態におけるドアアウターサッシュ４０は、第１の直線部４０Ａおよびこの第１の直線部４０Ａに対して交差する第２の直線部４０Ｂとを有し、これら第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃを介して角部を形成する図５に示す形状のものを対象としている。後述するように、このテープ貼付装置１０の使用状態において、粘着テープＢは第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに対して接着面が外側を向くように、第１押圧ローラ１７ａ（図４）のほぼ半周に亙って巻き付けられるが、この粘着テープＢを保持する剥離材Ｃは、ドアアウターサッシュ４０に沿ってテープ貼付装置１０から前方に引き出される状態となる。
【００２７】
メインボディ１１には、このメインボディ１１の一部を構成する案内ローラブラケット部２０が一体的に形成されており、この案内ローラブラケット部２０には、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１と反対のインナ側側面に当接し得る複数（図示例では３つ）の第１案内ローラ２１と、ドアアウターサッシュ４０のウェザストリップ取り付け部に係合し得る複数（図示例では３つ）の第２案内ローラ２２とが回転自在に取り付けられている。
【００２８】
これら第１，第２案内ローラ２１，２２は、ドアアウターサッシュ４０に対するテープ貼付装置１０の移動に伴う回転摩耗を低減するため、高分子樹脂材料などから形成されると共に図示しない軸受がそれぞれ組み込まれており、本実施形態ではこれら押圧ローラブラケット部１２，案内ローラブラケット部２０および後述する軸受け部２７などで本発明のメインボディ１１が構成されている。
【００２９】
なお、これら第１案内ローラ２１の回転軸線は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線とほぼ平行に設定されており、第２案内ローラ２２の回転軸線は、これら第１案内ローラ２１ならびに第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線に対してほぼ直交するように設定されているが、ドアアウターサッシュ４０の形状に応じてそれらのレイアウトを適宜変更することが可能である。あるいは、車種の相違などによってドアアウターサッシュ４０の幅や形状が異なる場合には、第１，第２案内ローラ２１，２２を別形状や別寸法のものに交換することにより、ある程度の汎用性を持たせることができる。
【００３０】
押圧ローラ１７を構成する第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線から、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１と対向する側の押圧ローラブラケット部１２およびサブボディ１３のテープ貼付対向面２３，２４までの距離Ｌ 1、ならびにテープ案内板２９に対向する押圧ローラブラケット部１２のテープ案内板対向面２３Ａまでの距離Ｌ 2は、図３に示すように、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの半径よりもそれぞれ小さく設定されている。これによって、粘着テープＢおよび剥離材付き粘着テープＡの幅方向が規制されないため、被着体であるドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部があっても、粘着テープＢを何ら問題なく第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとテープ貼付面４１との間に引き込むことができ、特に「く」の字に折れ曲がっているような粘着テープＢの折れ曲がり部分の通過を円滑に行うことができる。
【００３１】
本実施形態では、テープ貼付装置１０が図２に示すように正しい状態でドアアウターサッシュ４０にセットされた場合、第２案内ローラ２２がドアアウターサッシュ４０のウェザストリップ取り付け部に係合すると共にドアアウターサッシュ４０が第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂと第１案内ローラ２１とに挟持され、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂがテープ貼付面４１に押し当てられた状態となる。
【００３２】
サブボディ１３には、第１押圧ローラ１７ａに巻き付けられる粘着テープＢから剥離された剥離材Ｃが粘着テープＢの貼着方向前方側に位置するテープ貼付面４１に接触しないように導く案内ピン２５がブラケット２６を介して取り付けられ、第１押圧ローラ１７ａよりも粘着テープＢの貼着方向前方側に第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線とほぼ平行に突出した状態で取り付けられている。これにより、テープ貼付装置１０の移動方向前方に引き出される剥離材Ｃを案内ピン２５によって剥離材付き粘着テープＡから引き離し、テープ貼付装置１０の移動方向前方に位置するテープ貼付面４１に対し、該剥離材Ｃが接触することなく作業性を良好に保つことができる。
【００３３】
前記メインボディ１１に形成された軸受け部２７，２７には、第２案内ローラ２２の回転軸線に対して直交する枢軸２８の両端部が回転自在に嵌合されている。この枢軸２８がテープ案内板２９の基端部２９Ａに貫通状態で固定され、該テープ案内板２９は、メインボディ１１の軸受け部２７，２７に対して枢軸２８を中心として回動自在に枢支されており、該テープ案内板２９は図１に示す開位置と図２に示す閉位置とに開閉可能となっている。このテープ案内板２９は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂを間に挟んで第２案内ローラ２２の反対側に配置されており、その閉位置において、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂとの間に剥離材付き粘着テープＡを通すためのテープ案内部３０が形成される。このテープ貼付装置１０が図２に示すように正しい状態でドアアウターサッシュ４０にセットされた場合、テープ案内板２９は、被着体のテープ貼付面４１とほぼ平行に位置決めされるようになっている。
【００３４】
図２に示すテープ案内板２９の閉位置を保持するため、テープ案内板２９の先端部には永久磁石３１が埋設され（図３）、これと対向するように軟鋼板３２がサブボディ１３に埋設されており、これら永久磁石３１と軟鋼板３２との間に作用する磁力による吸引力は、作業者がテープ案内板２９の閉位置からこれを容易に開くことができる程度で十分であり、本実施形態のように磁力を用いる以外に、テープ案内板２９の閉位置を保持し得る他の手段を採用することも当然可能である。また、本実施形態では、枢軸２８をメインボディ１１側に設けたが、これをサブボディ１３側に設けるようにしてもよい。
【００３５】
図５に示すように、第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃの角部に粘着テープＢを貼付する場合において、前記サブボディ１３にそのテープ保持アーム３３の基端部がローラ支持軸１５ａ，１５ｂおよびロックナット１８を介してサブボディ１３に一体的に固定され、そのテープ保持アーム３３は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに関して第１，第２案内ローラ２１，２２の反対側のサブボディ１３から第２案内ローラ２２Ａ，２２Ｂの回転軸線とほぼ平行に突出した状態となっており、これによって剥離材付き粘着テープＡをテープ案内部３０を通して第１押圧ローラ１７ａに導き、剥離材付き粘着テープＡをテープ保持アーム３３に保持させることにより、ドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部であっても、剥離材付き粘着テープＡが「く」の字に折れ曲がる状態を規制しながらこれを保持し、安定して第１押圧ローラ１７ａ側に送り込むことができ、作業性を良好に保つことが可能である。
【００３６】
実際の貼付作業に際しては、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対するテープ貼付装置１０の移動方向に応じたテープ貼付装置１０を用意する。例えば、図５に示す状態ではドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対してテープ貼付装置１０を手前側（図５中、矢印Ｆ方向）に移動させる場合、上述したテープ貼付装置１０をそのまま用いることができるが、逆方向に移動させる必要がある場合には、それに対応した逆向きレイアウトのテープ貼付装置１０を使用する。
【００３７】
そして、剥離材付き粘着テープＡから剥離材Ｃの先端部を引き剥がし、粘着テープＢの先端部をドアアウターサッシュ４０の第１の直線部４０Ａの平坦なテープ貼付面４１の所定位置（貼着開始位置）に貼り付けたのち、テープ貼付装置１０のテープ案内板２９を図１に示すような開状態にし、押圧ローラ１７を構成する第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂが粘着テープＢの先端部を被着体のテープ貼付面４１に押し付けるように、第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂをドアアウターサッシュ４０に係合させる。
【００３８】
次に、粘着テープＢを第１押圧ローラ１７ａに半周巻き付けて剥離材Ｃがテープ貼付面４１とほぼ平行となるように第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂに押し付け、図２および図５に示すようにテープ案内板２９を閉位置にする。
【００３９】
この状態から、剥離材Ｃを剥離材付き粘着テープＡから引き剥がしつつテープ貼付装置１０を第１の直線部４０Ａのテープ貼付面４１に沿って左方向に移動する（図５中、Ｆ矢視方向）と、テープ拘束部１２Ａ，１３Ａ（図１）によってテープ貼付面４１に対するずれが拘束された粘着テープＢは、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂのゴム状弾性体１６の弾性変形を伴ってテープ貼付面４１に押し付けられ、テープ貼付面４１に貼り合わされて行き、同時に剥離される剥離材Ｃがテープ貼付装置１０の移動方向前方側に押し出されて行く。この場合、本実施形態では第１押圧ローラ１７ａの外径寸法を必要最小限に抑えているため、粘着テープＢから剥離材Ｃを確実に剥離することができる上、第２押圧ローラ１７ｂの外径寸法を第１押圧ローラ１７ａの外形寸法よりも大きく設定しているため、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に対して粘着テープＢを強力かつ確実に押し付けることができる。
【００４０】
ここで、第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂによってメインボディ１１がドアアウターサッシュ４０に追従し、がた付きなく係止してこれら第１，第２案内ローラ２１，２２Ａ，２２Ｂが低摩擦係数の部材で構成されているため、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１に沿ってテープ貼付装置１０を移動させた時の摩擦抵抗が少なくなり、この貼付操作を楽に行うことができる。特に、第１押圧ローラ１７ａよりもテープ貼付装置１０の進行方向前方に位置する第１，第２案内ローラ２１Ａ，２２Ｂの存在によって、テープ貼付装置１０の移動方向がテープ貼付面４１に沿って規制され易くなり、テープ貼付装置１０の移動作業性がよくなる。しかも、第１押圧ローラ１７ａに巻き付けられる粘着テープＢから剥離された剥離材Ｃが粘着テープＢの貼着移動方向前方側に位置するテープ貼付面４１に接触しないように剥離材Ｃを導く案内ピン２５が第１押圧ローラ１７ａの前方に設けられているので、テープ貼付装置１０の移動方向前方に引き出される剥離材Ｃを案内ピン２５によりテープ貼付面４１に巻き込まれるのを防止することができるため、テープ貼付面４１に対する貼着作業性を良好に保つことができ、好ましい作業効率を維持することができる。
【００４１】
このようにして、テープ貼付装置１０が第１の直線部４０Ａの末端まで達した時点で、第１の直線部４０Ａと第２の直線部４０Ｂとの交差部分４０Ｃに対してテープ貼付装置１０を通過させる。この時、予めドアアウターサッシュ４０の交差部分４０Ｃの角部の形状に加工されて略「く」の字に折れ曲がった剥離材付き粘着テープＡの幅方向変位に対応させるため、第１押圧ローラ１７ａに対する粘着テープＢの巻き付けを緩めて粘着テープＢに対するテープ拘束部１２Ａ，１３Ａによる拘束を解除する。押圧ローラ１７ａ，１７ｂの回転軸線からテープ貼付対向面２３，２４およびテープ案内板対向面２３Ａまでの距離Ｌ 1 ，Ｌ 2 は、第１，第２押圧ローラ１７ａ，１７ｂの半径よりもそれぞれ小さく設定されている。また、剥離材付き粘着テープＡがテープ保持アーム３３によって保持された状態となっているため、ドアアウターサッシュ４０の交差部分の幅方向変位があっても、これを安定して第１押圧ローラ１７ａ側に巻き込むと同時に剥離材Ｃを剥離しながら粘着テープＢをテープ貼付面４１に確実に貼着することが可能になり、作業性を良好に保つことが可能である。
【００４２】
テープ貼付装置１０が上述した交差部分４０Ｃを通過し、第１の直線部４０Ｂの基端に移動したならば、再び粘着テープＢを第１押圧ローラ１７ａに巻き付けてテープ拘束部１２Ａ，１３Ａによる拘束を行い、テープ貼付装置１０を第２の直線部４０Ｂのテープ貼付面４１に沿って移動させ、粘着テープＢをこの第２の直線部４０Ｂのテープ貼付面４１の末端まで貼り合わせて行く。
【００４３】
このようにして、ドアアウターサッシュ４０のテープ貼付面４１全域に粘着テープＢを貼着した後、ドアアウターサッシュ４０からテープ貼付装置１０を取り外し、図示しないスクイズ装置を用いて粘着テープＢの幅方向両端部をドアアウターサッシュ４０の幅方向端部に折り曲げて貼り付ける作業が行われる。この状態では、ドアアウターサッシュ４０に対して既に粘着テープＢが位置決め状態で固着されているので、何ら問題なくスクイズ作業を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によると、テープ貼付面の第１の直線部と第２の直線部との交差部分において、テープ貼付装置に対し、テープ貼付装置に送り込まれる剥離材付き粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態で、テープ貼付装置の向きを変えつつ粘着テープを貼付可能にしたので、テープ貼付面の第１の直線部と第２の直線部との交差部分の角部における粘着テープのクラッシュを未然に防止し、熟練作業者ならずとも粘着テープの正確な貼付作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４５】
また、押圧ローラに巻き付けられる粘着テープから剥離された剥離材が粘着テープの貼付面に巻き込まれないように導く案内ピンを設けたので、メインボディの移動方向前方に引き出される剥離材をテープ貼付面側に巻き込むことなく、良好な作業を維持することができる。
【００４６】
さらに、押圧ローラに関して第１，第２案内ローラの反対側のサブボディから第２案内ローラの回転軸線とほぼ平行に突出して剥離材付き粘着テープを保持するためのテープ保持アームを設けたので、第１の直線部と第２の直線部との交差部分の角部での剥離材付き粘着テープの垂れ下がりが防止され、例えば剥離材付き粘着テープが被着体であるドアアウターサッシュの形状に合致するよう予め略「く」の字形状に加工されていても、粘着テープを安定して押圧ローラ側に送り込むことができ、作業性を良好に保つことが可能である。
【００４７】
そして、押圧ローラブラケット部とサブボディの一端部（押圧ローラ側の進行方向端部）との間に押圧ローラの径より突出して粘着テープのずれを拘束するためのテープ拘束部を押圧ローラに関して第２の押圧ローラの反対側に位置するように設けたので、押圧ローラとテープ案内板との間に形成されるテープ案内部に剥離材付き粘着テープを通して押圧ローラで剥離材を粘着テープから剥離した後、粘着テープの幅方向変位を拘束することができ、熟練作業者ならずとも粘着テープの正確な貼付作業を容易かつ迅速に行うことが可能である。しかも、押圧ローラの回転軸線からワークのテープ貼付面と対向する側の押圧ローラブラケット部およびサブボディのテープ貼付対向面までの距離Ｌ 1 ならびに押圧ローラの回転軸線からテープ案内板と対向する側の押圧ローラブラケット部の表面までの距離Ｌ 2を押圧ローラの半径よりもそれぞれ小さく設定したので、交差部分で押圧ローラに対して粘着テープの幅方向が変位した状態で粘着テープが送り込まれた場合でも、これを何ら問題なくテープ貼付面に貼付することができる。特に、第１の直線部とこの第１の直線部に第２の直線部とを有する交差部分のテープ貼付面に粘着テープを貼付する場合でも、これらの交差部分において押圧ローラに巻き付けられる粘着テープのクラッシュを未然に防止することができ、迅速かつ容易に貼付作業を行うことができる。
【００４８】
また、第１，第２案内ローラをそれぞれ複数設け、これらのそれぞれ少なくとも１つを押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向前方側に位置させるようにした場合には、テープ貼付面に対するテープ貼付装置の姿勢を一定に保った状態で、より円滑に移動させることができる。同様に、押圧ローラよりも粘着テープの貼着方向後方側に位置するように両端部がメインボディとサブボディとに対して回転自在に連結された第２の押圧ローラをさらに設けた場合には、テープ貼付面に対して粘着テープをより一層強力に貼着させることができる。
【００４９】
テープ案内板の基端部を押圧ローラおよび第２案内ローラの回転軸線とそれぞれ直交する軸線回りにメインボディまたはサブボディに回動自在に枢着した場合には、テープ案内板の開閉動作によって剥離材付き粘着テープをテープ案内部に対して容易に通過させることができ、作業性をさらに向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテープ貼付装置の一実施形態の外観を表す斜視図である。
【図２】図１に示した実施形態の側面図である。
【図３】図４に示した実施形態の内部構造を表すIV−IV矢視断面図である。
【図４】図２中のIV−IV矢視断面図である。
【図５】リヤドアアウターサッシュに実施形態のテープ貼付装置を連結した状態の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 剥離材付き粘着テープ
Ｂ 粘着テープ
Ｃ 剥離材
１０ テープ貼付装置
１１ メインボディ
１２ 押圧ローラブラケット部
１２Ａ，１３Ａ テープ拘束部
１３ サブボディ
１４ａ，１４ｂ ボルト貫通孔
１５ａ，１５ｂ ローラ支持軸
１６ ゴム状弾性体
１７ａ 第１押圧ローラ
１７ｂ 第２押圧ローラ
１８ ロックナット
１９ 回り止めナット
２０ 案内ローラブラケット部
２１，２１Ａ 第１案内ローラ
２２Ａ，２２Ｂ 第２案内ローラ
２３ テープ貼付対向面
２３Ａ テープ案内板対向面
２４ テープ貼付対向面
２５ 案内ピン
２６ ブラケット
２７ 軸受け部
２８ 枢軸
２９ テープ案内板
３０ テープ案内部
３１ 永久磁石
３２ 軟鋼板
３３ テープ保持アーム
４０ ドアアウターサッシュ
４０Ａ 第１の直線部
４０Ｂ 第２の直線部
４０Ｃ 交差部分（第１の直線部と第２の直線部との交差部分）
４１ テープ貼付面
Ｌ 1 押圧ローラの回転軸線からテープ貼付面と対向する側のメインボディ（押圧ローラブラケット部）およびサブボディの表面までの距離
Ｌ 2 押圧ローラの回転軸線からテープ案内板側のテープ案内板対向面までの距離
Claims (8)
- 第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように当該第１の直線部に続く第２の直線部とを有するテープ貼付面に沿ってテープ貼付装置を移動させ、このテープ貼付装置に送り込まれる剥離材付き粘着テープの剥離材を剥離して前記テープ貼付面に粘着テープを接合するための方法であって、
前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第１の直線部に前記粘着テープを貼付するステップと、
前記第１の直線部と前記第２の直線部との交差部分において、前記押圧ローラに対し、前記粘着テープの幅方向変位を拘束しない状態で前記テープ貼付装置の向きを変えつつ前記粘着テープを貼付するステップと、
前記剥離材が剥離された粘着テープを前記押圧ローラに巻き付け、前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向変位を拘束した状態で前記第２の直線部に前記粘着テープを貼付するステップと
を具えたことを特徴とするテープ貼付方法。 - ワークに対して着脱自在に取り付けられ、このワークに形成されたテープ貼付面に剥離材が剥離された粘着テープを接合するためのテープ貼付装置であって、
メインボディと、
サブボディと、
一端部が前記メインボディの一部を構成する押圧ローラブラケット部に回転自在に連結されると共に他端部が前記サブボディに回転自在に連結され、前記粘着テープを前記テープ貼付面に押し付けるための押圧ローラと、
この押圧ローラの回転軸線とほぼ平行な軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられる第１案内ローラと、
この第１案内ローラおよび前記押圧ローラの回転軸線に対してそれぞれ交差する軸線回りに回転可能に前記メインボディに取り付けられ、前記押圧ローラが前記テープ貼付面に押圧された状態で転動するように、前記第１案内ローラと共働して前記メインボディを前記テープ貼付面に沿って移動可能に係合保持する第２案内ローラと、
前記押圧ローラとの間に前記剥離材付き粘着テープの通過を案内するためのテープ案内部を前記押圧ローラに関して前記第２案内ローラの反対側に形成し得るテープ案内板と、
前記押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向前方側の前記押圧ローラブラケット部と前記サブボディとの間に形成されて前記押圧ローラに対する前記粘着テープの幅方向のずれを拘束するためのテープ拘束部と
を具え、前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ貼付面と対向する側の前記押圧ローラブラケット部および前記サブボディの表面までの距離Ｌ 1 ならびに前記押圧ローラの回転軸線から前記テープ案内板と対向する側の前記押圧ローラブラケット部の表面までの距離Ｌ 2 が前記押圧ローラの半径よりもそれぞれ小さく設定されていることを特徴とするテープ貼付装置。 - 前記押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向前方側に前記押圧ローラの回転軸線とほぼ平行に前記サブボディに突設され、前記テープ貼付面と前記押圧ローラとの間に導かれる前記粘着テープから剥離された前記剥離材が前記粘着テープの貼着方向前方側に位置する前記テープ貼付面に接触しないように導く案内ピンをさらに具えたことを特徴とする請求項２に記載のテープ貼付装置。
- 前記押圧ローラに関して前記第１，第２案内ローラの反対側の前記サブボディから前記第２案内ローラの回転軸線とほぼ平行に突出し、前記粘着テープを前記押圧ローラに導く場合に前記剥離材付き粘着テープを保持するためのテープ保持アームをさらに具えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のテープ貼付装置。
- 前記押圧ローラと平行に配され、この押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向後方側に位置するように両端部が前記メインボディと前記サブボディとに対して回転自在に連結された第２押圧ローラをさらに具えたことを特徴とする請求項２から 請求項４の何れかに記載のテープ貼付装置。
- 前記第１，第２案内ローラはそれぞれ複数設けられ、これらのそれぞれ少なくとも１つが前記押圧ローラよりも前記粘着テープの貼着方向前方側に位置していることを特徴とする請求項２から請求項５の何れかに記載のテープ貼付装置。
- 前記テープ案内板は、その基端部が前記押圧ローラおよび前記第２案内ローラの回転軸線とそれぞれ直交する軸線回りに前記メインボディまたは前記サブボディに対して回動自在に枢着されていることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載のテープ貼付装置。
- 前記ワークのテープ貼付面は、第１の直線部と、この第１の直線部と交差するように当該第１の直線部に続く第２の直線部とを有することを特徴とする請求項２から請求項７の何れかに記載のテープ貼付装置。
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