JP2704643B2 - エンジンの始動装置 - Google Patents

エンジンの始動装置

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JP2704643B2
JP2704643B2 JP63260202A JP26020288A JP2704643B2 JP 2704643 B2 JP2704643 B2 JP 2704643B2 JP 63260202 A JP63260202 A JP 63260202A JP 26020288 A JP26020288 A JP 26020288A JP 2704643 B2 JP2704643 B2 JP 2704643B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、エンジンの始動装置であって、特にスタ
ータモータで始動させる4サイクルガソリン機関に使用
されるものに関する。
従来の技術 第19図は、従来におけるこの種4サイクルガソリン機
関の始動装置の概略を示している。エンジン本体(1)
より突出するクランク軸(2)へ、冷却ファン(3)を
一体に形成したフライホイール(4)が取付けられてい
る。このフライホイール(4)の外周に、リングギア
(5)が取付けられている。エンジン本体(1)の側面
部に、その本体部が、このエンジン本体(1)の幅と略
同じ長さのスタータモータ(6)が取付けられ、このス
タータモータ(6)より突出する駆動軸(7)に、駆動
ギア(8)が固定されている。スタータモータ(6)を
駆動させると、軸(7)が突出して、駆動ギア(8)が
前部のリングギア(5)に噛み合い、フライホイール
(4)を介してクランク軸(2)を回転させる。そし
て、エンジンが始動状態になると、駆動軸(7)が元の
状態に引き込んで、リングギア(5)との係合を離脱す
るようなクラッチ構造となっている。このスタータモー
タ(6)を駆動するための電源は、エンジン本体(1)
の略半分ほどの大きさのバッテリを別に用意して、スタ
ータモータ(6)と結線して用いている。
発明が解決しようとする課題 上記のように、従来の4サイクルガソリン機関におい
ては、エンジン本体(1)と略同じ幅の本体部を備えた
スタータモータ(6)が必要であり、そのため、スター
タモータ(6)をエンジン本体(1)へ取付けると、エ
ンジン全体の外形が非常に大きくなるという不都合があ
った。また、そのように大型のスタータモータ(6)を
駆動するためには、同様に大型の電源バッテリが必要と
なり、従来においては、上記のようにバッテリをエンジ
ン本体(1)へ取付けることが困難で、どうしても、別
置きしなければならない欠点がある。更に、作業機搭載
用エンジンの場合には、リコイルスタータ仕様のもの
と、スタータモータ仕様のものがあるが、スタータモー
タ仕様の場合には、バッテリを搭載するための特別のス
ペーサが必要であり、そのため、例えば、リコイルスタ
ータ仕様の作業機にスタータモータ仕様のエンジンを簡
単に搭載することが困難で、また、バッテリとスタータ
モータとの間の配線工事が必要となる欠点がある。更に
は、リコイルスタータ仕様のものにおいては、上記リン
グギア(5)は取付けられていないから、このようなも
のにスタータモータ仕様のものを追加しようとする場合
には、フライホイール(4)部分を一式取替なければな
らないとった不都合があった。
なお、50cc以下の非常に小さな2サイクルエンジンに
おいては、小型のスタータモータとバッテリをエンジン
本体へ取付けたものがあるが、50cc〜250cc程度の小型
の4サイクルガソリンエンジンにおいては、そのような
ものはなく、また、不可能であった。
この発明は、上記のような従来型4サイクルガソリン
エンジンの不都合を解消して、スタータモータを取付け
る場合であっても、全体をコンパクトに、且つバッテリ
をも一体としてエンジン本体へ組込むことができるよう
にしたものである。
課題を解決するための手段 即ち、上記の目的を達成するため、この発明は、4サ
イクルガソリン機関において、スタータモータとそのス
タータモータのバッテリを、リコイルスタータケースの
クランク軸方向の略幅内に納めるようにしてそのリコイ
ルスタータケースへ取付けて、スタータモータをリコイ
ルスタータの回転部へ連動連結させたことを特徴とする
ものである。
作 用 上記この発明の構成によれば、スタータモータがリコ
イルスタータケースに取り付けられているので、予めこ
れらを連結しておくことによって、リコイルスタートの
みの仕様のエンジンにスタータモータを装備する場合で
も、リコイルスタートを取り替えるのみでよい。また、
スタータモータのバッテリをもリコイルスタータケース
に取り付けているので、スタータモータとバッテリとを
いちいち配線で結ぶ必要がないなどの利点が得られる。
さらに、スタータモータとバッテリをリコイルスタータ
ケースの略幅内に納めることで、コンパクトな構造が得
られる。
実 施 例 第1図及び第2図は、この発明の実施例を示すエンジ
ン全体の立面を示しており、クランク軸中心Pに対し
て、シリンダ中心線Qが斜め方向に傾斜した傾斜型の4
サイクルガソリンエンジンである。クランク軸中心P直
上のエンジン本体(11)上方部には、燃料タンク(12)
が搭載され、その側方におけるシリンダヘッド上方部分
に排気消音器(13)が搭載されている。クランク軸中心
P方向の一方の側面部にファンケース(19)が取付けら
れ、さらに、ファンケース(19)の側面にリコイルスタ
ータ(14)が取付けられている。クランク軸中心Pより
も上方であって、リコイルスタータ(14)と同じ側のシ
リンダヘッド側方に配置されたエアクリーナ(15)と、
このリコイルスタータ(14)との間にスタータモータ
(16)が、更にその下方部にバッテリ(17)が取付けら
れている。また、リコイルスタータ(14)の上部側に、
始動用ロープを引くための引手(18)が突出している。
第3図は、上記リコイルスタータ(14)及びファンケ
ース(19)内部の構造を示している。前記エンジン本体
(11)より突出するクランク軸(22)の端部に、冷却フ
ァン(23)を設けたフライホイール(24)が取付けられ
ている。このフライホイール(24)の側面に、被動部材
(25)が、ボルト(26)によって固定されて、皿状のリ
コイルスタータケース(27)内に突出している。リコイ
ルスタータケース(27)の天井部中央には、その天井部
より突設した軸部(28)へ、ロープ(29)を巻き付けた
スタータホイール(30)が回転自在に外嵌されている。
更に、この軸部(28)の端面にビス(31)を介して固定
された軸(32)へ、減速用大ギア(33)と駆動部材(3
4)が共に一体に回転するようにして外嵌されている。
この駆動部材(34)と前記の被動部材(25)が、第1の
クラッチ(35)を介して互いに連動連結されている。ま
た、減速用大ギア(33)と前記のスタータホイール(3
0)との間が第2のクラッチ(36)を介して互いに連動
連結されている。これら第1、第2クラッチ(35)(3
6)の側方、即ち、クランク軸中心Pの斜め上方部分に
中間軸(37)が軸支されており、この中間軸(37)に
は、前記大ギア(33)に常時噛合する小径の中間ピニオ
ン(38)と、もう一つの被動用中間ギア(39)が一体に
回転するよう取付けられている。中間ピニオン(38)と
中間軸(37)の間には、もう一つの第3のクラッチ(4
7)が設けられている。スタータモータ(16)は、リコ
イルスタータケース(27)と一体に形成されたモータケ
ース(40)内へモータ本体(41)を内装したものであ
り、このモータ本体(41)より突出するモータ軸(42)
の先端に、駆動ピニオン(43)が取付けられ、この駆動
ピニオン(43)は、モータケース(40)とリコイルスタ
ータケース(27)延長部との間に軸支された被動軸(4
4)上のギヤ(45)に噛合し、同じくこの被動軸(44)
上に取付けたピニオン(46)が、前記中間軸(37)上に
被動ギア(39)へ噛合している。
上記第3図の構成において、スタータモータ(16)を
駆動させると、その駆動軸(42)上のピニオン(43)か
ら、被動軸(44)上のギア(45)(46)、中間軸(37)
上の被動ギア(39)及びピニオン(38)の順で、夫々減
速させながら回転が伝えられ、更に中間軸(37)上のピ
ニオン(38)から大ギヤ(33)へ大きく減速されて伝達
されるとともに、駆動部材(34)と被動部材(25)間の
第1のクラッチ(35)を介して、クランク軸(22)側へ
回転が伝えられ、エンジンが始動される。エンジンが始
動状態になると、上記第1のクラッチ(35)は自動的に
切断されるので、クランク軸(22)側から駆動部材(3
4)側が回転されることはない。また、スタータモータ
(16)による始動の際には、第3のクラッチ(47)は接
続状態にあるが、第2のクラッチ(36)は、大ギヤ(3
3)側からスタータホイール(30)側へ動力を伝達しな
い構造となっているため、このスタータホイール(30)
が回転することはない。他方、前記の引手(18)を引張
ってロープ(29)を引き出すとスタータホイール(30)
が回転され、この回転は第2のクラッチから減速大ギヤ
(30)へ伝わり、更に、第1のクラッチ(35)よりクラ
ンク軸(22)側が回されて始動が行われる。このとき大
ギヤ(33)側からそれに噛合するピニオン(38)側へ回
転が伝えられるが、そのピニオン(38)と中間軸(37)
との間の第3のクラッチ(47)が、中間軸(37)側へは
回転が伝えられないワンウェイクラッチ機構となってお
り、リコイルスタータ(14)による始動の際にスタータ
モータ(16)側が回されることはない。
上記スタータモータ(16)を駆動するためのバッテリ
(17)は、第4図で示すように、概略六角形状の筒状ケ
ース(49)内へ、1.2V程度の充電式乾電池(50)(50)
…を10個差し込んで装着するようにしたものであり、第
5図でも示すように、その上下両側面に、係合用の溝
(51)(51)が形成されている。そして、前記モータケ
ース(40)の側面に、この一方の溝(51)に係合する板
バネ製の係合突起(52)が取付けられ、他方、その反対
側にはリコイルスタータケース(27)の側面に、レバー
(53)が取付けられている。このレバー(53)は、図示
しないバネにより、常にその取付け部材(54)の内側に
先端が突出するよう付勢されている。そして、バッテリ
ケース(49)を、この突起(52)とレバー(53)間に差
し込むと、それらがバネ作用により溝(51)(51)へ係
合して、ケース(49)を保持するようになっている。そ
の際バッテリケース(49)には、上部側の溝(51)の両
側において、プラス側とマイナス側の端子(55)(55)
が露出されており、他方、モータケース(40)側におい
ても、これに対応してプラズマ側とマイナス側の端子
(56)が露出状態で突設されて、上記のようにバッテリ
ケース(49)を装着するとこれらの端子が互いに接触し
て、バッテリ(17)とモータ(16)が互いに結線される
ようになっている。前述のように、乾電池(50)(50)
…は充電式のものであり、前記レバー(53)を回動させ
てバッテリケース(49)を取り出すことにより、商用電
源を利用して簡単に充電を行なうことができる。
第2図及び第3図で示すように、上記スタータモータ
(16)は、その駆動軸(42)がクランク軸(22)と同方
向となるようにして、リコイルスタータケース(27)の
側方に配置されているが、そのクランク軸(22)方向の
幅はリコイルスタータケース(27)の幅と略同幅であ
り、且つそのリコイルスタータケース(27)の略幅内に
納められており、また、その左右方向の大きさも、前記
エアクリーナ(15)とリコイルスタータ(14)との間の
デッドスペースを利用して納まる程度であり、それに伴
って、バッテリ(17)も同様にリコイルスタータケース
(27)の幅内に納まる大きさである。このようにスター
タモータ(16)及びバッテリ(17)が非常に小型となっ
たことにより、これらをエンジンへ装備した場合でも非
常にコンパクトに納めることができる。
第7図で示すように、上記スタータモータ(16)及び
バッテリ(17)は、リコイルスタータケース(27)へ一
体に装備され、これらリコイルスタータ(14)と、モー
タ(16)及びバッテリ(17)を一体のユニットとしたも
のを、その4個所において、第1図のようにボルト(5
9)(59)…でファンケース(19)の側面に固定する。
この場合、第3図において、フライホイール(24)と一
体の被動部材(25)を除いて、駆動部材(34)よりも外
側の部材が一体に仕組まれており、装着時に、第1のク
ラッチ(35)を介して互いに連結される。第8図は、こ
のようなスタータモータ(16)及びバッテリ(17)を有
しない通常のリコイルスタータ仕様のユニット(61)で
あり、そのリコイルスタータケース(27)内には、前記
第3図の中間軸(37)からスタータモータ(16)側の必
要部材を取り除いたリコイルスタータホイール(30)等
が装備されており、これを、前記第7図のスタータモー
タ仕様のユニット(60)に変えて、ファンケース(19)
の側面へ取付けることによって、スタータモータ仕様の
エンジンからリコイルスタータ仕様のエンジンに、或い
はリコイルスタータ仕様のエンジンからスタータモータ
仕様のエンジンに簡単に変更して取付けることが可能で
ある。
第9図は、スタータモータ(16)を、モータ軸(42)
がクランク軸中心Pと直交方向となるようにして、前記
と同様にリコイルスタータケース(27)へ取付けたもの
を示している。また、バッテリ(17)も、これに合わせ
て、横向きにして取付けられる。スタータモータ(16)
は、従来のものに比較して非常に小型となっているが、
その形状は、モータ軸(42)方向の大きさが直径方向に
対して大きく、前記第1図〜第3図においてクランク軸
方向に取付けると、その先端は、リコイルスタータケー
ス(27)の外側面と同じか又は僅かにそれよりも突出す
る。そこで、このように横向きにして取付けることによ
り、エアクリーナ(15)とリコイルスタータ(14)との
間のデッドスペースを利用して、完全に突出しないよう
納めることができる。第10図で示すように、これに伴っ
て、モータ軸(42)の駆動ピニオン(43)とこれに噛合
する被動軸(44)上の被動ギア(45)は、共に傘歯車を
用いている。またこのような傘歯車機構に変えて、ウォ
ームとウォームギアを用いることも可能である。
第11図及び第12図は、この発明の他の実施例を示し、
リコイルスタータ(14)の引手(18)を、リコイルスタ
ータケース(27)内に収納したものを示している。この
ようにすると、スタータモータ(16)を駆動させた時
に、リコイルスタータ(14)側のホイル(30)が回転し
ても差支えないことになり、これに合わせて、スタータ
モータ(16)とリコイルスタータ(14)間の第2のクラ
ッチ(36)が不要となる利点がある。引手(18)は、リ
コイルスタータケース(27)の側面に形成した開口部
(63)より内側へ折り畳み状に内装され、始動操作を行
なう場合には、この引手(18)を、その開口部(63)よ
り第13図のように取出して操作する。なお、これらの実
施例では、スタータモータ(16)のモータ軸(42)を、
前記第9図と同様にクランク軸中心Pと直交するように
して取付けているが、これは、第1図及び第2図のよう
に、クランク軸中心Pと同方向に向けて取付けてもよ
い。
次に、上記スタータモータ(16)及びバッテリ(17)
を、前記のようにリコイルスタータ(14)の幅内に納ま
る程度の小型にするため、350rpm以下の低回転域で始動
可能とするための手段について説明する。
周知のように、始動時にエンジンのクランク軸を回す
ためには、ピストン上死点付近での圧縮工程を乗り切る
必要があり、そのためには非常に大きな力を必要とす
る。これを解消するには、排気弁或いは吸気弁を強制的
に開いて圧縮を解除することであり、本発明の場合、い
わゆる低速回転時に自動的に圧縮を解除するようにした
自動デコンプ装置を用いることによって、スタータモー
タ(16)の必要容量を低減することができる。かかる自
動デコンプ装置としては、例えば、この発明の出願人が
特願昭59−11539号(特開昭60−156976号)として出願
した遠心式自動減圧装置がある。この装置は、カム軸の
回転に伴って変位する遠心ウエイトで、ピンを軸直径方
向に移動させ、このピンでタペットを圧縮解除方向へ押
し上げるものであり、低回転時には遠心ウエイトが自動
的に前記圧縮解除方向に移動するため、何ら特別の操作
を行なうことなく始動時のデコンプが得られる。
次に、第14図は、本発明に使用される点火電源装置の
電気回路を示している。図において、イグニッションコ
イル(65)の2次側コイル(66)と点火プラグ(67)が
直列に接続されている。他方、1次側コイル(68)の両
端には、トランジスタ(69)のコレクタとエミッタ側の
端子が、その1次側コイル(68)と並列に接続されてい
る。同じくトランジスタ(69)の両端に、サイリスタ
(70)のアノード・カソード側端子が並列に接続され、
更に、サイリスタ(70)のアノード側がトランジスタ
(69)のベースへ接続されている。ツェナーダイオード
(71)の両端子が、サイリスタ(70)のアノード・カソ
ード側端子へ並列接続されるとともに、同じくツェナー
ダイオード(71)のアノード側がサイリスタ(70)のゲ
ート端子へ接続されている。第15図は、1次側コイル
(68)に発生する電圧波形を示している。この実施例に
使用される電圧発生装置は、フライホイールの回転に伴
って交流電圧を発生させるフライホイールマグネット式
のものであり、その発生電圧がツェナーダイオード(7
1)の動作電圧Vo以下の状態では、トランジスタ(69)
のベース側に電圧が付加され、そのトランジスタ(69)
のコレクタ・エミッタ間に電流が流れる。発生電圧が前
記Voを越えるとサイリスタ(70)のゲート端子へ電圧が
付加されるので、サイリスタ(70)のアノード・カソー
ド間に電圧が流れ(図の破線矢印方向)、トランジスタ
(69)のベース電圧が低下し、このトランジスタ(69)
のコレクタ・エミッタ間に流れる電流が遮断される。そ
のため、2次側コイル(66)に大きな2次電圧が発生
し、点火プラグ(67)が発火するものである。
第15図で示すように、1次側コイル(68)に発生する
電圧は、エンジンの回転数によって変化し、例えばエン
ジン回転数が250rpm程度の場合には、その発生電圧がツ
ェナーダイオード(71)の動作電圧Voよりも低い。その
ため、トランジスタ(69)を流れる電流が遮断されず、
2次側コイル(66)に大きな電圧を発生させることがで
きない。そこで、この実施例では、ツェナーダイオード
(71)と並列に図のようなコンデンサ(72)を設け、そ
のコンデンサ(72)の充放電の変換による電圧のピーク
点Pを検出回路によって検出し、その検出によって、前
記電圧Voよりも低い電圧しか発生しない低回転時には、
その電圧のピーク点Pにおいて、前記トランジスタ(6
9)の導通を解除する信号を発生させ、1次側コイル(6
8)の電流をカットさせて発火できるようにしている。
次に、低回転始動時の逆回転(ケッチン)を防止する
ため、この実施例では、フライホイールマグネット方式
の点火装置において、イグニッションコイル(65)を巻
いた鉄芯(73)の形状を、第16図のようにして低速回転
時の点火時期を遅角させるようにしている。即ち、第16
図において、フライホイール(24)のマグネット(74)
と対向して、その先端に、互いに対向するリップ(75)
(76)を備えたコの字形の鉄芯(73)を固定し、この鉄
芯(73)にイグニッションコイル(65)を巻いている
が、この実施例では、フライホイール(24)の回転方向
の後部側に位置するリップ(75)の長さl1を、他方のリ
ップ(76)の長さl2よりも大きくし、これによって、前
記1次側コイル(68)の発生電圧の波形を第17図のよう
に変形させて、低回転時の遅角量を第15図のものよりも
大きくしている。そして、前記第14図及び第15図で示し
たように、動作電圧Vo以下の250rpm程度の低回転におい
ては、電圧のピーク点Pを検出し、これによって遮断信
号を発生させるようにしているが、第17図の波形では、
第1のピーク点P1と第2のピーク点P2の2つのピーク点
が現れる。この場合、第1のピーク点P1で遮断させる
と、最大回転時の発火角度θに対して遅角量が未だ充
分でなく、第2のピーク点P2で遮断信号を取る必要があ
り、これにより、最大回転域に対する低回転時の遅角量
Δθ=θ−θを大きくし、前記のような逆回転を生
じないような充分な遅角量を取ることができる。そのよ
うな第2ピーク点P2の検出は、例えば、ピーク点が最初
のピーク点であるか或いは2回目のピーク点であるかを
判断する判断手段と、その判断手段の判断結果に基づい
て、第2ピーク点において前記トランジスタの遮断信号
を発生させる制御手段を備えたマイクロコンピュータを
用いることによって容易に実現することができる。な
お、実施例で行なった最大回転時に対する具体的な遅角
量Δθは7度であった。
低回転時での着火性能を良好とするため、更に、この
実施例では、点火プラグ(67)を発火させる2次側コイ
ル(66)の電圧を、従来の8KV/250rpmよりも更に大きく
し、これによって着火性能を向上させる。
さて、低回転でしかも逆回転を生ずることなく発火さ
せることができた場合であっても、その低回転時におい
て気化器から適正な空燃比の燃料量をシリンダ内へ供給
することができなければ、着火させることができない。
そこで、この実施例では、350rpm以下の低回転状態で着
火させるに充分な適正な空燃比を得るため、第18図のよ
うに、気化器(78)のベンチュリー部(79)の径D1を従
来のものよりも小さくして、この部分の流入速度を増大
させ、ノズル(80)からの燃料の吸上げを確実に行なわ
しめるにようにしている。また、エアジェット(81)の
取出し位置とノズル(80)形状の適正な組合せ選定に依
っても低回転時に適正な空燃比が得られ、冷態時でもチ
ョーク操作を行なうことなく確実に始動させることが可
能となる。
このような手段を全部または一部を適宜組み合わせて
用いることにより、350rpm以下の低回転域で小さなトル
クで始動を行なうことが可能であり、これに伴って、ス
タータモータ(16)の必要容量を従来のものに比較して
遥かに小さくして且つバッテリも同様に小さくすること
が可能となる。
発明の効果 以上のように、この発明によれば、スタータモータが
リコイルスタータケースに一体に取付けられており、こ
のリコイルスタータとモータとを互いに連動連結させて
おくことにより、前記従来のようにスタータモータをク
ランク軸のリングギアへ噛合させる必要がなくなるか
ら、そのようなリングギアのないものでも、リコイルス
タータを取り替えるのみで装着できるという効果があ
る。
特に、この発明では、スタータモータのみならずその
バッテリをもリコイルスタータケースに取り付けてお
り、このため、作業機へ搭載する場合或いは汎用エンジ
ンに使用する場合であっても、これらモータ及びバッテ
リ間の配線を行なうことが不要で、作業機へ搭載する場
合に、バッテリを搭載するための特別のスペースやその
ためのブラケット等が不要となり、且つ、リコイルスタ
ータケースを取り付けるのみでこれらの取付けが完了す
るという効果がある。
さらに、リコイルスタータ、スタータモータ及びバッ
テリが一個所にまとめて配置されることになり、しかも
スタータモータとバッテリをリコイルスタータケースの
クランク軸方向の略幅内に納めてあるので、スタータモ
ータやバッテリがエンジン本体の軸方向に大きく張り出
すことがなく、エンジン全体を非常にコンパクトに構成
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示すエンジン全体の正面
図、第2図は第1図の右方向から見た側面図、第3図は
リコイルスタータ及びファンケース部分の横断平面図、
第4図はバッテリの斜視図、第5図は同じくバッテリの
装着状態を示す要部縦断面図、第6図はバッテリとスタ
ータモータとの端子の接続部分の要部縦断面図、第7図
はスタータモータ及びバッテリを備えたリコイルスター
タの斜視図、第8図は従来のリコイルスタータの斜視
図、第9図はこの発明の他の実施例を示すエンジン全体
の正面図、第10図は、第9図におけるスタータモータ及
びリコイルスタータ部分の横断平面図、第11図はリコイ
ルスタータの他の例を示す正面図、第12図及び第13図
は、夫々第11図のリコイルスタータの要部横断平面図、
第14図は、この発明の実施例を示す点火装置の電源回
路、第15図は、フライホイールマグネット方式によって
点火を行なう点火装置の発生電圧の変化を示すグラフ、
第16図は、同じくこの発明の実施例に使用するフライホ
イールマグネット方式の発電部の概略説明図、第17図
は、第16図の発電装置によって得られる発生電圧の波形
を示すグラフ、第18図は、この発明の実施例に使用され
る気化器の要部の縦断面図、第19図は従来のスタータモ
ータの取付け構造を示すエンジンの要部横断平面図であ
る。 (14)……リコイルスタータ、 (16)……スタータモータ、(17)……バッテリ、 (22)……クランク軸、(35)(36)(37)……クラッ
チ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】4サイクルガソリン機関において、スター
    タモータとそのスタータモータのバッテリを、リコイル
    スタータケースのクランク軸方向の略幅内に納めるよう
    にしてそのリコイルスタータケースへ取付けて、スター
    タモータをリコイルスタータの回転部へ連動連結させた
    ことを特徴とするエンジンの始動装置。
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