JP2701575B2

JP2701575B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2701575B2
Application number: JP3085057A
Authority: JP
Inventors: 章雄小西; 良之斉藤; 英明吉尾
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JPH04318361A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転ヘッドを内蔵する円
筒状の回転ヘッドシリンダーに磁気テープを所定の角度
巻回せしめ、上記回転ヘッドにより信号を記録再生する
回転ヘッド型磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと呼ぶ）に
関するもので、供給リールおよび巻取リールを内蔵した
テープカセットより、磁気テープを自動的に引出し、上
記回転ヘッドシリンダーに所定の角度巻回せしめるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲは小型，軽量，薄型化が図
られており、特にＶＴＲのローディング機構に係る構成
は、非常に複雑なものであり、部品点数も多く、ＶＴＲ
全体の大きさに大きく影響するため、ローディング機構
に関する開発は非常に重要なものとなっている。

【０００３】以下、従来のＶＴＲの構成、特にローディ
ング完了時の磁気テープ引出し部の位置決め構成につい
て図面を参照しながら説明する（特公昭５７−２３３３
４号公報参照）。

【０００４】図１９はローディング完了時のＶＴＲの構
成を示す平面図である。図において、１０１は供給リー
ルおよび巻取リールを内蔵したカセットで、この供給リ
ールと巻取リールの間には、磁気テープが、ガイドポス
ト１０５ａ，１０５ｂおよび１０６を介して架張されて
いる。

【０００５】上記カセット１０１は、基板１１０上の所
定位置に載置され、カセット１０１内の供給リールは供
給リール台１１１にはまり合い、巻取リールは、巻取リ
ール台１１２にはまり合っている。１６２は消去ヘッ
ド、１６３は制御ヘッド、１６４はキャプスタン用等の
モータ、１６５はキャプスタン、１６６はアイドラであ
る。ＩおよびIIは、カセット１０１内の磁気テープを引
出し、傾斜して設けられている回転ヘッドシリンダー１
１３の周囲に巻回させるための一対の磁気テープ引出し
部である。

【０００６】１３６，１３７はローディングリングであ
り、同心円的に基板１０の下面部に重ね合わされて回動
自在に配設されている。

【０００７】ここで、引出し部Ｉの構成を説明すると、
１１４は引出し部ベースであり、基板１１０上の案内溝
１１９に摺動可能に構成されている。

【０００８】また、１２０は引出し部材ベース１１４に
設けられた垂直引出しピンで、カセット１０１内より磁
気テープを引出すためのものであり、引出し完了後にお
いては、走行系路を形成する一つのガイドピンとして構
成されている。

【０００９】以上が引出し部Ｉの構成であるが、引出し
部IIは引出し部Ｉと対称形であるので、説明は省略す
る。

【００１０】１２５，１２５′は、前記引出し部Ｉおよ
びIIの引出し完了位置を規制するストッパーで、図２
０，図２１に示すように、このストッパー１２５は、第
１のストッパー部を構成するＶ溝１２６を有した突出片
１２７と、第２のストッパー部を構成するＵ溝１２８を
有した突出片１６１が上下相対向して設けられており、
Ｖ溝１２６の中心線ａ−ａ′と、Ｕ溝の中心線ｂ−ｂ′
とを結ぶ軸線ｃ−ｃ′は、基板１１０の上面に垂直とな
るように形成されている。また、Ｕ溝１２８の巾Ｓは、
前記垂直引出しピン１２０の直径と略同じで鎖線で示す
ように嵌合可能になっている。ストッパー１２５の傾斜
カム面１３２は、図２２に示すように前記引出し部Ｉが
磁気テープ４を引出しながら矢印ｘ方向に摺動してきた
時、引出し部材ベース１１４に設けられた突出片１１８
が、ストッパー１２５の第３のストッパー部を構成する
凹部１３３に容易に入るように案内するためのものであ
る。ストッパー１２５′は１２５と全く対称形であり、
説明は省略する。

【００１１】次に上記磁気テープ引出し部Ｉがストッパ
ー１２５と正確に当接する状態を図２３を用いて説明す
る。ローディングリング１３６の回転とともに移動して
きた磁気テープ引出し部Ｉは、ボス部１１６が摺動案内
溝１９にちょうどはまり合っているので、この摺動案内
溝１１９に沿ってストッパー１２５に近付く。そして、
まず第１のストッパー部を形成する突出片１２７のＶ溝
１２６に垂直引出しピン１２０が当接する。このとき、
ボス部１１６が摺動案内溝１１９にはまり合っているた
め、垂直引出しピン１２０は左右に振れることなく正確
にＶ溝１２６の中心に当接してまず位置決めされる。次
に、さらに垂直引出しピン１２０を押し込もうとする力
があるが、垂直引出しピン１２０の上方は上記Ｖ溝１２
６で規制されているため、下方のみが押された先端の突
出片１１８を上方へ押し上げようとする。しかし、この
突出片１１８はストッパー１２５の第３のストッパー部
を構成する凹部１３３の上面と当接し、水平に保たれ
る。上記垂直引出しピン１２０の下方は第２のストッパ
ー部を構成する突出片１６１のＵ溝１２８にちょうどは
まり込んで垂直引出しピン１２０の下方が左右に振れる
のを規制する。

【００１２】以上のように上記垂直引出しピン１２０は
それぞれ第１，第２および第３のストッパー部を構成す
るＶ溝１２６とＵ溝１２８と凹部１３３の上面とで左
右，前後，上下等全ての方向の位置が規制され、基板１
１０に対し正しく垂直にすることができる。したがって
再生あるいは記録状態において磁気テープ１０４はこの
垂直引出しピン１２０にかかるとともに正しく回転ヘッ
ドシリンダー１１３に接することができるものである。
なお、上記垂直引出しピン１２０′の動作も上記垂直引
出しピン１２０と同様であり、説明を省略する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、引出し部のＩ，IIの位置決めに係る構成
が非常に複雑であるとともに、部品点数が非常に多く、
しかも常に安定したテープ走行系を得るために各構成部
品の加工精度は非常に高いものが要求されていたため、
ローディング機構の小型，軽量，薄型，低コスト化は望
めないものであった。

【００１４】すなわち、引出し部Ｉ，IIを前後，左右，
上下等全ての方向に対して位置規制させるためには、第
１，第２および第３のストッパー部を構成するＶ溝１２
６とＵ溝１２８と凹部１３３の上面のそれぞれが必要で
あり、しかもかなりの加工精度が必要であった。

【００１５】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、非常に簡単な構成により引出し部の位置決め機構
を実現することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気記録再生装置は磁気テープをテープカ
セットより引き出すローディングボートと、前記ローデ
ィングボートの裏面に設けた３カ所のボート基準面と、
前記ローディングボートの前端部に設けたＶ溝と、磁気
テープの引き出し完了位置で前記ローディングボートの
Ｖ溝と当接することにより前記ローディングボートの位
置決めを行うストッパーと、前記引き出し完了位置で前
記ボート基準面に当接するシャーシ側基準面とを備え、
前記引き出し完了位置において、前記ローディングボー
トのＶ溝が前記ストッパーから受ける力のベクトルがＺ
軸の負方向の成分を有することにより前記ボート基準面
を前記シャーシ側基準面に押しつけ、これにより前記ロ
ーディングボートの傾きとＺ軸方向の位置を決定すると
ともに、前記Ｖ溝により前記ローディングボートのＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置を決定するように構成すること
により実現している。

【００１７】

【００１８】

【作用】上記構成により、非常に簡単な構成でしかも高
精度のローディングボートの位置決めを行うことがで
き、安定したテープ走行系が実現できるとともに、ロー
ディング機構の小型、軽量、薄型化を大幅に図ることが
できる。

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１および図２は本発明の一実施例の磁気
記録再生装置におけるローディングポスト駆動装置のテ
ープローディング前およびテープローディング後の平面
図、図３および図４は同ローディングポスト駆動装置に
よるテープパスを説明する概略平面図およびテープパス
の要部を示す斜視図、図５および図６は同ローディング
ポスト駆動装置の要部を示す斜視図である。

【００２２】まず、図１〜図４を用いて、ローディング
ポストの動作の概略を説明する。図３，図４において、
１はシャーシ、２はシャーシ１に装着されたテープカセ
ットであり、テープカセット２内には供給側リール３と
巻取側リール４が配設されている。テープカセット２が
シャーシ１に装着されたときに、テープカセット２の前
面部に形成された切欠部５，６，７のそれぞれに、供給
側ローディングローラポスト８とテンションポスト９と
傾斜ポスト１６、および第１と第２の巻取側ローディン
グローラポスト１０，１１およびピンチローラ１２と補
助ガイドポスト２３が磁気テープ１３の内側にそれぞれ
挿入される。

【００２３】１４，１５は供給側ローディングローラポ
スト８および第１と第２の巻取側ローディングローラポ
スト１０，１１が搭載された供給側ボートおよび巻取側
ボートで、供給側ボート１４には供給側ローディングロ
ーラポスト８の他に傾斜ポスト１６が設けられており、
供給側ローディングポスト８とともに切欠部５に挿入さ
れる。

【００２４】１７，１８は図１，図２に示されるように
ローディング動作の際に供給側ボート１４および巻取側
ボート１５をそれぞれ案内する円弧状の供給側ローディ
ングガイドおよび巻取側ローディングガイドで、回転ヘ
ッドシリンダー１９の周囲に沿って配設されており、図
５に示されるように、供給側ローディンガイド１７はロ
ーディング完了位置ほど高くなるように構成され、巻取
側ローディングガイド１８はローディング完了位置ほど
低くなるように構成されている。

【００２５】また、回転ヘッドシリンダー１９はシャー
シ１に対してほぼ垂直に設置され、供給側ローディング
ローラポスト８は、供給側ボート１４が供給側ローディ
ングガイド１７に沿って移動したときに、供給側リール
３から引出し磁気テープ１３を回転ヘッドシリンダー１
９に、図４に示すように左側へ斜め上方に向って巻き付
け、巻取側ローディングローラポスト１０は、巻取側ボ
ート１５が巻取側ローディングガイド１８に沿って移動
したときに、巻取側リール４から引出した磁気テープ１
３を回転ヘッドシリンダー１９に右側へ斜め下方に向っ
て巻き付ける。

【００２６】このとき、供給側ローディングローラポス
ト８は供給側ローディングガイド１７の漸次高くなるス
ロープのためにローディング完了位置ではやや後方に傾
く姿勢となり、第１と第２の巻取側ローディングローラ
ポスト１０，１１は巻取側ローディングガイド１８の漸
次低くなるスロープのためやや前方に傾く姿勢となる。

【００２７】したがって、図４に示すように、供給側ロ
ーディングローラポスト８によって回転ヘッドシリンダ
ー１９に供給された磁気テープ１３は回転ヘッドシリン
ダー１９の上部から斜め下方に向って導かれ、回転ヘッ
ドシリンダー１９の出口側では下部から第１の巻取側ロ
ーディングローラポスト１０によって斜め上方に向く緩
やかなテープパスに反転して引き出され、第２の巻取側
ローディングローラポスト１１によって僅かに前に傾斜
する姿勢を維持されつつ、緩やかな斜向パスによって斜
め上方に導かれる。

【００２８】２０はテープカセット２の装着位置の外側
でシャーシ１に設けられたキャプスタンであり、上下端
を軸受２１で支承され、かつローディング完了位置にお
ける巻取側ローディングポスト１０，１１の傾きとほぼ
同等の傾きになるようにシャーシ１に傾斜して取付けら
れている。

【００２９】そして、この傾斜したキャプスタン２０は
巻取側ローディングローラポスト１１から斜向パスで斜
め上方に導かれてきた前傾姿勢の磁気テープ１３に全面
的に接触し、ローディング動作完了時にテープカセット
２の切欠部７の位置から移動してくる、ピンチローラ１
２とで磁気テープ１３を挟持して駆動する。このとき、
ピンチローラ１２はキャプスタン２０に全面で圧接する
ようにキャプスタン２０と同等の傾斜になるように構成
されている。

【００３０】２２はローディング完了位置の第２の巻取
側ローディングローラポスト１１とキャプスタン２０の
間でキャプスタン２０近傍位置に設けられたオーディオ
・コントロールヘッドであり、第２の巻取側ローディン
グローラポスト１１からキャプスタン２０に斜向パスで
斜め上方に向って導かれる前傾姿勢の磁気テープ１３に
対する接触を良くするために、キャプスタン２０と同等
の傾斜になるようにシャーシ１に設けられている。

【００３１】２３はピンチローラ１２と連動して移動す
る補助ガイドポストであり、ローディング開始前にはテ
ープカセット２の切欠部７に挿入され、ローディング完
了時にはピンチローラ１２とともに移動して、キャプス
タン２０とピンチローラ１２により走行される磁気テー
プ１３を固定傾斜ポスト２４の方に案内する。第２の巻
取側ローディングローラポスト１１からキャプスタン２
０，補助ガイドポスト２３を通して同じ前傾姿勢で送ら
れてきた磁気テープ１３は、テープカセット２の手前で
シャーシ１に傾斜して固定された固定傾斜ポスト２４に
より斜向パスから水平走行パスに転換するときのテープ
ねじれが修正され、テープカセット２の巻取側リール４
に巻き取られる。２５はキャプスタン２０を駆動するキ
ャプスタンモータで、シャーシ１に傾斜して取り付けら
れており、この構成によりキャプスタン２０をテープカ
セット２の装着位置の底部に設ける必要がなくなり、シ
ャーシ１の厚みを抑えることができ、薄型化を容易に図
ることができる。

【００３２】次に本発明の一実施例の磁気記録再生装置
におけるローディングポスト駆動装置について説明す
る。

【００３３】図１において、ローディングモータ３０の
駆動力は２重歯車の３１ａ，３１ｂ、２重歯車の３２
ａ，３２ｂ、２重歯車の３３ａ，３３ｂを介してカム歯
車３４に伝達される。カム歯車３４は、図７（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示されるように、上半分には一部に欠
歯部３５ａが設けられるとともに、歯車３３ｂと噛合す
ることによりローディングモータ３０の駆動力が伝達さ
れる第１の間欠歯車部３５が形成され、また下半分には
一部に欠歯部３６ｃが設けられるとともに巻取側リング
歯車３９を介してローディングローラポスト１０，１１
への駆動力の伝達に使用される第２の間欠歯車部３６が
形成されている。

【００３４】なお、第１の間欠歯車部３５には欠歯部３
５ａを有しているが、これはローディングにともなって
テンションポスト９を移動させるためのテンションレギ
ュレータアーム９０の一部を第１の間欠歯車部３５に設
けられたカム壁３７ｃ当接させるために設けられたもの
であり、別の手段によりテンションレギュレータアーム
９０を制御できれば、第１の間欠歯車部３５を全周歯車
としても何ら差しつかえない。

【００３５】次に、上面部にはピンチローラ１２のキャ
プスタン２０への圧接離間を制御するのに使用されるカ
ム部３７が形成されており、これらが一体でカム歯車３
４を形成しているので、その厚みを薄くすることができ
る。

【００３６】まず、カム歯車３４の第２の間欠歯車部３
６によりローディングローラポスト８，１０，１１が駆
動される機構について、図９の歯車群の平面図を参照し
て説明する。３８は供給側ローディングローラポスト８
を駆動するための供給側リング歯車、３９は巻取側ロー
ディングポスト１０，１１を駆動するための巻取側リン
グ歯車であり、回転ヘッドシリンダー１９の下方でその
中心位置が互い偏心した位置に設けられている。巻取側
リング歯車３９の外周の所定範囲に形成された歯部４０
は、カム歯車３４の第２の間欠歯車部３６に噛合するよ
うに構成されており、また歯車４０の中間部およびロー
ディング時回転方向の矢印（イ）方向に見て後端部に
は、ローディング動作の始動を確実にするために第２の
間欠歯車３６の歯端部３６ａ，３６ｂと係合離脱する位
置に第１および第２の欠歯部４０ａ，４０ｂがそれぞれ
設けられている。

【００３７】また、供給側リング歯車３８の外周の所定
範囲に形成された歯部４１は、これに噛合する中間歯車
４２、この中間歯車４２に噛合する２重歯車よりなる振
子歯車４３の一方の歯車４３ａ、さらに振子歯車４３の
他方の歯車４３ｂを介して供給側リング歯車４０に連動
連結されている。これら中間歯車４２，振子歯車４３は
シャーシ１に設けられた軸４４に揺動自在に取付けられ
た揺動板４５に枢着され、揺動板４５は他端に形成され
た長孔４６がシャーシ１に植立された軸４７に勘合する
ことによりその揺動範囲が規制されている。

【００３８】また、図１１にもその断面図を示すよう
に、振子歯車４３ｂは、これと一体になったプレート４
３ｃを有している。４９はチャージアームで、揺動板４
５に植立された軸４８に回動自在に支持されており、そ
の外周部には、ねじりコイルばね５０が配設されてい
る。ねじりコイルばね５０の一端はチャージアーム４９
に係止され、他端は、揺動板４５の折曲げ部４５ａに係
止されている。この結果、チャージアーム４９は、図９
の矢印Ａ方向に、回動付勢されている。

【００３９】５１はリンクで、一端はピン５１ｂによ
り、プレート４３ｃに対して回動自在に連結されてい
る。また他端は、ピン５１ｂにより、チャージアーム４
９に対して回動自在に連結されている。

【００４０】このような構成により、図９においては、
振子歯車４３は、リンク５１を介して、矢印Ｂ方向に回
動付勢されることになる。なお、振子歯車４３の一回転
に対してチャージアーム４９は、軸４８を中心に往復揺
動運動をすることは言うまでもない。

【００４１】供給側リング歯車３８は歯車４１のローデ
ィング時回転方向の矢印（ロ）方向に見て前端部に固定
アーム５２が延長され、その先端部に供給側駆動シャフ
ト５３が立設されており、巻取側リング歯車３９は歯部
４０のローディング時回転方向の矢印（イ）方向に見て
前端部に固定アーム５４が延長され、その端部に巻取側
駆動シャフト５５が立設されている。この供給側駆動シ
ャフト５３には、図５からわかるように、供給側ボート
１４が昇降自在に取付けられており、供給側ボート１４
の後端部には供給側ローディングガイド１７の外周に設
けられた段部１７ａと係合する挟持部５７が設けられて
おり、さらに挟持部５７には段部１７ａと嵌合する爪５
７ａが設けられている。これにより供給側ボート１４は
供給側ローディングガイド１７に沿って案内される。

【００４２】同様に、巻取側駆動シャフト５５には、図
５，図６に示されるように、巻取側ボート１５が昇降自
在に取付けられており、巻取側ボート１５の後端部には
巻取側ローディングガイド１８の外周に設けられた段部
１８ａと係合する挟持部５９が設けられており、さらに
挟持部５９には段部１８ａと嵌合する爪部５９ａが設け
られている。これにより巻取側ボート１５は巻取側ロー
ディングガイド１８に沿って案内される。

【００４３】ここで、供給側駆動シャフト５３と巻取側
駆動シャフト５５は、供給側リング歯車３８と巻取側リ
ング歯車３９がそれぞれローディング時に（ロ）方向と
（イ）方向に回転したときに、円弧状の供給側ローディ
ングガイド１７と巻取側ローディングガイド１８の外周
に沿って移動するように設計されており、これにより、
供給側ボート１４および巻取側ボート１５は、ローディ
ング中、それぞれ供給側ローディングガイド１７および
巻取側ローディングガイド１８の外周から離脱すること
なく、安定して案内され、しかも、供給側ボート１４は
ローディング完了位置ほど高くなるように漸次上昇せし
められ、巻取側ボート１５はローディング完了位置ほど
低くなるように漸次下降せしめられながら移動する。

【００４４】ここで、供給側ボート１４および巻取側ボ
ート１５のローディング完了位置における位置決め機構
について図面を参照しながら説明する。図１５は供給側
ボート１４の位置決め機構を説明するための図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、
（ｄ）は要部断面図である。なお、説明を簡単にするた
めに、各部品の構成を簡素化している。

【００４５】図において、８６はシャーシ１に植設され
たストッパーであり、ピン８６ａの上部には円錐状の押
圧部８６ｂが設けられている。また、１４ａは、供給側
ボートの前端部に設けられたＶ溝であり、傾斜部を有し
ている。さらに、供給側ボート１４の前端部および後端
部には基準面が設けられており、ローディング完了位置
近傍に設けられたシャーシ１の基準面と当接することに
より、高精度の位置決めが可能となる。

【００４６】図５および図１５に示すように、供給側リ
ング歯車３８の回動に伴って、供給側ローディングガイ
ド１７に沿って案内された供給側ボート１４は、ローデ
ィング完了位置でストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接
し、供給側ボート１４の位置決めが行なわれる。

【００４７】すなわち、ローディング完了位置では、後
述する揺動板４５の働きにより、常に供給側駆動シャフ
ト５３を介して駆動力がＰ方向に加わっており、そのた
めストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接すると、Ｖ溝１
４ａにより、供給側ボート１４の左右方向の位置規制が
行なわれる。また同時に供給側ボート１４に対してＦ方
向の力が加わるため、供給側ボート１４の前後，上下の
位置規制も同時に行なわれる。

【００４８】なお、本実施例では、ストッパー８６とＶ
溝１４ａとの当接は線接触であったが、これに限定され
るものではなく、面接触でも、点接触でも同等の効果が
得られる。また、ストッパー８６の押圧部８６ａおよび
Ｖ溝の構成もこれに限定されるものではない。

【００４９】たとえば、図１６（ａ）に示すように、押
圧部８６ｂを円錐状に形成し、Ｖ溝１４ａに傾斜部を設
けないようにすることにより、点接触させてもよい。ま
た図１６（ｂ）に示すように、押圧部８６ｂを円筒状に
形成し、Ｖ溝１４ａに傾斜部を設けることにより点接触
させてもよい。また、図１６（ｃ）に示すように、押圧
部８６ｂを球にし、Ｖ溝１４ａに傾斜部を設けないよう
にすることにより、点接触させてもよい。さらに図１６
（ｄ）に示すように押圧部８６ｂを本実施例のように円
錐状に形成するのではなく当接する付近を部分的に円錐
状に形成してもよい。

【００５０】また、本実施例では供給側の位置決め機構
について説明したが、巻取側の位置決め機構についても
同様であるので説明を省略する。

【００５１】次に、本実施例の位置決め機構をより高精
度で確実なものにするための構成について図面を参照し
ながら説明する。図１７は本実施例の巻取側ボート１５
において位置決め時に発生することが予想される現象を
説明するための一部断面側面図である。なお、１ａはシ
ャーシ１側の基準面であり、１５ｂは巻取側ボート１５
の基準面である。また１５ｃは巻取側駆動シャフト５５
を挿入するための略円筒状に形成された挿入孔である。

【００５２】図において、巻取側駆動シャフト５５の移
動に伴って、巻取側ボート１５はローディング完了位置
に移動し（図１７（ａ）→（ｂ））、ローディング完了
位置では後述する揺動板４５の働きにより常に巻取側駆
動シャフト５５を介して駆動力がＰ方向に加わってい
る。これにより、ストッパー８７とＶ溝１５ａが当接
し、巻取側ボート１５の位置決めが行われる。

【００５３】ここで、巻取側ボート１５は巻取側駆動シ
ャフト５５に対して図から明らかなように相対的に傾い
ており、そのため、巻取側駆動シャフト５５は挿入孔１
５ｃの底部（ストッパー８７とＶ溝１５ａの当接点より
も上方部）にＰ方向の駆動力を加えることになり、スト
ッパー８７とＶ溝１５ａの当接点を軸として巻取側ボー
ト１５全体をＱ方向に回転させようとする力が働き、こ
れにより巻取側ボート１５の後端部が基準面から浮いて
しまうという問題が発生する可能性があった。

【００５４】これを防止する手段としては、Ｆ方向に付
勢力が加わるように板バネ等をシャーシ１に配設する構
成も考えられるが、そのためのスペースや、組立工数等
が増えるなど、装置の簡素化を図る上で妨げとなり、必
ずしも最適なものではなかった。

【００５５】そこで、本実施例では図１８に示すよう
に、巻取側ボート１５の挿入孔１５ｃの前方下端部に突
出部１５ｄを設けるとともに、固定アーム５４と当接す
るところに巻取側ボート傾斜部１５ｆを設け、また巻取
側駆動シャフト５５が植設された固定アーム５４の一端
部に傾斜部５４ａを設けている。なお、本実施例におい
ては挿入孔１５ｃは略円筒状のものであるが、穴の形
状，深さはこれに限定されるものではなく、たとえばボ
ート厚の穴でも何ら差し支えない。

【００５６】これにより、巻取側駆動シャフト５５が巻
取側リング歯車３９の回動に伴って駆動すると、ローデ
ィング完了位置までは上述のように巻取側駆動シャフト
５５は挿入孔１５ｃの底端部にＰ方向の駆動力が加わっ
て巻取側ボート１５を巻取側ローディングガイド１８に
沿って案内されるが、ローディング完了位置が近づくに
つれ、巻取側ボート１５は巻取側駆動シャフト５５の下
方へ降下していくため、巻取側ボート１５の突出部１５
ｄと固定アーム５４の傾斜部５４ａが当接することにな
る。

【００５７】このとき、傾斜部５４ａは巻取側ボート傾
斜部１５ｆの傾斜に沿って乗り上げていくことになり、
巻取側ボート１５の位置決め時には巻取側駆動シャフト
５５のＰ′方向の駆動力は突出部１５ｄの下方部（スト
ッパー８７とＶ溝１５ａの当接点よりも下方部）に加わ
ることになり、ストッパー８７とＶ溝１５ａの当接点を
軸として、巻取側ボート１５全体をＲ方向に回転させよ
うとする力が働き、これにより巻取側ボート１５の後部
の基準面１５ｂとシャーシ１の基準面が確実に当接し、
高精度の位置決めが可能となる。

【００５８】このように本実施例では巻取側駆動シャフ
ト５５のＰ方向の駆動力を位置決め時に挿入孔１５ｃの
底部から突出部１５ｄの下方部に移行することができ、
これにより巻取側ボート１５全体をシャーシ１側に押圧
する力が発生し、確実な位置決めが可能となる。

【００５９】次にカム歯車３４のカム部３７によりピン
チローラ１２がキャプスタン２０に圧接する機構につい
て説明する。図１２，図１３において、カム歯車３４の
カム部３７は円周方向のカム溝３７ａとローディング完
了後にピンチローラ１２をキャプスタン２０の側に押圧
動作させるための中心に向って折曲された折曲カム溝３
７ｂとで構成されている。６０はカム歯車３４のカム部
３７に連動して動作するピンチロッドであり、一端に長
さ方向に形成された長孔６１とカム部３７に形成された
カム溝３７ａ，３７ｂに係合するカムフォロア６２を有
し、長孔６１はカム歯車３４の軸６３に嵌合している。
ピンチロッド６０の他端はシャーシ１に植立された軸６
４に枢支された第１のピンチチャージアーム６５の一端
にピン６６を介して連結され、第１のピンチチャージア
ーム６５の他端にはピン６７を介して中間が枢支された
第２のピンチチャージアーム６８が設けられ、第１のピ
ンチチャージアーム６５の一端と第２のピンチチャージ
アーム６８の一端の間にばね６９が介装されている。第
２のピンチチャージアーム６８の他端に設けられたピン
７０はピン７１を介してシャーシ１に回動自在に設けら
れたピンチアーム７２の一端の長孔７３に嵌合し、ピン
チローラ１２はピンチアーム７２の他端にキャプスタン
２０と同じ傾斜をもって設けられている。

【００６０】図１４に示すように、アーム７４はシャー
シ１に植立された軸７５に一端が枢支され、他端にキャ
プスタン２０と同じ傾斜をもって設けられた補助ガイド
ポスト２３が植設されている。

【００６１】また、アーム７４は、リンク７６を介して
ピンチアーム７２に連結されている。

【００６２】次に上記機構によるさらに詳しいローディ
ング動作を説明する。図９および図１０はローディング
動作過程における歯車群の状態を示す説面図である。図
１および図９はローディング動作開始前の状態を示す。
このとき、供給側ボート１４と巻取側ボート１５は供給
側ローディングガイド１７と巻取側ローディングガイド
１８の始端部のアンロードポジションに位置し、図３に
示すように、テンションポスト９，供給側ローディング
ローラポスト８，傾斜ポスト１６はテープカセット２の
切欠部５内に挿入され、第１および第２の巻取側ローデ
ィングローラポスト１０，１１は切欠部６内に挿入さ
れ、さらに、ピンチロッド６０はカムフォロア６２によ
り矢印（ハ）方向に押し出されていることにより、第１
および第２のピンチチャージアーム６５，６８、ピンチ
アーム７２を介してピンチロール１２はキャプスタン２
０に対して最も後退し、かつこれに連動して動作するア
ーム７４により傾斜ガイドポスト２３もピンチローラ１
２と同様後退し、図３に示すように、これらピンチロー
ラ１２と傾斜ローラポスト２３はともにテープカセット
２の切欠部７内に挿入される。

【００６３】ローディング動作開始とともに、図９にお
いて、カム歯車３４は時計方向に回転し、第２の間欠歯
車部３６はその歯端部３６ａが巻取側リング歯車３９の
第１の欠歯部４０ａに入り込むことで確実に歯部４０と
噛合し、その後の第２の間欠歯車部３６の回転により巻
取側リング歯車３９は矢印（イ）方向に回転し、これに
連動する振子歯車４３，中間歯車４２を介して供給側リ
ング歯車３８は矢印（ロ）方向に回転する。したがっ
て、供給側リング歯車３８の固定アーム５２に設けられ
た駆動シャフト５３により供給側ボート１４はローディ
ング方向に駆動されるが、このとき、駆動シャフト５３
は供給側リング歯車３８により円弧連動をし、供給側ボ
ート１４の挟持部５７は供給側ローディングガイド１７
の始端部の直線部分に沿って直線運動をすることから、
供給側ボート１４は移動とともに漸次ガイド側に近づ
き、挟持部５７が供給側ローディングガイド１７の円弧
部分に移行した時点で、図８に示すように、供給側ボー
ト１４の前端部５６は供給側ローディングガイド１７の
外周に沿って移動し、以後の供給側ボート１４の移動は
駆動シャフト５３と挟持部５７の支持で安定的に行わ
れ、供給側ローディングローラポスト８による磁気テー
プ１３の引出しと回転ヘッドシリンダー１９への巻付け
は安定して確実に行われる。なお、巻取側ボート１５の
場合も供給側ボート１４と同様であるので説明は省略す
る。

【００６４】次に、供給側および巻取側ボート１４，１
５が図５のストッパー８６，８７に当接するローディン
グ動作完了直前で、図１０に示すように、カム歯車３４
の第２の間欠歯車部３６はその歯端部３６ｂが巻取側リ
ング歯車３９の第２の欠歯部４０ｂから離脱することに
より歯部４０と噛合しない状態になる。

【００６５】このとき、矢印Ａ方向に回動付勢されたチ
ャージアーム４９は、リンク５１を介して、振子歯車４
３を矢印Ｃ方向に回転させようとする。この力により、
巻取側リング歯車４１は矢印（イ）方向に回転を強制さ
れ、その結果、巻取側駆動シャフト５５を介して、巻取
側ボート１５はストッパー８７に押圧位置決めされる。
また、振子歯車４３の矢印Ｃ方向の回転付勢力は中間歯
車４２を矢印Ｄ方向に回転させようとするので、この力
により、供給側リング歯車３８は、矢印（ロ）方向に回
転を強制され、その結果供給側駆動シャフト５３を介し
て、供給側ボート１４はストッパー８６に押圧位置決め
される。

【００６６】以上のようにして、ローディング動作は完
了するが、供給側ボート１４のストッパー８６への押圧
のタイミングと巻取側ボート１５のストッパー８７への
押圧のタイミングが若干ずれたとしても、揺動板４５
が、軸４４を中心にいずれかの方向にわずかに振れるこ
とにより、調整が図られ、供給側ボート１４，巻取側ボ
ート１５の双方ともそれぞれストッパー８６，８７へ確
実に押圧される。

【００６７】ローディング動作完了後、さらにカム歯車
３４が時計方向に回転すると、図２および図１２，図１
３に示すように、ピンチロッド６０に設けられたカムフ
ォロア６２がカム部３７の折曲カム溝３７ｂに入り込
み、ピンチロッド６０を矢印（ニ）方向に引き込み、第
１のピンチチャージアーム６５を軸６４を中心に時計方
向に回動させて第２のピンチチャージアーム６８を矢印
（ト）方向に押し出し、ばね６９の力をかりてピン７０
によりピンチアーム７２をピン７１を中心に反時計方向
に回動させ、ピンチローラ１２をキャプスタン２０に圧
接する。

【００６８】同時に、図１４に示すようにリンク７６を
押してアーム７４を軸７５を中心に時計方向に回動さ
せ、アーム７４の一端に設けられた補助ガイドポスト２
３をキャプスタン２０と傾斜ポスト２４の間に引き込
む。これにより、巻取側ローディングローラポスト１１
からキャプスタン２０に至る緩やかな磁気テープ１３の
斜向パスを維持する。

【００６９】次にアンローディング動作では、図１０に
おいて、カム歯車３４は反時計方向に回転し、ピンチロ
ーラ１２の圧接動作を解除し、カム歯車３４の第２の間
欠歯車部３６はその歯端部３６ｂが巻取側リング歯車３
９の第２の欠歯部４０ｂに入り込むことで確実に歯部４
０と噛合し、巻取側リング歯車３９をアンローディング
時回転方向の矢印（ホ）方向に回転させ、さらに振子歯
車４３，中間歯車４２を介して供給側リング歯車３８を
アンローディング時回転方向の矢印（ヘ）方向に回転さ
せる。そして、供給側ローディングローラポスト８と巻
取側ローディングローラポスト１０，１１がそれぞれテ
ープカセット２の切欠部５，６に収容される図９の時点
で、カム歯車３４の第２の間欠歯車部３６はその歯端部
３６ａが供給側リング歯車３９の第１の欠歯部４０ａに
位置して、歯部４０からの離脱が可能となる。

【００７０】この時、チャージアーム４９は、ねじりコ
イルばね５０により、矢印Ａ方向に回動付勢されてお
り、この力は、リンク５１を介して振子歯車４３を、矢
印Ｂ方向に回転させようとする。

【００７１】したがって、巻取側リング歯車３９は、矢
印（ホ）方向に回転を強制され、シャーシ１に固定され
たストッパー９１に押圧位置決めされる。また、振子歯
車４３の矢印Ｂ方向の回転力は、中間歯車４２を矢印Ｅ
方向に回転付勢するので、この結果供給側リング歯車３
８は、矢印（ヘ）方向に回転を強制されシャーシ１に固
定されたストッパー９２に押圧位置決めされる。

【００７２】カム歯車３４が、図９の状態からさらに反
時計方向に約３０゜回転して、カセットテープ２はエジ
ェクトされる（具体構成図示せず）が、この時にも、供
給側リング歯車３８および巻取側リング歯車３９の双方
とも図９の状態からは回転せずに、それぞれストッパー
９１，９２に押圧位置決めされた状態を維持することは
言うまでもない。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の磁気記録再生装置は磁気テープをテープカセットより
引き出すローディングボートと、前記ローディングボー
トの裏面に設けた３カ所のボート基準面と、前記ローデ
ィングボートの前端部に設けたＶ溝と、磁気テープの引
き出し完了位置で前記ローディングボートのＶ溝と当接
することにより前記ローディングボートの位置決めを行
うストッパーと、前記引き出し完了位置で前記ボート基
準面に当接するシャーシ側基準面とを備え、前記引き出
し完了位置において、前記ローディングボートのＶ溝が
前記ストッパーから受ける力のベクトルがＺ軸の負方向
の成分を有することにより前記ボート基準面を前記シャ
ーシ側基準面に押しつけ、これにより前記ローディング
ボートの傾きとＺ軸方向の位置を決定するとともに、前
記Ｖ溝により前記ローディングボートのＸ軸方向及びＹ
軸方向の位置を決定するように構成することにより、非
常に簡単な構成でしかも高精度のローディングボートの
位置決めを行うことができ、安定したテープ走行系が実
現できるとともに、ローディング機構の小型、軽量、薄
型化を大幅に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置における
ローディング機構を示す平面図

【図２】同ローディング機構を示す平面図

【図３】同実施例におけるテープパスを説明するための
平面図

【図４】同テープパスを説明するための斜視図

【図５】同実施例のローディング機構を示す斜視図

【図６】同ローディング機構の要部を示す斜視図

【図７】同実施例におけるカム歯車の構成を示す図

【図８】同実施例のローディング機構の要部を示す平面
図

【図９】同実施例のローディング動作を説明するための
平面図

【図１０】同ローディング動作を説明するための平面図

【図１１】同実施例における揺動板の構成を示す断面図

【図１２】同実施例におけるピンチローラの圧着動作を
説明するための平面図

【図１３】同ピンチローラの圧着動作を説明するための
平面図

【図１４】同ピンチローラの圧着動作を説明するための
要部平面図

【図１５】同実施例におけるローディングボートの位置
決め動作を説明するための図

【図１６】他のローディングボートの位置決め機構を説
明するための要部斜視図

【図１７】ローディングボートの位置決め機構を説明す
るための側面図

【図１８】ローディングボートの位置決め機構を説明す
るための側面図

【図１９】従来のローディング機構を示す平面図

【図２０】同従来例の位置決め機構を説明するための図

【図２１】同従来例の要部断面図

【図２２】同従来例の要部断面図

【図２３】同従来例の要部断面図

【符号の説明】

１３磁気テープ１４供給側ボート１５巻取側ボート１７供給側ローディングガイド１８巻取側ローディングガイド１９回転ヘッドシリンダー３４カム歯車３８供給側リング歯車３９巻取側リング歯車５３供給側駆動シャフト５５巻取側駆動シャフト

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープをテープカセットより引き出
し、回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダーに所定の
角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再
生装置であって、テープガイドポストを有し、かつ前記
磁気テープを前記テープカセットより引き出すローディ
ングボートと、前記ローディングボートの裏面に設けた
３カ所のボート基準面と、前記ローディングボートを前
記回転ヘッドシリンダーの周囲に沿って前記磁気テープ
の引き出し完了位置まで案内するローディングガイド
と、前記ローディングボートの移動を駆動する駆動手段
と、前記ローディングボートの前端部に設けたＶ溝と、
前記引き出し完了位置で前記ローディングボートのＶ溝
と当接することにより前記ローディングボートの位置決
めを行うストッパーと、前記ローディングボートのＶ溝
が前記ストッパーに当接した後も、前記ローディングボ
ートを前記ローディングボートの引き出し完了位置直前
での進行方向へ付勢する付勢手段と、前記回転ヘッドシ
リンダーを搭載したシャーシに設けられかつ、前記引き
出し完了位置で前記ボート基準面に当接するシャーシ側
基準面とを備え、前記３カ所のボート基準面で決定され
る平面をＸ−Ｙ平面とし、前記ローディングボートの引
き出し完了位置直前での進行方向をＹ軸の正方向とし、
Ｘ−Ｙ平面に垂直で前記テープガイドポストの中心を通
る直線をＺ軸とし，前記ボート基準面に対し前記磁気テ
ープが走行する側をＺ軸の正方向と定義したとき、前記
引き出し完了位置において、前記ローディングボートの
Ｖ溝が前記ストッパーから受ける力のベクトルがＺ軸の
負方向の成分を有することにより前記ボート基準面を前
記シャーシ側基準面に押しつけ、これにより前記ローデ
ィングボートの傾きとＺ軸方向の位置を決定するととも
に、前記Ｖ溝により前記ローディングボートのＸ軸方向
及びＹ軸方向の位置を決定するように構成したことを特
徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】ローディングボートの中央部近傍に設け
た穴部に駆動源からの駆動力を伝達する駆動シャフトを
挿入することにより、前記ローディングボートをローデ
ィングガイドに沿って移動させる請求項１記載の磁気記
録再生装置であって、前記ローディングボートは前記穴
部の底部前方に突出部を有し、この突出部の先端の前記
穴部側には第１の傾斜部を設け、前記駆動シャフトを支
持している支持部材の前記第１の傾斜部と対向する位置
には第２の傾斜部を設けることにより、磁気テープの引
き出し完了手前まではローディングボートへの駆動力は
駆動シャフトから穴部にが伝達されるが、磁気テープの
引き出し完了手前から磁気テープの引き出し完了までの
区間でローディングボートへの駆動力の伝達位置が前記
穴部から前記突出部へ移行し、磁気テープの引き出し完
了時には、ローディングボートへの駆動力は前記支持部
材から前記突出部に伝達されることを特徴とする磁気記
録再生装置。