JP2696013B2 - 荷積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】最近、ランダムパレタイズ・シス
テムの要求があるものの対象製品の種類が非常に多い割
りに、全体の作業量が少なく、多額の設備投資ができ
ず、昔ながらのベテラン作業者の感と労力に頼っている
ケースが多い。この発明は、上記のような場合に対応す
るもので、複数種類の製品を１パレットに積付ける荷積
み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の構成を図７を参照しながら説明
する。図７は、従来の荷積み装置を示す平面図である。

【０００３】図７において、従来の荷積み装置は、製品
１ａ、２ａ、３ａ及び４ａが載置された製品パレット
１、２、３及び４と、積付パレット５と、この積付パレ
ット５の上方に設置されたビジョンセンサからなる実況
検出装置８と、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピ
ュータ及びＩ／Ｏポートから構成された制御装置９と、
積付パレット５の近くに設置された指示装置１０と、積
付け実況を指示装置１０に出力する表示手段１１と、制
御装置９に接続された報知装置１２とから構成されてい
る。なお、制御装置９は出荷情報７に基づいて積付形態
を算出する。また、作業者６は指示装置１０に表示され
た積付形態に基づいて積付作業を行う。

【０００４】つぎに、前述した従来例の動作を説明す
る。まず、積付パレット５が準備され、出荷情報７が制
御装置９に入力されると出荷指令が発せられる。そし
て、積付形態が自動作成されて指示装置１０に図形によ
る積付指示が表示される。これによって、作業者６は、
製品１ａ〜４ａの種類及び種類毎の個数に関して自らの
判断を要することなく容易に指示された個数を所定形態
に積付けることができる。

【０００５】そして、積付実況が実況検出装置８によっ
て検出され、積付表示が表示手段１１を通じて指示装置
１０に、例えば積付済製品は色を変えることによって表
示される。また、積付指示と積付実況に差異がある場合
には報知装置１２が付勢されて差異が報知される。この
差異の報知によって作業者６が積付けを修正し、積付実
況が再び検出される。そして、差異がなければ積付作業
が続行される。こうして、作業者６は、指示された種類
と種類毎の所要数の製品を容易に積付パレット５に積付
けることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
荷積み装置では、作業者６の移動距離が多く疲労が大き
いという問題点があった。また、積付製品の種類が多く
なると、目的とする製品を探すのに手間取り、全体の作
業時間が長くなると共に製品の選択ミスが発生しやすい
という問題点があった。

【０００７】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、比較的少額の設備投資で、作業者
の疲労が少なく、諸作業を能率よくかつ製品の積付ミス
を少なくすることができる荷積み装置を得ることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る荷積み装置は、複数種類の製品を１パレットに積付け
る荷積み装置において、同一床面に載置された複数の製
品パレットの位置、前記製品パレットに積まれた製品の
種類及び前記製品の個数が予め登録されており、出荷情
報に基づいて積付パレットに関する積付製品のストック
位置、積付順序、積付位置、前記積付製品の種類及び前
記積付製品の個数を演算する制御装置と、前記制御装置
に無線で接続され、前記制御装置が演算した前記積付パ
レットに関する積付情報を表示する表示装置と、前記制
御装置に有線で接続されて前記各製品パレットの近傍の
天井に設置され、前記積付パレットに関する積付指示を
表示する表示ランプと、前記表示装置が設置され、前記
天井に設置された表示ランプにより表示された積付指示
及び前記手元の表示装置により表示された積付情報に従
って搭載した前記積付パレットを該当製品パレットに搬
送するための自走式移動装置とを備えたものである。

【０００９】この発明の請求項２に係る荷積み装置は、
前記制御装置が、前記積付製品の個数が前記製品パレッ
トにストックされている個数よりも大きい場合には不足
している製品を供給するように指令を出力するものであ
る。

【００１０】この発明の請求項３に係る荷積み装置は、
前記表示ランプが、複数色のランプから構成され、前記
積付パレットに関する積付指示を特定色のランプを点灯
することにより行うものである。

【００１１】この発明の請求項４に係る荷積み装置は、
前記表示ランプが、複数の自走式移動装置に搭載された
複数の積付パレットに関する複数の積付指示を表示し、
複数の自走式移動装置に搭載された複数の積付パレット
への積付作業を同時に行うことができるものである。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１に係る荷積み装置において
は、同一床面に載置された複数の製品パレットの位置、
前記製品パレットに積まれた製品の種類及び前記製品の
個数が予め登録されている制御装置によって、出荷情報
に基づいて積付パレットに関する積付製品のストック位
置、積付順序、積付位置、前記積付製品の種類及び前記
積付製品の個数が演算される。また、前記制御装置に無
線で接続された表示装置によって、前記制御装置が演算
した前記積付パレットに関する積付情報が表示される。
さらに、前記制御装置に有線で接続されて前記各製品パ
レットの近傍の天井に設置された表示ランプによって、
前記積付パレットに関する積付指示が表示される。 そし
て、前記表示装置が設置された自走式移動装置によっ
て、前記天井に設置された表示ランプにより表示された
積付指示及び前記手元の表示装置により表示された積付
情報に従って搭載した前記積付パレットが該当製品パレ
ットに搬送される。

【００１３】この発明の請求項２に係る荷積み装置にお
いては、前記制御装置によって、前記積付製品の個数が
前記製品パレットにストックされている個数よりも大き
い場合には不足している製品を供給するように指令が出
力される。

【００１４】この発明の請求項３に係る荷積み装置にお
いては、複数色のランプから構成された表示ランプによ
って、前記積付パレットに関する積付指示が特定色のラ
ンプを点灯することにより行われる。

【００１５】この発明の請求項４に係る荷積み装置にお
いては、前記表示ランプによって、複数の自走式移動装
置に搭載された複数の積付パレットに関する複数の積付
指示が表示され、複数の自走式移動装置に搭載された複
数の積付パレットへの積付作業を同時に行うことができ
る。

【００１６】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成を図１から図５ま
でを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例
１を示す平面図であり、製品パレット１〜出荷情報７、
制御装置９は上述した従来装置のものと全く同一であ
る。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。

【００１７】図１において、この発明の実施例１は、上
述した従来装置のものと全く同一のものと、フォークリ
フト２８に搭載された表示装置１０Ａと、制御手段１３
と、表示ランプ１４〜２１と、製品パレット２２〜２５
と、制御装置９に接続された通信機２７とから構成され
ている。なお、図１には空パレット２９と積付済みパレ
ット３０〜３２が示されている。

【００１８】図２は、この発明の実施例１の電気的接続
を示すブロック図である。図２において、制御装置９
は、ＲＡＭ９ｃ、ＣＰＵ９ｄ及びＲＯＭ９ｅを有するコ
ンピュータ９ａと、Ｉ／Ｏポート９ｂとから構成されて
いる。

【００１９】図３は、この発明の実施例１の表示ランプ
を示す正面図である。図３において、例えば、表示ラン
プ１４は赤、青、緑、黄の４色から構成されて製品パレ
ット１の近傍の天井に設置されている。また、表示ラン
プ１５〜２１も同様の構成であり、それぞれ製品パレッ
ト２〜３、２２〜２５の近傍の天井に設置されている。

【００２０】図４は、この発明の実施例１のフォークリ
フトの側面を示す図である。図４において、フォークリ
フト２８の上部には通信機２７からの信号を受信するた
めのアンテナ３３が設けられている。

【００２１】図５は、この発明の実施例１の表示装置を
示す正面図である。図５において、表示装置１０Ａは概
略、表示画面１０ａと、各種操作釦１０ｂとから構成さ
れている。

【００２２】ところで、この発明の自走式移動装置は、
前述したこの発明の実施例１ではフォークリフト２８に
相当する。

【００２３】図１に示すように、製品は、製品パレット
１〜４、２２〜２５に積まれて出荷センターの床にスト
ックされている。製品パレット１〜４、２２〜２５の位
置、製品の種類・個数は制御装置９に予め登録されてい
る。積付パレット５は、フォークリフト２８に搭載され
ており、製品パレット間を自由に移動することができ
る。

【００２４】図４に示すように、フォークリフト２８の
操作部で運転者兼作業者６が見られる位置に表示装置１
０Ａが設けられている。この表示装置１０Ａには、図５
に示すように、表示画面１０ａの横にステップ完了確認
釦、画面変更釦、情報呼出釦などの各種操作釦１０ｂが
設けられ、制御装置９とリンクされている。例えば、あ
るステップで積み込み作業すべき、製品の種類、製品の
個数、製品の積付位置、製品のストックされている出荷
センターの床の位置等の各種の情報が表示される。

【００２５】制御装置９は、出荷センターの床にストッ
クされた製品パレット１〜４、２２〜２５上の製品の残
個数を常時把握している。すなわち、（初期ストック数
−積付指令数）の計算を各ステップ毎に行っている。

【００２６】出荷センターの床にストックされている製
品パレット１〜４、２２〜２５の上空には、図３に示す
ような、赤、青、緑、黄の複数色を発する積付用の表示
ランプ１４〜２１が天井に設けられている。これらの表
示ランプ１４〜２１は、全周から各色が見えるようにな
っており、制御装置９に接続されて必要時に特定色が点
灯する。複数色あるのは、複数の空パレットへの積付作
業を同時進行させる時の識別用である。つまり、４色あ
れば、４枚のパレットの同時進行が可能となる。

【００２７】出荷伝票による出荷情報７を制御装置９に
入力すると、この制御装置９により各パレットへの積付
製品の種類、順序、個数、積付位置及び該当製品のスト
ック位置が計算される。フォークリフト２８上の作業者
６が表示装置１０Ａを操作して特定顧客の情報を要求す
ると、前述した計算結果が通信機２７を通じて表示装置
１０Ａに送信されて表示される。

【００２８】送信単位は、特定顧客向けの全情報が表示
装置１０Ａに送信される方法と、特定顧客向けの全情報
のうちの１ステップづつ送信される方法がある。また、
表示単位としては、特定顧客向けの複数製品分が１画面
に表示される方法と、特定顧客向けの複数製品分のうち
の１ステップづつ表示される方法がある。

【００２９】作業者６は、表示装置１０Ａの表示画面１
０ａに表示された製品のストック位置に積付パレット５
を移動させ、表示内容に従って積付作業を行う。この積
付作業を繰り返し、特定顧客向けの積付を完了するが、
１ステップ完了する毎にステップ完了確認釦を操作する
ことにより、１ステップ表示の場合は次ステップ表示に
変わり、複数ステップ表示の場合は完了したステップが
消えるかあるいは表示色が変えられて明示される。

【００３０】特定顧客向けのパレットへの製品積付指令
が表示装置１０Ａに表示されると共に、表示された内容
のうち、そのステップで積付ける製品に対応した製品の
ストック位置の上空の表示ランプ１４〜２１が点灯され
る。表示装置１０Ａの画面には積付情報が特定色で表示
されているが、そのステップの表示色と表示ランプの色
が合わせられている。

【００３１】作業者６は、表示ランプ１４〜２１を見て
その位置に積付パレット５を移動させ、該当製品の積付
作業を行う。該当ステップの積付が完了すると、ステッ
プ完了確認釦を操作して次ステップの表示内容に変える
と同時に表示内容に対応した表示ランプが点灯する。

【００３２】また、制御装置９は、製品パレット上の製
品残数が積付指令に対して不足することを検出したとき
は、製品供給指令２６を要所に発する。

【００３３】前述した実施例１の一連の動作を示したの
が図６である。すなわち、ステップ４０〜４６が表示装
置１０Ａに表示された積付指令に従って複数製品の積付
作業を行い、ステップ４７〜４８がストック製品が不足
した場合の対応処理を行う。

【００３４】この発明の実施例１を簡単に説明すると、
多品種の製品を対象としたランパレを安価に実現する荷
積みシステムとして、積付製品を固定とし、積付パレッ
ト５をフォークリフト２８で積付製品間を移動させ、積
付指示は表示装置１０Ａに表示し、積付製品のストック
場所を表示する表示ランプ１４〜２１の支援を受けて、
能率よくかつ確実な積付けを行うことができるものであ
る。

【００３５】この発明の実施例１は、前述したように、
表示装置１０Ａを搭載し、積付パレット５を積付製品間
を移動させるフォークリフト２８を備え、積付製品の在
庫場所を示す表示ランプの支援を受け、かつ表示装置１
０Ａの指示通りに複数種類の製品を積付けているので、
床面の製品パレット上にストックされた製品の中から積
付該当製品を探す手間を減らし、かつ積付該当製品の選
定ミスを未然に防止でき、能率よく（作業者の疲労を少
なく、短時間に）高品質の荷積み作業を達成することが
できるという効果を奏する。

【００３６】実施例２．なお、前述した実施例１では表
示ランプ１４〜２１の支援を受けたが、表示装置１０Ａ
のみでも同様の作用効果を期待できる。

【００３７】実施例３．また、前述した実施例１では積
付パレット５の移動をフォークリフト２８で行っていた
が、ハンドリフター等の他の移動装置を使用しても同様
の動作を期待できる。

【００３８】実施例４．さらに、前述した実施例１では
制御装置９から表示装置１０Ａへの積付情報の伝達手段
を無線通信としたが、フロッピーディスク等の記憶媒体
を通じて行うことが可能であり、表示装置１０Ａに記憶
媒体から情報を入力する手段を設ければ所期の目的を達
成し得ることはいうまでもない。

【００３９】実施例５．また、前述した実施例１では積
付パレット５と製品とのリンクを表示ランプ１４〜２１
の色で識別したが、数字又はアルファベットなどの表示
ランプでも同様な効果を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る荷積み装置
は、以上説明したとおり、複数種類の製品を１パレット
に積付ける荷積み装置において、同一床面に載置された
複数の製品パレットの位置、前記製品パレットに積まれ
た製品の種類及び前記製品の個数が予め登録されてお
り、出荷情報に基づいて積付パレットに関する積付製品
のストック位置、積付順序、積付位置、前記積付製品の
種類及び前記積付製品の個数を演算する制御装置と、前
記制御装置に無線で接続され、前記制御装置が演算した
前記積付パレットに関する積付情報を表示する表示装置
と、前記制御装置に有線で接続されて前記各製品パレッ
トの近傍の天井に設置され、前記積付パレットに関する
積付指示を表示する表示ランプと、前記表示装置が設置
され、前記天井に設置された表示ランプにより表示され
た積付指示及び前記手元の表示装置により表示された積
付情報に従って搭載した前記積付パレットを該当製品パ
レットに搬送するための自走式移動装置とを備えたの
で、比較的少額の設備投資で、作業者の疲労が少なく、
諸作業を能率よくかつ製品の積付ミスを少なくすること
ができるという効果を奏する。

【００４１】この発明の請求項２に係る荷積み装置は、
以上説明したとおり、前記制御装置が、前記積付製品の
個数が前記製品パレットにストックされている個数より
も大きい場合には不足している製品を供給するように指
令を出力するので、比較的少額の設備投資で、作業者の
疲労が少なく、諸作業を能率よくかつ製品の積付ミスを
少なくすることができるという効果を奏する。

【００４２】この発明の請求項３に係る荷積み装置は、
以上説明したとおり、前記表示ランプが、複数色のラン
プから構成され、前記積付パレットに関する積付指示を
特定色のランプを点灯することにより行うので、比較的
少額の設備投資で、作業者の疲労が少なく、諸作業を能
率よくかつ製品の積付ミスを少なくすることができると
いう効果を奏する。

【００４３】この発明の請求項４に係る荷積み装置は、
以上説明したとおり、前記表示ランプが、複数の自走式
移動装置に搭載された複数の積付パレットに関する複数
の積付指示を表示するので、複数の自走式移動装置に搭
載された複数の積付パレットへの積付作業を同時に行う
ことができ、比較的少額の設備投資で、作業者の疲労が
少なく、諸作業を能率よくかつ製品の積付ミスを少なく
することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す平面図である。

【図２】この発明の実施例１の電気的接続を示すブロッ
ク図である。

【図３】この発明の実施例１の表示ランプを示す正面図
である。

【図４】この発明の実施例１のフォークリフトの側面を
示す図である。

【図５】この発明の実施例１の表示装置を示す正面図で
ある。

【図６】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図７】従来の荷積み装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１〜４ 製品パレット ５ 積付パレット ９ 制御装置 １４〜２１ 表示ランプ ２２〜２５ 製品パレット ２８ フォークリフト

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の製品を１パレットに積付ける
   荷積み装置において、 同一床面に載置された複数の製品パレットの位置、前記
   製品パレットに積まれた製品の種類及び前記製品の個数
   が予め登録されており、出荷情報に基づいて積付パレッ
   トに関する積付製品のストック位置、積付順序、積付位
   置、前記積付製品の種類及び前記積付製品の個数を演算
   する制御装置と、前記制御装置に無線で接続され、前記制御装置が演算し
   た前記積付パレットに関する積付情報を表示する表示装
   置と、 前記制御装置に有線で接続されて前記各製品パレットの
   近傍の天井に設置され、前記積付パレットに関する積付
   指示を表示する表示ランプと、 前記表示装置が設置され、前記天井に設置された表示ラ
   ンプにより表示された積付指示及び前記手元の表示装置
   により表示された積付情報に従って搭載した前記積付パ
   レットを該当製品パレットに搬送するための自走式移動
   装置と を備えたことを特徴とする荷積み装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記積付製品の個数が
   前記製品パレットにストックされている個数よりも大き
   い場合には不足している製品を供給するように指令を出
   力することを特徴とする請求項１記載の荷積み装置。
3. 【請求項３】 前記表示ランプは、複数色のランプから
   構成され、前記積付パレットに関する積付指示を特定色
   のランプを点灯することにより行うことを特徴とする請
   求項１又は２記載の荷積み装置。
4. 【請求項４】 前記表示ランプは、複数の自走式移動装
   置に搭載された複数の積付パレットに関する複数の積付
   指示を表示し、複数の自走式移動装置に搭載された複数
   の積付パレットへの積付作業を同時に行うことができる
   ことを特徴とする請求項３記載の荷積み装置。