JP2673152B2

JP2673152B2 - シールド機へのセグメント供給装置

Info

Publication number: JP2673152B2
Application number: JP1014374A
Authority: JP
Inventors: 由幸小原; 雄一菊地; 友三郎藤永; 洋二東; 博飯島; 裕之久保
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1997-11-05
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JPH02194300A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、シールド機内にあるエレクタ装置にセグメ
ントを供給する装置に係り、特に、エレクタ装置が一対
設けられている場合にこれらエレクタ装置のそれぞれに
有効にセグメントを供給し得るシールド機へのセグメン
ト供給装置に関するものである。

［従来の技術］軟弱な地盤等に用いられて好適なシールド工法とは、
外形円筒状のシールド機の前面に設けられたカッタ装置
で地山を掘削しつつ、円筒を周方向および軸方向に所定
個数分割した形状の覆工体、すなわちセグメントを、シ
ールド機内部でエレクタ装置を用いて円筒状に組み上
げ、さらに組み上げられたセグメントの前端に反力を取
って、シールド機内部にあるシールドジャッキを用いて
シールド機全体を前方に推進させ、これら工程を順次繰
り返すことでトンネルを構築する方法である。

この場合、従来のシールド機にはエレクタ装置が１基
しか装備されておらず、したがって、近年のトンネルの
大口径化にともない、セグメント組立工程の工期が長期
化する傾向にあった。そこで、近年、シールド機内にエ
レクタ装置を一対（２基）装備し、一方のエレクタ装置
が供給されたセグメントを把持する工程を行っている間
に、他方のエレクタ装置がセグメントをトンネル内面の
所定位置に組み付けることで、全体的にセグメント工程
の工期短縮化を図ることが検討されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来検討されている２基のエレクタ装
置が装備されたシールド機であっても、従来の１基のエ
レクタ装置が装備されたシールド機と同様に、エレクタ
装置へのセグメント供給位置が１箇所であるため、前述
した工程により工期短縮化を図ることが困難であり、現
実的な適用に対して課題を残していた。

すなわち、第６図に示すように、シールド機71内部へ
セグメント72を供給する際、セグメント72はシールド機
71下部の１箇所に設けられたセグメント供給位置73に、
その組立方向と同一方向の横長の状態で、つまりセグメ
ント72の向きを変更することなくそのまま組み付けるこ
とができるようにその前後方向をトンネルの軸線方向に
合致させた向きとして供給される。したがって、供給さ
れたセグメント72の幅が邪魔になって、このセグメント
72の真下付近（第６図中斜線部分）に組み付けられるべ
きセグメント72…は、一対のエレクタ装置74・74のう
ち、いずれか一方のエレクタ装置74で先組みしておかな
ければならない。

このため、セグメント72…を１リング（図示例では13
個のセグメント２で１リングが構成されている）組み立
てる工程全体として交互にエレクタ装置74・74を使用し
得る工程の割合が低く、したがって、エレクタ装置74・
74を２基装備したことによる工期短縮化のメリットがあ
まり得られない。

これは、シールド機71内面と同一の曲率半径を持つセ
グメント72…を、シールド機71内部に供給しなければな
らないために生じる現象である。しかも、各エレクタ74
の作業による時間的制約を受けることになり、この点も
工期短縮化を阻害する要因となっていた。

特に、近年工期短縮化等の目的で導入されつつあるセ
グメント自動組立ロボットを採用した場合、組立ロボッ
トにはセグメント72…間あるいはリング間のボルト接合
装置が付設されているため、セグメント72よりもさらに
その平面寸法が大きくなり、したがっ、先組みすべきセ
グメント72の個数もさらに増えざるを得ない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、エ
レクタ装置が一対装備されたシールド機内に、それぞれ
のエレクタ装置に独立してセグメントを供給することに
より、エレクタ装置の有効利用が図れ、もってセグメン
トの組立工程の工期短縮化を図り得るシールド機へのセ
グメント供給装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明は上記目的を達成するためになされたものであ
って、外形円筒状に形成され、前部に設けられたカッタ
装置により地盤中を掘進しつつ、装備された一対のエレ
クタ装置を用いて、円筒分割体たる半円弧状のセグメン
トを円筒状に組み上げることによりトンネルを形成する
シールド機に対し、前記セグメントを供給するシールド
機へのセグメント供給装置であって、シールド機後方に
設けられたセグメントストック位置から、セグメントを
その前後方向がトンネルの軸線方向に平行となる向きと
して受ける台、およびこの台を、トンネルの長さ方向に
沿った軸を中心にトンネルの周壁部まで回動して移送す
る回動機構からなる一対の回動移送手段と、これら回動
移送手段によって、トンネルの周壁部まで前記台ごと移
送された各セグメントを、前記エレクタ装置のそれぞれ
に対応して設けられたセグメント供給位置までトンネル
の長さ方向に沿って水平に移送する一対の水平移送手段
とを備えることを特徴としている。

［作用］本発明のシールド機へのセグメント供給装置によれ
ば、シールド機後方に設けられたセグメントストック位
置から、セグメントを、組立方向と同一となる状態で、
つまりセグメントの向きを変更することなくそのまま組
み付けることができるようにその前後方向がトンネルの
軸線方向に平行となる向きとして、回動移送手段の一対
のセグメント受台で受け、次いで、各セグメントをセグ
メント受台ごと回動機構によってトンネルの周壁部まで
回動して移送し、次いで、一対の水平移送手段が、それ
ぞれ前記回動移送手段によりトンネルの周壁部近傍まで
移送されたセグメントを受けた後、各セグメントを、エ
レクタ装置のそれぞれに対応して設けられたセグメント
供給位置までトンネルの長さ方向に沿って水平に移送す
る。

本装置によれば、一対のエレクタ装置にそれぞれ対応
してセグメントを供給することができ、したがって、そ
れぞれのエレクタ装置が独立してセグメント把持作業お
よびセグメント組立作業を行えることによって、エレク
タ装置を一対設けたことによる工期短縮化を図れる。

また、前記回動移送手段は、セグメントを受ける台を
回動機構によって回動させるという簡単な構成であり、
したがって、装置のコンパクト化、メンテナンスの容易
化および製造コストの低下が図れ、またその１回の動作
によってトンネルの周壁部近傍に移送することができる
ことから、その動作に無駄がなく、狭い範囲で効率的に
セグメントを移送することができる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図中符号１は地山Ｇを掘進しトンネルＴを構築す
るシールド機、２・２はシールド機１内に配設された一
対のエレクタ装置、３がエレクタ装置２にセグメントＳ
を供給するための本発明に係るセグメント供給装置であ
る。

シールド機１は、後方（図中右方）の掘進したトンネ
ルＴとの間を隔絶し、その周囲に、外郭をなすスキンプ
レート4aが設けられた仕切板４と、この仕切板４の軸線
上に配設され、かつ同仕切板４を貫通するセンターシャ
フト５と、このセンターシャフト５の前端部に設けられ
た図示せぬカッタ装置と、前記エレクタ装置２・２によ
ってトンネルＴの周壁部T₁に組み上げられるセグメント
Ｓの前端に反力を取り、自身を前方に推進させるシール
ドジャッキ６とを備えている。

前記エレクタ装置２は、前述のごとく、トンネルＴの
周壁部T₁にセグメントＳを組み上げる装置であって、軸
受７を介して前記センターシャフト５に回動自在に外嵌
されたエレクタリング８と、このエレクタリング８とセ
ンターシャフト５の間に介在され、センターシャフト５
外周であってその周方向に間隔をおいて複数設けられた
駆動装置９…と、前記エレクタリング８に取り付けられ
た外形略コ字状のアーム10と、アーム10の両端およびエ
レクタリング８の間に介在され、シールド機１の軸線に
直交する方向に伸縮自在とされた垂直ジャッキ11と、前
記アーム10の中央部に取り付けられたセグメント取付部
12と、これらアーム10およびセグメント取付部12間に介
在され、シールド機１の軸線に沿う方向に伸縮自在とさ
れた水平ジャッキ13とから概略構成されている。

前記セグメント取付部12は、セグメントＳ中央部のグ
ラウトホール（図示略）に係脱自在に噛み合うセグメン
ト把持部12aと、セグメントＳのボルト孔（図示略）に
ボルトを挿入・緊締するボルト接合機構12bとから構成
されている。

そして、上記エレクタ装置２は、前記センターシャフ
ト５上に２基隣合って配設されて一対とされ、それぞれ
が駆動装置９…・９…により別々に駆動されるようにな
っている。

なお、図中14はセンターシャフト５に取り付けられ、
トンネルＴの周壁部T₁に組み上げられた各セグメントＳ
…の変形を防止する真円保持装置、15はシールド機１の
スキンプレート4a後端部内面に設けられ、セグメントＳ
とスキンプレート4aの間の間隙を閉塞するテールパッキ
ンである。

上記シールド機１におけるセンターシャフト５の後端
部に、前記セグメント供給装置３が設けられており、以
下、このセグメント供給装置３を説明する。

このセグメント供給装置３は、センターシャフト５よ
りも後方にある仮設床版（セグメントストック位置）Ｋ
上に載置されるセグメントＳを、トンネルＴの周壁部T₁
近傍まで回動して移送する一対の回動移送手段16・16
と、これら回動移送手段16・16によって周壁部T₁近傍に
移送されたセグメントＳを、各エレクタ装置２・２に向
けて移送する一対の水平移送手段17・17とから構成され
る。

前記一対の回動移送手段16・16は、センターシャフト
５の後端部に、軸受18を介してセンターシャフト５回り
に回動自在に設けられ、かつ駆動装置19によって回動さ
れるフレーム20に装置されており、このフレーム20に回
動自在に取り付けられたセグメント受台（台21）と、こ
のセグメント受台21を支持するとともに回動操作する回
動機構22と、前記仮設床版Ｋからセグメント受台21上に
セグメントＳを載せる電動ホイスト23とから構成されて
いる。

前記フレーム20は、前記軸受18の周囲に回動自在に外
嵌され前記駆動装置19によって回動されるリングフレー
ム24に、前後一対であって、リングフレーム24に直交し
て水平に延びる上・中・下の各フレーム25、26、27、お
よびこれらをつないでセンターシャフト５の軸方向およ
びこれに直交して延びる各連結フレーム28〜31が一体に
固定されたもので、前側の下フレーム27が、リングフレ
ーム24の周部に固定されている。

前後の下フレーム27の両端には、第２図に示すよう
に、ブラケット32を介して前記セグメント受台21がそれ
ぞれ回動自在に連結されている。

このセグメント受台21は、トンネルＴの周壁部T₁に沿
った円弧状をなす本体部21aと、その一端の凹側である
内面に突設されたストッパ部21bとを備え、前記本体部2
1aが、トンネルＴの周壁部T₁に対する組立方向と同一、
すなわち、その軸線方向（前後方向）がトンネルＴのそ
れと平行になるよう配されている。

そして、本体部21aの、前記ストッパ部21bが設けられ
た側とは反対側の端部の内側にそれぞれ固定されたブラ
ケット33が、前記ブラケット32に、ピン（軸）34を介し
て連結されている。このピン34は、トンネルＴの軸線と
平行とされており、セグメント受台21は、ピン34を中心
として、第２図中矢印（イ）で示すごとく回動し、もっ
とも外側まで回動すると、トンネルＴの周壁部T₁近傍に
おいて同周壁部T₁の円弧形状（曲率）に沿うように設定
されている。

また、セグメント受台21の本体部21a、およびストッ
パ部21bの内面には、複数の駆動ローラ35、従動ローラ3
6がそれぞれ設けられている。

セグメント受台21は、前記回動機構22により、その自
由端が吊り下げられることによって支持され、かつ回動
操作がなされるようになっている。

すなわち、セグメント受台21の自由端側に突設された
前記ストッパ部21bの上端には、ブラケット37が固定さ
れ、このブラケット37に、前記回動機構22が連結されて
いる。この回動機構22は、ブラケット37にリング38を介
して係止されるワイヤ39と、前後の上フレーム25をつな
ぐ連結フレーム28に固定されてワイヤ39の巻取り・巻出
しを行う駆動部40から構成されており、この駆動部40に
よってワイヤ39の巻取り・巻出しを行って、第２図中Ａ
・Ｂで示す待機位置・組上位置の２位置に回動して移動
させる。

前後の中フレーム26をつなぐ連結フレーム29は、第１
図に示すように、連結フレーム31よりもさらに後方に延
びており、その下面には同フレーム29に沿ってガイドレ
ール41が固定され、このガイドレール41に沿って前記電
動ホイスト23が移動するよう設けられている。

この電動ホイスト23は、前記仮設床版Ｋ上にストック
されたセグメントＳを吊り上げた後、ガイドレール41に
沿って前方に移動し、待機位置Ａにある前記セグメント
受台21上に載せる。セグメント受台21上に載せられたセ
グメントＳは、セグメント受台21の本体部21a上の駆動
ローラ35上に載り、かつ、長さ方向の一端面が、ストッ
パ部21bの従動ローラ36に当接するようになっている。

続いて、前記一対の水平移送手段17・17について説明
する。

この水平移送手段17・17は、第３図に示すように、ト
ンネルＴの周壁部T₁底部に、同周壁部T₁に沿って配され
た半円弧状の支持部42上にそれぞれ設けられており、支
持部42の周方向の両端部に、トンネルＴの長さ方向に延
び、かつ断面Ｌ字状の上下の板在43a・43bからなる支持
部材43と、この支持部材43の先端部下面に設けられた複
数の従動ローラ44と、前記支持部42上であって前記上下
の板材43a・43b間に設けられた多数の駆動ローラ45と、
下側の板材43bの内面に設けられた従動ローラ46から構
成されている。

前記支持部42は、その下面に設けられた車輪42aによ
って、既設のセグメントＳ…上を走行可能とされ、上記
水平移送手段17・17は、支持部42ごとシールド機１の前
進に追随して移動することができるようになっている。

前記支持部材43は、前記回動移送手段16によって、組
上位置Ｂまで回動されたセグメント受台21に対応する位
置に配されている。すなわち、セグメント受台21ととも
に組上位置Ｂまで回動されたセグメントＳが、駆動ロー
ラ35によってトンネルＴ前方に移送されていくと、セグ
メントＳは、その長さ方向の両端部が、支持部材43に挟
まれた状態でその内部に入り、しかもその際、凹側の内
面が従動ローラ44、外面が駆動ローラ45に当接し、か
つ、長さ方向の一端面（下端面）が、従動ローラ46に当
接するようになっている。

なお、前記エレクタ装置２・２近傍のシールド機１内
の下部におけるスキンプレート4a付近には、セグメント
供給台（セグメント供給位置）47・47が設けられてい
る。

このセグメント供給台47・47は、それぞれ、前記支持
部42の前端部内面の各水平移送手段17・17に対応する位
置であって、前記真円保持装置14の取付スペースを確保
するため、シールド機１の中心から約60°程度捩れた位
置にある。すなわち、前記各水平移送手段17・17も、シ
ールド機１の中心から約60°ねじれた位置に設けられて
いるわけである。

セグメント供給台47は、第３図に示すように、前記支
持部42上に設置された支持台48と、この支持台48内面お
よび支持部42上に複数設けられた従動ローラ49、50から
なり、水平移送手段17からセグメントＳを各ローラ49、
50上に受けるものである。

次いで、上記セグメント供給装置３によって、セグメ
ントＳをエレクタ装置２・２に供給し、その後エレクタ
装置２・２によってセグメントＳをトンネルＴの周壁部
T₁に組み上げるまでの作用を順を追って説明する。

まず、回動機構22・22によって、各セグメント受台21
・21を、第２図に示す待機位置Ａに移動させておく。そ
して、あらかじめ仮設床版Ｋ上に、その前後方向をトン
ネルの軸線方向に平行とした向きで載置されているセグ
メントＳを、各電動ホイスト23・23によって吊り上げ、
ガイドレール41・41に沿ってトンネルＴ前方に移送し、
各セグメント受台21・21の上に降ろす。セグメントＳ
は、それぞれのセグメント受台21の駆動ローラ35上に載
り、かつ長さ方向の一端面が従動ローラ36に接する。

回動機構22の駆動部40を作動してワイヤ39を巻出すこ
とにより、セグメントＳを受台21ごと組上位置Ｂまで回
動させる。

セグメント受台21上の駆動ローラ35を回転させてセグ
メントＳをトンネルＴの前方に送り出す。これと同時に
水平移送手段17における支持部42上の駆動ローラ45を、
前記駆動ローラ35と同方向に回転させておく。

セグメントＳは水平移送手段17の支持部材43に挟まれ
ることによりその姿勢が規制されつつ、駆動ローラ45に
よりトンネルＴの前方へ水平に送られた後、エレクタ装
置２・２下方のセグメント供給台47・47における従動ロ
ーラ49、50上を転がり、各セグメント供給台47・47上に
それぞれ載せられる。

また、この工程中に、各回動移送手段16・16の各セグ
メント受台21・21を、それぞれの回動機構22によって待
機位置Ａにそれぞれ戻すとともに、引き続き、水平移送
手段17・17にセグメントＳを回動移送する。

１個のセグメントＳは先組みをいずれか一方のエレク
タ装置２によって行う。

すなわち、駆動装置９…を駆動することによりエレク
タリング８を回転させ、これにより一方のエレクタ装置
２のセグメント取付部12をセグメントＳ上方へと至らせ
る。次に、セグメント取付部12のセグメント把持部12a
を、セグメントＳのグラウトホールに係合させた後、垂
直ジャッキ11・11を短縮させることでセグメントＳを所
定高さだけ吊り上げる。さらに、駆動装置９…を駆動す
ることにより、エレクタリング８を回転させ、これによ
り、セグメントＳをシールド機１内面の所定の組み付け
位置上方にまで至らせる。

そして、垂直ジャッキ11、水平ジャッキ13およびセグ
メント取付部12を用いてセグメントＳの位置の微調整を
行い、垂直ジャッキ11・11を伸長させることでセグメン
トＳを組み付ける。さらに、ボルト接合機構12bを用い
てセグメントＳのボルト孔にボルトを挿通、緊締するこ
とにより、このセグメントＳを固定する。

セグメントＳの先組みが終わった後は、一対（２基）
のエレクタ装置２・２で独立にセグメントＳ…の組立作
業を行う。

すなわち、一方のエレクタ装置２が供給されたセグメ
ントＳの把持作業を行っている間に、他方のエレクタ装
置２がシールド機１内面の所定位置にセグメントＳを組
み付ける作業が可能で、さらに、回動移送手段16・16を
連続的に作動させることにより、セグメントＳの組立作
業の工期短縮化を図る。

そして、１リングのセグメントＳ…の組み付け作業が
終了したら、組み付けられたセグメントＳ…の前端部に
反力を取りシールド機１のシールドジャッキ６…を伸長
させることで、このシールド機１をトンネルＴの前方に
推進させる。以下、これらの工程を繰り返すことによ
り、地山Ｇ中にトンネルＴを掘削しつつ、その内面をセ
グメントＳ…覆工する。

本実施例では、一対のエレクタ装置２・２にそれぞれ
対応して、シールド機１下部の周壁部T₁付近にセグメン
ト供給位置であるセグメント供給台47が一対設けられて
いるので、それぞれのエレクタ装置２・２が独立して各
セグメント供給台47・47からセグメントＳを受けること
ができる。ここで、セグメント供給台47でのエレクタ装
置２どうしの干渉が生じないので、各エレクタ装置２が
独立してセグメント把持作業およびセグメント組立作業
を行うことができ、エレクタ装置２を一対（２基）設け
たことによる工期短縮化を図ることができるわけであ
る。

また、セグメント供給装置３における回動移送手段16
は、セグメント受台21・21をフレーム19に対してピン34
により連結し、その回動動作は、回動機構22によって、
セグメント受台21・21を吊り上げたり吊り下げたりする
といった簡単な構造であり、したがって、装置のコンパ
クト化、メンテナンスの容易化および製造コストの低下
が図れる。また、セグメント受台21・21を１回回動させ
るだけで、トンネルＴの周壁部T₁近傍に移送することが
でき、その動作に無駄がなく、狭い範囲で効率的にセグ
メントＳを移送することができる。

また、真円保持装置14のスペース確保のため、水平移
送手段17、セグメント供給台47・47がシールド機１の軸
心60°捩れた位置にあり、前の段階で、回動移送手段16
によってこれに対応する位置まで回動して移送するの
で、その動作は効率的である。

なお、シールド機１がローリング（軸線回りの回転）
をした場合、これにともなって回動移送手段16・16はフ
レーム20ごとローリングして位置がずれるが、駆動装置
20によってリングフレーム24を回動して、常に上・中・
下のフレーム25・26・27が水平になるよう調整すること
でこれに容易に対応することができる。

第４図および第５図は本発明の他の実施例を示してお
り、本実施例では、上記実施例における水平移送手段17
に対してセグメントＳを送り込む回動移送手段の構造が
異なっている。なお、これら図では、前記エレクタ装置
２・２を省略してある。

本実施例の回動移送手段60は、前記センターシャフト
５の後端に取り付けられたフレーム61に一対設けられて
いる。

このフレーム61は、センターシャフト５の後端部に回
動自在に取り付けられたメインフレーム62と、このメイ
ンフレーム62と一体であってその上端から左右に振り分
けられた各アーム63・63とを備え、メインフレーム62の
下部に設けられた車輪64により、既設セグメントＳ…上
を走行可能とされ、メインフレーム62は、シールド機１
の推進にともなって前進できるようになっている。

前記各アーム63の先端には、ピン（軸）65を介してセ
グメント受台（台）66がそれぞれ回動自在に取り付けら
れており、このセグメント受台66は、自身と前記メイン
フレーム62に設けられたラック・ピニオン式による回動
機構67によって支持され、かつ回動するようになってい
る。

すなわち、各セグメント受台66は、トンネルＴの周壁
部T₁に沿った円弧状の本体部66aおよびその長さ方向両
端であって、本体部66aの凹側である内面側に突設され
た係止部66b、66cからなり、一端の係止部66bが前記ア
ーム63の先端に前記ピン65を介して取り付けられてい
る。また、本体部66aの内面および自由端側の係止部66c
の内面には、セグメントＳが載せられる複数の駆動ロー
ラ68および従動ローラ69がそれぞれ設けられている。そ
して、自由端側の係止部66cの上部には、図示せぬ駆動
機構によって回転するピニオン70が装着されている。

一方、前記メインフレーム62は、その側面が、前記セ
グメント受台66が回動するにともなうピニオン70の回動
軌跡と略一致する円弧状に形成されており、その面に、
前記ピニオン70が噛み合うラック71が形成されている。

そして、このラック71の上端から下端にかけて、ピニ
オン70が回転するにともなって移動することにより、セ
グメント受台66は、第５図中矢印（ハ）で示すごとく、
待機位置Ａ′から組上位置Ｂ′の２位置間を回動する。

待機位置Ｂ′におけるセグメント受台66は、先の実施
例の水平移送手段17に対応しており、ここから、駆動ロ
ーラ68によってトンネルＴの前方に送り出されるセグメ
ントＳは、水平移送手段17の支持部材43内に入り込むよ
うになっている。

次いで、上記構成による回動移送手段60の作用を説明
する。

まず、回動機構のピニオン70を回転させてセグメント
受台66を待機位置Ａ′に移動させておき、あらかじめ仮
設床版Ｋ上に、その前後方向をトンネルの軸線方向に平
行とした向きで載置されているセグメントＳを、図示せ
ぬ吊り上げ装置によって、トンネルＴ前方に移送し、セ
グメント受台66・66の上に降ろす。セグメントＳは、そ
れぞれのセグメント受台66の駆動ローラ68上に載り、か
つ長さ方向の一端面が従動ローラ69に接する。

続いて、ピニオン70を回動させてセグメントＳをセグ
メント受台66ごと組上位置Ｂ′まで回動させた後、セグ
メント受台66上の駆動ローラ68を回転させてセグメント
ＳをトンネルＴの前方に送り出す。すると、セグメント
Ｓは、水平移送手段17・17における支持部材43内部に送
り込まれる。

その後は、上記実施例における手順項に記載したご
とく、各セグメントＳは、支持部材43によってガイドさ
れながら駆動ローラ45によりトンネルＴの前方に移送さ
れ、次いで、セグメント供給台47・47上に載せられ、そ
れぞれが、エレクタ装置２・２によってトンネルＴの周
壁部T₁に組み付けられる。

本実施例の回動移送手段60によれば、上記実施例と同
様にセグメントＳを、セグメント受台66・66ごと回動さ
せて、セグメント供給台47・47に対応するトンネルＴの
周壁部T₁に移送できるものであり、その効果は、上記実
施例と同様のものを備える。

なお、本発明における回動移送手段としては、上記２
つの実施例に限られることなく、たとえば、油圧、空気
圧等の形式によるシリンダ装置によっても行うことが可
能であり、また、水平移送手段においても一例にすぎ
ず、これにおいても、シリンダ装置、あるいはベルトコ
ンベヤ等、その他の移送手段が適用できる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明のシールド機へのセグメ
ント供給装置によれば、外形円筒状に形成され、前部に
設けられたカッタ装置により地盤中を掘進しつつ、装備
された一対のエレクタ装置を用いて、円筒分割体たる半
円弧状のセグメントを円筒状に組み上げることによりト
ンネルを形成するシールド機に対し、前記セグメントを
供給するシールド機へのセグメント供給装置であって、
シールド機後方に設けられたセグメントストック位置か
ら、セグメントをその前後方向がトンネルの軸線方向に
平行となる向きとして受ける台、およびこの台を、トン
ネルの長さ方向に沿った軸を中心にトンネルの周壁部ま
で回動して移送する回動機構からなる一対の回動移送手
段と、これら回動移送手段によって、トンネルの周壁部
まで前記台ごと移送された各セグメントを、前記エレク
タ装置のそれぞれに対応して設けられたセグメント供給
位置まで、トンネルの長さ方向に沿って水平に移送する
一対の水平移送手段とを備えることを特徴とすることか
ら、以下の効果を奏する。

一対のエレクタ装置にそれぞれ対応してセグメントを
供給することができ、したがって、それぞれのエレクタ
装置が独立してセグメント把持作業およびセグメント組
立作業を行えることによって、エレクタ装置を一対設け
たことによる工期短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例であるシールド
機へのセグメント供給装置を示す図であって、第１図は
シールド機の一部を含めた全体構成を示す側断面図、第
２図は第１図のII−II線に沿う矢視断面図、第３図は第
１図のIII−III線に沿う矢視断面図、第４図および第５
図は本発明における回動移送手段の他の実施例を示す図
であって、第４図はその側断面図、第５図は第４図のＶ
−Ｖ線に沿う矢視断面図、第６図は従来のシールド機へ
のセグメント供給方法を示す図である。１……シールド機、２……エレクタ装置、３……セグメ
ント供給装置、16、60……回動移送手段、17……水平移
送手段、21、66……セグメント受台、22、69……回動機
構、34、65……ピン（軸）、47……セグメント供給台
（セグメント供給位置）、Ｇ……地山（地盤）、Ｋ……
仮設床版（セグメントストック位置）、Ｓ……セグメン
ト、Ｔ……トンネル、T₁……トンネルの周壁部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者東洋二東京都中央区京橋２丁目16番１号清水建設株式会社内 (72)発明者飯島博東京都中央区京橋２丁目16番１号清水建設株式会社内 (72)発明者久保裕之東京都中央区京橋２丁目16番１号清水建設株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外形円筒状に形成され、前部に設けられた
カッタ装置により地盤中を掘進しつつ、装備された一対
のエレクタ装置を用いて、円筒分割体たる半円弧状のセ
グメントを円筒状に組み上げることによりトンネルを形
成するシールド機に対し、前記セグメントを供給するシ
ールド機へのセグメント供給装置であって、前記シールド機後方に設けられたセグメントストック位
置から、セグメントをその前後方向がトンネルの軸線方
向に平行となる向きとして受ける台、およびこの台を、
トンネルの長さ方向に沿った軸を中心にトンネルの周壁
部まで回動して移送する回動機構からなる一対の回動移
送手段と、これら回動移送手段によって、トンネルの周壁部まで前
記台ごと移送された各セグメントを、前記エレクタ装置
のそれぞれに対応して設けられたセグメント供給位置ま
で、トンネルの長さ方向に沿って水平に移送する一対の
水平移送手段とを備えることを特徴とするシールド機へ
のセグメント供給装置。