JP7336823B2 - エレクタ装置、覆工体構築システムおよび覆工体の構築方法 - Google Patents
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Description
11a 後胴部
12 リングガーダ
13 エレクタ装置
13a エレクタリング
13b 支持アーム
13c 吊りビーム
13ca 把持部
13d 径方向移動手段
13da 筒体
13db ガイドロッド
13dc 伸縮ジャッキ
13dca ハウジング
13dcb 伸縮ロッド
E1 第1のエレクタ
E2 第2のエレクタ
J1 長辺接合部
J2 傾斜接合部
M シールド掘進機
MS 覆工体構築システム
P1~P10 位置
S 六角形セグメント
SL 覆工体
Y セグメント供給路
Y1 レール
Y2 セグメント台車
Claims (6)
- 長辺接合部および前記長辺接合部の両側に突出形成されたV字状の傾斜接合部を備えた六角形セグメントの前記長辺接合部を掘削坑の前後を向けて千鳥状に組み立てて覆工体を構築するエレクタ装置であって、
筒状のシールドフレーム内に回転可能に設置されたエレクタリングと、
前記エレクタリングに取り付けられた一対の支持アームと、
前記支持アームに取り付けられて当該支持アームにより支持されるとともに、前記エレクタリングの回転で旋回し、前記六角形セグメントを把持して組み付けを行う第1のエレクタと、
前記エレクタリングの回転中心に対して前記第1のエレクタと(180-360/セグメント数)度ずれた位置で固定されるように前記支持アームに取り付けられて当該支持アームにより支持されるとともに、前記エレクタリングの回転で旋回し、前記六角形セグメントを把持して組み付けを行う第2のエレクタと、
を有し、
1回の回転動作における回転角が180度未満となる方向に前記エレクタリングを回転させながら前記六角形セグメントを前記第1のエレクタおよび前記第2のエレクタで順次把持して前記第1のエレクタによる組み付けと前記第2のエレクタによる組み付けとを同時に行い、1リングを形成するセグメント数が4の倍数以外の偶数となる覆工体を構築し得るようにした、
ことを特徴とするエレクタ装置。 - 前記第1のエレクタおよび前記第2のエレクタは、
前記六角形セグメントの中央部を中心に揺動可能に把持する把持部が設けられた吊りビームと、
前記吊りビームの両端に設けられて前記支持アームに固定された筒体を貫通した一対のガイドロッド、および前記ガイドロッドを前記筒体の軸方向に摺動させる一対の伸縮ジャッキからなり、前記吊りビームを掘削坑の径方向に往復動させる径方向移動手段と、
をそれぞれ備えることを特徴とする請求項1記載のエレクタ装置。 - 地盤を掘削するカッタヘッドが進行方向先端に回転可能に設置された筒状のシールドフレーム、および前記シールドフレーム内に設置された請求項1または2記載のエレクタ装置を備えたシールド掘進機と、
掘削坑の内周面を覆うリング状の覆工体内の下部に形成されたセグメント供給路と、
を有することを特徴とする覆工体構築システム。 - 請求項3記載の覆工体構築システムを用いた覆工体の構築方法であって、
1回の回転動作における回転角が180度未満となる方向に前記エレクタリングを回転させながら前記セグメント供給路で供給された前記六角形セグメントを前記第1のエレクタおよび前記第2のエレクタで順次把持して、
前記第1のエレクタによる組み付けと前記第2のエレクタによる組み付けとを同時に行う、
ことを特徴とする覆工体の構築方法。 - 地盤を掘削するカッタヘッドが進行方向先端に回転可能に設置された筒状のシールドフレーム、および前記シールドフレーム内に設置されてエレクタリングの回転中心に対して相互に(180-360/セグメント数)度ずれた位置で固定されるように設けられた第1のエレクタと第2のエレクタとを有するエレクタ装置を備えたシールド掘進機と、掘削坑の内周面を覆うリング状の覆工体内の下部に形成されたセグメント供給路とを有する覆工体構築システムを用い、長辺接合部および前記長辺接合部の両側に突出形成されたV字状の傾斜接合部を備えた六角形セグメントの前記長辺接合部を掘削坑の前後を向けて千鳥状に組み立て、1リングを形成するセグメント数が4の倍数以外の偶数となる覆工体の構築方法であって、
1回の回転動作における回転角が180度未満となる方向に前記エレクタリングを回転させながら前記セグメント供給路で供給された前記六角形セグメントを前記第1のエレクタおよび前記第2のエレクタで順次把持して、
前記第1のエレクタによる組み付けと前記第2のエレクタによる組み付けとを同時に行う、
ことを特徴とする覆工体の構築方法。 - 前記シールド掘進機の掘進に伴い、前記第1のエレクタを支持する支持アームと第2のエレクタを支持する支持アームとは前後方向に往復動する、
ことを特徴とする請求項4または5記載の覆工体の構築方法。
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JP2019227315A JP7336823B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | エレクタ装置、覆工体構築システムおよび覆工体の構築方法 |
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JP2019227315A JP7336823B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | エレクタ装置、覆工体構築システムおよび覆工体の構築方法 |
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JP7336823B2 true JP7336823B2 (ja) | 2023-09-01 |
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