JP2665993B2 - ハイブリッド自動車の駆動装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車の駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲第１項の前段に記載のハイブリ
ッド自動車の駆動装置に関する。
ドイツ特許出願公開第DE37371921A1号公報から、駆動
装置としての内燃機関と、非同期機械として形成されて
いる電動機とを有する。自動車を駆動する内燃機関・発
電機ハイブリッド型駆動装置が公知である。電動機の回
転子は、第１の分離クラッチ（乾式クラッチ）を介して
内燃機関のクランク軸に接続可能であり、第２の分離ク
ラッチを介して伝動装置の入力軸に接続可能である。内
燃機関は、フライホイール（はずみ車）を有しない。そ
の代り、第１のクラッチが閉成されている場合、電動機
の回転子が内燃機関のためのはずみ質量として使用可能
である。電動機の回転子は固定子の中に配置されてお
り、この回転子はハブを有し、このハブは伝動装置に面
している側面に配置され、伝動装置入力軸の回りに支承
されている。このハブは非常に質量が大きく、はずみ質
量の大部分を占める。ハブは第２の分離クラッチのクラ
ッチディスクを支承する押圧力受け止め支承部材を形成
し、第２のクラッチは回転子と伝動装置入力軸との間の
摩擦結合を形成する。第１の分離クラッチは電動機の内
燃機関に面する端面の上に取付けられている。第１の分
離クラッチのクラッチディスクは、クランク軸に相対的
な回転が不能に接続されている。係合状態で摩擦結合を
形成するために、第１の分離クラッチは同様に質量が大
きい固有のリング状の押圧力受止め支承部材を有し、こ
の押圧力受止め支承部材は、回転子に相対的な運動がで
きないように接続されている。両分離クラッチは、ハブ
の同一の側に互いに隣接して配置されている。ハイブリ
ッド自動車が内燃機関だけで駆動される場合（両分離ク
ラッチは係合されている）には発電機として動作し、自
動車蓄電池及びその他の電気負荷に給電する電動機の出
力は、内燃機関出力の比較的小さい部分しか占めず、例
えば7kWである。この理由から、純粋な電気作動（回転
子とクランク軸との間の第１の分離クラッチは係合解除
され、第２の分離クラッチは係合されている）での出力
は、相応して小さい。このハイブリッド自動車での電動
機は内燃機関のスタータの機能も引受けることができ
る。しかし、出力が小さく、比較的小さいトルクしか発
生できないので、電動機の停止から直接に始動すること
が常に可能であるわけではない。従って、まず初めに、
電動機は、両分離クラッチが係合解除されている状態で
比較的大きい回転数にされ、これにより回転子の回転す
るはずみ質量の中に大きいエネルギ量が蓄積される。次
いで、初めて回転子とクランク軸との間の第１の分離ク
ラッチが衝撃的に係合され、これにより内燃機関は始動
回転数を越えて作動され、これにより自動的に走行を継
続できる状態となる。内燃機関の始動に関するこれらの
比較的劣悪な条件の外に、この駆動装置は比較的大きい
軸方向構造長を有し、この構造長は広く普及している電
動機・伝動装置ユニット（従来の自動車の大量生産部
品）の中に組込むのに妨げとなることがある。
本発明の課題は、冒頭に記載の駆動装置を改善して、
電気機械の出力能力を高め、内燃機関の始動を改善する
ことにある。この場合、重要な目標は、軸方向構造長を
できるだけ短く保持することにある。
上記課題は、請求の範囲第１項の特徴部分に記載の特
徴により解決される。本発明の有利な実施例は、第２項
〜第11項に記載されている。
公知の駆動装置から出発して、本発明では、電気機械
が外部回転子機械として形成され、有利には永久磁石励
磁回転子を有し、固定子巻線への給電が電子転流回路を
介して行われる外部回転子機械として形成される。これ
により大幅により大きいトルクが保証され、より良好な
効率が保証される。更に、両（例えば液圧式、空圧式又
は電気機械式）乾式クラッチが、回転子のハブの異なる
端面側に配置されて互いに対向して位置している。ハブ
は、従って、２つのクラッチの間に位置し、本発明の特
に有利な実施例では、直接に両クラッチに対してクラッ
チディスクのための押圧力受止め支承部材機能（第２の
機能部分）を果たし、これらのクラッチディスクは、内
燃機関のクランク軸に又は駆動装置の被駆動軸（伝動装
置入力軸）に相対的な回転が不能に接続されている。こ
の場合、両乾式クラッチの第２の機能部分は有利にはハ
ブと一体的に形成され、とりわけ薄肉部品として形成さ
れ、この薄肉部品はほぼタイヤホイールの形を有し、例
えば比較的薄肉の金属板として又は鋳物として製造され
る。両クラッチディスクの押圧力受止め支承部材は、こ
の解決法では、同一の部品により形成され、従ってスペ
ースが小さい。ハブの肉厚は、内燃機関又は（こちらの
方が回転数が大きい場合には）電動機の回転数に対応す
る摩擦エネルギがクラッチ動作の際に吸収されて導出さ
れることが可能な領域内に設定されている。はずみ質量
に関して電気機械は大幅により軽量に形成できる、何故
ならばこの電気機構は大幅により大きいトルクを発生で
き、これに応じてより大きい出力を発生でき、従って、
内燃機関の始動が電動機の静止状態からで可能であり、
その際、電動機を前もってエネルギ蓄積のために高い回
転数にすることが不要であるからである。
回転子のハブの支承は、クランク軸又は伝動入力軸の
回りで行われている。有利には、支承はクランク軸の回
りで行われる。いずれにせよ回転子支承部材は両乾式ク
ラッチの間に位置する。乾式クラッチのうちの少なくと
も１つに公知のねじり振動減衰素子を設け、これにより
内燃機関作動の際の運転快適性を改善することが推奨さ
れる。これに関して、回転振動を補償するように上位の
電子制御装置により、各瞬間の電気負荷を相応に変化さ
せることにより回転振動減衰をさせることも可能であ
る。
永久磁石回転子を有する外部回転子機械としての構造
により、非常に薄い肉厚（外径と内径との差）のリング
状体として回転子を形成することが可能となり、機械の
全直径が一定の条件の場合、回転子と固定子との間の空
隙が従来に比べて大幅に外方へ移動し、従ってより大き
いトルクを発生できる。同時に磁石リングの質量が大き
い直径で作用するので、比較的小さい質量で大きいはず
みトルクが発生し、これにより内燃機関の良好な回転が
保証される。更に、外部回転子とすることにより、電気
機械を幅方向に比較的短くすることが可能となる。駆動
装置をとりわけコンパクトにするために、固定子巻線の
成層鉄心に大きい寸法のほぼ円筒形の凹部を設け、この
凹部を（巻線の近くまで）電気機械の長手方向軸線の回
りに配置し、回転子のハブに中央折曲げ部を設け、これ
により両乾式クラッチのうちの少なくとも１つが固定子
により包囲されている室の中に位置するようにする。
回転子を直接にクランク軸又は伝動装置入力軸の回り
に支承する代りに、それほど有利ではない間接的支承も
可能である。これは例えばクラッチディスクが２つの乾
式クラッチのうちの１つ有利には内燃機関に面する乾式
クラッチに相対的な回転が不能に回転子のハブに接続さ
れ、回転子支承部材が接続領域内に配置されることによ
り実現できる。この場合、回転子支承部材はこのクラッ
チの押圧力受止め支承部材を形成する部品により支持さ
れ、この部品はクラッチハウジングを介してクランク軸
に固定接続されている。伝動装置入力軸の回りに間接的
に支承する場合、相応して、第２の乾式クラッチのクラ
ッチハウジングは伝動装置入力軸に固定接続される。
別の１つの代替的実施例では、回転子の支承部材は固
定子に設けられる。この場合、第１の乾式クラッチのク
ラッチディスクは回転子のハブに接続され、回転子支承
部材は接続領域内に配置される。回転子支承部材はほぼ
タイヤホイール状の担持部品により支持され、担持部品
は固定子に固定され、外部から第１の乾式クラッチのク
ラッチディスクとハブとの間の中間室の中に突出してい
る。最後にそれほど有利ではないが、回転子の支承部材
を内燃機関又は伝動装置のハウジングの上に載置して取
付けことも可能である。
第１図〜第３図に基づいて、半体断面図として概略的
に示されている本発明の駆動装置の実施例を、次に詳細
に説明する。
第１図はハブの中に一体的に内蔵されている、クラッ
チの第２の機能部分を有する駆動装置の断面図、第２図
はクランク軸の回りにハブが間接的に支承されている駆
動装置の断面図、第３図は固定子にハブが支承されてい
る駆動装置の断面図である。
電動機としても発電機としても動作できる電気機械
と、２つの乾式クラッチK1及びK2とから成る図１の駆動
装置は、伝動装置の鐘形ハウジングの中に配置されてい
る。電気機械は、電子転流回路を有し永久磁石励磁形直
流機械として形成され、回転子１を外部回転子として有
し、回転子１には大きい磁界強度を有する多数の交互に
磁極が交替するように（有利には、FeNdB合金又はSmCo
合金から成る）永久磁石５が設けられている。図示され
ていない電子制御装置に、固定子磁石磁極と永久磁石磁
極との間の相対的角度位置に関する転流回路に必要な情
報を時間的に正しく供給するために、26により示されて
いる回転角検出装置であるレゾルバ装置が設けられてい
る。４により示されている巻線を有する固定子３は成層
鉄心14を有し、成層鉄心14は電気機械の長手方向軸線を
中心に軸線方向に連続的に走行する円筒形凹部を有し、
この凹部は巻線４の近くまで到達している。固定子３は
図示されていない方法で同様に図示されていない内燃機
関ハウジングと接続されている。内燃機関のうち端のク
ランク軸13のみが図示されている。回転子１の右側端面
はタイヤホイール状のハブ２を有し、ハブ２は２つの乾
式クラッチK1,K2の間で転がり支承部材17を介して相対
的な回転が可能にクラッチ軸13に支承されている。勿
論、固定子３はこの構造に替えて伝動装置鐘形ハウジン
グ24に固定することもできる。この場合、ハブ２は回転
子１の左側の端面に移して取付け、レゾルバ26は好適に
は伝動装置鐘形ハウジング24に固定して取付ける。第１
の乾式クラッチK1のクラッチディスク６はクラッチ軸13
に相対的回転が不能に接続されている。クラッチディス
ク６の両面に、摩擦ライニング（ブレーキライニング）
21が設けられている。ダイヤフラムばね９は不作動状態
（係合状態）では押圧プレート20を介して摩擦ライニン
グ21を押し、これにより摩擦ライニング21は回転子１の
ハブ２に押しつけられ、この際ハブ２は押圧力受止め支
承部材として作用する。ハブ２は相応する摩擦面を有す
る。これにより発生する摩擦結合は結合解除棒19を左方
へスライドすることにより解除できる、何故ならばこれ
により皿状の結合解除部材８が結合解除支承部材16を介
してダイヤフラムばね９の押圧力に抗して作用するから
である。不作動状態では乾式クラッチK1を介して常にク
ランク軸13と回転子１との間の摩擦結合が形成される。
ハブ２は、左方へ向かう折曲げ部を有し、この折曲げ部
は、固定子成層鉄心の中の円筒形凹部の中に突出してい
るので、クラッチK1は、完全に、固定子３により包囲さ
れている室の中に内蔵できる。ハブ２の反対側の軸方向
の端面には、第２の乾式クラッチK2が配置されている。
乾式クラッチK2は第１の機能部分として両面に摩擦ライ
ニング23を備えるクラッチディスク10を有し、クラッチ
ディスク10は伝動装置入力軸15に相対的な回転が不能に
接続されている。クラッチK2の第２の機能部分11は、ク
ラッチディスク10の摩擦ライニング23を支承する押圧力
受止め支承部材を形成し、第２の機能部分はハブ２と一
体的である。摩擦ライニング23は、クラッチが不作動状
態では、ダイヤフラムばね12により押圧プレート22を介
して恒久的にハブ２に押しつけられ、回転子１と伝動装
置入力軸15との間の摩擦結合を形成する。結合解除支承
部材18を左方へスライドすることにより（作動素子は図
示せず）、この摩擦結合を解除できる。
ねじり振動を減衰するために、公知のように、ねじれ
減衰素子（図示せず）を設けることができ、ねじれ減衰
素子は、有利には、第２の乾式クラッチK2のクラッチデ
ィスク10の中に内蔵される。付加的又は代替的に、第１
のクラッチK1のクラッチディスク６にもこのような減衰
素子を設けることができる。
第２図の実施例の電動機部分は第１図のものとほぼ同
一であり、従って説明は省く。乾式クラッチK1の構造形
態も第２図のものと同様であり、これに対してクラッチ
K1は異なる。このクラッチK1の第１の機能部分30は、ク
ランク軸13に固定接続されているクラッチハウジング30
aと、これに固定接続されているタイヤホイール状の押
圧力受止め支承部材30bとから成る。クラッチディスク3
1は中空円筒形接続部品32を介して回転子１のハブ２に
固定接続されている。外側でこの接続部品32の上には回
転子１を支承する転がり支承部材17が載置されている。
支承部材17は、押圧力受止め支承部材30bの座部として
形成されている端部の上に外方へ向かって支持されてい
る。押圧力受止め支承部材30bは、外部から、クラッチ
ディスク31とハブ２との間に形成されている中間室の間
に突出している。係合状態では、ダイヤフラムばね９は
押圧プレート20を介して、摩擦ライニング21を有するク
ラッチディスク31を押圧力受止め支承部材30bに押しつ
け、これにより、トルクが、クランク軸13からクラッチ
ハウジング30a、クラッチディスク31そして接続部品32
を介してハブ２に伝達することが可能となるように摩擦
結合を形成する。クラッチK1の係合解除は棒を左方へス
ライドすることにより行われる。
第３図の駆動装置の構造は、第２図のものと本質的な
点では一致する。この場合にも（第１図のように）クラ
ッチディスクではなくクラッチハウジング40aが、クラ
ッチK1の第１の機能部分40の一部としてクランク軸13に
接続されている。クラッチハウジング40aは、クラッチK
1の押圧力受止め支承部材40bに続いている。クラッチデ
ィスク41は第２図の場合と同様に中空円筒形の接続部品
42を介して回転子１のハブ２に固定接続され、回転子支
承部材17はこの接続部品42の上に載置されている。外方
へ向かって、支承部材17は、固定子３に接続されている
タイヤホイール状の担持部品43により支持されている。
摩擦結合は、第２図と同様に形成され、解除される。従
って、本発明のこの実施例が、第２図に対して異なる点
が、回転子の支承形式のみにある。
第１図に対してクラッチK1ではなくクラッチK2を第２
図及び第３図のクラッチK2と同様に変更する本発明の駆
動装置の実施例も可能である。すなわち、回転子１のハ
ブ２と伝動装置入力軸19に対するクラッチK2の２つの機
能部分の配置を逆にすることも可能である。一般的に言
って、クラッチK1及びK2の作動の形式は、任意であるこ
とを指摘しておく。“押圧される”クラッチでも、“引
張られる”クラッチでもよい。係合及び係合解除は、第
１図〜第３図に示されているように純粋に機械的に、圧
力媒体により作動されるピストン・シリンダ装置又は電
動機式又は電磁式駆動装置により、行うことができる。
本発明の駆動装置は、とりわけ第１図の有利な実施例
では、非常に短い軸方向構造長で大きいトルクで電気駆
動能力を発生でき、この能力に比して非常に軽量であ
る。この駆動装置により、内燃機関の始動は前もっては
ずみを付けることなしに、すなわち回転子をクランク軸
から一時的に外すことなしに、可能となる。電気機械の
出力が大きいので、内燃機関・発電機ハイブリッド型自
動車のエンジンブレーキ作動で、より大きい制動トルク
を発生でき、エネルギを自動車蓄電池に効率的に戻して
蓄積できる。これに関連して、採用することが好ましい
永久磁石励磁形電動機の効率は非同期機械に比して高
く、これは重要な利点である。純粋な電気作動でのハイ
ブリッド自動車の走行能力は、冒頭に記載の自動車に比
して良好である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フェルトハウス，ラインハルト ドイツ連邦共和国、97714 エルレンバ ッハ‐エーベンハウゼン、ヴァルトシュ トラーセ 10 (72)発明者 ティーラー，ヴォルフガンク ドイツ連邦共和国、97437 ハスフルト、 カスタニエンヴェーク １

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】固定子（３）と相対的な回転が不能に設け
    られたハブ（２）を有する回転子（１）とを有する電気
    機械と、係合及び係合解除可能な乾式クラッチ（K1,K
    2）を備え、前記乾式クラッチ（K1,K2）はそれぞれ第１
    の機能部分（6,30,40及び10）とこれに摩擦結合でトル
    ク伝達接続することが可能な第２の機能部分（7,31,41
    又は11）を有し、前記第１の乾式クラッチ（K1）の前記
    第１の機能部分（6,30,40）は内燃機関・発電機ハイブ
    リッド型自動車の内燃機関のクランク軸（13）に相対的
    な回転が不能に接続され、前記第１の乾式クラッチ（K
    1）の前記第２の機能部分は前記ハブ（２）に相対的な
    回転が不能に接続され、前記第２の乾式クラッチ（K2）
    の前記第１の機能部分（10）はハイブリッド自動車のパ
    ワートレーンに所属する被駆動軸（伝動装置軸15）に相
    対的な回転が不能に接続され、前記乾式クラッチ（K2）
    の前記第２の機能部分（11）は前記ハブであり、前記回
    転子（１）は前記クランク軸（13）及び被駆動軸（15）
    に対して相対的な回転が可能に支承されているハイブリ
    ッド自動車の駆動装置において、 前記電気機械の前記回転子（１）が外部回転子として形
    成され、 ２つの前記乾式クラッチ（K1,K2）が前記ハブ（２）の
    異なる軸方向端面側に配置されて互いに対向して位置
    し、 前記第１の乾式クラッチ（K1）の前記第２の機能部分は
    前記ハブ（２）であるか又はハブにしっかり結合された
    クラッチディスク（31,41）で形成され、 回転子（１）の支承部材（17）が、２つの前記乾式クラ
    ッチ（K1,K2）の間に配置されているか、又は、内燃機
    関又は伝動装置のハウジングに取付けられていることを
    特徴とするハイブリッド自動車の駆動装置。
  2. 【請求項２】回転子（１）が、クランク軸（13）又は被
    駆動軸（15）の回りに支承されていることを特徴とする
    請求の範囲第１項に記載のハイブリッド自動車の駆動装
    置。
  3. 【請求項３】固定子（３）がタイヤホイール状担持部品
    （43）に固定接続され、前記担持部品（43）は第１の乾
    式クラッチ（K1）の第２の機能部分とハブ（２）との間
    に形成されているリング室の中にまでほぼ延在してお
    り、 回転子（１）の支承部材（17）が前記担持部品（43）と
    クラッチディスク（41）と前記ハブ（２）とを接続する
    円筒形接続部品（42）との間に配置されていることを特
    徴とする請求の範囲第１項に記載のハイブリッド自動車
    の駆動装置。
  4. 【請求項４】回転子（１）の支承部材（17）が第１の乾
    式クラッチ（K1）のクラッチディスク（31）とハブ
    （２）とを接続するの円筒形接続部品（32）と乾式クラ
    ッチ（K1）の第１の機能部分との間に配置され、前記第
    １の機能部分（30）はクランク軸（13）に接続可能なク
    ラッチハウジング（30a）とタイヤホール状の押圧力受
    止め支承部材（30b）とから形成されていることを特徴
    とする請求の範囲第１項に記載のハイブリッド自動車の
    駆動装置。
  5. 【請求項５】ハブ（２）と、両乾式クラッチ（K1,K2）
    の第２の機能部分（7,11）とが、一体的に形成されてい
    ることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のハイブリ
    ッド自動車の駆動装置。
  6. 【請求項６】ハブ（２）が薄肉のほぼタイヤホイール状
    体として例えば金属板から形成されていることを特徴と
    する請求の範囲第１項から第５項のうちのいずれか１つ
    の項に記載のハイブリッド自動車の駆動装置。
  7. 【請求項７】固定子（３）が、電気巻線（４）と、連続
    的に走行して前記巻線（４）の近くまで到達している円
    筒形凹部を有する成層鉄心（14）とを有し、 ハブ（２）が、中央折曲げ部を有し、これにより、２つ
    の乾式クラッチ（K1,K2）のうちの少なくとも１つが、
    固定子（３）により包囲されている容積部の中に位置す
    ることを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のうち
    のいずれか１つの項に記載のハイブリッド自動車の駆動
    装置。
  8. 【請求項８】回転子（１）に多数の永久磁石（５）が設
    けられ、 固定子巻線（４）に給電するために用いられる電子転流
    回路が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１
    項から第７項のうちのいずれか１つの項に記載のハイブ
    リッド自動車の駆動装置。
  9. 【請求項９】乾式クラッチ（K1,K2）のうちの少なくと
    も１つにねじり振動減衰素子が設けられていることを特
    徴とする請求の範囲第１項から第８項のうちのいずれか
    １つの項に記載のハイブリッド自動車の駆動装置。
  10. 【請求項１０】内燃機関に面している第１の乾式クラッ
    チ（K1）の操作が中空軸として形成されている伝動装置
    軸（15）を貫通走行している棒（19）により行われるこ
    とを特徴とする請求の範囲第１項から第９項のうちのい
    ずれか１つの項に記載のハイブリッド自動車の駆動装
    置。
  11. 【請求項１１】内燃機関に面している第１の乾式クラッ
    チ（K1）の操作が圧力媒体により作動されるピストン・
    シリンダユニットにより行われることを特徴とする請求
    の範囲第１項から第９項のうちのいずれか１つの項に記
    載のハイブリッド自動車の駆動装置。
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