JP2665499B2

JP2665499B2 - 平面走査画像記録装置

Info

Publication number: JP2665499B2
Application number: JP22996892A
Authority: JP
Inventors: 隆治山本
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1997-10-22
Anticipated expiration: 2012-10-22
Also published as: JPH06234448A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば印刷製版用の
平面出力スキャナあるいはイメージセッターなどの平面
走査画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、平面走査画像記録装置は、感
材であるフィルムをロールフィルムから引き出し、メイ
ンローラとニップローラとで挾持しながら、メインロー
ラを回転駆動することにより、そのフィルムを副走査方
向に搬送する。そして、光学系は、副走査方向へのフィ
ルムの搬送に同期してレーザービームを主走査して、複
製画像をフィルム上に露光記録する。

【０００３】このとき、メインローラ上のフィルムに
は、その上流側あるいは下流側のロールフィルムからの
張力を受けて、「すべり」が発生する場合がある。この
結果、フィルムの位置ずれを生じ、良好な複製画像を得
ることができない。このメインローラの上流側および下
流側のフィルムに「タルミ」を形成することにより、メ
インローラ上のフィルムへの不必要な外力の印加を防止
し、フィルムの「すべり」を抑制できる。この「タル
ミ」を形成する方法が従来から知られている。

【０００４】この「タルミ」を形成するための方法とし
ては、例えば、本出願人による特開平４−４７９６２号
公報に開示された特殊なトラベルローラを使用する方法
がある。この従来の平面走査画像記録装置を図１０に示
す。この装置は、フィルム１をロール状に収納したロー
ルフィルム２、ロールフィルム２からフィルム１を引き
出す導入ローラ３、導入ローラ３から送られたフィルム
１に「前タルミ」１６を形成するトラベルローラ４、フ
ィルム１を露光のために搬送するメインローラ５、フィ
ルム１をメインローラ５とともに挾持するニップローラ
６、フィルム１に複製画像を露光する光学系７、メイン
ローラ５から送られるフィルム１に「後タルミ」１７を
形成させるガイド１２、フィルム１をカットするカッタ
ー８、フィルム１を排出する排出ローラ９、露光済みの
フィルム１をロール状に回収する回収マガジン１０によ
り構成されている。以下、この装置の動作を説明する。

【０００５】まず、フィルム１の「前タルミ」１６を形
成する状態を図１１に示す。図１１（ａ）に示すよう
に、導入ローラ３はモータ１１（図１０参照）の駆動に
より回転し、ロールフィルム２からフィルム１を副走査
方向（Ｙ方向）に引き出す。フィルム１は、さらに引き
出されて、図１１（ｂ）に示すように、トラベルローラ
４を通過して、メインローラ５とニップローラ６との間
まで送られる。次に、導入ローラ３を停止させ、図１１
（ｃ）に示すように、ニップローラ６は、メインローラ
５に対しＺ方向にニップ圧を加えてフィルム１を挾持す
る。

【０００６】次に、図１１（ｄ）に示すように、導入ロ
ーラ３が再び回転してフィルム１をＹ方向に送り出すと
ともに、これに同期してトラベルローラ４が、モータ
（図示せず）駆動により、フィルム１を支持してＺ方向
に移動する。次に、図１１（ｅ）に示すように、トラベ
ルローラ４をＺ方向と反対方向に移動させて元の位置に
戻す。これにより、フィルム１に所定量の「前タルミ」
１６が形成される。

【０００７】次に、図１０に戻って、この「前タルミ」
１６が形成されたフィルム１を、ニップローラ６とメイ
ンローラ５とで挾持した状態で、メインローラ５をモー
タ（図示せず）駆動により一定速度で回転させることに
よりフィルム１を副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。そ
して、光学系７は、このＹ方向へのフィルム１の搬送に
同期してレーザビームを主走査方向（紙面に垂直な方
向）に走査して、複製画像をフィルム１上に露光記録す
る。

【０００８】また、フィルム１の露光記録中に、メイン
ローラ５からフィルム１がＺ方向に搬送されると、ガイ
ド１２により「後タルミ」１７が形成される。このよう
に、メインローラ５上のフィルム１の前後に「タルミ」
が形成されることにより、露光記録中におけるフィルム
１への不必要な外力の印加を防止している。

【０００９】次に、露光記録済みのフィルム１は、さら
にＺ方向に所定長さだけ搬送された後、カッター８によ
り自動的に切断される。こうして、複製画像が記録され
た所定サイズのフィルム片が形成される。

【００１０】次に、このフィルム片は、モータ１３の駆
動により回転する排出ローラ９により、回収マガジン１
０に回収される。

【００１１】従来は、このような装置により、フィルム
１の前後に「タルミ」を形成することにより、メインロ
ーラ５上のフィルム１への不必要な外力の印加によるす
べりを防止している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面走査画像記録装置においては次のような問題点
があった。

【００１３】上記のように、「前タルミ」１６を形成す
るためには特殊なトラベルローラ４が必要とされる。こ
のため、装置を小型化し、制御を簡単にすることが困難
であるという問題があった。

【００１４】また、「タルミ」のタルミ量を一定に形成
させておくためには、導入ローラ３，排出ローラ９，メ
インローラ５の各モータを同期させてフィルム１の供給
量と排出量を一定にすることが必要とされる。しかし、
モータの減速比などの問題で完全に同期させることは困
難である。このため、同期がくずれると所定量の「タル
ミ」が形成されず、「タルミ」の効果を発揮できない場
合を生じるという問題もあった。

【００１５】ところで、メインローラ５の前後に「タル
ミ」を形成することにより、メインローラ５上のフィル
ム１への不必要な外力の印加による「すべり」を防止す
ることができる。しかし、この従来の「タルミ」形成に
は、以下のような問題が生じた。

【００１６】まず、「前タルミ」１６において、導入ロ
ーラ３のモータの振動が、この「前タルミ」１６を介し
てフィルム１に伝達され、メインローラ５上のフィルム
１が振動する場合があった。以下、このフィルム１が振
動するメカニズムについて説明する。

【００１７】図１２に、「前タルミ」１６の状態を示
す。上記の従来装置においては、フィルム１の搬送方向
（Ｙ方向）に垂直な方向（Ｚ方向）に「前タルミ」１６
を形成しているため、「前タルミ」１６による湾曲Ｗ₂
の前位置にも湾曲Ｗ₁を生じている。湾曲Ｗ₁とＷ₂は、
フィルム１にかかるモーメントのつりあいでその形状を
維持している。

【００１８】まず、モータ１１（図１０参照）が導入ロ
ーラ３を駆動してフィルム１を送るときに、モータ１１
の振動がフィルム１に伝達されて、フィルム１にＹ方向
の振動が発生する場合がある。この場合、図示の２方向
の振動Ｖ₁，Ｖ₂が発生する。すなわち、振動Ｖ₁は、湾
曲Ｗ₁によってＺ方向に方向を変えた振動である。ま
た、振動Ｖ₂は、本来のＹ方向の振動がそのまま湾曲Ｗ₂
に現れる振動である。

【００１９】このとき、振動Ｖ₁は比較的速く消滅す
る。これは、フィルム１がＺ方向に振動する（振動
Ｖ₁）と、フィルム１自体がＺ方向に移動して「前タル
ミ」１６を変位させることにより、振動Ｖ₁の振動エネ
ルギーが速く吸収されるからである。しかし、振動Ｖ₂
については、その振幅の減衰が遅く、従って消滅も遅
い。これは、フィルム１のＹ方向の振動（振動Ｖ₂）が
「前タルミ」１６を介してそのまま伝達され、振動Ｖ₂
の振動エネルギーが吸収されにくいからである。この結
果、メインローラ５上のフィルム１に振動Ｖ₂が伝達さ
れ、露光記録中のフィルム１が振動することになる。

【００２０】また、図１２に示すように、排出ローラ９
のモータ１３（図１０参照）の振動も、上述の「前タル
ミ」１６と同様に、「後タルミ」１７を介して、メイン
ローラ５上のフィルム１に伝達される。

【００２１】このように、「前タルミ」１６および「後
タルミ」１７がフィルム１の搬送方向に対して垂直な方
向に形成されるために、導入ローラ３のモータ１１の振
動および排出ローラ９のモータ１３の振動がメインロー
ラ５上のフィルム１に伝達される。この振動が大きい
と、フィルム１に位置ずれを生じ、複製画像のムラなど
の原因になり、良好な複製画像を得ることができないと
いう問題があった。

【００２２】この発明は上記問題を解決し、安定した感
材の「タルミ」を簡易に形成して、良好な複製画像を得
ることができる平面走査画像記録装置を提供することを
目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１の平面走査画像
記録装置は、ロール状に巻回された感材を送り出す導入
ローラと、この導入ローラから送り出された感材をニッ
プローラとの間に挾持して副走査方向へ搬送するメイン
ローラ、副走査方向とほぼ直交する主走査方向に光ビー
ムを走査して、前記メインローラにより一定速度で搬送
されている感材に複製画像を露光記録する光学系と、記
録済の感材を排出する排出ローラと、を備えた平面走査
画像記録装置において、前記導入ローラとメインローラ
との間に配置され、導入ローラからの感材の送り出し方
向に対しその逆方向に感材の進行方向を変えて感材にＵ
字形状の前タルミを形成し、感材をメインローラへ案内
する第１のガイドと、前タルミの湾曲部に当接する触針
を有し、その触針の変位量から前タルミのタルミ量を検
出する第１のセンサと、前記メインローラと排出ローラ
との間に配置され、メインローラからの感材の感材の搬
送方向に対しその逆方向に感材の進行方向を変えて感材
にＵ字形状の後タルミを形成し、感材を排出ローラへ案
内する第２のガイドと、後タルミの湾曲部に当接する触
針を有し、その触針の変位量から後タルミのタルミ量を
検出する第２のセンサと、前記前タルミのタルミ量が下
限値以下であれば、導入ローラの回転速度を速くし、こ
のタルミ量が上限値以上であれば、導入ローラの回転速
度を遅くする第１の制御手段と、前記後タルミのタルミ
量が下限値以下であれば、排出ローラの回転速度を遅く
し、このタルミ量が上限値以上であれば、排出ローラの
回転速度を速くする第２の制御手段と、を備えたことを
特徴としている。

【００２４】

【作用】この発明に係る平面走査画像記録装置は、ガイ
ドを導入ローラとメインローラとの間および排出ローラ
とメインローラとの間にそれぞれ配置し、感材にＵ字型
の前タルミおよび後タルミを形成するようにしている。
これらのタルミは、感材の送り方向に対しその逆方向に
向きを変えて形成してある。従って、導入ローラおよび
排出ローラからの振動を、Ｕ字型のタルミによって吸収
することができる。

【００２５】また、第１のセンサによって前タルミのタ
ルミ量を検出して、タルミ量が下限値以下であれば導入
ローラの回転を速くし、上限値以上であれば導入ローラ
の回転を遅くするようにしている。さらに、第２のセン
サによって後タルミのタルミ量を検出して、タルミ量が
下限値以下であれば排出ローラの回転を遅くし、上限値
以上であれば排出ローラの回転を速くするようにしてい
る。従って、簡易に、前タルミ，後タルミのタルミ量を
ほぼ一定範囲に保持することができる。

【００２６】

【実施例】図２に、この発明の一実施例によるイメージ
セッター１８（平面走査画像記録装置）の斜視図を示
す。この装置は、感材であるフィルム２０を副走査方向
（Ｙ方向）に搬送しながら、副走査方向（Ｙ方向）とほ
ぼ直交する主走査方向（Ｘ方向）に光ビームを走査し
て、フィルム２０上に複製画像を露光記録する。以下、
この図により、この装置１８の概略動作を説明する。

【００２７】まず、導入ローラ２６は、モータ４０の駆
動により回転し、ロールフィルム２４からフィルム２０
をＺ方向（Ｘ方向とＹ方向とに直交する方向）に送る。
なお、符号２２はフィルムマガジンである。さらに、フ
ィルム２０は、ニップローラ３２の下側まで送られる。
次に、ニップローラ３２はメインローラ２８に対しＺ方
向にニップ圧を加えてフィルム２０を挾持する。次に、
メインローラ２８は、モータ４２の駆動により一定速度
で回転し、フィルム２０をニップローラ３２とで挾持し
てＹ方向に搬送する。

【００２８】このとき、光源４６，レンズ４８，偏向器
５０，走査レンズ５２により構成される光学系６０は、
メインローラ２８によるＹ方向へのフィルム２０の搬送
に同期して、Ｘ方向に光ビームを走査して、複製画像を
フィルム２０上に露光記録する。

【００２９】次に、露光済みのフィルムは、Ｙ方向に所
定長さだけ搬送された後、カッター３４により切断され
る。こうして、複製画像が記録された所定サイズのフィ
ルム片が得られる。排出ローラ３６は、モータ４４の駆
動により回転し、このフィルム片を回収マガジン３８に
回収する。

【００３０】図１に、図２のイメージセッター１８の概
略側面図を示す。この装置は、メインローラ２８上のフ
ィルム２０の前後にＵ字型の「タルミ」を形成してフィ
ルム２０を搬送する。

【００３１】図３に、この装置の機能ブロック図を示
す。第１のセンサであるリミットスイッチ８０は、「前
タルミ」１００のタルミ量を検知する。第１の制御手段
９０は、「前タルミ」１００のタルミ量が下限値以下で
あれば、リミットスイッチ８０の出力信号に基づいて導
入ローラ２６駆動用のモータ４０の回転速度をメインロ
ーラ２８の回転速度より速くし、このタルミ量が上限値
以上であれば、リミットスイッチ８０の出力信号に基づ
いてモータ４０の回転速度をメインローラ２８の回転速
度より遅くする。こうして、「前タルミ」１００は、ほ
ぼ一定範囲に制御される。

【００３２】第２のセンサであるリミットスイッチ８２
は、「後タルミ」１０２のタルミ量を検知する。第２の
制御手段９２は、「後タルミ」１０２のタルミ量が下限
値以下であれば、リミットスイッチ８２の出力信号に基
づいて排出ローラ３６駆動用のモータ４４の回転速度を
メインローラ２８の回転速度より遅くし、このタルミ量
が上限値以上であれば、リミットスイッチ８２の出力信
号に基づいてモータ４４の回転速度をメインローラ２８
の回転速度より速くする。こうして、「後タルミ」１０
２は、ほぼ一定範囲に制御される。

【００３３】次に、図１により、Ｕ字型の「前タルミ」
１００の形成状態を説明する。このＵ字型の「前タル
ミ」１００は、第１のガイド７０により形成される。こ
のガイド７０は以下のように配置されている。

【００３４】ガイド７０は、導入ローラ２６とメインロ
ーラ２８との間に設けられており、湾曲した形状になっ
ている。そして、ガイド７０は、導入ローラ２６から引
き出されるフィルム２０の進行方向（Ｚ方向）とガイド
７０の上湾曲部の直線部７０_aとが略平行になるように
配置されている。また、ガイド７０の下湾曲部の直線部
７０_bとメインローラ２８へフィルム２０が送られる接
線方向（Ｚ方向の反対方向）とが略平行になるように配
置されている。

【００３５】このようなガイド７０の配置により、導入
ローラ２６から送られたフィルム２０にＵ字型の「前タ
ルミ」１００を形成する。この状態を図４に示す。ま
ず、図４ａに示すように、フィルム２０は、Ｚ方向にガ
イド７０まで引き出される。さらに、Ｚ方向に引き出さ
れると、図４ｂに示すように、Ｕ字型に湾曲したガイド
７０に沿ってＺ方向の反対方向へと進行方向を変えてメ
インローラ２８に送られることになる。このようにし
て、フィルム２０は、Ｕ字型の「前タルミ」１００を形
成する。図４ｃに、こうして形成されたＵ字型の「前タ
ルミ」１００を示す。

【００３６】上述のように、導入ローラ２６とメインロ
ーラ２８との間において、フィルム２０を導入ローラ２
６からＺ方向に送り出し、ガイド７０の湾曲に沿って、
メインローラ２８へＺ方向と逆方向に送って、Ｕ字型の
「前タルミ」１００を形成する。これにより、図１２の
従来例に存在していた湾曲Ｗ₁がなくなり、湾曲Ｗ₁によ
り生じていた振動Ｖ₂を排除している。従って、図１に
示すように、フィルム２０の振動は振動Ｖ₁のみにな
る。この振動Ｖ₁は、上述のようにＵ字型の「前タル
ミ」１００の変位により吸収される。このため、導入ロ
ーラ２６駆動用のモータ４０の振動は、Ｕ字型の「前タ
ルミ」１００により吸収され、メインローラ２８上のフ
ィルム２０の振動は軽減されることになる。

【００３７】次に、このＵ字型の「前タルミ」１００の
タルミ量を検出する機構を図５に示す。この実施例にお
いては、「前タルミ」１００に触針８０_Sが接するよう
に、リミットスイッチ８０が設けられている。なお、ガ
イド７０にはスリット（図示せず）が形成されており、
このスリットを触針８０_Sが貫通している。図６ａにリ
ミットスイッチ８０を示す。

【００３８】図６ｂに、そのＯＮ−ＯＦＦ動作を示す。
図６ｂにおいて、横軸はオーバーリミット位置からの触
針８０_Sの角度を表わしている。点イに示すＯＦＦの状
態から触針８０_Sの角度が徐々に大きくなり、α°に達
した時点でＯＮ状態になる。次に、点ロに示すＯＮ状態
から触針８０_Sの角度を小さくしていくと、β°におい
てＯＮ状態からＯＦＦ状態に変る。このように、リミッ
トスイッチ８０は、ヒステリシス特性を有している。な
お、触針８０_Sの停止位置はオーバーシュートによって
図６ｂの点ニや点ハとなることもあるが、本質的な問題
ではないので、ここではこれらを無視した説明としてい
る。

【００３９】いま、フィルム２０に「前タルミ」１００
が形成され、モータ４０により導入ローラ２６が回転し
ている状態であるとする。ここで、図５ａに示すよう
に、「前タルミ」１００が小さくなって下限値になると
（１００_MIN）、リミットスイッチ８０の触針８０_Sの角
度はα°に達する。従って、リミットスイッチ８０はス
イッチＯＮになる。図３の第１の制御手段９０は、リミ
ットスイッチ８０からのスイッチＯＮ出力信号を取り込
み、モータ４０に高速モードの指令を出力する。これを
受けてモータ４０は高速で回転される。これにより、導
入ローラ２６によるフィルム２０の搬送速度は、メイン
ローラ２８によるフィルム２０の搬送速度より高速にな
り、「前タルミ」１００のタルミ量が増加する。この状
態は、リミットスイッチ８０のスイッチＯＦＦ出力信号
があるまで続く。

【００４０】そして、図５ｂに示すように、「前タル
ミ」１００が大きくなって上限値になると（１０
０_MAX）、リミットスイッチ８０の触針８０_Sの角度はβ
°より小さくなる。従って、リミットスイッチ８０はス
イッチＯＦＦになる。図３の第１の制御手段９０は、リ
ミットスイッチ８０のスイッチＯＦＦ出力信号を取り込
み、モータ４０に低速モードの指令を出力する。これを
受けてモータ４０は低速で回転される。これにより、導
入ローラ２６によるフィルム２０の搬送速度は、メイン
ローラ２８によるフィルム２０の搬送速度より低速にな
り、「前タルミ」１００のタルミ量が減少する。この状
態は、リミットスイッチ８０からのスイッチＯＮ出力信
号があるまで続く。このようにして、この装置は、導入
ローラ２６駆動用のモータ４０とメインローラ２８駆動
用のモータ４２間に同期をとらなくても、ほぼ一定範囲
のタルミ量を有する「前タルミ」１００を形成すること
ができる。

【００４１】次に、図１により、Ｕ字型の「後タルミ」
１０２の形成状態を説明する。このＵ字型の「後タル
ミ」１０２は、第２のガイド７２により形成される。こ
のガイド７２は以下のように配置されている。

【００４２】ガイド７２は、メインローラ２８と排出ロ
ーラ３６との間に設けられており、湾曲した形状になっ
ている。そして、ガイド７２は、メインローラ２８から
露光済みのフィルム２０が送られるＹ方向とガイド７２
の左湾曲部の直線部７２aとが略平行になるように配置
されている。また、ガイド７２の右湾曲部の直線部７２
_bと排出ローラ３６へ露光済みのフィルム２０が送られ
る接線方向（Ｙ方向の反対方向）とが略平行になるよう
に配置されている。なお、この実施例では、ガイド７２
を内側と外側に設けている。

【００４３】このようなガイド７２の配置により、メイ
ンローラ２８から送られた露光済みのフィルム２０にＵ
字型の「後タルミ」１０２を形成する。この状態を図７
に示す。

【００４４】まず、図７ａに示すように、露光済みのフ
ィルム２０は、Ｙ方向にガイド７２まで送り出される。
さらに、Ｙ方向に送り出されると、図７ｂに示すよう
に、Ｕ字型に湾曲したガイド７２に沿ってＹ方向の反対
方向へと進行方向を変えて排出ローラ３６に送られるこ
とになる。このようにして、露光済みのフィルム２０
は、メインローラ２８からの送り出し方向から、ガイド
７２の湾曲に沿って、排出ローラ３６へ送られる送り出
し方向の逆方向へと進行方向を変えることにより、Ｕ字
型の「後タルミ」１０２を形成する。図７ｃに、こうし
て形成されたＵ字型の「後タルミ」１０２を示す。

【００４５】このように、メインローラ２８と排出ロー
ラ３６との間において、フィルム２０をメインローラ２
８からＹ方向に送り出し、ガイド７２の湾曲に沿って、
排出ローラ３６へＹ方向と逆方向に送って、Ｕ字型の
「後タルミ」１０２が形成される。これにより、上述の
Ｕ字型の「前タルミ」１００と同様に、排出ローラ３６
駆動用のモータ４４の振動はＵ字型の「後タルミ」１０
２の変位により吸収される。このため、メインローラ２
８上のフィルム２０の振動は軽減されることになる。

【００４６】次に、このＵ字型の「後タルミ」１０２の
タルミ量を検出する機構を図８に示す。この場合も、
「後タルミ」１０２に触針８２_Sが接するように、第２
のセンサであるリミットスイッチ８２が設けられてい
る。また、内側のガイド７２にスリット（図示せず）が
形成されており、このスリットを触針８２_Sが貫通して
いる。このリミットスイッチ８２は、リミットスイッチ
８０と同様に動作する。

【００４７】いま、フィルム２０に「後タルミ」１０２
が形成され、モータ４４により排出ローラ３６が回転し
ている状態であるとする。ここで、図８ａに示すよう
に、「後タルミ」１０２が小さくなって下限値になると
（１０２_MIN）、リミットスイッチ８２の触針８２_Sの角
度はα°に達する。従って、リミットスイッチ８２はス
イッチＯＮになる。図３の第２の制御手段９２は、リミ
ットスイッチ８２のスイッチＯＮ出力信号を取り込み、
モータ４４に低速モードの指令を出力する。これを受け
てモータ４４は低速で回転される。これにより、排出ロ
ーラ３６によるフィルム２０の搬送速度は、メインロー
ラ２８によるフィルム２０の搬送速度より低速になり、
「後タルミ」１０２のタルミ量が増加する。この状態
は、リミットスイッチ８２のスイッチＯＦＦ出力信号が
あるまで続く。

【００４８】そして、図８ｂに示すように、「後タル
ミ」１０２が大きくなって上限値になると（１０
２_MAX）、リミットスイッチ８２の触針８２_Sの角度はβ
°より小さくなる。従って、リミットスイッチ８２はス
イッチＯＦＦになる。図３の第２の制御手段９２は、リ
ミットスイッチ８２のスイッチＯＦＦ出力信号を取り込
み、モータ４４に高速モードの指令を出力する。これを
受けてモータ４４は高速で回転される。これにより、排
出ローラ３６によるフィルム２０の搬送速度は、メイン
ローラ２８によるフィルム２０の搬送速度より高速にな
り、「後タルミ」１０２のタルミ量が減少する。この状
態は、リミットスイッチ８２のスイッチＯＮ出力信号が
あるまで続く。このようにして、この装置は、排出ロー
ラ３６駆動用のモータ４４とメインローラ２８駆動用の
モータ４２間に同期をとらなくても、ほぼ一定範囲のタ
ルミ量を有する「後タルミ」１０２を形成することがで
きる。

【００４９】ここで、図９に、上記のリミットスイッチ
８０，８２のスイッチＯＮ出力，ＯＦＦ出力に対するモ
ータ４０，モータ４４の速度モード表を示す。

【００５０】以上のように、本装置は、湾曲したガイド
７０，７２を設けることにより、フィルム２０に、導入
ローラ２６とメインローラ２８との間にＵ字型の「前タ
ルミ」１００を、メインローラ２８と排出ローラ３６と
の間にＵ字型の「後タルミ」１０２を形成する。また、
簡易なリミットスイッチ８０，８２を設けて、Ｕ字型の
「前タルミ」１００および「後タルミ」１０２のタルミ
量を検出し、タルミ量が小さければ大にし、大きければ
小にするように導入ローラ２６または排出ローラ３６の
モータを制御して、タルミ量をほぼ一定範囲にする。こ
のため、メインローラ２８上のフィルム２０への不必要
な外力の印加によるすべりを防止するとともに、導入ロ
ーラ２６および排出ローラ３６からの振動を軽減し、メ
インローラ２８上のフィルム２０に良好な複製画像を得
ることができる。

【００５１】なお、この実施例では、タルミ量の上限値
と下限値を検出するために１つのリミットスイッチを用
いているが、上限値と下限値とをそれぞれ別にして２つ
のリミットスイッチを用いてもよい。

【００５２】

【発明の効果】この発明に係る平面走査画像記録装置
は、ガイドを導入ローラとメインローラとの間および排
出ローラとメインローラとの間にそれぞれ配置し、感材
（フィルム）にＵ字型の前タルミおよび後タルミを形成
するようにしている。これらのタルミは、感材の送り方
向に対してその逆方向に向きを変えて形成してある。従
って、導入ローラおよび排出ローラからの振動を、Ｕ字
型のタルミによって吸収することができる。

【００５３】また、第１のセンサ（リミットスイッチ）
によって前タルミのタルミ量を検出して、タルミ量が下
限値以下であれば導入ローラの回転を速くし、上限値以
上であれば導入ローラの回転を遅くするようにしてい
る。さらに、第２のセンサ（リミットスイッチ）によっ
て後タルミのタルミ量を検出して、タルミ量が下限値以
下であれば排出ローラの回転を遅くし、上限値以上であ
れば排出ローラの回転を速くするようにしている。従っ
て、簡易に、前タルミ，後タルミのタルミ量をほぼ一定
範囲に保持することができる。

【００５４】すなわち、この発明によれば、感材に対し
前タルミ，後タルミを形成して振動や位置ずれの発生を
防止し、該タルミを簡易な構成によってほぼ一定範囲に
保つことができる平面走査画像記録装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるイメージセッター
（平面走査画像記録装置）の構成を示す図である。

【図２】この発明の一実施例によるイメージセッターの
概略斜視図を示す。

【図３】この発明の一実施例によるイメージセッターの
機能ブロック図を示す。

【図４】前タルミ１００を形成する状態を示す図であ
る。

【図５】前タルミ１００のタルミ量を検出する状態を示
す図である。

【図６】リミットスイッチ８０の動作を示す図である。

【図７】後タルミ１０２を形成する状態を示す図であ
る。

【図８】後タルミ１０２のタルミ量を検出する状態を示
す図である。

【図９】速度モードを示す図である。

【図１０】従来のトラベルローラを使用した平面走査画
像記録装置を示す図である。

【図１１】トラベルローラの動作を示す図である。

【図１２】フィルムの振動の状態を示す図である。

【符号の説明】

２０・・・フィルム（感材）２６・・・導入ローラ２８・・・メインローラ３６・・・排出ローラ７０・・・第１のガイド７２・・・第２のガイド８０・・・リミットスイッチ（第１のセンサ）８２・・・リミットスイッチ（第２のセンサ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状に巻回された感材を送り出す導入
ローラと、この導入ローラから送り出された感材をニップローラと
の間に挾持して副走査方向へ搬送するメインローラ、副走査方向とほぼ直交する主走査方向に光ビームを走査
して、前記メインローラにより一定速度で搬送されてい
る感材に複製画像を露光記録する光学系と、記録済の感材を排出する排出ローラと、を備えた平面走査画像記録装置において、前記導入ローラとメインローラとの間に配置され、導入
ローラからの感材の送り出し方向に対しその逆方向に感
材の進行方向を変えて感材にＵ字形状の前タルミを形成
し、感材をメインローラへ案内する第１のガイドと、前タルミの湾曲部に当接する触針を有し、その触針の変
位量から前タルミのタルミ量を検出する第１のセンサ
と、前記メインローラと排出ローラとの間に配置され、メイ
ンローラからの感材の搬送方向に対しその逆方向に感材
の進行方向を変えて感材にＵ字形状の後タルミを形成
し、感材を排出ローラへ案内する第２のガイドと、後タルミの湾曲部に当接する触針を有し、その触針の変
位量から後タルミのタルミ量を検出する第２のセンサ
と、前記前タルミのタルミ量が下限値以下であれば、導入ロ
ーラの回転速度を速くし、このタルミ量が上限値以上で
あれば、導入ローラの回転速度を遅くする第１の制御手
段と、前記後タルミのタルミ量が下限値以下であれば、排出ロ
ーラの回転速度を遅くし、このタルミ量が上限値以上で
あれば、排出ローラの回転速度を速くする第２の制御手
段と、を備えたことを特徴とする平面走査画像記録装置。