JP2653413B2 - モジュール構造部分から構成された工作機械ユニット - Google Patents

モジュール構造部分から構成された工作機械ユニット

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JP2653413B2
JP2653413B2 JP5083173A JP8317393A JP2653413B2 JP 2653413 B2 JP2653413 B2 JP 2653413B2 JP 5083173 A JP5083173 A JP 5083173A JP 8317393 A JP8317393 A JP 8317393A JP 2653413 B2 JP2653413 B2 JP 2653413B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモジュール構造部分
から構成された工作機械ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】モジュール構造部分から構成された工作
機械ユニットは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４０
１２６９０号明細書から公知である。この工作機械ユニ
ットは、工作物テーブルを支持するベットと、該ベット
上で縦方向に移動可能な往復台と、該往復台上で横方向
に移動可能なスタンドと、該スタンドに沿って鉛直方向
に移動可能な加工ヘッドと、工具交換装置を備えた工具
マガジンと、から成つており、この場合前記ベットは後
方へ下降する傾斜ベットであり、また前記工作物テーブ
ルは前記ベットの正面側に配置されている。前記傾斜ベ
ットの鉛直の正面には、テーブルブラケット取り付け部
及び少なくとも１つの切り屑用シャフトが設けられてい
る。前記スタンドは、少なくとも１つのクロスヘッドに
よって互いに不動に結合された２つの剛性の柱体を有
し、該柱体は、前記加工ヘッドを両側から案内する内側
鉛直方向ガイド部材を有している。前記スタンドには種
々異なる型式の加工ヘッドを選択的に組み付けることが
できる。前記スタンドの正面側には、スタンドと一緒に
移動する切り屑用エプロンが配置されており、切り屑は
該エプロン上を滑って前記切り屑用シャフト内へ落下す
る。切り屑用エプロンはブラインド状に構成されていて
その下端部で前記ベットに取り付けられており、この場
合前記加工ヘッドは前記エプロン上端部で側方へ移動可
能になっている。前記ベットには種々異なる型式の工具
テーブルがそのブラケットを介して組付け可能である。
スタンドの横には工具交換装置を備えた工具マガジンが
定置に配置されており、この場合工具交換装置は傾斜し
た往復台の運動によって作動される。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８２４
６０２号明細書は、球形で回転対称形の工作物を切削加
工する工作機械に関しており、この場合ドリル加工、フ
ライス加工及び旋削加工のような種々異なる加工のため
の加工用構造部分が工作機械フレームにモジュール式に
所属し、即ち個々の加工用構造部分若しくは加工用構造
部分群が選択的に取り除き可能に及び後から取り付け可
能に配置されている。
【０００４】回転ユニットは位置決め可能な基準軸線を
有する工作物チャックユニットとして構成されており、
この工作物チャックユニットは工作物を加工用構造部分
のそれぞれに対してその都度必要な位置へ移す。
【０００５】工作物チャックユニット及び加工用構造部
分は１つの工作物を５つの側から加工できるように構成
され配置されている。
【０００６】回転ユニットは自動又は手動で操作される
工作物チャック装置を備えており、この回転ユニットは
フライス加工及びドリル加工のような加工のための送り
並びに加工のための比較的高い回転数を生ぜしめること
ができる。また２つの工具系を備えた加工用構造部分も
存在する。この加工用構造部分はＸ−軸方向、Ｙ−軸方
向及びＺ−軸方向の調節可能性を有し、かつ第１工具系
として、ドリル工具及びフライス工具を受容する回転主
軸を有し、かつ第２工具系として、定置の若しくは駆動
される工具を受容するための多重タレット、有利にはそ
れ自体としては公知の１２又は１６個の工具を受容する
タレットを有している。さらに第２主軸が第１主軸の対
応主軸として設けられている。さらにこれらの主軸用の
工具交換装置が設けられている。さらに工作機械ユニッ
トは自動的の若しくはプログラム制御可能な工作物交換
装置を有している。さらに中央部の切り屑排出手段と共
に工具折損チェック手段を有している。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許第３４１６６６０号
明細書によれば、主軸台に鉛直方向に配置された主軸
と、主軸台上に設けられた主軸駆動モータと、主軸の下
端部に配置された工作物チャックと、主軸の下側に配置
された工具ホルダとを有する旋盤が公知になっており、
この場合主軸台は鉛直方向及び水平方向に移動可能であ
り、かつこの場合主軸台の鉛直方向及び水平方向の運動
行程は、一方では旋削加工のための送りに、他方では、
側方に配置された水平方向の工作物供給−排出用ステー
ションへチャックを移動させるために役立つ。また上記
ドイツ連邦共和国特許明細書によればピックアップ−法
が公知である。
【０００８】ドイツ連邦共和国第２７３９０８７号明細
書には、工作機械であって、ベット上において回転可能
でありかつ割り出し可能でありかつベットの縦方向で移
動可能である工作物テーブルと、ベット上に横方向に延
びていて支柱に支持されている横ビームと、該横ビーム
に沿って水平方向に移動可能な往復台と、該往復台に鉛
直方向で移動可能に配置されている工具ホルダ（該工具
ホルダの下端部の範囲には水平軸線を中心にして旋回可
能な、かつ旋回した種々異なる位置でロック可能な、工
具主軸を有する工具ホルダが設けられていて、該工具ホ
ルダ内に回転駆動可能な工具がチャック装置によって装
着可能になっている）と、工具ホルダの下端部の範囲に
定置の回転工具を選択的に組み付けることができる、モ
ータ及び伝動装置から成る、工具主軸用の回転駆動装置
と、工具マガジンと、工具自動交換装置と、を有する構
成のものが記載されている。工具ホルダの下端部には定
置の回転工具を受容するための所属のチャック装置を備
えた、さらに別の工具ホルダを定置に配置することが可
能であり、この場合旋回可能な工具ホルダは該工具ホル
ダの一方の端面で、定置に配置された工具ホルダに直接
隣接して設けられ、かつ定置の工具ホルダに対して平行
な旋回位置で自動的にロック可能であり、この旋回位置
において回転駆動可能な工具は、定置の回転工具の交換
のためにも設けられている工具交換装置によって交換可
能であり、この場合定置の回転工具は、定置に配置され
た工具ホルダ内及び旋回可能の工具ホルダ内において同
時に緊締可能であり、かつ両チャック装置は自動的に同
期的に操作可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、モジ
ュール構造部分から構成される工作機械ユニットを、こ
れらを連結してトランスファーライン又はフレキシブル
な製造システムを構成することが望まれる場合にも、簡
単な構造にかつ比較的安価に製造することができるよう
にすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、モジュール構造部分から構成された工作機械ユニッ
トにおいて、 ａ）工作機械台座を有し、該工作機械台座の上側には、
多方向（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸方向、Ｚ−軸方向、・・
・）に移動可能に構成された往復台のための上側のガイ
ド部材が配置されており、 ｂ）切り屑及び冷却媒体を捕集するための装置を有し、 ｃ）工作物加工室を有し、 ｄ）往復台に鉛直方向に移動可能に懸架されかつ、工作
物又は工具のピック・アップ式の取り上げ、緊締及び取
り下ろし並びに駆動に役立つモーター主軸ユニットを有
し、該モーター主軸ユニットは、主軸及び該主軸を同心
的に取り囲むモータケーシングを有する主軸駆動モータ
から構成されており、 ｅ）工作機械ユニットの運転に必要なエネルギを当該装
置に供給するコンテナ状の室内に配置されているコンピ
ュータ数値制御装置を有し、 ｆ）工作物又は工具が載置される工作物又は工具のロー
ディング兼アンローディング区域並びに工作物又は工具
の貯蔵兼搬送ユニットを有し、 ｇ）前記ローディング兼アンローディング区域が前記工
作物加工室の前又は後ろに配置されている、ことによっ
て、解決されている。
【００１１】上記課題は本発明によればさらに、モジュ
ール構造部分から構成された工作機械ユニットにおい
て、工作機械台座及び該工作機械台座に鉛直方向に移動
可能に懸架されたモーター主軸ユニットを有し、該モー
ター主軸ユニットが前記の多方向（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸
方向、Ｚ−軸方向、・・・）に移動可能に構成された往
復台と共に、主軸台ユニットを構成しており、かつ前記
のモーター主軸ユニットが、工作物又は工具のピック・
アップ式の取り上げ、緊締及び取り下ろし並びに駆動に
役立ちかつコンピュータ数値制御されることによって、
解決されている。
【００１２】
【発明の効果】上記の本発明の構成によれば、モジュー
ル構造部分から構成される工作機械ユニットを、これら
を連結してトランスファーライン又はフレキシブルな製
造システムを構成することが望まれる場合にも、簡単な
構造にかつ比較的安価に製造することができる。２〜５
方向に移動可能な主軸台は工具−主軸台であることもま
た工作物−主軸台であることも可能である。
【００１３】本発明による工作機械ユニットは、対称形
又は非対称形の、円筒形又は球形の部材、特に所謂チャ
ック部品製造のための、穴加工、旋削、フライス加工、
測定、焼き入れ、溶接に適する。
【００１４】本発明によって提案されている構成の工作
機械ユニットの特別の利点は、これによって、主要構造
部分をコスト的に有利に予め製作してその都度の所望の
工作機械に経済的に有利に組み立てることができること
にある。これによって、製作コストの著しい低減をはか
ることができるモジュール構造形式が可能になる。例え
ばこの形式で数値制御旋盤、工作機械工作中心部、工作
機械ユニット又は互いに連結された工作機械ユニット系
を製作することができ、その製作コストは従来の製作コ
ストより著しく低く、例えばその１／２である。
【００１５】本発明による工作機械ユニットでは、主軸
の駆動装置（モータ）が主軸と１つの構造ユニット、所
謂「モーター主軸ユニット」を形成する。このモーター
主軸ユニットは主軸と該主軸を同心的に取り囲むモータ
から成るものである。この構成によりコンパクトな構造
形式が実現されている。上記駆動装置は例えば、周波数
調整式のメンテナンスフリーの高性能の三相交流モータ
である。主軸の高い曲げ強さはその精密軸受けによって
達成されている。例えばこの場合前部にアンギュラ玉軸
受けを設け後部に円筒ころ軸受けを設けるのが特に有利
である。全ての軸受けは半永久的なグリース潤滑手段を
有している。主軸台の熱平衡的構造及び冷却系により実
際に一定の製作精度がえられる。軸受けとしてはハイド
ロスタチック軸受けを設けることも可能である。
【００１６】工具のローディング兼アンローディング区
域は工作機械の前側（操作側）に一体化されて設けられ
ている。これも簡単な形式で本発明の工作機械ユニット
に組み込むことができる。
【００１７】工具及び工作物の交換はピックアップ式の
モーター主軸ユニットと往復台とによって、該モーター
主軸ユニットがローディング兼アンローディング位置に
ある工具又は工作物を取り上げまた再び放出することに
よって、直接行うことができる。アンローディング位置
は直接工作物加工室内における又は該室の外側の測定区
域における中間貯蔵部であることができる。
【００１８】工作物加工室とローディング兼アンローデ
ィング区域との間及び測定区域と工具貯蔵区域との間の
隔壁若しくはドア板はこれらの室若しくは区域を汚れ若
しくはダスト侵入に対して一層気密に隔離する。有利に
は工具磨耗時に作動され、一般に加工中は作動されない
自動工具交換手段は容易に工作機械ユニット内に組み込
むことが可能である。
【００１９】本発明により、工具又は工作物をピックア
ップ式に取り上げる自動旋盤が製作された場合、旋削操
作の他に迅速な工具又は工作物の交換を行うことができ
る。このためには、自動旋盤の他、モジユール構造にお
けるローディング兼アンローディング区域に組み込むこ
とができる簡単な、安価な、工作物又は工具の供給兼搬
出ベルトを必要とするに過ぎない。往復台及びピックア
ップ式のモーター主軸ユニットの主軸のプログラミング
により工作物のパラメータを工作物のローディング兼ア
ンローディングに利用することができる。主軸への工作
物又は工具のローディング及びアンローディング、工作
物の切削及び測定のための全ての運動は往復台及びピッ
クアップ式のモーター主軸ユニットによって行われる。
【００２０】本発明の工作機械ユニットによれば、ロー
ディング兼アンローディング区域ン、工作物加工室及び
測定区域の完仝な分離が可能である。これらの３つの範
囲のこの分離により工作物のローディング兼アンローデ
ィングのさい又は測定のさいにおける、工作物加工室か
らの切り屑の侵入の問題が解決される。工作物が主軸に
懸架式に配置されることは良好な切り屑排出に有利であ
る。
【００２１】工具及び工作物の測定プログラムは工作機
械のコンピュータ数値制御装置に組み入れることが可能
である。これにより、工具交換の直後又は連続的生産工
程中１０番目若しくは２０番目の工作物ごとに、工具及
び工作物を測定することが可能である。
【００２２】簡単でかつ迅速な工具交換は往復台によっ
て工具主軸が工作物加工室を通過するようにすることに
よって可能である。ローディング兼アンローディング区
域と工作物加工室との間のドア板はこの場合完全に開放
位置に下ろされる。
【００２３】工作機械ユニットに組み込まれた、反応性
樹脂コンクリートから成る工作機械台座は良好な熱的安
定性と優れた振動減衰特性を保証する。反応性樹脂コン
クリートは鋳鉄と比較して６乃至８倍の良好な振動減衰
特性を有する。ねじり剛性の構造は通常必要な工作機械
基礎を不要にする。工作機械ユニットは従って通常の屋
内床上に設置することができる。Ｘ−軸方向の両サイド
の精密な直線ガイドレールの相互間隔が大きいことによ
り高い旋削精度が保証される。ガイドレールは工作物加
工室の外部にあり、従って加工時の汚れに対する覆いを
必要としない。
【００２４】往復台を有する主軸台ユニットは、例えば
２方向（Ｘ−軸方向及びＺ−軸方向）に移動可能に構成
されている。工作物及び工具の交換のさい及び測定フィ
ーラ作動のさいにおける、通常の構成に比較して短い所
要時間は短い作動行程距離及び高い早送り速度によって
えられる。
【００２５】往復台の駆動のために、迅速な応動動作性
を有する、周波数調整式のメンテナンスフリーの三相交
流モータを使用するのが有利である。該モータは往復台
を高い精密度を有するボール循環式ねじスピンドルを介
して駆動する。直線移動経路（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸方向
及びＺ−軸方向）には密封された測定系が配置されてい
る。ガイド系及び測定系は工作物加工室の外部にある。
【００２６】往復台のガイド系は、慣用の滑りガイド部
材より摩擦係数が著しく小さい、例えば高い精度を有す
る、予荷重をかけた直線−ロールガイドで構成されてい
る。このガイド系は本発明の工作機械ユニットにおいて
例えばコンピュータ数値制御旋盤において、極めて高い
旋削精度及び動的性能を保証する。
【００２７】主軸を支持する往復台は、導電ケーブル、
液体又は空気導管等の懸架されたエネルギ供給装置を有
しており、該エネルギ供給手段は簡単に構成され、メン
テナンスフリーであって、かつ切り屑発生範囲の外部に
配置されており、このことは工作機械ユニットの構造を
さらに簡単にするために役立つ。
【００２８】工作物加工室は反応性樹脂コンクリートよ
り成る工作機械台座の両側壁、２つのドア板及びカバー
薄板によって、ローディング兼アンローディング区域及
び測定区域から完全に隔てられておりかつ潤滑剤及び切
り屑が工作物加工室から上記区域へ出ないように密封さ
れている。
【００２９】制御エレメント及びエネルギ（工作機械の
運転に必要なモータ駆動用、制御用及び作業用の電力、
液圧、空気圧等）供給装置を格納する、エネルギ供給装
置格納コンテナとして構成されたコンテナの、工作機
械、例えばコンピュータ数値制御旋盤、の両サイドにあ
る不動の外壁の間には、保護装置があり、該保護装置は
アルミニュウム−薄板により、工作機械のフロント全体
を覆っている。該薄板は窓及びスリットを有し、該窓か
らは工作機械操作上重要な範囲を目で見ることができ
る。駆動装置への容易で直接的な接近は工作機械の側壁
及び上側にあるカバーを外すことによって可能である。
【００３０】冷却ユニットは本発明の工作機械ユニット
から構成される工作機械、例えばコンピュータ数値制御
旋盤の熱管理を行う。主軸軸受け及び主軸駆動装置は一
定温度に保持される。
【００３１】自動旋盤として構成された旋盤がモジュー
ル構造に構成されている場合、工作物を測定するため
に、ピックアップ式の主軸は工作物と共に工作物加工室
からタレットの後方へ移動する。測定フィーラと工作物
加工室との間のドア板がこのために開かれる。測定は例
えば不動に組み付けられた測定フィーラによって行われ
る。
【００３２】工具の測定は例えばボックス上に組み付け
られた測定フィーラによって行われる。工具交換後測定
フィーラは測定のためそのカバーから走出する。測定後
実際値が直接に制御装置内で計算処理される。これによ
り次の工作物は所定の公差範囲内で加工される。
【００３３】切り屑の搬送コンベヤは、工作機械の右側
又は左側又は下側へ切り屑を排出するために、工作機械
台座の下側に設けることができる。切り屑搬送コンベヤ
の代わりに切り屑槽又は扁平な切り屑搬送台車を工作機
械台座内へ機械の右側、左側又は前側から挿入すること
も可能である。
【００３４】モジュール構造では、工作物加工室内から
冷却媒体霧を吸引するため蒸気吸出手段を利用すること
ができる。
【００３５】本発明のモジュール構造はチャック部品製
作用旋盤の製造に有利に使用することができる。
【００３６】モジュール構造に組み込むことができるロ
ーディング兼アンローディング区域を有する工作物貯蔵
兼搬送ベルトは組み替え変更不要に構成することができ
る。ピックアップ式主軸は該ベルト上に仕上げられた工
作物を下ろすことができ、次いで該ベルトはさらに所定
のタイミングで間欠送りされ、ピックアップ式主軸は次
の工作物素材を掴む。該ベルトは、搬送用角柱体を備え
た間欠送りチェーンコベヤとして構成することができ
る。前記搬送用角柱体の間隔、ひいては工作物貯蔵容量
は、使用されるチャック直径に合わせられる（チャック
直径が大きければ相応して大きな角柱体間隔が使用され
る）。工作物貯蔵容量は例えば工作物２５個である。工
作物はピックアップ式主軸によって受け取られるように
適宜位置決めされる。種々異なる工作物高さは数値制御
一部分プログラム中に規定される。チャック内における
工作物の良好な装着は搬送ベルト装置中の押圧装置ユニ
ットによって保証される。このためにピックアップ式主
軸はばね負荷された押圧装置ユニットに対して運動す
る。
【００３７】モジュール構造の工作機械ユニットには工
作物を１つの搬送ベルトから別の搬送ベルトへ移す装置
を組み込むことができる。
【００３８】さらに、工作機械ユニットには、片側を加
工された工作物の向きを変えると同時に別の搬送ベルト
に移す装置を組み込むことができる。
【００３９】工作機械台座は工作物加工室を取り囲んで
いるから、コンパクトな構造形式がえられる。さらに工
作機械台座は複数の機能を有することができ、即ち、構
成される工作機械、例えば旋盤を付加的な基礎を設ける
ことなしに屋内床上に支持すること、往復台及びモータ
ー主軸ユニットを有する主軸台ユニットの支持、貯蔵兼
搬送ベルト装置の支持、必要な構造部分を備えた工作物
加工室の遮蔽及び包囲等の機能を有することができる。
【００４０】特許請求の範囲請求項３から８には本発明
の特に有利な構成が記載されている。
【００４１】請求項３記載の構成では工作機械台座が工
作物加工室を少なくとも２つの側から取り囲んでいる。
【００４２】請求項４記載の構成によれえば、往復台移
動のためのガイド部材が工作機械台座の上面に配置され
ている。
【００４３】請求項５記載の構成によれば、工作機械制
御装置を受容するコンテナ状の室が工作機械台座に取り
付けられたエネルギ供給装置格納コンテナとして構成さ
れている。これにより該コンテナを、これが他のモジュ
ール構造部分、例えば工作機械台座、に適宜の形式で結
合される前に、必要なエネルギ供給装置だけを設けて結
合することができる。
【００４４】請求項６記載の構成はコンパクトな構成を
うるために有利である。
【００４５】請求項７記載の構成によれば、モーター主
軸ユニットがそのアダプタを介して鉛直方向で薄板カバ
ーに通されており、該薄板カバーにより、汚れが外部へ
放出されることが防止されている。
【００４６】請求項８の構成は、加工された工作物、例
えばチャック部品の自動的な品質管理に役立つ。
【００４７】請求項９記載の構成によれば、工作機械台
座が工作物加工室を少なくとも３つの側（互いに向き合
っている鉛直方向の側壁及び鉛直方向の後壁）及び下
側、要するに底部によって、囲まれている。これによ
り、閉じた、密封された構造形式がえられ、これにより
ある程度の音及び臭気が遮断される。
【００４８】請求項１０記載の構成によれば、工作機械
台座が適宜の反応性樹脂コンクリートから構成されてい
る。これにより、優れた振動減衰特性と共に優れた熱的
平衡性がえられる。
【００４９】請求項１１、１２及び１３記載の構成によ
れば、工作機械台座の、縦軸線に対して垂直の横断面の
形状がほぼＬ字形、Ｈ字形又はＵ字形に形成されてい
る。この場合「Ｈ」の縦方向の成分である両側のウエブ
は互いに平行に鉛直方向に延び、横方向の成分であるウ
エブは水平に延びている。
【００５０】上記の形状は、例えば、工作機械台座を搬
送しかつ適当な場所に設置するためにホークリフト等に
より容易に搬送できるようにするために、工作機械台座
の下に脚部を配置することによって、えられる。これら
の脚部は、低い工場屋内で搬送するために取り外し可能
に構成することができる。これらの脚部はまた、切り屑
搬送用コンベヤ又は台車を４つの全ての側から工作機械
内へ装入するためにも役立つ。
【００５１】工作機械台座はそのＨ字形又はＵ字形によ
りその上に載置されるモジュール構造物のための安定し
たベースを形成する。往復台のガイド部材は両側壁上側
に設けられる。Ｈ又はＵの上側の部分の両側壁間には工
具系及び測定フィーラのための取り付け用ベースを装着
することができる。
【００５２】切欠き、特に切り屑及び冷却媒体排出範囲
の切欠きは、埋込み成形型として反応性樹脂コンクリー
ト中にキャスティングされている型薄板により、保護さ
れている。キャスティングされた型薄板は切り屑及び冷
却媒体排出範囲における工作機械台座を保護する。さら
に別の一構成においては貯蔵兼搬送ベルト戻し用の切欠
きが設けられている。
【００５３】工作機械台座横断面がＨ字形又はＵ字形で
ある場合、往復台のガイド部材を工作物加工位置を越え
てさらに前方へ延長することができる。これにより多機
能の往復台のための安定したベースをうることができ
る。工作機械カバーは、下側で往復台に沿って取り付け
られかつ工作物加工室を上側から密閉する不動の薄板で
ある。
【００５４】工作機械台座の、その縦軸線に対して垂直
の横断面がＵ字形に構成されている場合、該Ｕ字の両脚
部は鉛直平面に互いに平行に延び、これに対してＵ字の
両脚部を結んでいる横方向のウエブは水平に配置されて
おり、従って基礎面又は床面に平行に延びている。
【００５５】従来旋盤では水平に、又は斜めに、又は鉛
直に配置されたガイド部材を備えた閉じた工作機械台座
が用いられ、該工作機械台座は経験的に故障の多いテレ
スコープ式カバーで覆われていた。この場合切り屑はガ
イド部材又はカバー上に落ちる。このような工作機械構
造は、切り屑排出範囲にエネルギ供給装置を備えた高価
な薄板カバー及び工作機械全体に大きな所要スペースを
必要とした。
【００５６】請求項１４には本発明の有利な一構成が記
載されている。この構成によれば、横断面がＨ字形又は
Ｕ字形の工作機械台座の「Ｈ」又は「Ｕ」字の両脚部は
その上側の端面に、主軸台ユニット及び往復台のための
それぞれ１つの平行なガイドレールを有している。平行
な該ガイドレール上を往復台は適宜のガイド部材を介し
て例えば水平平面内でＸ−軸方向に案内され移動する。
この往復台はその一方の端面に、互いに間隔をおいて配
置された鉛直方向のガイド部材若しくはガイドレールを
有しており、該ガイドレールに沿ってモーター主軸ユニ
ットは鉛直方向で調節可能に、工作機械台座の鉛直方向
に延びている両側壁間に配置されている。工作機械台座
の横断面がＨ字形又はＵ字形である場合、モーター主軸
ユニットの縦軸線は上記工作機械台座の鉛直方向に延び
ている両側壁間に延びている。この構成も工作機械のコ
ンパクト構造をうるために役立つ。
【００５７】本発明による工作機械ユニットに組み込ま
れるエネルギ供給装置格納コンテナは片持支持式の薄板
構造物として構成することができ、該構造物はコンパク
トに予め完全に組立られた状態で、工作機械台座、モー
ター主軸ユニット、往復台及び工具系から成る最終的に
組立られた工作機械部分上に載置され、少数のねじで固
定される。該コンテナは、完成された配電盤若しくはス
イッチキャビネットを内蔵しており、該配電盤若しくは
スイッチキャビネットは、例えばモーター主軸ユニット
の主軸駆動用モータ、往復台駆動用モータ又は照明装置
等の負荷装置に接続される、コンテナ外側へ導出された
予め製作された接続端子を有している。個々の導電ケー
ブルはケーブル束の崩れを防止する崩れ止めステーク板
を介して引き出されてから下方へループ状に懸垂され、
次いで、例えば主軸駆動用モータ、往復台駆動用モータ
又は照明装置等の負荷装置へ導かれ、該負荷装置にプラ
グにより接続される。
【００５８】スイッチキャビネット上には主軸及びスイ
ッチキャビネット冷却用の冷却ユニットがかつ下側には
液力装置又は空気供給装置が配置されている。
【００５９】水ホース、油圧又はエアチューブは導電ケ
ーブルと同じ形式でループ状に負荷装置へ導かれる。エ
ネルギ供給装置格納コンテナは、自動車製造における車
体と同様に、工作機械部分の組立の最後に該機械部分に
結合される。これで負荷装置及び工作機械は実際に運転
準備状態になる。
【００６０】これにより、最小の材料消費で、短時間で
の、かつコスト的に有利な組立が可能である。
【００６１】従来旋盤では、スイッチキャビネット、油
圧装置、冷却装置及びエア供給装置等の種々異なるエネ
ルギー供給装置は個別に支持フレーム又は工作機械壁に
ねじ固定され又は自由な状態でケーブル通路に接続され
るのが通常であった。これらの装置は輸送のためしばし
ば取り外され、後に再び取り付けられた。このため高い
コストを生じた。
【００６２】本発明の工作機械ユニットの一構成によれ
ば、工作機械台座によって取り囲まれている室内に、多
機能の、下側の工作物加工用装置ユニットが配置されて
いる。
【００６３】また別の一構成によれば、工作機械台座に
よって取り囲まれている室内において、工作機械台座の
両側壁に、多数の工具を装着したタレット、例えば工具
ホルダを有する複式タレットの軸が配置されている。
【００６４】別の一構成によれば、往復台のためのガイ
ドレールが、工作物加工位置を越えてさらに前方へ、こ
こに配置されている貯蔵兼搬送ベルトのところまで設け
られている。
【００６５】本発明の工作機械ユニットの別の一構成に
よれば、モーター主軸ユニットと往復台とから成る主軸
台ユニットが２方向に移動可能に構成されており、この
場合往復台がＸ−軸方向に、かつモーター主軸ユニット
がＺ−軸方向に、コンピュータ数値制御により、移動可
能であり、かつモーター主軸ユニットが貯蔵兼搬送ベル
ト上に移動可能である。
【００６６】別の一構成によれば、往復台が迅速に応動
する、周波数調整される、メンテナンスフリーの三相交
流モータによって駆動され、該モータが往復台を精密に
研削されたボール循環式ねじスピンドルを介して駆動
し、この場合Ｘ−軸方向には密封された直線型測定系
が、かつＺ−軸方向には回転型測定系が組み込まれてお
り、かつ両ガイド部材系が工作物加工室の外部に配置さ
れている。
【００６７】別の一構成によれば、エネルギ供給装置格
納コンテナが片持ち支持式の薄板構造物として構成され
ている。
【００６８】別の一構成によれば、コンテナが工作機械
台座を上側及び少なくとも３つの側面から完全に又は部
分的に取り囲んでいる。
【００６９】別の一構成によれば、エネルギ供給装置格
納コンテナが、負荷装置へ接続される、予め製作され外
部に導出された差し込み可能な接続端子を有する完成さ
れたスイッチキャビネットを内蔵している。さらに別の
一構成によれば、接続端子には、エネルギ供給装置格納
コンテナに一体に結合した崩れ止めステーク板内に配置
された導電ケーブルが所属し、かつ接続端子及び導電ケ
ーブルが、往復台及び又はモーター主軸ユニットの運動
を妨げないようにループ状に案内されて配置されてい
る。
【００７０】別の一構成によれば、エネルギ供給装置格
納コンテナはまた主軸及びスイッチキャビネット冷却用
の冷却装置ユニット並びに液体及びエア供給装置を内蔵
しており、この場合水ホース、その他の液体ホース又は
エアホースが、導電ケーブルと同じく、ループ状に負荷
装置へ導かれており、かつ場合によっては崩れ止めステ
ーク板内に配置されている。
【００７１】別の一構成によれば、ローディング兼アン
ローディング区域、工作物加工室及び測定区域がＸ−軸
方向で順次に配置されており、かつ工作物加工室がロー
ディング兼アンローディング区域及び測定区域に対し
て、工作機械制御装置内に組み込まれた開閉ドア板によ
って隔離されている。
【００７２】本発明の工作機械ユニットのさらに別の一
構成によれば、主軸の軸受けが一定温度に冷却される。
【００７３】さらに別の一構成によれば、往復台が３方
向に移動可能に構成されていて、Ｘ−軸方向の移動のた
めのガイド部材上に位置するスライダがその上に、Ｙ−
軸方向の移動のための往復台を支持している。
【００７４】別の一構成によれば、モーター主軸ユニッ
トが同心的に往復台内に配置されている。
【００７５】本発明の工作機械ユニットのさらに別の一
構成によれば、モーター主軸ユニットがハイドロスタチ
ック式ガイド部材内で鉛直方向で可動に案内されてい
る。
【００７６】さらに別の一構成によれば、ローディング
兼アンローディング区域が工作機械ユニット内の工作物
加工室の後方にある。
【００７７】さらに別の一構成によれば、貯蔵兼搬送ベ
ルトがローディング兼アンローディング区域において、
工作機械台座の後方範囲にある切欠きから工作機械ユニ
ット中を貫通して案内されている。
【００７８】さらに別の一構成によれば、測定フィーラ
がドア板の開放後加工室内へ自動的に旋回可能である。
【００７９】さらに別の一構成によれば、測定区域が一
部は加工室内にかつ一部はローディング兼アンローディ
ング区域内に配置されている。
【００８０】さらに別の一構成によれば、工作機械台座
とスイッチキャビネットとの間に室が存在し、該室内に
ハイドロリック装置ユニット、中央潤滑装置ユニット並
びに熱交換器が配置されておりかつ前記室が少なくとも
１つのドア板によって閉鎖可能である。
【００８１】本発明の工作機械ユニットのさらに別の一
構成によれば、エネルギー供給装置格納コンテナが側面
図でみてＬ字型に構成されており、該Ｌ字の水平方向の
成分を形成する脚部状構造部分内へ、工作機械の運転に
必要な電力、液力及び又は空気力の予め製作された供給
装置が挿入可能であり、かつスイッチキャビネット、ハ
イドロリック装置ユニット並びに中央潤滑装置ユニット
及び熱交換器が少なくとも１つのドア板と共に、前記Ｌ
字の鉛直方向の成分を形成する脚部状構造部分内に配置
されており、かつ前記Ｌ字の水平方向の成分を形成する
脚部状構造部分が工作機械台座を上側から覆っており、
かつ前記Ｌ字の鉛直方向の成分を形成する脚部状構造部
分の一部が工作機械台座の一方の端壁を覆っている。
【００８２】
【発明の実施の形態】図１には、本発明による、以下に
詳細に説明するモジュール構造部分から構成された、コ
ンピュータ数値制御式工作機械として構成された工作機
械ユニット１が示されている。本発明による上記の工作
機械ユニット１の個々の主要構成部分は図２及び図３に
示されており、主として、工作機械の運転に必要な電
力、液力、空気力等のエネルギを当該装置に供給する装
置を格納したエネルギ供給装置格納コンテナ２、主軸９
及び該主軸を同心的に取り囲む主軸駆動モータ１０より
成るモーター主軸ユニット３、薄板カバー４、往復台５
並びに工作機械台座６から成る。
【００８３】エネルギ供給装置格納コンテナ２は片持ち
支持式の薄板構造物として製作されていて、これは予め
完全に組み立てられた状態で、最終的に組み立てられて
いる工作機械台座６上に載置されかつ該工作機械台座６
に少数のボルトで固定される。エネルギ供給装置格納コ
ンテナ２は完成されたスイッチキャビネットを内部に収
納しており、このスイッチキャビネットからは予め製作
された接続端子が外部に出されていて、該接続端子は負
荷装置（例えば主軸駆動用モータ、往復台駆動用モー
タ、照明装置等）に接続される。個々の導電ケーブル７
並びに液体導管及び空気導管はこれらがばらばらに崩れ
ることを防止する崩れ止めステーク板８内に配置され、
ここからループ状に下方へ弛ませて導かれており、従っ
てこれらの導電ケーブル７及び導管はこれらが接続され
ている装置の移動を妨げることなく該装置の運動に追従
することができる。導電ケーブル７は個々の負荷装置に
プラグを介して接続されており、従ってこの接続部は極
めて迅速に着脱が可能である。
【００８４】スイッチキャビネットの上側には、主軸及
びスイッチキャビネットを冷却するための冷却装置ユニ
ットが設けられているのに対して、該スイッチキャビネ
ットの下側には、液体及び空気供給部（図示せず）が設
けられている。水、液体又は空気導管（図示せず）は、
例えば冷却媒体を送出するポンプ等の負荷装置へ、導電
ケーブル７と同じくループ状に案内されている。エネル
ギ供給装置格納コンテナ２は組立が終わると、自動車の
車体と同じく、工作機械台座６上に結合され、その結果
図１に示す外観の構造物が生じる。該構造物は前記のよ
うなエネルギ供給装置の負荷装置への接続が終わると、
実際に運転可能な状態になる。この製作工程は、最小限
の材料消費量での時間及びコストを節減した製作工程で
ある。
【００８５】前記モーター主軸ユニット３は、詳細には
図示されていないが、前記のように主軸９と該主軸９を
同心的に取り囲む主軸駆動モータ１０から成っている。
【００８６】このモーター主軸ユニット３は支持ユニッ
ト１１に配置されており、この支持ユニット１１はプレ
ート状に形成されていてかつ複数のリブ１２、１３を介
して前記主軸駆動モータ１０のケーシングに一体に結合
されている（図２及び３）。
【００８７】支持ユニット１１は、互いに間隔をおいて
配置された同じ大きさの２対のガイドシュー１４、１５
若しくは１６、１７にねじ又は類似物により不動に結合
され、かつ往復台５のガイドレール１８、１９に沿って
垂直方向で案内される。
【００８８】図２及び３に示されている実施例では、モ
ーター主軸ユニット３及び往復台５から成る主軸台ユニ
ットが、２方向（Ｘ−軸方向及びＺ−軸方向）にスライ
ド可能に構成されている。即ち、往復台５が水平平面上
でＸ−軸方向に、かつモーター主軸ユニット３が鉛直平
面上でＺ−軸方向に、コンピュータ数値制御されて移動
可能である。Ｘ−軸方向（水平方向）の全行程距離は例
えば５６０ｍｍである。工具交換及び測定フィーラ作動
のさいの短い所要時間も高い早送り速度によってえられ
ている。
【００８９】モーター主軸ユニット３の前部軸受中の直
径は例えば７５ｍｍであり、モーター主軸ユニット３の
主軸回転数は８０００回転毎分である。主軸９の高い曲
げ剛性は該主軸９の精密軸受により保証されている。ア
ンギュラ玉軸受が前部に、円筒ころ軸受が後部に配置さ
れている。全軸受は半永久的な油潤滑システムを備えて
いる。主軸台ユニット（モーター主軸ユニット３及び往
復台５）の熱平衡的な構造及び冷却システムにより一定
の製作精度がえられる。
【００９０】往復台５は早い応動動作性の、周波数制御
される、メンテナンスフリーの三相交流電動機によって
駆動される。この電動機は往復台５を超仕上げされたボ
ール循環式ねじスピンドルを介して駆動する。動力の伝
達経路にはＸ−軸方向には密封された直線型測定系が、
またＺ−軸方向には回転型測定系が組み込まれている。
両方向の案内系は工作物加工室３４の外部に配置されて
いる。これについては後述する。
【００９１】往復台５はその両サイドに、互いに隔たっ
た同じ大きさのガイドシュー２０、２１、２２、及び２
３を有している（図２）。これらのガイドシュー２０〜
２３は往復台５本体にねじによって一体的に、しかし取
り外し可能に、結合されている。
【００９２】ガイドシュー２０、２１若しくは２２、２
３は、平行に互いに間隔をおいて配置されたガイドレー
ル２４、２５上で案内される。往復台５のためのこれら
のガイドレール及びモーター主軸ユニット３を有する支
持ユニット１１のためのガイドシュー１４、１５、１
６、１７を有するガイドレール１８、１９は例えば高い
精密度を有する、予荷重をかけた直線−ロールガイドを
備えていることが可能であり、これらの摩擦係数は通常
の摺動ガイド部材のそれの１／１０以下である。このよ
うな案内系は高い旋削精度を保証する。
【００９３】モーター主軸ユニット３及び往復台５はＸ
−軸方向及びＺ−軸方向の両方向の移動のための懸架式
に配置されたエネルギ供給装置を有している。これらの
エネルギ供給装置は簡単に構成されており、かつメンテ
ナンスフリーであって、切り屑排出範囲外に配置されて
いる。
【００９４】工作機械台座６は反応性樹脂コンクリート
から成り、殊に図３及び４に示されている構成では、工
作機械台座の縦軸線に対して直角の横断面形状がＨ形で
あり、かつその上に載置されているモジュール構造部
分、即ちエネルギ供給装置格納コンテナ２、モーター主
軸ユニット３、薄板カバー４及び往復台５のための安定
したベースを形成している。
【００９５】側壁２６及び２６の間の、工作機械台座６
の「Ｈ」の上側の部分には、工具系及び測定フイーラ４
７のための取り付け用ベースが嵌め込まれている。
【００９６】工作機械台座６は４つの脚２８で立ってお
り、これらは工作機械台座６の４隅に配置されており、
該脚は、ホークリフト等で該機械を天井の低い工場ホー
ル内で搬送するため又はゲートを通すために取り外し可
能である。
【００９７】工作機械台座６の、特に切り屑排出及び冷
却媒体通路範囲にある切欠き開口は、工作機械台座６の
反応性樹脂コンクリート中に、該コンクリート打設中に
埋込成形型として埋め込まれている型薄板により保護さ
れている。
【００９８】２つのさらに別の切欠き３０及び３１は図
１〜３には図示されていない貯蔵兼搬送ベルトを戻すた
めに設けられている。
【００９９】ガイドレール２４及び２５は工作機械台座
６の互いに平行に鉛直方向に延びている両側壁２６及び
２７の上面に配置されている（図２）。
【０１００】工作物加工室３４及び測定区域３５（図
４）は、工作機械台座６の「Ｈ」の垂直方向の両脚部に
あたる両側壁２６、２７と、該両側壁２６、２７を一体
に結合している、工作機械台座の底面側にあるウエブ３
７（図２）と、両側壁２６、２７にやはり一体に結合し
ている工作機械台座６の後壁３８（図２）と、によっ
て、これらの内側に形成されている。従って工作機械台
座６によって形成されている上記の室（工作物加工室３
４及び測定区域３５）はその上側と前側だけが開いてい
る。そしてこれらの室の上側は薄板カバー４を備えた往
復台５で覆われており、これに対して前側には、閉鎖用
ブラインドシャッタ４０を備えたローディング兼アンロ
ーディング区域３９が配置されている（図４）。
【０１０１】ローディング兼アンローディング区域３９
にはエンドレスの貯蔵兼搬送ベルト４１（図１）が案内
されて通り、この貯蔵兼搬送ベルト４１上には、工作物
４２が配置されている。この貯蔵兼搬送ベルト４１上に
は工具を配置することも可能である。
【０１０２】工作機械台座６は後述するように定置のユ
ニットとしての工具ホルダ及び工具タレットを受容する
ことができる。これにより、例えば従来よりも３０〜５
０％増の工具稼働時間をうることができる。
【０１０３】さらに工作機械台座６はその両側壁２６、
２７の内側に、多機能の、下側の加工ユニット、又は複
式タレットを後述する形式で取り付けることを可能にす
る。この構成によれば、簡単な工作物加工室カバーが僅
かな所要スペースで、加工される最大工作物寸法に関連
して、えられる。
【０１０４】工作機械台座６のＨ型構造は往復台５のガ
イドレール２４、２５を工作物加工位置を越えてさらに
前方へ延長することを可能にする。これにより多機能の
往復台のための安定したベースがえられる。工作機械カ
バーは不動の薄板カバー４から成り、該薄板カラー４は
下側で往復台５に沿って取り付けられかつ良好に閉じら
れた工作物加工室３４を上側から閉鎖する。
【０１０５】工作機械台座６中に埋め込まれた型薄板２
９は工作機械台座６の切り屑及び冷却媒体排出範囲を補
強し保護する。
【０１０６】工作物加工室３４の前側は、ローディング
兼アンローディング区域３９側に向かって、鉛直の一平
面上で可動なドア板４３により閉鎖されている。工作物
加工室３４の反対側は測定区域３５に対して、さらに別
のドア板４４により同様に気密に閉鎖されている。
【０１０７】切り屑は切り屑コンベヤ４５内へ落ち、こ
こから切り屑台車４６内へ排出され搬出される。このよ
うに工作物加工室３４はローディング兼アンローディン
グ区域３９及び測定区域３５に対して完全に密閉され隔
てられている。
【０１０８】図１〜３に示された実施例と異なる別の実
施例として、Ｘ−軸及びＺ−軸方向の他にさらに付加的
に、往復台５に、Ｙ−軸及び又はＣ−軸を形成するスラ
イダ１１１を所属させることも可能であり、この構成は
図１８〜２０の実施例に関連して図示されており、この
場合往復台５はＹ−軸方向では２つの互いに隔てられた
ガイドレール１００、１０１上を案内される。
【０１０９】符号４７は測定フィーラを示し、これは水
平軸線４９（図２１）を有するタレットユニット４８及
び工具ホルダ５０上に配置されている。工具ホルダ５０
はその外周に沿って複数の工具５１、例えばバイト、ド
リルを支持している。符号５３（図２１）はタレットユ
ニット４８用の駆動モータを示す。
【０１１０】モーター主軸ユニット３はＺ−軸方向で可
動であり、かつ下端部に、貯蔵兼搬送ベルト４１から工
作物４２を受け取るチャック８４を有している。
【０１１１】モーター主軸ユニット３は薄板カバー４中
の、モーター主軸ユニットの外径に相応した孔５６（図
２）を貫通して工作物加工室３４内に侵入する。モータ
ー主軸ユニット３の外周面５７（図２０）は図示されて
いないパッキンによってシールされており、従ってこの
外周面の範囲でも工作物加工室３４は外部からのダスト
及び湿気の侵入から保護されている。
【０１１２】モーター主軸ユニット３、往復台５、工具
５１また場合によっては測定フィーラ４７の全ての運動
並びに工具及び工作物の受け取り及び搬送は工作機械の
コンピュータ数値制御装置により制御される。
【０１１３】貯蔵兼搬送ベルト４１は組み替え不要に構
成することができる。この貯蔵兼搬送ベルト４１上に、
モーター主軸ユニット３が最終的に加工された工作物５
５を下ろし、この後貯蔵兼搬送ベルト４１は引き続き所
定のタイミングで送られ、次いで次の工作物素材１０３
がモーター主軸ユニットに掴まれる。貯蔵兼搬送ベルト
４１はベルト上面に搬送角柱片を有するタイミングチェ
ーンコンベヤとして構成することも可能である。上記ベ
ルト面上の搬送角柱片の間隔、ひいては貯え容量は、用
いられるチャック直径に関連して選ばれる（チャック直
径が大きければ搬送角柱片の間隔も大きくなる）。工作
物素材１０３はモーター主軸ユニット３によって受け取
られるためにベルト面中心に位置決めされる。種々異な
る工作物高さはコンピュータ数値制御−部分プログラム
に入力されている。チャック内への良好な工作物装着は
貯蔵兼搬送ベルト４１下側に配置されている押圧ユニッ
トによって保証される。このためにモーター主軸ユニッ
ト３はベルト下側にある、ばね作用を有する上記押圧ユ
ニットに向かって下降する。工作物寸法は例えば、工作
物直径１３０ｍｍ，工作物高さ７５ｍｍである。勿論本
発明の実施はこのような工作物寸法に制限されるもので
はない。
【０１１４】図１〜１７に示されている実施例の作業形
式は以下の通りである。
【０１１５】モーター主軸ユニット３は貯蔵兼搬送ベル
ト上の工作物をピックアップ式に取り上げ、工作物チャ
ックで緊締し、加工後再び貯蔵兼搬送ベルト上に下ろす
所謂「ピックアップ軸−旋盤」に特に適するものであっ
て、旋削加工の他に、工作物交換を例えばたんに５秒で
実施することができる。このためには、自動旋盤の他
に、貯蔵兼搬送ベルト４１の形の簡単で安価な工作物供
給兼搬出ベルトを必要とするに過ぎない。主軸台ユニッ
ト（モーター主軸ユニット３及び往復台５）のプログラ
ミングによって工作物諸元を工作物１０３，５５のロー
ディング及びアンローディングのために利用することが
できる。モーター主軸ユニット３への工作物のローディ
ング及びアンローディング、工作物の切削加工並びに測
定に必要な全ての運動をピックアップ軸として構成され
たモーター主軸ユニット３によって行うことができる。
【０１１６】図１に示されている貯蔵兼搬送ベルト４１
上で、加工されるべき工作物素材１０３及び最終的に加
工された工作物５５が搬送される。この場合工作機械は
図４に示されている位置状態にあって、ドア板４３は既
に開かれ、換言すれば該ドア板４３は完全に下方へ下ろ
された位置にあるものとする。次いでモーター主軸ユニ
ット３が矢印Ｚの方向で下降する。次いでチャック５４
が、貯蔵兼搬送ベルト４１上にある工作物素材１０３を
掴む（この場合前記の押圧装置がベルト下側で働く）。
次いでモーター主軸ユニット３が図５で言って矢印Ｚの
方向で鉛直に上昇する。
【０１１７】図６によれば、モーター主軸ユニット３が
工作物素材１０３を掴んだ後、往復台５はＸ−軸方向
で、要するに水平方向で、工作機械台座６のガイドレー
ル２４、２５上を走行し、この場合往復台５は、工作物
素材１０３を掴んでいるモーター主軸ユニット３が工作
物加工室３４内に達するまで、移動する（図７）。ドア
板４３は閉鎖位置へ、要するに鉛直に上方へ移動する。
次いで工作物素材１０３が工具５１まで下げられ工具５
１によって加工が行われる（図８）。
【０１１８】この加工が終わると、モーター主軸ユニッ
ト３はＺ−軸方向で上昇する（図９）。
【０１１９】往復台５は次いで図１０のＺ−軸方向で、
モーター主軸ユニット３によって掴まれている工作物４
２が、この間にタレットユニット４８によって加工位置
に旋回された穴加工工具５２（図９）が加工を行うこと
ができる位置にくるまで、移動する。
【０１２０】図１１によれば、モーター主軸ユニット３
はＺ−軸方向で下降し、工作物４２の、穴加工工具５２
による加工が行われる。
【０１２１】次いで図１２に示されているように、モー
ター主軸ユニット３はＺ−軸方向で上昇し、ドア板４４
が測定区域３５に対して完全に開かれ、その結果図１３
に示すように、往復台５がモーター主軸ユニット３及び
工作物５５と共に、タレットユニット４８上に取り付け
られた測定フィーラ４７に向かって移動可能になる。若
干の測定プログラムが工作機械のコンピュータ数値制御
により実行される。測定はさらに工具交換の直後に行う
ことができる。さらに、連続的な生産工程中に所定の工
作物、例えば１０番目又は２０番目の工作物の測定を行
うことも可能である。
【０１２２】測定終了後、モーター主軸ユニット３はＺ
−軸方向で上方へ（図１４）、また往復台５はＸ−軸方
向で再び前方へ走行する（図１５）。工作物加工室３４
を測定区域３５に対して閉鎖するドア板４４は再びその
閉鎖位置（図１５）へ移動する。モーター主軸ユニット
３は第１６図に示すように再びＺ−軸方向で下降し、か
つ最終的に加工された工作物５５を貯蔵兼搬送ベルト４
１上へ下ろし、かつ図１７に示すように、新たな未加工
の工作物素材１０３をチャック５４で掴むための準備位
置である位置へ上昇する。次いで再び上記作業サイクル
が繰り返される。
【０１２３】ローディング兼アンローディング区域３
９、工作物加工室３４及び測定区域３５がＸ−軸方向で
順次に後方に配置されていることにより、作業工程の円
滑な経過がえられる。上記の３つの区域（３９、３４、
３５）が完全に仕切られ分離されることにより、工作物
素材１０３、工作物５５のローディング及びアンローデ
ィングのさい及び測定のさいに、工作物加工室からの切
り屑排出に基く問題の発生が防止される。懸架式に配置
される工作物（１０３、５５）は切り屑の申し分のない
排出を実現するのに有利である。
【０１２４】図１８〜２１の実施例では、図１〜１７の
実施例と同じ機能を有する構成部分には図１〜１７と同
一の符号が付されている。図１８〜２０の実施例では工
作機械台座６の両側壁２６、２７間には、定置工具及び
回転工具用の、２つの互いに間隔をおいて平行に配置さ
れた工具ホルダ５８、５９が、モータで駆動されるタレ
ット軸６０に配置されている。工具ホルダ５８、５９は
それらの外周に複数の工具を支持しており、これらの工
具のうち工具６１（定置）及び６２（回転）だけが符号
を付されている。図１９及び２０の構成では、工作機械
台座６は工具貯蔵ベルト６３によって周囲を環状に取り
囲まれており、該ベルト上には種々異なる工具６４、７
０が準備状態でこれらの工具の円錐形部分を上又は下に
向けて載置されている。工具は図２６に示すように、工
具貯蔵ベルト６３内に垂直に懸垂され（６４）又は立て
られており（７０）、該ベルト６３はそれぞれ必要な工
具を間欠的に搬送する。工具貯蔵ベルト６３はモータで
駆動されかつやはり工作機械のコンピュータ数値制御装
置によって制御される。
【０１２５】環状の工具マガジンとしての工具貯蔵ベル
ト６３はさらに貯蔵兼搬送ベルト６５によって取り囲ま
れており、これはやはりモータで駆動され同様にコンピ
ュータ数値制御され、かつその上の、同じ又は異なる種
類の加工されるべき工作物１０３及び最終的に加工され
た工作物５５は貯蔵兼搬送ベルト６５によって間欠的に
搬送される。最終的に加工された工作物５５は例えば図
示されていない搬出装置によって搬出される。
【０１２６】モーター主軸ユニット３は工作物１０３を
貯蔵兼搬送ベルト６５から受け取り、この場合モーター
主軸ユニット３は垂直方向、要するにＺ−軸方向で下降
し、チャック８４によって工作物１０３を掴んだ後に再
びＺ−軸方向で例えば１６０ｍｍ垂直に上昇する。次い
で工作物加工室３４を閉鎖しているドア板４３が垂直に
下降して開かれ、その結果モーター主軸ユニット３は往
復台５によってＸ−軸方向で水平に移動可能になる。図
示の実施例ではこの移動距離は９８０ｍｍである。モー
ター主軸ユニット３は往復台５と共に、位置６６で停止
し、ここで所期の加工、例えば穴加工が工具７０によっ
て行われる。第１のチャックに装着された状態における
工作物１０３の加工工程が終了すると、主軸台（３、
５）はさらに位置６８へ移動する。この位置で半加工さ
れた工作物１０２がチャック６９へ引き渡されこれに装
着される。チャック８４は、例えば工具６４、７０の円
錐形部分を受容する。位置６８で工作物１０２がチャッ
ク６９によって保持されると、チャック８４内に受け取
られた工具６４によって工作物１０２にさらに別の加工
が行われる。
【０１２７】必要な工具はその都度モーター主軸ユニッ
ト３によって工具マガジンとしての工具貯蔵ベルト６３
から取り出され、不要な工具は工具貯蔵ベルト６３へ戻
される。
【０１２８】不要なチャックのための保護キャップの搬
送及びその都度必要なチャックからの保護キャップの分
離もはやはりモーター主軸ユニット３によって行われ
る。
【０１２９】最終加工後、測定区域３５のためのドア板
４４が開かれて主軸台（３、５）は工作物を測定区域３
５内へ移動させる。測定フィーラ４７は移動可能なアー
ム７１に配置されている（図２０）。
【０１３０】図２１に示されている実施例では、既に述
べた実施例における部分と同じ機能の部分には共通の符
号が付されている。この場合タレットユニット４８は工
具５１、７３及び固有の駆動装置７４を有している。こ
れによりさらに別の加工が可能である。
【０１３１】図２７に示されているように、複数の工作
機械ユニット７５、７６、７７は容易に連結して１つの
トランスファーラインを構成することができる。３つの
工作機械ユニットの代わりにより少ない又は著しく多数
の工作機械ユニットを連結することが可能である。ま
た、全ての工作機械ユニットの機能を、工作物及び又は
工具の供給を種々異なる作業条件に相応してフレキシブ
ルに制御する１つの中央コンピュータにより制御するこ
とも考えられる。
【０１３２】複数の個別の工作機械ユニット７８、７
９、８０、８１、８２、８３を連結して１つのトランス
ファーラインを構成した別の実施例が図２８に示されて
いる。この場合種々異なる工作機械ユニットは種々異な
るそれぞれ所定の加工を受け持ち、加工後工作物を次の
工作機械ユニットへ引き渡す。このさいの工作物の搬送
は搬出装置によって自動的に行われる。
【０１３３】全ての実施例における工作物及び工具のた
めの全てのチャックは図２４及び２５に示すように構成
することができる。このチャックは適宜の工具６４、７
０の円錐形部分８６を受容するセンタ工具受容部８５及
び、ガイド部材８９で案内される締め付けジョー８８を
有する、組み合わされたチャック６９、８４である。引
っ張りロッド９０によってセンタ工具受容部８５又は締
め付けジョー８８を選択的に操作することができる。締
め付けジョー８８はセンタ工具受容部として使用する場
合には覆われる。保護キャップは既に述べた形式で、モ
ーター主軸ユニット３としてのピックアップ軸によって
操作される。
【０１３４】図１８〜２１の実施例では、モーター主軸
ユニット３及び又はタレット−工具ホルダ５０若しくは
５８、５９を適当に制御することによって工作物加工室
内において任意の角度位置での工作物の加工を実施する
ことが可能である。例えば、工作物中に任意の角度で延
びる穴を加工することができる。
【０１３５】図２２及び２３の実施例では、図１〜１７
の実施例と同じ機能を有する部分には同じ符号が付され
ている。この場合モーター主軸ユニット３は正面削り工
具ヘッド６７を備えている。これによりさらに別の加工
が可能である。図２３に示されているように、所定のタ
イミングで工作物を搬送するベルト３６は工作物３３を
工作機械台座６中の開口を通して直接工作物加工室３４
へ搬送する。この工作物加工室で工作物は工具８７を有
する正面削り工具ヘッド６７による加工のために例えば
中心で工作物を緊締する装置３２によって締め込まれ
る。
【０１３６】図２９〜３４に示されている実施例では、
既にのべた実施例の部分と同じ機能の部分には同じ符号
が付されている。
【０１３７】図２９に示されている、エネルギ供給装置
格納コンテナとして構成されたコンテナは内部に、スイ
ッチキャビネット１１７、ハイドロリック装置ユニット
１１９、中央冷却装置１２０、ポンプ、オイルタンク、
チューブを有する中央潤滑装置１１６並びにスイッチキ
ャビネット用の熱交換器１２１並びに、場合によっては
差し込み端子を備えたケーブル及び導管を格納してい
る。
【０１３８】図２９に示されているエネルギ供給装置格
納コンテナは側面図で見てほぼＬ字形に構成されかつ少
なくとも１つのドア板１１８を有し、このドア板１１８
を通ってコンテナの「Ｌ」字の脚部状構造部分の内部
へ、例えばこの内部に配置された装置ユニット及び部品
の整備のために入ることができる。これによって、エネ
ルギ供給装置格納コンテナは、工作機械ユニットの他の
部分に対して独立に最終的に設置することが可能であ
り、その結果エネルギ供給装置格納コンテナは全体とし
て可動な構造ユニットとして工作機械ユニットの他の部
分へ接近させて該部分に組み付けることが可能である。
【０１３９】図３０〜３４に示す実施例から判るよう
に、工具ホルダ５０を有するタレット４８は工作機械操
作側に、換言すれば操作員が通常立っている側に配置さ
れている。これにより工具の切れ刃がよく見えまた工具
の交換を良好に行うことができる。
【０１４０】この場合モーター主軸ユニット３は往復台
５の中心に配置されかつハイドロスタチック式ガイド部
材１１４内で鉛直方向で移動せしめられる。中心に、従
って応力及び熱に関して対称に、配置されていることに
より高い剛性及び熱的安定性がえられる。ハイドロスタ
チック式ガイド部材１１４、１１５により良好な緩衝特
性及び高い仕上げ品質がえられる。
【０１４１】ローディング兼アンローディング区域３９
は工作機械ユニット内部の工作物加工室３４の後方にあ
る。これによりローディング及びアンローディングの所
要時間は著しく短縮される。
【０１４２】貯蔵兼搬送ベルト４１は工作機械台座６の
後方範囲にある切欠き３０（図２）を通り工作機械ユニ
ット中心部のローディング兼アンローディング区域３９
を通って案内される。
【０１４３】工作物５５の測定のため測定フィーラ４７
がドア板４３の開放後、工作物加工室３４内へ旋回す
る。測定区域３５は既に述べた実施例におけるように工
作物加工室３４から分離されておらず、工作物加工室３
４内にもローディング兼アンローディング区域３９内に
も位置している（図３２、３３）。
【０１４４】工作機械台座６とスイッチキャビネット１
１７との間には、中央潤滑装置１１６としてのハイドロ
リック装置ユニッ並びに熱交換器１２１を工作機械ユニ
ット内に配置するのに十分なスペースの室が存在する。
この室内へはドア板１１８を通って入ることができる。
【０１４５】工作機械ユニットは完全な１つの構造ユニ
ットとして搬送される。従って運転は取引先顧客におい
て比較的短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工作機械ユニットを示す図
【図２】本発明の工作機械ユニットの分解斜視図
【図３】図２の工作機械ユニットの、一部を取り除いた
斜示図
【図４】一作業状態における工作機械ユニットを示す図
【図５】別の一作業状態における工作機械ユニットを示
す図
【図６】別の一作業状態における工作機械ユニットを示
す図
【図７】別の一作業状態における工作機械ユニットを示
す図
【図８】別の一作業状態における工作機械ユニットを示
す図
【図９】別の一作業状態における工作機械ユニットを示
す図
【図１０】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１１】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１２】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１３】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１４】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１５】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１６】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１７】別の一作業状態における工作機械ユニットを
示す図
【図１８】別の構成の工作ユニットを示す図
【図１９】図２０の工具マガジンを示す平面図
【図２０】図１９の矢印Ａの方向から見た、一部を断面
した工作機械ユニットを示す図
【図２１】駆動される工具を有するタレットを備えた、
図２０による一実施例を示す図
【図２２】コンピュータ数値制御−平削り工具ヘッドを
有するモーター主軸ユニットを備えた、図４による一実
施例を示す図
【図２３】図２２の平面図
【図２４】本発明によるチャックの一部を縦断面図で、
一部を側面図で示す図
【図２５】図２４の端面図
【図２６】角柱体付きベルト上における種々異なる工具
が取り付けられた工具パレットを示す図
【図２７】モジュール構造部分から１つのボール盤及び
２つの旋盤として構成された本発明による工作機械ユニ
ットにより構成された１つのトランスファーラインを示
す図
【図２８】１つのトランスファーラインに構成されてい
る複数の工作機械ユニットを示す図
【図２９】本発明の別の一実施例における、エネルギ供
給装置格納コンテナとして構成されたコンテナを示す図
【図３０】１つの工作物に対する掴み位置における工作
機械ユニットを示す図
【図３１】図３０に示す工作機械ユニットのモーター主
軸ユニットの工作物加工位置を示す図
【図３２】図３０及び図３１の工作機械ユニットにおけ
る工作物の測定を示す図
【図３３】測定フィーラが工作物加工室内へ旋回してい
る、図３０及び図３１の工作機械ユニットにおける工作
物の測定を示す図
【図３４】加工された工作物を貯蔵兼搬送ベルト上に下
ろす作業状態を示す図
【符号の説明】
１ 工作機械ユニット ２ エネルギ供給装置格納コンテナ ３ モーター主軸ユニット ４ 薄板カバー ５ 往復台 ６ 工作機械台座 ７ 導電ケーブル ８ 崩れ止めステーク板 ９ 主軸 １０ 主軸駆動モータ １１ 支持ユニット １２ リブ １３ リブ １４ ガイドシュー １５ ガイドシュー １６ ガイドシュー １７ ガイドシュー １８ ガイドレール １９ ガイドレール ２０ ガイドシュー ２１ ガイドシュー ２２ ガイドシュー ２３ ガイドシュー ２４ ガイドレール ２５ ガイドレール ２６ 側壁 ２７ 側壁 ２８ 脚 ２９ 型薄板 ３０ 切欠き ３１ 切欠き ３３ 工作物 ３４ 工作物加工室 ３５ 測定区域 ３６ ベルト ３７ ウエブ ３８ 側壁 ３９ ローディング兼アンローディング区域 ４１ 貯蔵兼搬送ベルト ４２ 工作物 ４３ ドア板 ４４ ドア板 ４５ 切り屑コンベヤ ４６ 切り屑台車 ４７ 測定フィーラ ４８ タレットユニット ５０ 工具ホルダ ５１ 工具 ５２ 穴加工工具 ５４ チャック ５５ 工作物 ５６ 孔 ５７ 外周面 ５８ 工具ホルダ ５９ 工具ホルダ ６０ タレット軸 ６３ 工具貯蔵ベルト ６４ 工具 ６５ 貯蔵兼搬送ベルト ６７ 正面削り工具ヘッド ６９ チャック ７０ 工具 ７１ アーム ７３ 工具 ７５〜８３ 工作機械ユニット ８４ チャック ８５ センタ工具受容部 ８７ 工具 ８８ 締め付けジョー ８９ ガイド部材 １００ ガイドレール １０１ ガイドレール １０３ 工作物素材 １１４ ハイドロスタチック式ガイド部材 １１５ ハイドロスタチック式ガイド部材 １１６ 中央潤滑装置 １１７ スイッチキャビネット １１８ ドア板 １１９ ハイドロリック装置ユニット １２０ 中央冷却装置 １２１ 熱交換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−30932（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−202744（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−157162（ＪＰ，Ｕ)

Claims (33)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モジュール構造部分から構成された工作
    機械ユニットであって、 ａ）工作機械台座（６）を有し、該工作機械台座（６）
    の上側に、多方向（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸方向、Ｚ−軸方
    向、・・・）に移動可能に構成された往復台（５）のた
    めの上側のガイド部材（２４， ２５）が配置されてお
    り、 ｂ）切り屑及び冷却媒体を捕集するための装置を有し、 ｃ）工作物加工室（３４）を有し、ｄ）往復台（５）に鉛直方向に移動可能に懸架されか
    つ、工作物又は工具のピック・アップ式の取り上げ、緊
    締及び取り下ろし並びに駆動に役立つモーター主軸ユニ
    ット（３）を有し、該モーター主軸ユニット（３）は、
    主軸（９）及び該主軸（９）を同心的に取り囲むモータ
    ケーシングを有する主軸駆動モータ（１０）から構成さ
    れており、 ｅ）工作機械ユニットの運転に必要なエネルギを当該装
    置に供給するコンテナ状の室内に配置されているコンピ
    ュータ数値制御装置を有し、 ｆ）工作物又は工具が載置されるローディング兼アンロ
    ーディング区域（３９）並びに工作物又は工具の貯蔵兼
    搬送ユニット（４１）を有し、ｇ）前記ローディング兼アンローディング区域（３９）
    が前記工作物加工室（３４）の前又は後ろに配置されて
    いる、 ことを特徴とする、モジュール構造部分から構成された
    工作機械ユニット。
  2. 【請求項２】 工作機械台座（６）及び該工作機械台座
    に鉛直方向に移動可能に懸架されたモーター主軸ユニッ
    ト（３）を有し、該モーター主軸ユニット（３）が前記
    の多方向（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸方向、Ｚ−軸方向、・・
    ・）に移動可能に構成された往復台（５）と共に、主軸
    台ユニットを構成しており、かつ前記のモーター主軸ユ
    ニット（３）が、工作物又は工具のピック・アップ式の
    取り上げ、緊締及び取り下ろし並びに駆動に役立ちかつ
    コンピュータ数値制御されることを特徴とする、モジュ
    ール構造部分から構成された工作機械ユニット。
  3. 【請求項３】 工作機械台座（６）が工作物加工室（３
    ４）を少なくとも２つの側で取り囲んでいることを特徴
    とする、請求項１又は２記載の工作機械ユニット。
  4. 【請求項４】 工作機械台座（６）の上側に前記往復台
    （５）のためのガイド部材（２４，２５）が配置されて
    いることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか
    １項記載の工作機械ユニット。
  5. 【請求項５】 工作機械の制御装置を受容しているコン
    テナ状の室が、工作機械台座（６）上に固定された、エ
    ネルギ供給装置格納コンテナ（２）として構成されてい
    ることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１
    項記載の工作機械ユニット。
  6. 【請求項６】 前記往復台（５）のためのガイド部材
    （２４，２５）間における、工作機械台座（６）内に、
    切り屑の捕集及び排出のための切欠きが設けられている
    ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項
    記載の工作機械ユニット。
  7. 【請求項７】 往復台（５）に薄板カバー（４）が取り
    付けられており、前記モーター主軸ユニット（３）が前
    記薄板カバー（４）を、モーター主軸ユニット用アダプ
    タでシールされて、鉛直に貫通していることを特徴とす
    る、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械
    ユニット。
  8. 【請求項８】 コンピュータ数値制御装置内に、加工さ
    れた工作物（３３）を検査するための測定フィーラ（４
    ７）が組み込まれていることを特徴とする、請求項１か
    ら７までのいずれか１項記載の工作機械ユニット。
  9. 【請求項９】 工作機械台座（６）が工作物加工室（３
    ４）を互いに直交する３つの側及び下から取り囲んでい
    ることを特徴とする、請求項１又は２記載の工作機械ユ
    ニット。
  10. 【請求項１０】 工作機械台座（６）が反応性樹脂コン
    クリートからキャスティングされていることを特徴とす
    る、請求項１から９までのいずれか１項記載の工作機械
    ユニット。
  11. 【請求項１１】 工作機械台座（６）の縦軸線に対して
    直角の断面がほぼＨ型であることを特徴とする、請求項
    １から１０までのいずれか１項記載の工作機 械ユニッ
    ト。
  12. 【請求項１２】 工作機械台座（６）の縦軸線に対して
    直角の断面がほぼＵ字型であることを特徴とする、請求
    項１記載の工作機械ユニット。
  13. 【請求項１３】 工作機械台座（６）の縦軸線に対して
    直角の断面がほぼＬ字型であることを特徴とする、請求
    項１記載の工作機械ユニット。
  14. 【請求項１４】 工作機械台座（６）の上側に配置され
    たガイド部材（２４，２５）がそれぞれ工作機械台座
    （６）の各側壁（２６，２７）の上面に配置されている
    互いに平行に延びているガイドレールとして構成されて
    いることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれ
    か１項記載の工作機械ユニット。
  15. 【請求項１５】 往復台（５）のガイド部材（２４，２
    ５）がガイドレールとして工作機械ユニットにおける工
    作物加工部位を越えて貯蔵兼搬送ベルト（４１）の範囲
    まで前方へ延長されていることを特徴とする、請求項１
    から１４までのいずれか１項記載の工作機械ユニット。
  16. 【請求項１６】 モーター主軸ユニット（３）及び往復
    台（５）から構成された主軸台ユニットが、２方向（Ｘ
    −軸方向、Ｚ−軸方向）で移動可能に構成されていて、
    往復台（５）がＸ−軸方向で、かつモーター主軸ユニッ
    ト（３）がＺ−軸方向で、コンピューター数値制御され
    て移動可能に配置されており、かつモータ主軸ユニット
    （３）が工作物又は工具の貯蔵兼搬送ベルト（４１）上
    へ移動可能であることを特徴とする、請求項１から１５
    までのいずれか１項記載の工作機械ユニット。
  17. 【請求項１７】 往復台（５）が迅速な応動動作性を有
    する、周波数調整可能な、メンテナンスフリーの交流モ
    ータによって、精密加工されたボール循環式ねじスピン
    ドルを介して、駆動され、かつＸ−軸方向には密封され
    た直線型測定系が、かつＺ−軸方向には回転型測系が組
    み込まれていて、これらの両測定系は工作機械ユニット
    の工作物加工室（３４）外に配置されていることを特徴
    とする、請求項１から１６までのいずれか１項記載の工
    作機械ユニット。
  18. 【請求項１８】 エネルギ供給装置格納コンテナ（２）
    が片持支持式に支持された薄板構造物として構成されて
    いることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれ
    か１項記載の工作機械ユニット。
  19. 【請求項１９】 エネルギ供給装置格納コンテナ（２）
    が工作機械台座（６）を上側及びその他の少なくとも３
    方から完全に又は部分的に取り囲んでいることを特徴と
    する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の工作
    機械ユニット。
  20. 【請求項２０】 エネルギ供給装置格納コンテナ（２）
    が、負荷装置へ接続される、予め製作され外部へ導出さ
    れた差し込み可能な接続端子を備えた、完成したスイッ
    チキャビネットを格納していることを特徴とする、請求
    項１から１９までのいずれか１項記載の工作機械ユニッ
    ト。
  21. 【請求項２１】 崩れ止めステーク板（８）内に配設さ
    れた導電ケーブル（７）が接続端子へ延びており、前記
    導電ケーブル（７）の崩れ止めステーク板（８）がエネ
    ルギ供給装置格納コンテナ（２）に一体に結合されてい
    るのに対して、接続端子及び導電ケーブル（７）は、往
    復台（５）及びモーター主軸ユニット（３）の運動を妨
    げないように、ループ状に配設されていることを特徴と
    する、請求項２０記載の工作機械ユニット。
  22. 【請求項２２】 エネルギ供給装置格納コンテナ（２）
    が、モーター主軸ユニット及びスイッチキャビネットを
    冷却するための冷却装置ユニット及びハイドロリック若
    しくはニューマチックアクチュエータを含んでおり、こ
    の場合水チューブ、液体チューブ若しくは空気チューブ
    が、導電ケーブル（７）と同様に、負荷装置へループ状
    に導かれていることを特徴とする、請求項２０又は２１
    記載の工作機械ユニット。
  23. 【請求項２３】 工作物又は工具のローディング兼アン
    ローディング区域（３９）、工作物加工室（３４）及び
    測定区域（３５）が、Ｘ−軸方向に順次に配置されてお
    り、かつ工作物加工室（３４）が、ローディング兼アン
    ローディング区域（３９）並びに測定区域（３５）に対
    して、工作機械制御装置内へ組み込まれた開閉ドア板
    （４３，４４）によって、仕切られていることを特徴と
    する、請求項１から２２までのいずれか１項記載の工作
    機械ユニット。
  24. 【請求項２４】 主軸（９）の軸受が一定温度に冷却さ
    れていることを特徴とする、請求項１から２３までのい
    ずれか１項記載の工作機械ユニット。
  25. 【請求項２５】 ３方向（Ｘ−軸方向、Ｙ−軸方向及び
    Ｚ−軸方向）で移動可能な往復台においてＸ−軸方向の
    ガイド部材上に位置するスライダ（１１１図２０）が該
    スライダ上にＹ軸方向のための往復台（５）を支持して
    いることを特徴とする、請求項１から２４までのいずれ
    か１項記載の工作機械ユニット。
  26. 【請求項２６】 モーター主軸ユニット（３）が往復台
    （５）内に同心的に配置されていることを特徴とする、
    請求項１から２５までのいずれか１項記載の工作機械ユ
    ニット。
  27. 【請求項２７】 モーター主軸ユニット（３）がハイド
    ロスタチック式ガイド部材（１１４，１１５，図３１，
    ３２）内に鉛直方向で可動に案内されていることを特
    徴とする、請求項１から２６までのいずれか１項記載の
    工作機械ユニット。
  28. 【請求項２８】 ローデイング兼アンローディング区域
    （３９）が工作機械ユニット内において工作物加工室
    （３４）の後方にあることを特徴とする、請求項２６又
    は２７記載の工作機械ユニット。
  29. 【請求項２９】 貯蔵兼搬送ベルト（４１）が、工作機
    械台座（６）の後方範囲の、ローディング兼アンローデ
    ィング区域（３９）にある切欠き（３０，３´１）を通
    って工作機械ユニット中を貫通して案内されていること
    を特徴とする、請求項１から２８までのいずれか１項記
    載の工作機械ユニット。
  30. 【請求項３０】 測定フィーラ（４７）がドア板（４
    ３）の開放後工作物加工室（３４）内へ自動的に旋回可
    能であることを特徴とする、請求項１から２９までのい
    ずれか１項記載の工作機械ユニット。
  31. 【請求項３１】 測定区域（３５）が一部は工作物加工
    室（３４）内にかつ他の一部はローディング兼アンロー
    ディング区域（３９）内に位置していることを特徴とす
    る、請求項１から３０までのいずれか１項記載の工作機
    械ユニット。
  32. 【請求項３２】 工作機械台座（６）とスイッチキャビ
    ネット（１１７）との間に室が存在し、該室内にハイド
    ロリック装置ユニット（１１９、図２９）、中央潤滑装
    置ユニット（１１６）並びに熱交換器（１２１）が配置
    されておりかつ前記室が少なくとも１つのドア板（１１
    ８）によって閉鎖可能であることを特徴とする、請求項
    １から３１までのいずれか１項記載の工作機械ユニッ
    ト。
  33. 【請求項３３】 エネルギー供給装置格納コンテナ
    （２）が側面図でみてＬ字型に構成されており、該Ｌ字
    の水平方向の成分を形成する脚部状構造部分内へ、工作
    機械の運転に必要な電力、液力及び又は空気力の予め製
    作された供給装置が挿入可能であり、かつスイッチキャ
    ビネット（１１７）、ハイドロリック装置ユニット（１
    １９）並びに中央潤滑装置ユニット（１１６）及び熱交
    換器（１２１）が少なくとも１つのドア板（１１８）と
    共に、前記Ｌ字の鉛直方向の成分を形成する脚部状構造
    部分内に配置されており、かつ前記Ｌ字の水平方向の成
    分を形成する脚部状構造部分が工作機械台座（６）を上
    側から覆っており、かつ前記Ｌ字の鉛直方向の成分を形
    成する脚部状構造部分の一部が工作機械台座（６）の一
    方の端壁を覆っていることを特徴とする、請求項３２記
    載の工作機械ユニット。
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