JP2640775B2 - 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置 - Google Patents

圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置

Info

Publication number
JP2640775B2
JP2640775B2 JP1022719A JP2271989A JP2640775B2 JP 2640775 B2 JP2640775 B2 JP 2640775B2 JP 1022719 A JP1022719 A JP 1022719A JP 2271989 A JP2271989 A JP 2271989A JP 2640775 B2 JP2640775 B2 JP 2640775B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
wall
load
pushing
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1022719A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01294418A (ja
Inventor
ペッカ・タンツ
オスモ・エルキ・オスカリ・バルケイネン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EROPATSUKU JISUTEMUZU AG
Original Assignee
EROPATSUKU JISUTEMUZU AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EROPATSUKU JISUTEMUZU AG filed Critical EROPATSUKU JISUTEMUZU AG
Publication of JPH01294418A publication Critical patent/JPH01294418A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2640775B2 publication Critical patent/JP2640775B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D5/00Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
    • B65D5/42Details of containers or of foldable or erectable container blanks
    • B65D5/4266Folding lines, score lines, crease lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D5/00Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
    • B65D5/42Details of containers or of foldable or erectable container blanks
    • B65D5/54Lines of weakness to facilitate opening of container or dividing it into separate parts by cutting or tearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/07Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for compressible or flexible articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00Cutting
    • Y10S83/929Particular nature of work or product
    • Y10S83/946Container
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/04Processes
    • Y10T83/0405With preparatory or simultaneous ancillary treatment of work
    • Y10T83/0419By distorting within elastic limit
    • Y10T83/0429By compressing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/04Processes
    • Y10T83/0448With subsequent handling [i.e., of product]
    • Y10T83/0453By fluid application

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cartons (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個の物品から成る圧縮可能な積荷を容
器から取り出す方法、この方法を実施する装置、容器、
および容器ブランク(半加工品)に関する。
英国特許第1,017,036号明細書にはびんおよびその類
似品から包装を取り除く方法および装置が記載されてい
る。平行六面体形の容器に、フランジ付頸部を有するび
んを何列か収容させてある。この容器の材料は紙、段ボ
ール、板紙、軽金属フォイル、プラスチック、布地、ま
たはその他の適宜の材料でよい。びんを入れたこの容器
は水平の通路に沿って前進する。この水平の通路の両側
にはふたつの水平配置のナイフが設けてあり、これらナ
イフで容器の壁を切断して両側部において容器の頂壁の
下方に短い距離を隔てたレベルでふたつの切断部を形成
するのである。次いでこの容器は上述の第1の水平の通
路に直角をなす第2の水平の通路に沿って前進せしめら
れる。この第2の水平の通路の一方の側部に前記レベル
と同じレベルに配設された水平のナイフで、容器の隣接
側壁を切断する。このようにして容器の上部部分をその
3つの側面において残りの部分から自由とし、次いでこ
の第2の水平の通路の中央に延在する垂直ナイフで容器
の前側壁と後側壁を切断する。他方、第2の水平の通路
の長手方向に延びる複数個のとがったバーによりびんの
フランジ付頸部を受けて、2列のびんの間に垂直方向下
方に挿入した板によって容器をびんから下方に向けて押
しやるのである。
この英国特許の方法および装置は、フランジ付頸部を
有するびんに用いるように特別に設計されたもので、一
般に圧縮可能な積荷に好適なものではない。たとえば、
使用されるナイフはこれによって壁を切断する際に積荷
に触れてこれに損害を与える危険性が極めて大きい。
ヨーロッパ特許出願公開第0059982号明細書には、容
器内に収容されているひと山の連続紙からこの容器を取
り去る方法および装置が記載されている。この容器はカ
バーと底壁と少なくとも3つの側壁とを包含し、これら
側壁はカバーを取り外した後に平らに折り畳むことがで
きる。処理ステーションにおけるこの容器に、1対のあ
ご部材が作用してカバーをつかみこれを運び去る。この
ようにして3つの側壁が平らに倒れるようにするのであ
る。次にジャッキアームを動かしてこのひと山の連続紙
を容器の底壁からコンベヤへと押しやり、このコンベヤ
で運び出すのである。次いであご部材の端部に設けられ
真空管路に連結された吸着カップで、前述の底壁および
側壁から成る単位をつかみこれを運び去るのである。こ
の方法および装置はまとまった積荷に対しては好適であ
るが、複数個のばらばらの物品から成る積荷に対しては
適していない。ばらばらの積荷に用いると物品の山がく
ずれたりすることとなる。
西独特許出願公開第2546594号明細書には、折り畳ん
だカートン容器を輸送コンテナ内に詰め込む方法および
装置が記載されている。これらの折り畳んだカートン容
器は端板間にひとつの水平列として集積される。次い
で、弾性的に内包に付勢された別の端板を有する水平の
ハンドル付きヨークが、ばね負荷プシュボタンを親指で
押すことによりこれら端板を互いに外方に押した状態で
カートン容器の列の頂部の上に手動的にもち来たられ
る。次いでこのプシュボタンから親指をはなして、この
ヨークの端板間にカートン容器の列をはさんでクランプ
し、このようにして端板間に折り畳んだカートン容器を
つかんだままヨークを輸送コンテナへと移動する。ここ
で再びプシュボタンを押して端板を弾性的に外方に動か
してカートン容器を輸送コンテナ内へ落すのである。
各個のカートン容器ブランクから成る圧縮可能な積荷
を、頂壁が端縁部に沿って部分的に穿孔されているファ
イバーボードのケースから取り出す現在の方法およひ装
置においては、まずこのケースの頂壁をその端縁部に沿
って切断し、次いでこのケースをその積荷と共にひっく
り返して水平支持面上に乗せる。添付の図面の第1図は
この方法における次の工程を例示する斜視図である。吸
着カップ3がケース1の、今まで下であった部分の倒立
底壁1cへと下げられてこれを吸着する。次いでこれらの
吸着カップ3をもち上げて前記部分をもち上げる。これ
によりカートン容器ブランク2は2列2aおよび2bのまま
水平支持面13上に残ることとなる。しかし前記部分を積
荷2から完全に除去する前に、グリッパ4を列2aおよび
2bの端部に押し当てておく。このグリッパ4の1対を図
示してある。他対のグリッパがこれら列の反対側の端部
に配置されている。これによってこれらカートン容器ブ
ランクの列はグリッパ対間で圧縮されることとなる。こ
のようにしてから前記部分を完全にもち上げ、カートン
容器ブランク2を使用場所へ移送するのである。
この現行の方法および装置の難点は、屡々カートン容
器ブランクがケースの下部部分の端縁部または側部に当
り、このためケースから外れなくなることがあることで
ある。
本発明の第1の目的は、複数個の各別の物品を包含す
る圧縮可能な積荷を閉鎖容器から取り出す方法におい
て、押し手段を前記容器の壁手段を貫き通してこの壁手
段の壁から前記積荷が離れるようにこれを押し、前記押
し手段によって前記積荷が前記壁から離れて保持されて
いる間に前記壁を切断して切断部を形成し、前記容器と
切断部によって画成された前記壁手段の一部分との間に
相対的な移動を生じさせて前記容器を開くことを特徴と
する方法を提供するにある。
本発明の第2の目的は、複数個の物品を包含する圧縮
可能な積荷を閉鎖容器から取り出す装置において、押し
手段と、この押し手段と前記容器との間に相対的移動を
生じさせ前記押し手段が前記容器の壁手段を貫き通して
前記積荷が前記壁手段の壁から離れるように押すように
せしめる駆動手段と、前記壁を切断してこれを貫通する
切断部を形成する切断手段と、前記容器と前記切断部に
よって画成される前記壁手段の一部分との間に相対的移
動を生ぜしめて前記容器を開く移動手段とを包含するこ
とを特徴とする装置を提供するにある。
この構成の利点は、一旦積荷を壁装置から押し離した
後は、必要な切断作用が容易に行なえて、積荷を切り込
むことなく容器を開くことができることである。
本発明の第3の目的は、壁手段を包含し複数個の物品
から成る圧縮可能の積荷を収める容器において、前記壁
手段には穿孔手段が予じめ形成してあり、これを介して
押し手段が前記壁手段に貫通するようにしたことを特徴
とする容器を提供するにある。
本発明の第4の目的は、複数個の物品を包含する圧縮
可能な積荷を収容する容器を形成するための容器ブラン
クにおいて、パネル手段を包含し、このパネル手段に穿
孔手段を予じめ形成して押し手段が前記パネル手段を貫
通できるようにしたことを特徴とする容器ブランクを提
供するにある。
上述の容器および容器ブランクの特記すべき利点は、
鈍い先端を有する押圧手段を容器壁を貫き通すのに用い
ることができ、これによりこの押圧手段で積荷を傷付け
る危険性が少なくなることである。
以下本発明を、添付図面第2図ないし第12図に例示し
たその好適な実施例について詳述する。
第2図ないし第9図において示すシステムは開口ステ
ーション200を包含する。この開口ステーションに貯蔵
庫から複数個のケース1(それぞれを第4図に示してあ
る)を供給コンベヤ201および横方向プッシャ202で供給
する。この横方向プッシャ202は固定フレーム214に装架
したスクリューまたは空気シリンダ装置203で作動せし
められる。1対の横方向水平ガイドレール204上にはフ
レーム型のキャリエージ205が装架してある。このフレ
ーム型キャリエージ205は水平ガイドレール206を包含
し、水平ガイドサール206はコンベヤ201に平行して延在
する。水平ガイドレール206の上にはプラットホーム型
のキャリエージ207が装架してある。キャリエージ207
は、キャリエージ205に装架したスクリューまたは空気
シリンダ装置208によってガイドレール206に沿って動く
ことができる。キャリエージ205の前後には同じような
構体があり、そのうちのひとつを第3図に符号209で示
してある。この構体209は、たとえば空気シリダのよう
な駆動装置211によって操作され鈍い先端を有する押圧
部分を有する4つのプランジャ型のプロング210を包含
する。これらのプロング210およびその駆動装置211は水
平の横方向のバー212によって支持されている。このバ
ー212は、キャリエージ207にアンカー止めしたスクリュ
ーまたは空気シリンダ装置213によってコンベヤ201に対
して平行に移動することができる。ふたつの水平の長手
方向のバー(そのうちのひとつを符号216で示してあ
る)は、フレーム214上をコンベア201に対し横方向に移
動できるキャリエージ215上に後退可能に支持されてい
る。フレーム214にはふたつの水平ナイフ7が調節可能
に固定してある。またこのフレーム214には別のふたつ
の水平ナイフ8が調節可能に固定してある。水平ナイフ
8の後には1対のスクリューまたは空気シリンダ装置21
7がある。この装置217は真空管路(図示しない)に連結
した吸着カップ228(第2図参照)を上下させるもので
ある。装置208はキャリエージ207をコンベヤ225に向け
て前進せしめる役割を果す。コンベヤ225は開いたケー
ス1をカートン容器ブランク供給ステーション219の方
へ運搬する。供給ステーション219の領域には板220があ
り、この板の両端縁に沿って支持フィンガ列(一方の支
持フィンガ列は第2図ではかくれており、他方の支持フ
ィンガ列が符号221で示されている)が配設されてい
る。供給ステーション219には1対の吸着カップ222と、
1対のつかみあご部材224を有するグリッピングヘッド2
23とが配設してある。開口ステーション220においては
コンベヤ218が開けたケースの頂部を捨場に運ぶかリサ
イクルのための場所に送る。装置217および吸着カップ2
28は、レール装置229上でコンベヤ201に平行に移動でき
るキャリエージ226上に支持されている。
ファイバーボードのケース1は、液体充填用カートン
容器ブランクを重ね合せて列状としたものを2列(2aお
よび2b)収容している。このケース1は第9図に示すブ
ランクから作られる。ブランクは、ケースの頂壁1aを構
成する主パネル1aと、ケースの底壁1cを構成する主パネ
ル1cと、このケースのふたつの対向する垂直側壁1bを構
成する横方向パネル1bと、ケースの他のふたつの垂直側
壁1dを構成するいくつかの側部パネル1dと、主パネル1a
の自由端縁領域に取付けられる横方向密封シームパネル
1eとから成る。主パネル1aの最も内方の隅部からパネル
1cに向けて短かい距離を延びているのは、パネル1aおよ
び1c間でパネル1bに形成した部分的に穴をあけた線5で
ある。同様な部分的穿孔の線5がパネル1eの最内方の隅
部からパネル1cに向けて延在しており、これは他方のパ
ネル1bを貫いて形成してある。各パネル1bを貫いて形成
してあるのは4つの余成形穿孔6から成る列である。こ
れらの穿孔はケース1の対応する側壁1bを横切って水平
の列を形成するように配置してある。各穿孔6はI字形
の切通し部6aを包含し、これにより1対のドアのような
部分切断部分6bを形成せしめている。この部分切断部分
6bは刻み線6cで構成されるとヒンジを中心として回動す
ることができる。刻み線7′はパネル1aないし1eを仕切
り、これらを正しく折り曲げることを可能としている。
組立てられたブランク2を詰められ閉じてシールされ
たケース1は貯蔵庫(図示しない)内に貯蔵されてお
り、あとでこのようなケースを取り出してコンベヤ201
上に供給するのである。第3図の右端位置(図示してな
い)にあるキャリエージ205、装置203の直下にあるキャ
リエージ207、および後退しているふたつの構体(209の
ような構体)で、プッシャ202はひとつのケースを横方
向にキャリエージ207上へと移送する。次いでバー212は
ケース1に向けて前進せしめられ、側壁1bに当接し、こ
のようにしてケース1をそれらの間に心決めする(第5
図参照)。同様に、たとえば符号216で示すバーがケー
ス1の他方の側壁1dに当接してこれらのバーの間でケー
ス1を心決めする。次いで8個のプロング(たとえば符
号210で示すプロング)がそれぞれその鈍い先端の押し
部分を8個の穿孔6のそれぞれに貫通して、ドアすなわ
ち部分切断部分6bを第7図に示すように内方に押し開
く。プロング210は充分な距離だけケース内に前進せし
められ、カートン容器ブランクをふたつの側壁1bから内
方に遠ざけて後述するナイフ7の切断作業にそなえる。
キャリエージ205は第3図の右方端部位置から左方端部
位置へと移動する。このキャリエージはケース1を担持
しこれを水平方向にナイフ7をよぎって移動するので、
ナイフ7は穿孔線5の下端部のレベルにおいて壁1bを切
断して水平のスリットを形成する。この作動を第8図に
例示してある。次いでキャリエージ207はコンベヤ218に
向って長手方向に前進する。これによってケース1はふ
たつのナイフ8の前をよぎる。従ってナイフ8は穿孔線
5の上端と合体する平行なスリットを頂壁1aに形成する
こととなる。吸着カップ218は下げられて頂壁1aをとら
え、次いでこの頂壁1aを上方に引張るように引き上げら
れる。これによって穿孔線5で引き裂き、ナイフ7およ
び8で形成したスリットと切り取り線5で画成された頂
部部分をもち上げて、キャリエージ226によってコンベ
ヤ218の上方の位置へと移動せしめ、このコンベヤ218上
に落下せしめる。この間にキャリエージ207はコンベヤ2
25に整合する位置に前進せしめられ、構体(たとえば符
号209で示す構体)および第3図に示される少なくとも
左方の心決めバー216は後退し、開口したケース1がコ
ンベヤ225により第2図に符号227で略示した逆転ステー
ションへと前進せしめられる。この逆転ステーションで
は開口したケースが板220の下に受け入れられる。この
板220から下方に延びる支持フィンガ221は列2aおよび2b
の両端部の露出面部分に当接し、ブランク2をそれらの
間にクランプする。次いで板220、支持フィンガ221およ
び開口したケースは垂直面内において180度回動して、
供給ステーション219に前進せしめられる。この供給ス
テーション219において、吸着カップ222が下降して来て
ケースの底壁1cをとらえ、このケースの残りの部分をも
ち上げ、この残りの部分は捨場ないしはリサイクルコン
ベヤ(図示しない)へもち去られる。2列のカートン容
器ブランク2aおよび2bは支持フィンガ221によって直立
状態に維持されており、今やグリッピングヘッド223の
あご部材224の間でつかまれて、使用場所に運び去られ
る。
第10図ないし第12図に例示した変形例は、第2図ない
し第9図に例示し前述した実施例とは、各側壁1bとカー
トン容器ブランク2との間のスペース11を形成せしめる
プロング210が各側壁1bに2個だけであること、および
ふたつのナイフ7が各側壁1bにおいてスリット(その径
路が第10図に符号12で示してある)を形成するがこれら
ふたつのナイフ7が各側壁1bにおいてその端部から中心
まで動いてスリットを形成することにおいて相違してい
る。
比較的短かく実質的に垂直である予じめ形成した穿孔
5および6を採用することにより、ケースの耐荷重能力
は実質的に悪影響を与えられることがない。従って、た
とえば線12の全長に沿って穿孔を設けることによってケ
ースを著しく弱体化せしめるようなことは回避できるの
である。プロングの数および寸法および穿孔6の数およ
び寸法は積荷に依存して決定することができる。
積荷を詰めるやり方に依存して、ケースの壁から積荷
を押しのけることおよび切断はケースのひとつまたはそ
れ以上数の壁について行なうようにできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の装置による一工程を説明する部分斜視
図、第2図は本発明によるシステムを略図的に示す斜視
図、第3図はこのシステム開口ステーションの略図的斜
視図、第4図は開口ステーションに到来する閉鎖ファイ
バーボードケースの略図的斜視図、第5図は、開口ステ
ーションに到来したがまだ壁に押圧手段を貫き通してい
ない状態のケースの略図的断面図、第6図は第4図のケ
ースの隅部を示す拡大斜視図、第7は第6図と同様な図
であるが、壁に押圧手段を貫き通した状態を示す拡大斜
視図、第8図は第5図と同様な図であるが、押圧手段を
充分に入れた状態を示す断面図、第9図は容器ブランク
の平面図、第10図は上述のシステムの変形例の略図的斜
視図、第11図はこの変形例の容器の垂直断面図、第12図
はその水平断面図である。 1…ケース、1a,1b,1c,1e…壁またはパネル、2…カー
トン容器ブランク、2a,2b…列、3…吸着カップ、4…
グリッパ、5…線、6…穿孔、6a…切通し部、6b…部分
切断部分、6c…刻み線、7…ナイフ、7′…刻み線、8
…ナイフ、11…スペース、12…線、13…水平支持面、20
0…開口ステーション、201…供給ステーション、202…
プッシャ、203…スクリューまたは空気シリンダ装置、2
04…横方向水平ガイドレール、205…キャリエージ、206
…水平ガイドレール、207…キャリエージ、208…スクリ
ューまたは空気シリンダ装置、209…構体、210…プロン
グ、211…駆動装置、212…バー、213…スクリューまた
は空気シリンダ装置、214…フレーム、215…キャリエー
ジ、216…バー、217…スクリューまたは空気シリンダ装
置、218…コンベヤ、219…供給ステーション、220…
板、221…支持フィンガ列、222…開口ステーション、22
3…グリッピングヘッド、225…コンベヤ、226…キャリ
エージ、228…吸着カップ、229…レール装置。

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数個の各別の物品を包含する圧縮可能な
    積荷を閉鎖容器から取り出す方法において、押し手段
    (210)を前記容器(1)の壁手段(1a−1e)を貫き通
    してこの壁手段(1a−1e)の壁(1b)から前記積荷
    (2)が離れるようにこれを押し、前記押し手段(21
    0)によって前記積荷(2)が前記壁(1b)から離れて
    保持されている間に前記壁(1b)を切断して切断部(1
    2)を形成し、前記容器(1)と切断部(12)によって
    画成された前記壁手段(1a−1e)の一部分との間に相対
    的な移動を生じさせて前記容器(1)を開くことを特徴
    とする方法。
  2. 【請求項2】請求項1記載の方法において、前記相対的
    移動が前記壁手段(1a−1e)の部分的に穿孔した直線部
    分(5)を破ることを特徴とする方法。
  3. 【請求項3】請求項1または2に記載の方法において、
    前記容器(1)と上部部分である前記一部分との間の相
    対的移動に続いて、前記容器(1)および前記積荷
    (2)を実質的に垂直面内において実質的に2直角だけ
    回動せしめ、次いで前記容器(1)のこれまで下であっ
    た部分を取り除くことを特徴とする方法。
  4. 【請求項4】請求項3記載の方法において、前記相対的
    移動が前記積荷(2)の対向する表面部分を露出せし
    め、前記容器(1)と前記積荷(2)との前記回動中お
    よび前記これまで下であった部分の取り除き中に、前記
    積荷(2)を、前記対向表面部分に当接する第1および
    第2の支持装置(221)の間に受けることを特徴とする
    方法。
  5. 【請求項5】請求項1ないし4のいずれかに記載の方法
    において、前記押し手段(210)が前記壁手段(1a−1
    e)の予形成穿孔手段(6)において前記壁手段(1a−1
    e)を貫くようにしたことを特徴とする方法。
  6. 【請求項6】請求項1ないし5のいずれかに記載の方法
    において、前記押し手段(210)が前記容器(1)の一
    方の側部において前記壁手段(1a−1e)を貫通して前記
    積荷(2)をこの一方の側部において前記壁(1b)から
    離れるように押し、第2の押し手段(210)が前記容器
    (1)の他方の側部において前記壁手段(1a−1e)を貫
    通して前記積荷(2)をこの他方の側部において前記壁
    手段(1a−1e)の第2の壁(1b)から離れるように押
    し、このように前記積荷(2)が前記第2の押し手段
    (210)によって前記第2の壁(1b)から離れて維持さ
    れている間に、前記第2の壁(1b)を切断してこれを貫
    通する第2の切断部を形成し、前記相対的移動を前記容
    器(1)と切断部(12)により画成される前記壁手段
    (1a−1e)の前記一部分との間に生じさせて前記容器
    (1)を開くことを特徴とする方法。
  7. 【請求項7】請求項6記載の方法において、前記相対的
    移動に先立って前記壁手段(1a−1e)を切断して最初に
    述べた切断部(12)の各端部領域から前記第2の切断部
    の各端部領域まで延びる第3および第4の実質的に平行
    な切断部を形成することを特徴とする方法。
  8. 【請求項8】複数個の物品を包含する圧縮可能な積荷を
    閉鎖容器から取り出す装置において、押し手段(210)
    と、この押し手段(210)と前記容器(1)との間に相
    対的移動を生じさせ前記押し手段(210)が前記容器
    (1)の壁手段(1a−1e)を貫き通して前記積荷(2)
    が前記壁手段(1a−1e)の壁(1b)から離れるように押
    すようにせしめる駆動手段(211)と、前記壁(1b)を
    切断してこれを貫通する切断部(12)を形成する切断手
    段(7)と、前記容器(1)と前記切断部(12)によっ
    て画成される前記壁手段(1a−1e)の一部分との間に相
    対的移動を生ぜしめて前記容器(1)を開く移動手段
    (217,228)とを包含することを特徴とする装置。
  9. 【請求項9】請求項8記載の装置において、前記移動手
    段(217,228)のあとに設けられ前記容器(1)および
    前記積荷(2)を実質的に垂直面内において実質的に2
    直角だけ回動せしめる回動手段(227)と、前記積荷
    (2)と前記容器(1)のこれまで下になっていた部分
    との間に相対的運動を生じさせる除去手段(222)とを
    包含することを特徴とする装置。
  10. 【請求項10】請求項9記載の装置において、前記積荷
    (2)が受けられる第1および第2の支持手段(221)
    を包含し、前記容器(1)および前記積荷(2)を実質
    的に2直角だけ回動せしめる間前記積荷の対向表面部分
    をこれら支持手段(221)に当接せしめるようにしたこ
    とを特徴とする装置。
  11. 【請求項11】請求項8、9または10に記載の装置にお
    いて、前記押し手段(210)が、前記壁手段(1a−1e)
    の予形成穿孔手段(6)を貫通する鈍い先端部分を有す
    ることを特徴とする装置。
  12. 【請求項12】請求項11記載の装置において、前記押し
    手段(210)が複数個のプロング(210)を包含すること
    を特徴とする装置。
  13. 【請求項13】請求項8ないし12のいずれかに記載の装
    置において、前記押し手段(210)が前記容器(1)の
    一方の側部において前記壁手段(1a−1e)を貫通して前
    記積荷(2)をこの一方の側部において前記壁(1b)か
    ら離すように押すこと、およびこの装置がさらに、前記
    容器(1)の他方の側部において前記壁手段(1a−1e)
    を貫通して前記積荷(2)を前記他方の側部において前
    記壁手段(1a−1e)の第2の壁(1b)から離れるように
    押す第2の押し手段(210)と、前記第2の壁(1b)を
    切断して第2の切断部を形成する第2の切断手段(7)
    とを包含することを特徴とする装置。
  14. 【請求項14】請求項13記載の装置において、前記壁手
    段(1a−1e)を切断して最初に述べた切断部(12)の各
    端部領域から前記第2の切断部の各端部領域まで延びる
    実質的に平行な切断部を形成するもうひとつの切断手段
    (8)を包含することを特徴とする装置。
  15. 【請求項15】壁手段(1a−1e)を包含し複数個の物品
    (2)から成る圧縮可能の積荷(2)を収める容器にお
    いて、前記壁手段(1a−1e)には穿孔手段(6)が予じ
    め形成してあり、これを介して押し手段(210)が前記
    壁手段(1a−1e)に貫通するようにしたことを特徴とす
    る容器。
  16. 【請求項16】請求項15記載の容器において、前記予形
    成穿孔手段(6)が、前記壁手段(1a−1e)の部分的に
    切り離され内方に回動できる部分(6b)を包含すること
    を特徴とする容器。
  17. 【請求項17】請求項15または16に記載の容器におい
    て、前記壁手段(1a−1e)に部分的に穿孔した直線部分
    (5)を形成し、この直線部分(5)がさけるようにし
    たことを特徴とする容器。
  18. 【請求項18】請求項15、16または17に記載の容器にお
    いて、前記壁手段(1a−1e)が頂壁(1a)と底壁(1c)
    とこれら頂壁および底壁のまわりに分布せしめた4つの
    実質的に垂直の側壁(1b,1d)とを包含し、前記予形成
    穿孔手段(6)が前記4つの側壁(1b,1d)のうちふた
    つの対向する側壁(1b)に形成されていることを特徴と
    する容器。
  19. 【請求項19】請求項18記載の容器において、前記壁手
    段(1a−1e)が部分的に穿孔した直線部分(5)を包含
    し、この直線部分(5)が前記ふたつの対向する側壁
    (1b)の上部隅部の領域において実質的に垂直に配設さ
    れていることを特徴とする容器。
  20. 【請求項20】複数個の物品(2)を包含する圧縮可能
    な積荷(2)を収容する容器(1)を形成するための容
    器ブランクにおいて、パネル手段(1a−1e)を包含し、
    このパネル手段に穿孔手段(6)を予じめ形成して押し
    手段(210)が前記パネル手段(1a−1e)を貫通できる
    ようにしたことを特徴とする容器ブランク。
JP1022719A 1988-02-02 1989-02-02 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置 Expired - Fee Related JP2640775B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI880476A FI79682C (fi) 1988-02-02 1988-02-02 Foerfarande foer toemning av en hopptryckbar last ur en kartonglaoda samt kartonglaoda foer utfoerande av foerfarandet.
FI880476 1988-02-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01294418A JPH01294418A (ja) 1989-11-28
JP2640775B2 true JP2640775B2 (ja) 1997-08-13

Family

ID=8525834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1022719A Expired - Fee Related JP2640775B2 (ja) 1988-02-02 1989-02-02 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5059082A (ja)
EP (2) EP0509557B1 (ja)
JP (1) JP2640775B2 (ja)
AU (2) AU609574B2 (ja)
CA (1) CA1333705C (ja)
DE (2) DE68906281T2 (ja)
ES (2) ES2040457T3 (ja)
FI (1) FI79682C (ja)
NO (1) NO304587B1 (ja)
ZA (1) ZA89832B (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0285123A (ja) * 1988-09-08 1990-03-26 Seibu Electric & Mach Co Ltd 箱体の切断方法及びその装置
US5361562A (en) * 1992-02-13 1994-11-08 Niigata Engineering Co., Ltd. Method and apparatus for opening lid of box
DE4218267A1 (de) * 1992-06-03 1993-12-09 Brodhag Angelika Selbsttätige Auspacklinie für foliengereifte Käseblöcke
EP0933300B1 (en) * 1998-01-30 2004-06-23 Nippon Paper Industries Co., Ltd. Method and apparatus for opening a package utilizing bonded portions thereof
JP4526160B2 (ja) * 2000-05-29 2010-08-18 大日本印刷株式会社 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置
US20040194428A1 (en) 2003-03-17 2004-10-07 Close Donald R. System and method for unsleeving trays
US7174695B2 (en) * 2003-06-04 2007-02-13 Porter Dan C De-packaging machine
DE10355544B4 (de) * 2003-11-27 2007-06-21 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung für die Übergabe von Zuschnitten aus Umkartons an eine Weiterverarbeitungseinheit
JP2010185887A (ja) * 2003-12-26 2010-08-26 Universal Seikan Kk 内圧検査装置および内圧検査方法
US7322166B1 (en) * 2005-10-21 2008-01-29 Norse Dairy Systems, Inc. Apparatus for unwrapping and transporting frangible wafers for ice cream sandwiches and the like
US7849776B2 (en) * 2005-12-01 2010-12-14 Walgreen Co. Case cutter assembly
US7694614B2 (en) * 2005-12-01 2010-04-13 Walgreen, Co Case cutter assembly
US20070125211A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Hilgendorf Dennis J Case cutter assembly
US7720567B2 (en) * 2005-12-09 2010-05-18 Cornerstone Automation Systems, Inc. Automated box opening apparatus
SG10201601998PA (en) 2006-03-31 2016-04-28 Suntory Holdings Ltd Jp Compositions containing lignan-class compounds
DE102008032368A1 (de) * 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Durchtrennen einer einen Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole
EP2313873A1 (en) * 2008-07-11 2011-04-27 MEI, Inc. Automated document handling system
IT1401846B1 (it) * 2010-10-14 2013-08-28 Co Ri M A S R L Apparato e metodo per rimuovere un prodotto sterile da una confezione sterile che lo contiene
EP2665656B1 (en) * 2011-01-20 2017-04-26 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. System, method and envelope
US9346580B2 (en) * 2011-02-22 2016-05-24 Graphic Packaging International, Inc. Carton decasing system
US9856047B2 (en) 2011-02-22 2018-01-02 Graphic Packaging International, Inc. Carton decasing system
ITBO20120307A1 (it) * 2012-06-05 2013-12-06 Marchesini Group Spa Dispositivo per l'alimentazione di una linea di ingresso di una macchina astucciatrice con astucci appiattiti contenuti all'interno di un cartone, e confezione di cartone contenente astucci appiattiti
CA2869017C (en) * 2012-06-07 2018-02-13 Graphic Packaging International, Inc. Carton decasing system
US11981023B2 (en) 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same
US20210380341A1 (en) 2020-06-03 2021-12-09 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same
US11897652B2 (en) * 2020-09-29 2024-02-13 Dish Network L.L.C. Devices, systems and processes for facilitating opening of boxes

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2732619A (en) * 1956-01-31 labine
US2618887A (en) * 1947-07-15 1952-11-25 William P Frankenstein Convertible carton
US2719664A (en) * 1951-01-22 1955-10-04 Clarence A Hester Foldable shipping box
US2724539A (en) * 1953-05-25 1955-11-22 Schenk Peter Packages for frozen pops
US2994173A (en) * 1958-12-08 1961-08-01 Pitney Bowes Inc Carton handling device
US2982075A (en) * 1959-12-17 1961-05-02 Revenue Stamp Company Carton opening device
US3137068A (en) * 1961-01-03 1964-06-16 James B Quigley Carton-slitting mechanism
US3135048A (en) * 1961-06-23 1964-06-02 Kutz Kwik Inc Tray pack cutter
US3135049A (en) * 1962-04-16 1964-06-02 Kutz Kwik Inc Cutter guard and piercing means for tray pack cutter
US3162302A (en) * 1962-08-10 1964-12-22 Packaging Corp America Shipper carton and package
FI41636C (fi) * 1963-06-10 1969-12-10 Billeruds Ab Menetelmä ja laitteisto ei-jäykkää ainetta olevan päällyksen poistamiseksi pullopakkauksesta
US3386320A (en) * 1966-03-10 1968-06-04 Reynolds Tobacco Co R Package-opening method and apparatus
SE360617B (ja) * 1972-03-13 1973-10-01 Platmanufaktur Ab
US3777445A (en) * 1972-08-09 1973-12-11 Grace W R & Co Method and apparatus for pricing case packed canned goods
US3926322A (en) * 1974-07-29 1975-12-16 Stewart Walker Company Apparatus for removing containers from packages
DE2546594A1 (de) * 1975-10-17 1977-04-21 Stanztechnik Gmbh Roeder & Spe Vorrichtung zum abpacken von faltschachteln
FR2423403A1 (fr) * 1978-04-19 1979-11-16 Emballage Ste Gle Pour Procede et dispositif de deballage d'objets
US4344537A (en) * 1980-02-27 1982-08-17 Champion International Corporation Expandable carton and blank for forming same
IT1138997B (it) * 1981-03-10 1986-09-17 Meschi Ind Grafica Apparecchio automatico per il posizionamento e l'asportazione dello involucro per scatole di cartone
FI75298C (fi) * 1986-02-11 1988-06-09 Vendmatic Oy Skaeranordning.
FR2610898B1 (fr) * 1987-02-12 1989-08-25 Garnier Ponsonnet Vuillard Sa Conditionnement d'enveloppes utilisable comme cassette d'alimentation dans des dispositifs mecaniques d'insertion ou d'impression

Also Published As

Publication number Publication date
DE68906281T2 (de) 1993-10-28
ES2040457T3 (es) 1993-10-16
CA1333705C (en) 1994-12-27
NO890424D0 (no) 1989-02-02
FI79682B (fi) 1989-10-31
ES2100976T3 (es) 1997-07-01
FI880476A (fi) 1989-08-03
EP0509557A1 (en) 1992-10-21
US5059082A (en) 1991-10-22
EP0327319B1 (en) 1993-05-05
AU609574B2 (en) 1991-05-02
FI880476A0 (fi) 1988-02-02
EP0509557B1 (en) 1997-05-14
AU670366B2 (en) 1996-07-11
FI79682C (fi) 1990-02-12
DE68906281D1 (de) 1993-06-09
EP0327319A1 (en) 1989-08-09
DE68928047D1 (de) 1997-06-19
DE68928047T2 (de) 1997-09-11
NO890424L (no) 1989-08-03
JPH01294418A (ja) 1989-11-28
AU6319894A (en) 1994-07-14
AU2956089A (en) 1989-08-03
NO304587B1 (no) 1999-01-18
ZA89832B (en) 1990-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2640775B2 (ja) 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置
US5375493A (en) Method and apparatus for feeding separator sheets to a stack
US5336040A (en) Process and apparatus for grasping lifting and moving stacks of blanks for cigarette packs
JPH0369431A (ja) 包装機に積層シート材料を供給する装置
JPH06135420A (ja) カートニング装置
EP0360136A1 (en) Cutting and opening method and device for a rectangular package
US5011467A (en) Transport device for packing container blanks
JP2551295B2 (ja) 段ボール箱の自動開箱、物品取り出し、折畳方法及び装置
US5156516A (en) Device for breaking and removing a tie surrounding a bundle
US5181652A (en) Packaging
US9090038B1 (en) Method for setting up bottle carrier baskets
JPS63110000A (ja) ジグザグ状に折畳まれた材料ウエブの切断のための方法とその装置
JP4526160B2 (ja) 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置
JP2525392Y2 (ja) 結束バンドの切断・除去装置
GB2271095A (en) Apparatus for transporting weldable workpieces.
JP2803761B2 (ja) ラップラウンドカートンオープナー
JP2001018932A (ja) 開封機構を備えたデパレタイザ
JP2799967B2 (ja) 物品の箱詰装置
JPH06345053A (ja) フィルム袋の拡げ方法
US10737454B2 (en) Method and machine for quality control inspection of pinch bottom and flat bottom bags
JPH0723368Y2 (ja) 物品の取り出し装置
JPH03187817A (ja) 青果物の包装容器並びに箱詰装置
JPH0571116U (ja) 物品の取り出し装置
JPH06286739A (ja) 箱体の開梱方法及びその装置
JPH0519114U (ja) 物品の取り出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees