JP2640771B2 - 大型ブロック用把持装置 - Google Patents
大型ブロック用把持装置Info
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- JP2640771B2 JP2640771B2 JP63323021A JP32302188A JP2640771B2 JP 2640771 B2 JP2640771 B2 JP 2640771B2 JP 63323021 A JP63323021 A JP 63323021A JP 32302188 A JP32302188 A JP 32302188A JP 2640771 B2 JP2640771 B2 JP 2640771B2
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- gripping
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 37
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/401—Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、大型ブロックを把持して積み重ね、石積擁
壁を構築するための把持装置に関するものである。
壁を構築するための把持装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来、擁壁の石積み作業は人力によっていたため、作
業者にとって重労働であるばかりでなく危険を伴う作業
であり、また、施工能率も悪く、その結果、施工単価が
高い等の問題点があった。
業者にとって重労働であるばかりでなく危険を伴う作業
であり、また、施工能率も悪く、その結果、施工単価が
高い等の問題点があった。
さらに、人力により運搬や据え付け作業を行うため、
ブロック１個あたりの重さ、即ち大きさに限界があるこ
とも施工能率にブレーキをかけていた。
ブロック１個あたりの重さ、即ち大きさに限界があるこ
とも施工能率にブレーキをかけていた。
［発明が解決しようとするる課題］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、１個のブロックの
大きさを極力大きくして、この大型ブロックを把持装置
により把持せしめて積み重ね、その擁壁の構築を機械化
することにより、施工能力を向上せしめ、省力化と施工
費の低減および安全性の向上を図ることのできる大型ブ
ロック用把持装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、１個のブロックの
大きさを極力大きくして、この大型ブロックを把持装置
により把持せしめて積み重ね、その擁壁の構築を機械化
することにより、施工能力を向上せしめ、省力化と施工
費の低減および安全性の向上を図ることのできる大型ブ
ロック用把持装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の大型ブロック用把持装置は、走行移動するベ
ースマシーンに旋回および上下に作動するアームを設
け、該アームの先端部に一対の把持爪を設けて、該一対
の把持爪が閉じる方向に作動すると共に、相互に開く方
向にも作動するように構成し、さらに、大型ブロックの
把持孔に係合する把持突起を上記各把持爪の先端部内側
に向けて設けた把持装置において、上記各把持爪を回転
させて上記把持突起を把持爪の先端部の外側に向けるよ
うに構成したことを特徴とし、また、上記把持突起に加
えて別の把持突起を各把持爪の先端部外側にも向けて設
けたことも特徴とするものである。
ースマシーンに旋回および上下に作動するアームを設
け、該アームの先端部に一対の把持爪を設けて、該一対
の把持爪が閉じる方向に作動すると共に、相互に開く方
向にも作動するように構成し、さらに、大型ブロックの
把持孔に係合する把持突起を上記各把持爪の先端部内側
に向けて設けた把持装置において、上記各把持爪を回転
させて上記把持突起を把持爪の先端部の外側に向けるよ
うに構成したことを特徴とし、また、上記把持突起に加
えて別の把持突起を各把持爪の先端部外側にも向けて設
けたことも特徴とするものである。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図において、１はベースマシンであって、下部走
行体1aに対して、上部旋回1bが旋回するようなってい
る。該上部旋回体1bにはブーム２が上下に回動自在に枢
着されている。該ブーム２の先端部にはアーム３が上下
回動自在に枢着されている。該アーム３にはスライドア
ーム４が摺動自在に取り付けられている。尚、該スライ
ドアーム４は省略してもよい。
行体1aに対して、上部旋回1bが旋回するようなってい
る。該上部旋回体1bにはブーム２が上下に回動自在に枢
着されている。該ブーム２の先端部にはアーム３が上下
回動自在に枢着されている。該アーム３にはスライドア
ーム４が摺動自在に取り付けられている。尚、該スライ
ドアーム４は省略してもよい。
５はバケットであって、上記スライドアーム４または
アーム３の先端部に首振り及び旋回自在に取り付けられ
ている。該バケット５も省略してもよい。
アーム３の先端部に首振り及び旋回自在に取り付けられ
ている。該バケット５も省略してもよい。
第２図及び第３図から明らかなように、上記バケット
５の基盤5aにはピン6aを介して一対の把持爪６が枢着さ
れている。
５の基盤5aにはピン6aを介して一対の把持爪６が枢着さ
れている。
上記把持爪６の両基端部は、リンク部材７により相互
に連結されていて、油圧シリンダー８により一方の把持
爪６を作動させると、該リンク部材７を介して他方の把
持爪６が反対方向に動くようになっている。従って、両
把持爪６は、相互に閉じたり開いたりして後述するブロ
ックを把持するようになっている。
に連結されていて、油圧シリンダー８により一方の把持
爪６を作動させると、該リンク部材７を介して他方の把
持爪６が反対方向に動くようになっている。従って、両
把持爪６は、相互に閉じたり開いたりして後述するブロ
ックを把持するようになっている。
上記把持爪６の先端部には、ブロックＢの被把持面に
当接する把持突起6bが突設されている。該把持突起6bは
上記被把持面に密着するように、その当接面が自由に追
随できるようになっていたり、硬質ゴム等の変形可能な
材質で構成されている。
当接する把持突起6bが突設されている。該把持突起6bは
上記被把持面に密着するように、その当接面が自由に追
随できるようになっていたり、硬質ゴム等の変形可能な
材質で構成されている。
第４図は上記把持装置により把持される大型ブロック
を示すもので、９はブロック本体であって、通常のブロ
ックの約４倍以上の表面積、例えば高さ（縦寸法）60〜
100cm、幅（横寸法）120〜180cmの大きさを有する。該
ブロック本体９の裏側には把持部9aが上下方向に突設さ
れている。該把持部9aの両端部には縦溝9a′が刻設され
ていて、その途中に把持孔9a″が凹設されている（第３
図参照）。尚、上記縦溝9a′は、把持爪６がこれに引っ
掛かって把持したブロックが回転しないようにしてい
る。
を示すもので、９はブロック本体であって、通常のブロ
ックの約４倍以上の表面積、例えば高さ（縦寸法）60〜
100cm、幅（横寸法）120〜180cmの大きさを有する。該
ブロック本体９の裏側には把持部9aが上下方向に突設さ
れている。該把持部9aの両端部には縦溝9a′が刻設され
ていて、その途中に把持孔9a″が凹設されている（第３
図参照）。尚、上記縦溝9a′は、把持爪６がこれに引っ
掛かって把持したブロックが回転しないようにしてい
る。
また、上記ブロック本体９の上面には、嵌合凸部9bが
突設されている。一方、該ブロック本体９の下面には、
嵌合凹部9cが形成されていて、積重ねた下方のブロック
本体９の上記嵌合凸部9bと嵌合するようになっている。
突設されている。一方、該ブロック本体９の下面には、
嵌合凹部9cが形成されていて、積重ねた下方のブロック
本体９の上記嵌合凸部9bと嵌合するようになっている。
本発明のブロック本体は以上のように構成されている
ので、第３図に示すように、２本の把持爪６の把持突起
6bをブロック本体９の把持孔9a″に閉じる方向に係合さ
せて把持し、第１図に示すように、持ち上げて積み重ね
ながら擁壁を構築する。
ので、第３図に示すように、２本の把持爪６の把持突起
6bをブロック本体９の把持孔9a″に閉じる方向に係合さ
せて把持し、第１図に示すように、持ち上げて積み重ね
ながら擁壁を構築する。
第５図は大型ブロックの別の実施例を示すもので、ブ
ロック本体10の裏側に２つの把持部10aを突設し、その
内側面に相互に向かい合うように把持孔10a″が刻設さ
れている。10a′は縦溝である。
ロック本体10の裏側に２つの把持部10aを突設し、その
内側面に相互に向かい合うように把持孔10a″が刻設さ
れている。10a′は縦溝である。
このブロックＢを把持するには、上記把持爪６を回転
させて、上記把持突起6bを外側に向け、ブロック本体10
の把持孔10a″に開く方向に係合させて把持する。上記
把持爪６を回転させる方法としては、例えば、把持爪６
の基部に設けられている取付ピンを引き抜いて、把持爪
６を取り外してから把持突起6bが外側を向くように把持
爪６を回転させたり、或いは、枢軸等により把持爪６を
回転可能に取り付けて回転させる。
させて、上記把持突起6bを外側に向け、ブロック本体10
の把持孔10a″に開く方向に係合させて把持する。上記
把持爪６を回転させる方法としては、例えば、把持爪６
の基部に設けられている取付ピンを引き抜いて、把持爪
６を取り外してから把持突起6bが外側を向くように把持
爪６を回転させたり、或いは、枢軸等により把持爪６を
回転可能に取り付けて回転させる。
尚、上記把持爪６を回転させる代わりに、把持突起6b
の外側に別の把持突起6cを形成し、上記ブロック本体10
を把持する場合には、把持爪６を開くと同時に、該把持
突起6cを上記把持孔10a″に係合させるようにしてもよ
い。
の外側に別の把持突起6cを形成し、上記ブロック本体10
を把持する場合には、把持爪６を開くと同時に、該把持
突起6cを上記把持孔10a″に係合させるようにしてもよ
い。
［発明の効果］ （１）走行移動するベースマシーンに旋回および上下に
作動するアームを設け、該アームの先端部に一対の把持
爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動
すると共に、相互に開く方向にも作動するように構成
し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持突起
を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装置に
おいて、上記各把持爪を回転させて上記把持突起を把持
爪の先端部の外側に向けるように構成したので、大型ブ
ロックの把持孔の方向や位置に応じて、簡単かつ短時間
に係合可能なように対処させることができる利点があ
る。
作動するアームを設け、該アームの先端部に一対の把持
爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動
すると共に、相互に開く方向にも作動するように構成
し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持突起
を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装置に
おいて、上記各把持爪を回転させて上記把持突起を把持
爪の先端部の外側に向けるように構成したので、大型ブ
ロックの把持孔の方向や位置に応じて、簡単かつ短時間
に係合可能なように対処させることができる利点があ
る。
（２）走行移動するベースマシーンに旋回および上下に
作動するアームを設け、該アームの先端部に一対の把持
爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動
すると共に、相互に開く方向にも作動するように構成
し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持突起
を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装置に
おいて、上記把持突起に加えて別の把持突起を各把持爪
の先端部外側にも向けて設けたので、大型ブロックの把
持孔の方向や位置に応じて、極めて簡単かつ容易に係合
可能なように対処させることができる利点がある。
作動するアームを設け、該アームの先端部に一対の把持
爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動
すると共に、相互に開く方向にも作動するように構成
し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持突起
を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装置に
おいて、上記把持突起に加えて別の把持突起を各把持爪
の先端部外側にも向けて設けたので、大型ブロックの把
持孔の方向や位置に応じて、極めて簡単かつ容易に係合
可能なように対処させることができる利点がある。
第１図は本発明の石積み作業機械により大型ブロックを
把持して擁壁を構築している説明図、第２図は把持装置
の側面図、第３図はその正面図、第４図は大型ブロック
の斜視図、第５図は別の大型ブロックを把持した状態の
正面図、第６図は把持爪の別の実施例を示す説明図であ
る。 １……ベースマシーン、1a……下部走行体、1b……上部
嵌合部、２……ブーム、３……アーム、４……スライド
アーム、５……バケット、5a……基板、６……把持爪、
6a……ピン、6b,6c……把持突起、７……リンク部材、
８……油圧シリンダー、９……ブロック本体、9a……把
持部、9a′……縦溝、9a″……把持孔、9b……嵌合凸
部、9c……嵌合凹部、10……ブロック本体、10a……把
持部、10a″……把持孔、Ｂ……ブロック。
把持して擁壁を構築している説明図、第２図は把持装置
の側面図、第３図はその正面図、第４図は大型ブロック
の斜視図、第５図は別の大型ブロックを把持した状態の
正面図、第６図は把持爪の別の実施例を示す説明図であ
る。 １……ベースマシーン、1a……下部走行体、1b……上部
嵌合部、２……ブーム、３……アーム、４……スライド
アーム、５……バケット、5a……基板、６……把持爪、
6a……ピン、6b,6c……把持突起、７……リンク部材、
８……油圧シリンダー、９……ブロック本体、9a……把
持部、9a′……縦溝、9a″……把持孔、9b……嵌合凸
部、9c……嵌合凹部、10……ブロック本体、10a……把
持部、10a″……把持孔、Ｂ……ブロック。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−252491（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−1886（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−50187（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−126576（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】走行移動するベースマシーンに旋回および
上下に作動するアームを設け、該アームの先端部に一対
の把持爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向
に作動すると共に、相互に開く方向にも作動するように
構成し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持
突起を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装
置において、上記各把持爪を回転させて上記把持突起を
把持爪の先端部の外側に向けるように構成したことを特
徴とする大型ブロック用把持装置。 - 【請求項２】走行移動するベースマシーンに旋回および
上下に作動するアームを設け、該アームの先端部に一対
の把持爪を設けて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向
に作動すると共に、相互に開く方向にも作動するように
構成し、さらに、大型ブロックの把持孔に係合する把持
突起を上記各把持爪の先端部内側に向けて設けた把持装
置において、上記把持突起に加えて別の把持突起を各把
持爪の先端部外側にも向けて設けたことを特徴とする大
型ブロック用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323021A JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323021A JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169492A JPH02169492A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2640771B2 true JP2640771B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=18150238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63323021A Expired - Fee Related JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640771B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5490199A (en) * | 1992-02-21 | 1996-02-06 | At&T Corp. | Non-intrusive network-based analysis of facsimile transmissions |
| US6808360B1 (en) * | 2002-05-08 | 2004-10-26 | Morris D. Patterson | Apparatus and method for lifting and rotating pipes |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126576U (ja) * | 1976-03-24 | 1977-09-26 | ||
| JPS6250187U (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-28 | ||
| JPS631886U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | ||
| JPH0631153B2 (ja) * | 1987-12-07 | 1994-04-27 | 東急建設株式会社 | 把持装置 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP63323021A patent/JP2640771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02169492A (ja) | 1990-06-29 |
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Legal Events
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