JPH02169492A - 大型ブロック用把持装置 - Google Patents
大型ブロック用把持装置Info
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- JPH02169492A JPH02169492A JP32302188A JP32302188A JPH02169492A JP H02169492 A JPH02169492 A JP H02169492A JP 32302188 A JP32302188 A JP 32302188A JP 32302188 A JP32302188 A JP 32302188A JP H02169492 A JPH02169492 A JP H02169492A
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- JP
- Japan
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- gripping
- holding
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- arm
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 26
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/401—Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、大型ブロックを把持して積み重ね、石積擁壁
を＃ｌＩＪするための把持装置に関するものである。
を＃ｌＩＪするための把持装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、擁壁の石積み作業は人力によっていたため、作業
者にとって重労働であるばかりでなく危険を伴う作業で
あり、また、施工能率も悪く、その結果、施工単価が高
い等の問題，点があった。
者にとって重労働であるばかりでなく危険を伴う作業で
あり、また、施工能率も悪く、その結果、施工単価が高
い等の問題，点があった。
さらに、人力により運搬や据え付は作業を行うため、プ
ロツク１個あたりの重さ、即ち大きさに限界があること
も施工能率にブレーキをかけていた。
ロツク１個あたりの重さ、即ち大きさに限界があること
も施工能率にブレーキをかけていた。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は、上記従来の問題，へを解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、１個のブロックの
大きさを極力大きくして、この大型ブロックを把持装置
により把持せしめて積み重ね、その擁壁の構築を機械化
することにより、施工能力を向上せしめ、省力化と施工
費の低減および安全性の向上を図ることのできる大型ブ
ロック用把持装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、１個のブロックの
大きさを極力大きくして、この大型ブロックを把持装置
により把持せしめて積み重ね、その擁壁の構築を機械化
することにより、施工能力を向上せしめ、省力化と施工
費の低減および安全性の向上を図ることのできる大型ブ
ロック用把持装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段１
本発明の大型ブロック用把持装置は、走行移動するベー
スマシーンに旋回および上下に作動するアームを設け、
該アームの先端部に一対の把持爪を有する把持装置にお
いて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動すると
共に、相互に開く方向に作動することを特徴とする。
スマシーンに旋回および上下に作動するアームを設け、
該アームの先端部に一対の把持爪を有する把持装置にお
いて、該一対の把持爪が相互に閉じる方向に作動すると
共に、相互に開く方向に作動することを特徴とする。
上記一対の把持爪は、各々回転してその作動方向を変え
るようにしてもよい。
るようにしてもよい。
また、上記把持爪の先端部にブロックの被把持面に当接
する把持突起を設けてもよい。
する把持突起を設けてもよい。
さらに、上記把持爪の先端部の両側に把持突起を設ける
ことも特徴とするものである。
ことも特徴とするものである。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
第１図において、１はベースマシンであって、下部走性
体１ａに対して、上部旋回体】ｂが旋回するようになっ
ている。該上部旋回体１ｂにはブーム２が上下に回動自
在に枢着されている。該プーム２の先端部にはアーム３
が上下回動自在に枢着されている。該アーム３にはスラ
イドアーム４が摺動自在に取り付けられている。尚、該
スライドアーム４は省略してもよい。
体１ａに対して、上部旋回体】ｂが旋回するようになっ
ている。該上部旋回体１ｂにはブーム２が上下に回動自
在に枢着されている。該プーム２の先端部にはアーム３
が上下回動自在に枢着されている。該アーム３にはスラ
イドアーム４が摺動自在に取り付けられている。尚、該
スライドアーム４は省略してもよい。
５はパケットであって、上記スライドアーム４またはア
ーム３の先端部に首振り及び旋回自在に取り付けられて
いる。該パケット５も省略してもよい。
ーム３の先端部に首振り及び旋回自在に取り付けられて
いる。該パケット５も省略してもよい。
第２図及び第３図から明らかなように、上記パケット５
の基盤５ａにはビン６ａを介して一対の把持爪６が枢着
されている。
の基盤５ａにはビン６ａを介して一対の把持爪６が枢着
されている。
上記把持爪６の側基端部は、リンク部材７により相互に
連結されていて、油圧シリング−８により一方の把持爪
６を作動させると、該リンク部材７を介して他方の把持
爪６が反対方向に動くようになっている。従って、両把
持爪６は、相互に閉じたり開いたりして後述するブロッ
クを把持するようになっている。
連結されていて、油圧シリング−８により一方の把持爪
６を作動させると、該リンク部材７を介して他方の把持
爪６が反対方向に動くようになっている。従って、両把
持爪６は、相互に閉じたり開いたりして後述するブロッ
クを把持するようになっている。
上記把持爪６の先端部には、ブロックＢの被把持面に当
接する把持突起６ｂが突設されている。
接する把持突起６ｂが突設されている。
該把持突起６ｂは上記被把持面に密着するように、その
当接面が自由に追随できるようになっていたり、硬質ゴ
ム等の変形可能な材質で構成されている。
当接面が自由に追随できるようになっていたり、硬質ゴ
ム等の変形可能な材質で構成されている。
第４図は上記把持装置により把持される大型ブロックを
示すもので、９はブロック本体であって、通常のブロッ
クの約４倍以上の表面積、例えば高さ（＃１寸法）６０
〜１０００瞳、幅（横寸法）１２０〜１８０ｃｍの大き
さを有する。該ブロック本体９の裏側には把持部９ａが
上下方向に突設されている。該把持部９ａの両側部には
縦溝９ａ’が刻設されていて、その途中に把持孔９ａ”
が凹設されている（第３図参照）。尚、上記縦溝９ａ’
は、把持爪６がこれに引っ掛かって把持したブロックが
回転しないようにしている６ また、上記ブロック本体９の上面には、嵌合凸部９ｂが
突設されてい葛、一方、該ブロック本体９の下面には、
嵌合四部９ｃが形成されていて、積重ねた下方のブロッ
ク本体９の上記嵌合凸部９ｂと嵌合するようになってい
る。
示すもので、９はブロック本体であって、通常のブロッ
クの約４倍以上の表面積、例えば高さ（＃１寸法）６０
〜１０００瞳、幅（横寸法）１２０〜１８０ｃｍの大き
さを有する。該ブロック本体９の裏側には把持部９ａが
上下方向に突設されている。該把持部９ａの両側部には
縦溝９ａ’が刻設されていて、その途中に把持孔９ａ”
が凹設されている（第３図参照）。尚、上記縦溝９ａ’
は、把持爪６がこれに引っ掛かって把持したブロックが
回転しないようにしている６ また、上記ブロック本体９の上面には、嵌合凸部９ｂが
突設されてい葛、一方、該ブロック本体９の下面には、
嵌合四部９ｃが形成されていて、積重ねた下方のブロッ
ク本体９の上記嵌合凸部９ｂと嵌合するようになってい
る。
本発明のブロック本体は以上のように構Ｉｆｔされてい
るので、第３図に示すように、２本の把持爪６の把持突
起６ｂをブロック本体９の把持孔９ａ”に閉じる方向に
係合させて把持し、第１図に示すように、持ち上げて積
み重ねながら４１［壁を構築する。
るので、第３図に示すように、２本の把持爪６の把持突
起６ｂをブロック本体９の把持孔９ａ”に閉じる方向に
係合させて把持し、第１図に示すように、持ち上げて積
み重ねながら４１［壁を構築する。
第５図は大型ブロックの別の実施例を示すもので、ブロ
ック本体１０の裏側に２つの把持部１０ａを突設し、そ
の内側面に相互に向がい合うように把持孔１０ａ“が刻
設されている。１０ａ’は縦溝である。
ック本体１０の裏側に２つの把持部１０ａを突設し、そ
の内側面に相互に向がい合うように把持孔１０ａ“が刻
設されている。１０ａ’は縦溝である。
このブロックＢを把持するには、上記把持爪６を回転さ
せて、上記把持突起６ｂを外側に向け、ブロック本体１
０の把持孔１０ａ″に開く方向に係合させて把持する。
せて、上記把持突起６ｂを外側に向け、ブロック本体１
０の把持孔１０ａ″に開く方向に係合させて把持する。
尚、上記把持爪６を回転させる代わりに、把持突起６ｂ
の外側に別の把持突起６ｃを形成し、上記ブロック本体
１０を把持する場合には、把持爪６を開くと同時に、該
把持突起６ｃを上記把持孔１０ａ″に係合させるように
してもよい。
の外側に別の把持突起６ｃを形成し、上記ブロック本体
１０を把持する場合には、把持爪６を開くと同時に、該
把持突起６ｃを上記把持孔１０ａ″に係合させるように
してもよい。
［発明の効果１
走行移動するベースマシーンに旋回および上下に作動す
るアームを設け、該アームの先端部に一対の把持爪を有
する把持装置において、該一対の把持爪が相互に閉じる
方向に作動すると共に、相互に開く方向に作動するよう
にしたので、一対の把持爪により各種のブロックを容易
かつ確実に把持し、４１［壁を効率良く構築することが
できる。
るアームを設け、該アームの先端部に一対の把持爪を有
する把持装置において、該一対の把持爪が相互に閉じる
方向に作動すると共に、相互に開く方向に作動するよう
にしたので、一対の把持爪により各種のブロックを容易
かつ確実に把持し、４１［壁を効率良く構築することが
できる。
第１図は本発明の石積み作業Ｒ械により大型ブロックを
把持して擁壁を構築している説明図、第２図は把持装置
の側面図、第３図はその正面図、第４図は大型ブロック
の斜視図、第５図は別の大型ブロックを把持した状態の
正面図、第６図は把持爪の別の実施例を示す説明図であ
る。 上部嵌合体、２・・・ブーム、３・・・アーム、４・・
・スライドアーム、５・・・パケット、５ｎ・・・基板
、６・・・把持爪、６ａ・・・ピン、６ｂ、６ｃ・・・
把持突起、７・・・リンク部材、８・・・油圧シリング
−１９・・・ブロック本体、９ａ・・・把持部、９ａ’
・・・縦溝、９ａ′′・・・把持孔、９ｂ・・・嵌合凸
部、９ｃ・・・嵌合凹部、１０・・・ブロック本体、１
０ｇ・・・把持部、１０ｇ”・・・把持孔、Ｂ・・・ブ
ロック。 特許出願人 東急ｆｌ！股株式会社
把持して擁壁を構築している説明図、第２図は把持装置
の側面図、第３図はその正面図、第４図は大型ブロック
の斜視図、第５図は別の大型ブロックを把持した状態の
正面図、第６図は把持爪の別の実施例を示す説明図であ
る。 上部嵌合体、２・・・ブーム、３・・・アーム、４・・
・スライドアーム、５・・・パケット、５ｎ・・・基板
、６・・・把持爪、６ａ・・・ピン、６ｂ、６ｃ・・・
把持突起、７・・・リンク部材、８・・・油圧シリング
−１９・・・ブロック本体、９ａ・・・把持部、９ａ’
・・・縦溝、９ａ′′・・・把持孔、９ｂ・・・嵌合凸
部、９ｃ・・・嵌合凹部、１０・・・ブロック本体、１
０ｇ・・・把持部、１０ｇ”・・・把持孔、Ｂ・・・ブ
ロック。 特許出願人 東急ｆｌ！股株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行移動するベースマシーンに旋回および上下に作
動するアームを設け、該アームの先端部に一対の把持爪
を有する把持装置において、該一対の把持爪が相互に閉
じる方向に作動すると共に、相互に開く方向に作動する
ことを特徴とする大型ブロック用把持装置。 ２、上記一対の把持爪が、各々回転してその作動方向を
変えることを特徴とする請求項１に記載の大型ブロック
用把持装置。 ３、上記把持爪の先端部にブロックの被把持面に当接す
る把持突起を設けたことを特徴とする請求項１または２
に記載の大型ブロック用把持装置。 ４、上記把持爪の先端部の両側に把持突起を設けたこと
を特徴とする請求項１、２または３に記載の大型ブロッ
ク用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323021A JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323021A JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169492A true JPH02169492A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2640771B2 JP2640771B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=18150238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63323021A Expired - Fee Related JP2640771B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 大型ブロック用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640771B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5490199A (en) * | 1992-02-21 | 1996-02-06 | At&T Corp. | Non-intrusive network-based analysis of facsimile transmissions |
| US6808360B1 (en) * | 2002-05-08 | 2004-10-26 | Morris D. Patterson | Apparatus and method for lifting and rotating pipes |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126576U (ja) * | 1976-03-24 | 1977-09-26 | ||
| JPS6250187U (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-28 | ||
| JPS631886U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | ||
| JPH01252491A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-10-09 | Tokyu Constr Co Ltd | 把持装置 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP63323021A patent/JP2640771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126576U (ja) * | 1976-03-24 | 1977-09-26 | ||
| JPS6250187U (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-28 | ||
| JPS631886U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | ||
| JPH01252491A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-10-09 | Tokyu Constr Co Ltd | 把持装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5490199A (en) * | 1992-02-21 | 1996-02-06 | At&T Corp. | Non-intrusive network-based analysis of facsimile transmissions |
| US6808360B1 (en) * | 2002-05-08 | 2004-10-26 | Morris D. Patterson | Apparatus and method for lifting and rotating pipes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2640771B2 (ja) | 1997-08-13 |
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Legal Events
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