JPS5942453Y2 - 資材運搬用把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばパワーショベルのブーム先端に取り付
けて物体を把持し、運搬し、解放するのに用いる把持装
置に関する。

作業現場において柱、コンクリートブロック等の資材を
運搬するために、開閉運動する回動アームを備えた解体
機を利用することがある。

すなわち回動アーム間に資材を挾んで支持し、運搬後こ
れを解放するのである。

しかしながら解体機における回動アームは、構築物を咬
えて破砕するという目的上、通常その内側に尖った破砕
部を備えており、このため上記のような資材運搬用に用
いると資材によってはこれを傷つけあるいは破損するお
それがあった。

更に家屋破砕用掴み機として例えば実公昭５１−２６５
０１が提案されているが、このものは掘削機のアーム先
端に、リンク機構によって対称的に開閉する生歯状縦桁
を取付けただけのものであって丸材又は不定形材の把持
及び運搬には不向きであった。

本考案は、このようなおそれのない把持装置を提案する
もので、支持ブラケットに夫々別個の枢軸ビンによって
開閉可能に枢着した、第一、第二の把持アームの内側に
、互いに対向する補助平面部をゴム等の弾性体で構成し
た補助把持体を一方は固定し、他方は揺動自在にして、
それぞれ着脱可能に設けることにより、把持物体の性状
に応じた適切な把持運搬ができるようにしたことを特徴
とするものである。

以下図について本考案を説明する。

第１図は本案品をパワーショベルに取り付けた状態を示
す外観図で、１はパワーショベル、２はそのブーム、３
はブーム２の先端部に取付けた本案把持装置であり、本
案把持装置３はブーム２の角度調節用油圧シリンダ装置
によって昇降する。

本案把持装置３は第２図以下に示すように、支持ブラケ
ット５、把持アーム６．７、シリンダ装置８および補助
把持体９．１０を主な構成要素としている。

１ず支持ブラケット５はブーム２に装着されるべき基端
ブラケット１１と把持アーム６．７を枢着したブラケッ
ト本体１２とから成っている。

基端ブラケット１１は取付孔１３を有する一対の平行な
取付板１４の先端に基板１５を一体に固着して構成され
ており、他方ブラケット本体１２はこの基板１５に当接
する回転端板１６、該端板１６に直交させて接続した一
対の平行な支持板１７、および支持板１７間を接続する
接続部材１８から構成されている。

上記基板１５と回転端板１６ば、第４図、第５図に示す
ように両者の軸部に挿通固定した軸部材１９によって相
対回転可能に連結されている。

相互に嵌１り合う基板１５の円形凹部２０と回転端板１
６の円形凸部２１は両者間の回転運動をより円滑確実に
する。

しかるに基板１５と回転円板１６の外周部には、両者を
固定するボルトナツト２２が挿通され、常時は基端ブラ
ケット１１とブラケット本体１２とは一体になっている
。

すなわち上記基端ブラケット１１とブラケット本体１２
間の回転機構は、基端ブラケット１１に対するブラケッ
ト本体１２の角度位置を変更する際に使用するもので、
この角度位置変更の際には、ボルトナツト２２を外して
これを行ない、変更後再び両者を固定する。

この実施例ではボルトナツト２２は９０°間隔で設けら
れているため、ブラケット本体１２の角度位置も９００
ずつ変更できる。

ブラケット本体１２の支持板１７間には図の上下の対称
位置に軸２３．２４が固着され、この両軸に第一の把持
アーム６と第二の把持アーム７が枢着されている。

第一、第二の把持アームは、正面形状は上下対称であり
、共通に先端部の弧状部分２７と基部の湾曲部分２８を
備えているが、上方の第一の把持アーム６は軸２３の長
手方向の中央部に位置する単一の腕部材２９からなって
いるのに対し、下方の第二の把持アーム７は、軸２４０
両端部、つ１り腕部材２９の両側に位置する腕部材３０
とこの腕部材間を接続する連結バー３１とからなってい
る。

３２は腕部材２９．３０の内側面に設けた滑り止め突起
を示す。

上記第一、第二の把持アーム６．７の基端部、すなわち
湾曲部分２８の後端部分間には、複動油圧シリンダ装置
８が設けられている。

このシリンダ装置８はそのクレビス３４を第一の把持ア
ーム６の腕部材２９にピン３５を介して直接接続し、そ
のピストンロッド３６を、第二の把持アーム７の一対の
腕部材３０間を接続する接続腕３７にピン継手３８を介
して接続したものである。

シリンダ装置８のポート３９．４０には、例えば第６図
のようにパワーショベル１の油圧回路から分岐させた管
路４１により切換弁４２を介して加圧流体を供給し、切
換弁４２の流路切換によってピストンロッド３６を往復
動させる。

しかして補助把持体９．１０は上記把持アーム６．７に
対して着脱自在に設けられており、把持アーム６側の補
助把持体９は、把持アーム６に対する取付基体１４と、
該基体にピン４５を介して揺動可能に枢着した把持部４
６とからなっている。

取付基体４４は把持アーム６の下面滑り止め突起３２間
に位置する基板４７と該アーム６の両側に位置する挟着
脚部４８とを有し、該脚部４８にアーム６に対する取付
用のピン４９を挿脱する孔５０が穿設さ力ている。

また上記把持部４６は把持アームＩ側の端面にゴム等の
弾性体５１からなる把持平面部５２を有している。

他方把持アーム７側の補助把持体１０は両側の腕部材３
０間に渡る長さの把持板５３を備え、この把持板５３上
に同様に把持平面部５４を有するゴム等の弾性体５５が
添着されている。

そして把持板５３の下面には、連結バー３１の前後に位
置する挟着脚部５６が突設され、この挟着脚部５６に連
結バー３１に対する取付用のピン５７を挿脱する孔５８
が穿設されている。

なむ第２図、第３図中５９．６０はそれぞれ第、第二の
把持アーム６．７に設けたストッパで、ブラケット本体
１２のストッパ面６１，６２とそれぞれ当接して該アー
ムの最大開き角を規制する。

上記構成に係る本把持装置は、複動油圧シリンダ装置８
の切換弁４２を制御することにより、そのピストンロッ
ド３６を進退させて第一、第二の把持アーム６．７を開
閉することができるから、両アームを開いた後間じて物
体を両アーム間に把持し、パワーショベル１によりこれ
を適宜運搬してから該物体を解放することができる。

そして本考案では特に、把持アーム６．７に、把持平面
部５２．５４を有する補助把持体９．１０を取り付ける
ことができるため、例えば木材やコンク＋Ｊ−ドブロッ
クのように傷のつき易い資材は把持平面部５２．５３間
に挾んでこれを運搬し、廃材等傷や破損をおそれる心配
のない資材は補助把持体９．１０を外して把持アーム６
．７間に直接把持してこれを運搬するという、二通りの
使いわけができる。

補助把持体の一方は揺動可能にしであるから、独立枢着
ピン２３．２４による自由開度と相俟って角形や丸形の
物、或は対向面が平行でない物を運搬する場合に、その
物の対向面に応じて被運搬物を正しく広い接触面で両面
から挟着把持できるため、傷や破損のトそれがないばか
りか、弾性体５１，５５０変形によってその接触面積を
より広くして挟着面の接触摩擦力を強くすることができ
るので、把持ミスによる不測の落下事故等を防止できる
。

また、実施例の如く、支持ブラケット５が基端ブラケッ
ト１１と、このブラケットに対し回転位置調節可能なブ
ラケット本体１２とから構成されているため、把持アー
ム６．７の開閉方向を調整することができるという利点
がある。

しかしながら本案把持装置は、パワーショベル１のブー
ム２から垂下したロープ等、他の作業部位に取付けて使
用することもできるから、上記支持ブラケットの回転調
節機構は必ずしも必要ではない。

なお補助把持体６．７を外した状態では、把持アーム９
．１０を物体の挟着把持のみならず、物体例えば構築物
の柱、梁、スラブ等の破砕用に用いることもできる。

以上のように本考案によれば、第一、第二の把持アーム
に補助把持体を取付けて特に傷や破損の生じやすい物体
の把持運搬を行なうとともに、補助把持体を外した状態
では、傷や破損を心配することのない物体の把持運搬、
訃よび物体の破砕を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の把持装置をパワーショベルに取付けた
状態を示す正面図、第２図は本考案把持装置の正面図、
第３図は同平面図、第４図は同右側面図、第５図は第２
図の■−■線に沿う断面図、第６図は油圧シリンダ装置
の油圧回路図、第７図、第８図はそれぞれ第一、第二の
把持アームに対する補助把持体の取付状態を示す一部を
切断した斜視図である。 ２・・・・・・ブーム、５・・・・・・支持ブラケット
、６．７・・・・・・把持アーム、８・・・・・・シリ
ンダ装置、９．１０・・・・・・補助把持体、２３．２
４・・・・・・軸、２７・・・・・・弧状部分、２９．
３０・・・・・・腕部材、３１・・・・・・連結バ、５
１，５５・・・・・・弾性体、５２．５４・・・・・・
把持平面部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機のブーム先端部等の作業部位に取付けられる支持
   ブラケット、この支持ブラケットに別個の枢軸によって
   開閉可能に枢着された第一、第二の把持アーム、および
   この両把持アームの基端に作用して該把持ア゛ニムの先
   端を開閉させるシリンダ装置を備えた把持装置において
   、上記第一、第二の把持アームの先端部内側に、把持平
   面部をゴム等の弾性体で構成した板状補助把持体を互い
   に対向させ、その一方は固定し、他方は揺動自在に枢着
   して、それぞれ着脱可能に設けたことを特徴とする資材
   運搬用把持装置。