JPS6339396B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339396B2 JPS6339396B2 JP58191226A JP19122683A JPS6339396B2 JP S6339396 B2 JPS6339396 B2 JP S6339396B2 JP 58191226 A JP58191226 A JP 58191226A JP 19122683 A JP19122683 A JP 19122683A JP S6339396 B2 JPS6339396 B2 JP S6339396B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving plate
- finger members
- shaped steel
- link member
- flange portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
産業上の利用分野
本発明は、建設材料としてのＨ型鋼の特にフラ
ンジ部を把持するＨ型鋼用グリツプ装置に関する
ものである。
ンジ部を把持するＨ型鋼用グリツプ装置に関する
ものである。
従来の技術
従来、丸材や角材等のような断面形状が比較的
単純な材料のグリツプ装置はあつたが、Ｈ型鋼の
ような複雑な断面形状を有し、しかも大型で重い
部材のグリツプ装置はなかつた。
単純な材料のグリツプ装置はあつたが、Ｈ型鋼の
ような複雑な断面形状を有し、しかも大型で重い
部材のグリツプ装置はなかつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、断面形状が複雑なＨ型鋼を迅速且つ確実に把
持して、安全に作業することの出来るＨ型鋼用グ
リツプ装置を提供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところ
は、断面形状が複雑なＨ型鋼を迅速且つ確実に把
持して、安全に作業することの出来るＨ型鋼用グ
リツプ装置を提供することにある。
ロ 発明の構成
問題点を解決するための手段
本発明のＨ型鋼用グリツプ装置は、基板に一対
のフインガー部材を開閉自在に枢着し、上記フイ
ンガー部材の間の基板中央部に油圧シリンダーを
配設すると共にそのピストンロツドの先端部に受
板を取付け、該受板と上記左右のフインガー部材
とを協働させてＨ型鋼のフランジ部を把持するグ
リツプ装置において、上記受板の把持面の幅を上
記Ｈ型鋼のフランジ部の幅とほぼ同じ幅に形成す
ると共に、左右のフインガー部材の先端部をほぼ
直角に内方に折曲げてフツク部を形成し、また上
記受板をリンク部材の一端部に形成した長穴にピ
ン連結すると共に、該リンク部材の他端部を上記
フインガー部材にピン連結し、さらに左右のフイ
ンガー部材の間に引張スプリングを張装したこと
を特徴とするものである。
のフインガー部材を開閉自在に枢着し、上記フイ
ンガー部材の間の基板中央部に油圧シリンダーを
配設すると共にそのピストンロツドの先端部に受
板を取付け、該受板と上記左右のフインガー部材
とを協働させてＨ型鋼のフランジ部を把持するグ
リツプ装置において、上記受板の把持面の幅を上
記Ｈ型鋼のフランジ部の幅とほぼ同じ幅に形成す
ると共に、左右のフインガー部材の先端部をほぼ
直角に内方に折曲げてフツク部を形成し、また上
記受板をリンク部材の一端部に形成した長穴にピ
ン連結すると共に、該リンク部材の他端部を上記
フインガー部材にピン連結し、さらに左右のフイ
ンガー部材の間に引張スプリングを張装したこと
を特徴とするものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図に於いて、１は基板であつて、たとえば
建設ロボツトの腕の先端部に設けられている。該
基板１の左右にはピン２を介してフインガー部材
３が相互方向に回動し得るように取り付けられて
いる。該フインガー部材３の先端部は内方にほぼ
直角に析曲がつたフツク部３ａとなつている。ま
た、上記左右のフインガー部材３の間には引張ス
プリング４が張装されていて、両フインガー部材
３を内方、即ち相互に閉じる方向に付勢してい
る。
建設ロボツトの腕の先端部に設けられている。該
基板１の左右にはピン２を介してフインガー部材
３が相互方向に回動し得るように取り付けられて
いる。該フインガー部材３の先端部は内方にほぼ
直角に析曲がつたフツク部３ａとなつている。ま
た、上記左右のフインガー部材３の間には引張ス
プリング４が張装されていて、両フインガー部材
３を内方、即ち相互に閉じる方向に付勢してい
る。
上記左右のフインガー部材３の間の基板１の中
央部には油圧シリンダー５が設けられていて、そ
のピストンロツド５ａは上記両フツク部３ａの中
間方向に伸出し得るようになつており、該ピスト
ンロツド５ａの先端部には受板６が取付けられて
いる。該受板６の把持面の幅は後述するＨ型鋼の
１０のフランジ部１０ａとほぼ同じ幅を有してい
る。
央部には油圧シリンダー５が設けられていて、そ
のピストンロツド５ａは上記両フツク部３ａの中
間方向に伸出し得るようになつており、該ピスト
ンロツド５ａの先端部には受板６が取付けられて
いる。該受板６の把持面の幅は後述するＨ型鋼の
１０のフランジ部１０ａとほぼ同じ幅を有してい
る。
また、該受板６と左右のフインガー部材３は、
各々ピン７，８を介してリンク部材９により連結
されていて、上記ピストンロツド５ａが伸縮して
受板６を左右のフインガー部材３の間で前進又は
後退させると、これに伴なつて該フインガー部材
３を開閉するようになつている。尚、上記リンク
部材９の特にピン７との係合穴は長穴９ａ（第２
図参照）となつていて、フインガー部材３が閉じ
た状態（第２Ａ図の状態）では受板６がわずかに
前進できるように遊びが設けられている。
各々ピン７，８を介してリンク部材９により連結
されていて、上記ピストンロツド５ａが伸縮して
受板６を左右のフインガー部材３の間で前進又は
後退させると、これに伴なつて該フインガー部材
３を開閉するようになつている。尚、上記リンク
部材９の特にピン７との係合穴は長穴９ａ（第２
図参照）となつていて、フインガー部材３が閉じ
た状態（第２Ａ図の状態）では受板６がわずかに
前進できるように遊びが設けられている。
本実施例のグリツプ装置は以上のように構成さ
れているので、Ｈ型鋼１０のフランジ部を把持す
るに際しては、第１図に示すように、まず油圧シ
リンダー５のピストンロツド５ａを縮めて受板６
を後退させると共に、引張スプリング４の引つ張
り力に抗してリンク部材９を介してフインガー部
材を３を左右に押し拡げておく。
れているので、Ｈ型鋼１０のフランジ部を把持す
るに際しては、第１図に示すように、まず油圧シ
リンダー５のピストンロツド５ａを縮めて受板６
を後退させると共に、引張スプリング４の引つ張
り力に抗してリンク部材９を介してフインガー部
材を３を左右に押し拡げておく。
この状態でＨ型鋼１０のフランジ部１０ａを上
記フインガー部材３の間に入れ、受板６の前面に
当接させる。
記フインガー部材３の間に入れ、受板６の前面に
当接させる。
続いて、油圧シリンダー５を働かせて上記受板
６を前進させるに伴なつて、リンク部材９による
突つ張り力が徐々に解除されるので、上記左右の
フインガー部材３は引張スプリング４により内側
のＨ型鋼１０に向かつて閉じ、そのフツク部３ａ
がＨ型鋼１０のフランジ部１０ａの内面側に入り
込み、第２Ａ図に示す状態となる。この第２Ａ図
の状態では、フランジ部１０ａとフツク部３ａの
間にわずかな間隙がある。
６を前進させるに伴なつて、リンク部材９による
突つ張り力が徐々に解除されるので、上記左右の
フインガー部材３は引張スプリング４により内側
のＨ型鋼１０に向かつて閉じ、そのフツク部３ａ
がＨ型鋼１０のフランジ部１０ａの内面側に入り
込み、第２Ａ図に示す状態となる。この第２Ａ図
の状態では、フランジ部１０ａとフツク部３ａの
間にわずかな間隙がある。
続いて、受板６をわずかに前進させて、第２図
に示すように受板６とフツク部３ａとの間でＨ型
鋼１０のフランジ部１０ａを強固に把持する。
に示すように受板６とフツク部３ａとの間でＨ型
鋼１０のフランジ部１０ａを強固に把持する。
逆に、上記Ｈ型鋼１０を解放する場合には、上
記油圧シリンダー５を働かせて受板６をＨ型鋼１
０から後退させる。しかし、該受板６と左右のフ
インガー部材３を連結するリンク部材９には長穴
９ａが形成されているために、受板６が第２Ａ図
に示すように、わずかに後退してもフインガー部
材３は直ちに連動することはなく、引張スプリン
グ４により依然閉じられた状態にあり、Ｈ型鋼１
０のフランジ部１０ａを弾性的に挟持している。
記油圧シリンダー５を働かせて受板６をＨ型鋼１
０から後退させる。しかし、該受板６と左右のフ
インガー部材３を連結するリンク部材９には長穴
９ａが形成されているために、受板６が第２Ａ図
に示すように、わずかに後退してもフインガー部
材３は直ちに連動することはなく、引張スプリン
グ４により依然閉じられた状態にあり、Ｈ型鋼１
０のフランジ部１０ａを弾性的に挟持している。
受板６を更に後退させると、今度は上記リンク
部材９が作動して左右のフインガー部材３を押し
開き、Ｈ型鋼１０を完全に解放する。
部材９が作動して左右のフインガー部材３を押し
開き、Ｈ型鋼１０を完全に解放する。
ハ 発明の効果
(1) 受板の把持面の幅を上記Ｈ型鋼のフランジ部
の幅とほぼ同じ幅に形成すると共に、左右のフ
インガー部材の先端部をほぼ直角に内方に折曲
げてフツク部を形成したので、Ｈ型鋼のフラン
ジ部の左右を１つの受板と左右のフインガー部
材のフツク部により確実に把持することができ
ると共に、フツク部がフランジ部に真横から干
渉することなく円滑に入り込むことができる。
の幅とほぼ同じ幅に形成すると共に、左右のフ
インガー部材の先端部をほぼ直角に内方に折曲
げてフツク部を形成したので、Ｈ型鋼のフラン
ジ部の左右を１つの受板と左右のフインガー部
材のフツク部により確実に把持することができ
ると共に、フツク部がフランジ部に真横から干
渉することなく円滑に入り込むことができる。
(2) 受板をリンク部材の一端部に形成した長穴に
ピン連結すると共に、該リンク部材の他端部を
上記フインガー部材にピン連結し、さらに左右
のフインガー部材の間に引張スプリングを張装
したので、フインガー部材のフツク部がＨ型鋼
のフランジ部の内側に入り込んだり後退する際
に、フランジ部の内側に干渉して傷付ける恐れ
がないばかりでなく、受板が少し後退して把持
力が緩んでも、依然として左右のフインガー部
材によりフランジ部の両端を弾性的に押さえて
おくことができる。
ピン連結すると共に、該リンク部材の他端部を
上記フインガー部材にピン連結し、さらに左右
のフインガー部材の間に引張スプリングを張装
したので、フインガー部材のフツク部がＨ型鋼
のフランジ部の内側に入り込んだり後退する際
に、フランジ部の内側に干渉して傷付ける恐れ
がないばかりでなく、受板が少し後退して把持
力が緩んでも、依然として左右のフインガー部
材によりフランジ部の両端を弾性的に押さえて
おくことができる。
第１図は本発明のグリツプ装置の一実施例を示
す図、第２図はＨ型鋼を把持した状態の作動図、
第２Ａ図は受板が少し後退している状態の作動図
である。 １……基板、２……ピン、３……フインガー部
材、３ａ……フツク部、４……引張スプリング、
５……油圧シリンダー、５ａ……ピストンロツ
ド、６……受板、７，８……ピン、９……リンク
部材、１０……Ｈ型鋼、１０ａ……フランジ部。
す図、第２図はＨ型鋼を把持した状態の作動図、
第２Ａ図は受板が少し後退している状態の作動図
である。 １……基板、２……ピン、３……フインガー部
材、３ａ……フツク部、４……引張スプリング、
５……油圧シリンダー、５ａ……ピストンロツ
ド、６……受板、７，８……ピン、９……リンク
部材、１０……Ｈ型鋼、１０ａ……フランジ部。
Claims (1)
- １ 基板に一対のフインガー部材を開閉自在に枢
着し、上記フインガー部材の間の基板中央部に油
圧シリンダーを配設すると共にそのピストンロツ
ドの先端部に受板を取付け、該受板と上記左右の
フインガー部材とを協働させてＨ型鋼のフランジ
部を把持するグリツプ装置において、上記受板の
把持面の幅を上記Ｈ型鋼のフランジ部の幅とほぼ
同じ幅に形成すると共に、左右のフインガー部材
の先端部をほぼ直角に内方に折曲げてフツク部を
形成し、また上記受板をリンク部材の一端部に形
成した長穴にピン連結すると共に、該リンク部材
の他端部を上記フインガー部材にピン連結し、さ
らに左右のフインガー部材の間に引張スプリング
を張装したことを特徴とするＨ型鋼用グリツプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122683A JPS6085887A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | Ｈ型鋼用グリツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122683A JPS6085887A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | Ｈ型鋼用グリツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085887A JPS6085887A (ja) | 1985-05-15 |
| JPS6339396B2 true JPS6339396B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=16270989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19122683A Granted JPS6085887A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | Ｈ型鋼用グリツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085887A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447187Y2 (ja) * | 1987-01-19 | 1992-11-06 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148874A (en) * | 1974-10-23 | 1976-04-27 | Taiyo Tekko Kk | Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi |
| JPS5541271B2 (ja) * | 1973-02-12 | 1980-10-23 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541271U (ja) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP19122683A patent/JPS6085887A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541271B2 (ja) * | 1973-02-12 | 1980-10-23 | ||
| JPS5148874A (en) * | 1974-10-23 | 1976-04-27 | Taiyo Tekko Kk | Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085887A (ja) | 1985-05-15 |
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