JP2016221353A

JP2016221353A - 掴み器

Info

Publication number: JP2016221353A
Application number: JP2016183100A
Authority: JP
Inventors: 真喜夫浅地; Makio Asaji
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: JP6285516B2

Abstract

【課題】掴みアームを開閉するための操作を簡単な構造で実現する【解決手段】回転軸ＡＲ５１を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結された一対の挟持部材７１，７２と、挟持部材７１，７２が挟持位置となるように挟持部材７１，７２を付勢するバネ部材７３と、回転軸ＡＲ５１を挟んで、挟持部材７１，７２により物体が挟持される側とは反対側に配置されるようにして挟持部材７２に取り付けられ、使用者により把持される柄６０と、挟持部材７１，７２間に配置され、挟持部材７１に設けられた回転軸ＡＲ５２を中心にして、挟持解除位置となるように挟持部材７１，７２間に掛け渡される掛渡位置と、挟持位置となるように挟持部材７１，７２間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する掛渡部材７４とを備えることを特徴とする掴み器５１。【選択図】図３

Description

本発明は、物体を掴む掴み器に関する。

従来、地面に落ちているゴミを掴むために用いられる掴み器として、互いに開閉する一方の掴みアームと他方の掴みアームより成る物体掴み部を柄の一端側に有し、柄の他端側に設けられた開閉レバーを握ると掴みアームが閉方向に動き、開閉レバーの握りを解くと掴みアームが開方向に動くように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

実開平３−３９６６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の掴み器では、開閉レバーの操作に応じて掴みアームが動くようにするために一方の掴みアームと開閉レバーとをワイヤで接続する必要があるとともに、開閉レバーの握りを解くと掴みアームが開方向に動くようにするために復帰スプリングを設ける必要があり、構造が複雑になるという問題があった。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、掴みアームを開閉するための操作を簡単な構造で実現することができる掴み器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた第１発明の掴み器は、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結された一対の第１挟持部材と第２挟持部材と、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する付勢部材と、第１回転軸を挟んで、第１挟持部材と第２挟持部材により物体が挟持される側とは反対側に配置されるようにして第２挟持部材に取り付けられ、使用者により把持される第１把持部材とを備え、第１挟持部材において物体を挟持する側の先端部を第１挟持先端部とし、第２挟持部材において物体を挟持する側の先端部を第２挟持先端部として、第１回転軸と第１挟持先端部との間の距離は、第１回転軸と第２挟持先端部との間の距離よりも長いことを特徴とする。

このように構成された掴み器では、一対の第１挟持部材と第２挟持部材が、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、付勢部材が、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する。

このため、まず、付勢部材の付勢力に抗する力を第１挟持部材と第２挟持部材に作用させることにより、挟持解除位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を回転させ、さらに、第１挟持部材と第２挟持部材との間に物体を配置した後に、第１挟持部材と第２挟持部材に力が作用しないようにすることにより、付勢部材の付勢力で第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。

そして、使用者により把持される第１把持部材が、第１回転軸を挟んで、第１挟持部材と第２挟持部材により物体が挟持される側とは反対側に配置されるようにして第２挟持部材に取り付けられ、第１回転軸と第１挟持先端部との間の距離は、第１回転軸と第２挟持先端部との間の距離よりも長い。

このため、或る面（以下、載置面という）上に載せられている物体を当該掴み器で挟持する場合には、まず、使用者が載置面の上方で第１把持部材を把持して第１挟持部材の第１挟持先端部を載置面に接触させた状態で、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持解除位置となるように、使用者が第１把持部材を介して第２挟持部材に対して付勢部材の付勢力に抗する力を作用させることにより、第２挟持部材が挟持解除位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材を挟持解除位置にすることができる。

その後、載置面上の物体を第１挟持部材と第２挟持部材との間に配置した後に、第２挟持部材に力が作用しないようにすることにより、付勢部材の付勢力で第２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。

以上より、このように構成された掴み器によれば、第１回転軸と第１挟持先端部との間の距離が第１回転軸と第２挟持先端部との間の距離よりも長く、且つ、第１把持部材が第２挟持部材に取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で第１，２挟持部材が回転するように使用者が掴み器を操作することを可能とする。

また、第２発明の掴み器は、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結された一対の第１挟持部材と第２挟持部材と、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する付勢部材と、第１回転軸を挟んで、第１挟持部材と第２挟持部材により物体が挟持される側とは反対側に配置されるようにして第１挟持部材および第２挟持部材の何れか一方に取り付けられ、使用者により把持される第２把持部材と、第１挟持部材と第２挟持部材との間に配置され、第２挟持部材における第１挟持部材と対向する側に設けられた第２回転軸を中心にして、第１挟持部材および第２挟持部材が挟持解除位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材との間に掛け渡される掛渡位置と、第１挟持部材および第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する掛渡部材とを備えることを特徴とする。

このように構成された掴み器では、掛渡部材が、第２挟持部材における第１挟持部材と対向する側に設けられた第２回転軸を中心にして、第１挟持部材と第２挟持部材との間に掛け渡される掛渡位置と、掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する。

このため、或る面（以下、載置面という）上に載せられている物体を当該掴み器で挟持する場合には、まず、第１挟持部材と第２挟持部材との間に掛渡部材を掛け渡すことにより、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持解除位置になるようにする。その後、使用者が載置面の上方で第２把持部材を把持し、載置面上の物体の上方に掛渡部材が位置するようにして、物体に掛渡部材を押し当てる。これにより、掛渡部材が第２回転軸を中心にして回転し、第１挟持部材と第２挟持部材との間の掛け渡しが解除される。このとき、載置面上の物体は、第１挟持部材と第２挟持部材との間に配置されることになる。このため、付勢部材の付勢力で第１，２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。

以上より、このように構成された掴み器によれば、第２挟持部材における第１挟持部材と対向する側に設けられた第２回転軸を中心にして回転する掛渡部材が取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で第１，２挟持部材が回転するように使用者が掴み器を操作することを可能とする。

第１実施形態の掴み器１の斜視図である。掴み器１により物体を掴むための手順を説明する図である。第２実施形態の掴み器５１の斜視図である。掴み器５１により物体を掴むための手順を説明する図である。

（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
掴み器１は、図１に示すように、使用者により把持される棒状の柄１０の先端にバネ挟み２０を取り付けたものである。

バネ挟み２０は、１対の挟持部材２１，２２と、バネ部材２３とにより構成されている。
まず挟持部材２１，２２は、例えば合成樹脂を材料として一体成形され、互いに対向するように配置される。そして挟持部材２１，２２は、棒状の柄１０における長手方向Ｄ１に沿った一端側に、物体を挟持する挟持領域２１１，２２１が設けられるとともに、長手方向Ｄ１に沿った他端側に、挟持部材２１と挟持部材２２とを互いに連結するための連結領域２１２，２２２が設けられている。なお柄１０は、挟持部材２２の連結領域２２２に取り付けられている。

また、挟持部材２２の連結領域２２２における、挟持部材２１と対向する側には、回転軸ＡＲ１となる円筒状の突起３１が形成された突条３２が設けられている。なお、円筒状の突起３１の円筒軸（すなわち、回転軸ＡＲ１）は、挟持部材２１，２２において互いに対向する面に対して平行になるように配置される。

さらに、挟持部材２１の連結領域２１２における、挟持部材２２と対向する側には、円筒状の突起３１が挿入される軸受孔４１が形成された突条４２が設けられている。
そして、軸受孔４１内に突起３１が挿入されることにより、挟持部材２１と挟持部材２２とが回転軸ＡＲ１を中心として、挟持部材２１の挟持領域２１１と挟持部材２２の挟持領域２２１とが互いに接触している状態となる位置（以下、接触位置という）と、互いに接触していない状態となる位置（以下、非接触位置という）との間で回転可能に互いが連結される。

また、挟持部材２１の挟持領域２１１の長さＬ１は、挟持部材２２の挟持領域２２１の長さＬ２よりも長い。このため、挟持部材２１および挟持部材２２が接触位置となるように配置されている場合に、挟持部材２１の一端縁部２１３は、挟持部材２２の一端縁部２２３よりも長手方向Ｄ１に沿って突出した状態となる。

次にバネ部材２３は、互いに対向するようにして配置されている挟持部材２１の連結領域２１２と挟持部材２２の連結領域２２２との間に配置されており、挟持部材２１および挟持部材２２が接触位置となるように、挟持部材２１の連結領域２１２と挟持部材２２の連結領域２２２を付勢する。

このように構成された掴み器１では、使用者により把持される柄１０が、回転軸ＡＲ１を挟んで、挟持部材２１，２２により物体が挟持される側（すなわち、挟持領域２１１，２２１）とは反対側に配置されるようにして挟持部材２２に取り付けられ、回転軸ＡＲ１と一端縁部２１３との間の距離は、回転軸ＡＲ１と一端縁部２２３との間の距離よりも長い。

したがって、或る面ＰＬ１（以下、載置面ＰＬ１という）上に載せられている物体ＯＢ１（図２（ａ）を参照）を掴み器１によって掴む場合に、掴み器１の使用者は、以下に説明する動作を行うとよい。

まず図２（ａ）に示すように、使用者が、載置面ＰＬ１の上方で柄１０を把持して、挟持部材２１の一端縁部２１３を、物体ＯＢ１の付近で載置面ＰＬ１に接触させる。そして図２（ｂ）に示すように、挟持部材２１，２２が非接触位置となるように、使用者が柄１０を介して挟持部材２２に対してバネ部材２３の付勢力に抗する力を作用させる。

その後、図２（ｃ）に示すように、載置面ＰＬ１上の物体ＯＢ１を挟持部材２１と挟持部材２２との間に配置した後に、挟持部材２２に力が作用しないようにすることにより、バネ部材２３の付勢力で挟持部材２２が接触位置に向かって回転し、図２（ｄ）に示すように、挟持部材２１と挟持部材２２とにより物体ＯＢ１を挟持することができる。

以上より、掴み器１によれば、回転軸ＡＲ１と一端縁部２１３との間の距離が、回転軸ＡＲ１と一端縁部２２３との間の距離よりも長く、且つ、柄１０が挟持部材２２に取り付けられているという簡単な構造により、物体ＯＢ１を挟持する挟持位置と、物体ＯＢ１の挟持を解除する挟持解除位置との間で挟持部材２１，２２が回転するように使用者が掴み器１を操作することを可能とする。

以上説明した実施形態において、回転軸ＡＲ１は本発明における第１回転軸、図２（ｄ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における挟持位置、図２（ｂ），（ｃ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における挟持解除位置、挟持部材２１は本発明における第１挟持部材、挟持部材２２は本発明における第２挟持部材、バネ部材２３は本発明における付勢部材、柄１０は本発明における第１把持部材、一端縁部２１３は本発明における第１挟持先端部、一端縁部２２３は本発明における第２挟持先端部である。

（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。
掴み器５１は、図３に示すように、使用者により把持される棒状の柄６０の先端にバネ挟み７０を取り付けたものである。

バネ挟み７０は、１対の挟持部材７１，７２と、バネ部材７３と、掛渡部材７４とにより構成されている。
まず挟持部材７１，７２は、例えば合成樹脂を材料として一体成形され、互いに対向するように配置される。そして挟持部材７１，７２は、棒状の柄６０における長手方向Ｄ５１に沿った一端側に、物体を挟持する挟持領域７１１，７２１が設けられるとともに、長手方向Ｄ５１に沿った他端側に、挟持部材７１と挟持部材７２とを互いに連結するための連結領域７１２，７２２が設けられている。なお柄６０は、挟持部材７２に取り付けられている。

また、挟持部材７２の連結領域７２２における、挟持部材７１と対向する側には、半円状の突条８１と、半円状の２つの突条が互いに対向して配置されることにより形成された凹部８２が設けられている。なお、凹部８２の底部は円弧状に形成されている。

さらに、挟持部材７１の連結領域７１２における、挟持部材７２と対向する側には、半円状の突条９１と、半円状の２つの突条が互いに対向して配置されることにより形成された凹部９２が設けられている。なお、凹部９２の底部は円弧状に形成されている。

そして、凹部８２内に突条９１を収容し、凹部９２内に突条８１を収容することにより、挟持部材７１と挟持部材７２とが、突条８１，９１と凹部８２，９２とにより構成される回転軸ＡＲ５１を中心として、挟持部材７１の挟持領域７１１と挟持部材７２の挟持領域７２１とが互いに接触している状態となる位置（以下、接触位置という）と、互いに接触していない状態となる位置（以下、非接触位置という）との間で回転可能に互いが連結される。

バネ部材７３は、Ｃ字状に形成されている。そして、Ｃ字状のバネ部材７３は、挟持部材７１の連結領域７１２における、挟持部材７２と対向する側とは反対側に、バネ部材７３の一端を固定し、挟持部材７２の連結領域７２２における、挟持部材７１と対向する側とは反対側に、バネ部材７３の他端を固定することにより、互いに対向する挟持部材７１，７２を挟むようにして挟持部材７１，７２に取り付けられる。これによりバネ部材７３は、挟持部材７１および挟持部材７２が接触位置となるように、挟持部材７１，７２を付勢する。

掛渡部材７４は、挟持部材７１の挟持領域７１１における、挟持部材７２と対向する側に設置された回転軸ＡＲ５２を中心として、互いに対向する挟持部材７１と挟持部材７２との間で回転可能に一端が挟持部材７１に取り付けられた長尺状部材である。これにより、掛渡部材７４は、挟持部材７１の挟持領域７１１と挟持部材７２の挟持領域７２１とが互いに接触していない状態で、挟持部材７１の挟持領域７１１と挟持部材７２の挟持領域７２１との間で掛け渡すことが可能となる（図３を参照）。

このように構成された掴み器５１では、掛渡部材７４が、挟持部材７１における挟持部材７２と対向する側に設けられた回転軸ＡＲ５２を中心にして、挟持部材７１と挟持部材７２との間に掛け渡される掛渡位置と、掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する。

したがって、或る面ＰＬ２（以下、載置面ＰＬ２という）上に載せられている物体ＯＢ２（図４（ａ）を参照）を掴み器５１によって物体を掴む場合に、掴み器５１の使用者は、以下に説明する動作を行うとよい。

まず、挟持部材７１と挟持部材７２との間に掛渡部材７４を掛け渡すことにより、挟持部材７１と挟持部材７２が挟持解除位置になるようにする。その後図４（ａ）に示すように、使用者が、載置面ＰＬ２の上方で柄６０を把持し、載置面ＰＬ２上の物体ＯＢ２の上方に掛渡部材７４が位置するようにして、物体ＯＢ２に掛渡部材７４を押し当てる。これにより、掛渡部材７４が回転軸ＡＲ５２を中心にして回転し、挟持部材７１と挟持部材７２との間の掛け渡しが解除される。このとき、載置面ＰＬ２上の物体ＯＢ２は、挟持部材７１と挟持部材７２との間に配置されることになる。このため、バネ部材７３の付勢力で挟持部材７１，７２が挟持位置となるように回転し、図４（ｂ）に示すように、挟持部材７１と挟持部材７２とにより物体ＯＢ２を挟持することができる。

以上より、掴み器５１によれば、挟持部材７１における挟持部材７２と対向する側に設けられた回転軸ＡＲ５２を中心にして回転する掛渡部材７４が取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で挟持部材７１，７２が回転するように使用者が掴み器５１を操作することを可能とする。

以上説明した実施形態において、回転軸ＡＲ５１は本発明における第１回転軸、図４（ｂ）に示す挟持部材７１，７２の位置は本発明における挟持位置、図４（ａ）に示す挟持部材７１，７２の位置は本発明における挟持解除位置、挟持部材７２は本発明における第１挟持部材、挟持部材７１は本発明における第２挟持部材、バネ部材７３は本発明における付勢部材、柄６０は本発明における第２把持部材、回転軸ＡＲ５２は本発明における第２回転軸である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記第２実施形態では、挟持部材７２に柄６０が取り付けられているものを示したが、挟持部材７１に柄６０が取り付けられているようにしてもよい。

また上記第２実施形態では、挟持部材７１に設けられた回転軸ＡＲ５２を中心にして回転する掛渡部材７４が取り付けられているものを示したが、掛渡部材７４は、挟持部材７２に設けられた回転軸を中心にして回転するようにしてもよい。

１,５１…掴み器、１０,６０…柄、２０,７０…バネ挟み、２１,２２,７１,７２…挟持部材、２３,７３…バネ部材、７４…掛渡部材、２１１,２２１,７１１,７２１…挟持領域、２１２,２２２,７１２,７２２…連結領域、２１３,２２３…一端縁部、ＡＲ１,ＡＲ５１,ＡＲ５２…回転軸

Claims

第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結された一対の第１挟持部材と第２挟持部材と、
前記第１挟持部材と前記第２挟持部材が前記挟持位置となるように前記第１挟持部材と前記第２挟持部材を付勢する付勢部材と、
前記第１回転軸を挟んで、前記第１挟持部材と前記第２挟持部材により物体が挟持される側とは反対側に配置されるようにして前記第１挟持部材および前記第２挟持部材の何れか一方に取り付けられ、使用者により把持される第２把持部材と、
前記第１挟持部材と前記第２挟持部材との間に配置され、前記第２挟持部材における前記第１挟持部材と対向する側に設けられた第２回転軸を中心にして、前記第１挟持部材および前記第２挟持部材が前記挟持解除位置となるように前記第１挟持部材と前記第２挟持部材との間に掛け渡される掛渡位置と、前記第１挟持部材および前記第２挟持部材が前記挟持位置となるように前記第１挟持部材と前記第２挟持部材との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する掛渡部材とを備える
ことを特徴とする掴み器。