JP2635093B2

JP2635093B2 - セグメント搬送装置

Info

Publication number: JP2635093B2
Application number: JP63093149A
Authority: JP
Inventors: 徹士園田; 均配野; 和巳志野; 利幸松下; 邦夫玉木; 政昭大槻
Original assignee: HAZAMAGUMI KK; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: HAZAMAGUMI KK; JFE Engineering Corp
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1997-07-30
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JPH01263397A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、シールド掘進機によりセグメントピース
を組立てる際に、セグメントピースをセグメント組立て
用のエレクタ装置に供給するための搬送装置に関するも
のである。

［従来の技術］台車に載せ坑内に搬入されたセグメントピースをエレ
クタ装置にまで運ぶのに、従来は坑内にホイストクレー
ン等を設置し、坑内の狭い場所で吊り上げ、走行、下し
等の作業を作業員が行っていた。

［解決しようとする課題］しかし、上記の従来法は、能率が悪く、且つ危険な作
業である。

この発明は上記のような問題点を解消できるようにし
たセグメントの搬送装置を提供することを課題とするも
のである。

［課題を解決するための手段］この発明のセグメント搬送装置は、シールドトンネル
坑内に設けられた軌条に懸架されて走行するセグメント
搬送車で、下端部にセグメントグリップ装置を昇降及び
旋回可能に備えたものと、シールド堀進機のリングガー
ダから既設のセグメントリングに向い進退駆動されるセ
グメント受台とから構成され、上記シールド堀進機に
は、上記搬送車により搬送され上記受台に載せられたセ
グメントピースの中心位置を、上記シールド堀進機に組
み込まれエレクタ装置のセグメントグリップ装置の中心
位置に一致させるために、上記ゼグメントピースの側面
に当接される位置決めアームが突設されていることを特
徴とするものである。

［作用］セグメント台車に積載され坑内に搬入されたセグメン
トピースは、セグメント搬送社の下端部に設けられたセ
グメントグリップ装置を下降させ、グリップ装置を作動
させることにより把持される。次いで、セグメントピー
スを把持したグリップ装置を上昇させ、搬送車を走行さ
せてセグメントピースをエレクタ装置近くまで搬送す
る。

そして、搬送車のセグメントグリップ装置を90゜旋回
させ、一方セグメント受台をリングガーダから押出し、
グリップ装置を下降させてセグメントピースを受台に載
せ、搬送車は台車方向に退避する。この受台をエレクタ
側に引き込み、セグメントピースを位置決めアームに当
接させて、セグメントピースをエレクタ装置から所定の
間隔を保って受台上に位置させる。

こうして、セグメントピースはエレクタのグリップ装
置により容易に把持される位置に位置決めされる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

既設の坑内にセグメント台車２用の軌条１が設けら
れ、セグメントピース10はこの台車に積載されて坑内に
搬入される。

台車２に積載されたセグメントピースを１枚ずつエレ
クタ装置30に搬送する搬送車４が軌条３に懸架されてい
る。この搬送車は、走行部4a、伸縮部4b、旋回部4c及び
セグメントピースをグリップする装置50とから構成され
ている。走行部4aは軌条３に設けられたラックと、走行
部に内蔵されたピニオンとから構成されている。この走
行部の下方に下端に設けられたグリップ装置50を昇降さ
せるための伸縮部4bが設けられている。この伸縮部は多
段式の油圧シリンダを内蔵した角形アームにより伸縮さ
れるようになっている。この伸縮部の下にグリップ装置
50を90゜旋回させる旋回モータからなる旋回回路4cが組
込まれている。

次に、セグメントグリップ装置50を第２〜４図により
説明する。

先ず、この装置の概要を説明する。内筒52の基端部が
ベースプレート51に固定されている。外筒54が内筒52に
嵌装され、シリンダ58により内筒に対し昇降駆動される
ようになっている。外筒54の先端部にグリップ部材70ん
が先端を突出させて取り付けられている。このグリップ
部材は、内筒52内に設けられたモータ60によりスプライ
ン軸67を介して回転駆動されるようになっている。

以下、各部の詳細について説明する。グリップ部材70
は、最先端に先細テーパ部71が形成され、このテーパ部
に続いてセグメントに形成された雌ねじに螺合する雄ね
じ72が形成されている。このねじは強度の面その他によ
り30゜台形ねじにしてある。そして、ねじ部72から少し
離れて先端に向かって即ち下に向かって凸をなす球面部
73が形成され、基端側に形成された切頭円錐部74と一体
になっている。また、このグリップ部材の中心部に、着
端側からスプライン溝76が形成されている。

外筒54が、ベースプレート51に基端側が固定された内
筒52に嵌装されている。この外筒54の下端部内面には上
記グリップ部材の球面部73に係合する球面座55が形成さ
れ、下端中心にグリップ部材のねじ部72より大きい穴55
aがあけられている。一方、内筒52の側面には、外筒54
側面に開けられた開口部55bを貫通してブラケット57が
突設され、このブラケットにシリンダ58がピン支されて
いる。そして、そのピストンロッドが外筒54の基端部に
突設されたブラケット56に固定されている。こうして、
シリダ58により外筒54は内筒52に対して昇降駆動される
ようになっている。

内筒52内にモータ60が水平方向に移動できるように設
けられている。即ち、モータベース61の外周と内筒内径
との間に隙間があり、このベースの下端にフランジ63が
取り付けられ、このフランジが内筒中段に設けられたボ
ール式支持機構64の上下ボールにより挟持されて水平方
向に移動できるようになっている。そして、モータベー
ス61は側面に突設したピン62により回り止めされてい
る。モータ60に接続された駆動軸65は、曲りを許容して
力を伝達する手段としての自在継手66を介して、スプラ
イン軸67に連結されている。

内筒52の下端外面中心に、グリップ部材の切頭円錐面
部74に係合する円錐受部53が形成されている。

なお、上記実施例ではスプライン軸67を自在継手66を
介してモータの駆動軸65に接続すると共に、モータ60自
体も水平方向に移動できるようにしてグリップ部材70が
スイベルし易いようにしているが、曲げを許容して力を
伝達する手段66として可撓軸等を採用すれば、モータ自
体を水平移動できるようにする必要は無い。

次に第５図及び第６図により、この装置の使用方法を
搬送車に球面継続手15を介して取り付けた場合について
説明する。

セグメント10のグリップに際し、セグメントは適宜の
手段により本装置のほぼ中心位置に位置するように受け
台６上に置かれている。即ち、セグメント中央部に設け
られたグラウトホールに形成された雌ねじ11が、この装
置のグリップ部材70の芯にほぼ一致している。

外筒54を内筒52に対し下降させ、外筒先端部に取り付
けたグリップ部材70を先端テーパ部71により案内させて
雄ねじ72がセグメントの雌ねじ11に当たるまで入れる。
そして、モータ60によりスプライン軸67を回転してグリ
ップ部材の雄ねじ72をセグメントの雄ねじ11に螺合す
る。この場合、グリップ部材70は外筒54先端部に球面座
55を介してスイベル可能に接続され、且つスプライン軸
は曲りを許容して力を伝達する手段66によりモータ60に
接続されているので、グリップ部材70とセグメントの雄
ねじ11とに僅かのずれがあった場合にも確実にねじを螺
合させることができる。

上記により、グリップ部材の雄ねじ72をセグメントの
雄ねじ11に完全に螺合してから、外筒54を上昇させ、グ
リップ部材の切頭円錐部74を内筒52中央部に形成された
円錐受部53に係合させる。こうしてセグメント10はこの
装置の中心部に正しく位置決めされて、確実に把持され
る。

この場合、セグメントピース10の振れを防止するた
め、搬送具の先端部に、アーム16、17が取り付けられ、
これらアームの先端には、ピストンロッドにセグメント
の内面に当接するパッド16a、17aがそれぞれピン支され
たシリンダ16b、17bが設けられている。

上記のようにして、セグメントピース10を１枚把持し
たら、伸縮部4bを操作してセグメントピースを持上げ
る。そして、搬送車４を走行させセグメントエレクタ装
置30の近くまで搬送する。一方、リングガーダ21に入つ
ている受台６を押し出す。受台６は、第７〜８図に示す
ように、上面先端に張り出し部6aを有し、掘進機のリン
グガーダ21に設けられたレール７に案内され、シリンダ
８により前後駆動されるようになっている。

そして、搬送車４の旋回部4cを操作して、セグメント
ピース10の向きを90゜旋回してから、伸縮部4bを述ばし
てセグメントピース10を受台６上に載せ、グリップ装置
50のグリップを解除して、搬送車は次に搬送のためセグ
メント台車２に向かう。

次に、セグメントエレクタ装置30は、リングガーダ21
の内側に隙間を存して保持された中間リング22に旋回フ
レーム31を旋回駆動されるように取り付けて構成され、
この旋回フレーム31に、Ｕ形をエレクタハンド37が左右
のシリンダ39によりガイド38に案内されて昇降するよう
に取り付けられている。このエレクタハンド37の先端部
に前記のセグメントグリップ装置と同じ構成のグリップ
装置50が取付けられている。一方、中間リング22に受台
６に載せられたセグメントピース10の側面に当接する位
置決めアーム30aが突設されている。このアームの長さ
は、当接するセグメントの中心がエレクタに取り付けら
れグリップ装置50中心と一致する長さになっている。

そして、セグメントピース10が載せられている受台６
をシリンダ８を操作してセグメントの側面が位置決めア
ーム30aに当接するまで引込める。こうして、セグメン
トピースは所定の位置に位置決めされる。

そこで、エレクタハンド37を下降させ、先端のグリッ
プ装置50によりセグメントピースを把持し、受台６を引
き込めて、エレクタ装置により所定の位置にセグメント
ピースを配設する。

［発明の効果］この発明のセグメントの搬送装置は上記のようなもの
で、装置を構成する各部を遠隔操作することにより、自
動化が可能であり、人手による危険作業を回避して、セ
グメントをエレクタ装置が必要となる位置に搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体説明図、第２図は
セグメントグリップ装置の縦断面図、第３図は第２図の
III−III矢視断面図、第４図は第２図のIV−IV矢視断面
図、第５図及び第６図はグリップ装置の使用方法を説明
する正面図と側面図、第７図は受台周りの断面図、第８
図は第７図の正面図である。２……セグメント台車、４……搬送車、4a……走行部、
4b……伸縮部、4c……旋回部、50……グリップ装置、６
……受台、21……リングガーダ、30……エレクタ装置、
30a……位置決めアーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者志野和巳東京都港区北青山２丁目５番８号株式会社間組内 (72)発明者松下利幸東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者玉木邦夫東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者大槻政昭東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (56)参考文献実開昭58−69099（ＪＰ，Ｕ) 特公昭46−4433（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シールドトンネル坑内に設けられた軌条に
懸架されて走行するセグメント搬送車で、下端部にセグ
メントグリップ装置を昇降及び旋回可能に備えたもの
と、シールド堀進機のリングガーダから既設のセグメントリ
ングに向い進退駆動されるセグメント受台とから構成さ
れ、上記シールド堀進機には、上記搬送車により搬送され上
記受台に載せられたセグメントピースの中心位置を、上
記シールド堀進機に組み込まれエレクタ装置のセグメン
トグリップ装置の中心位置に一致させるために、上記セ
グメントピースの側面に当接される位置決めアームが突
設されていることを特徴とするセグメント搬送装置。