CN100432608C - 电炉自动喷补机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电炉耐火材料喷补技术领域，特别是一种电炉喷补机，由主回转机构、升降机构、伸缩臂机构、喷枪臂、喷枪和支撑架所组成，主回转机构由大回转盘、底座、立柱及驱动机构组成，立柱升降机构由滑块、滑道及升降驱动机构组成，伸缩臂机构由横臂、伸缩臂及伸缩臂驱动机构组成，喷枪臂接在伸缩臂外端，喷枪安装在喷枪臂的下端，并安装有喷枪头，支撑架上部固定在横臂上，下部固定在滑块下端。回转驱动机构由大回转电机、大回转减速机、大回转减速机齿轮和大回转轴承齿轮组成，该喷补机的操作可以在操纵台上进行，也可以使用遥控器进行遥控操作。操纵时具备单动、点动和同时运动的功能。可广泛应用于各种电炉炉壁和炉底的修复工程。

Description

电炉自动喷补机

技术领域

本发明属于电炉炉壁喷补技术领域，特别是一种电炉自动喷补机。

背景技术

目前，电炉耐火材料炉壁在发生局部破损，使电炉不能继续工作时，一种方法是先停炉，待炉温降下来之后，再实施修补。这种方法会大量增加电炉停产时间，影响企业经济效益。另一种方法是在电炉停炉后，采用人工用喷枪直接一处一处进行修补，这种方法不仅增加了喷补工人的风险，存在安全隐患，劳动强度高，而且喷补效率低下，喷补质量差，有些死角和炉底无法进行修补，影响电炉炉龄的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能减轻电炉修补工人的工作强度、喷补速度快、喷补质量高、延长炉龄、安全高效、大大增加电炉产量的电炉自动喷补机，能在电炉停炉后立即对炉壁和炉底进行自动喷补。

本发明的另一个目的是设计一种能够将喷枪旋转360°，结构简单，安全可靠的电炉自动喷补机喷枪回转装置，保证喷补操作的灵活性和实用性。

本发明的又一个目的是设计一种结构简单，可以根据需要使喷枪头灵活进行俯仰动作的喷枪俯仰装置，它不但能够对电炉炉壁进行喷补，而且对电炉炉底也能够进行喷补。

本发明的再一个目的是提供一种伸缩动作灵活自如，能够提高电炉喷补工作效率的电炉自动喷补机横臂伸缩装置，它能够根据需要使插入横臂中的伸缩臂自如伸长或者缩短。

本发明还有一个目的是提供一种快速高效，能够大大提高喷补质量的电炉自动喷补机升降装置，能够自动对电炉喷补机进行升降调整，保证对电炉实施喷补作业的顺利进行。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

按照本发明的电炉自动喷补机，其特征是：该喷补机由主回转机构、升降机构、伸缩臂机构、喷枪回转装置、喷枪和支撑架所组成，

a.主回转机构由大回转盘、底座、立柱及主回转驱动机构组成，立柱固定在大回转盘上，大回转盘及主回转驱动机构安装在底座上，

b.升降机构由滑块、滑道及升降驱动机构组成，滑道纵向固定在立柱上，滑块套在立柱上，并与滑道作滑动连接，升降驱动机构与滑块相连接，

c.伸缩臂机构由横臂、伸缩臂及伸缩臂驱动机构组成，横臂一端固定在滑块上部，另一端内有可以伸缩自如的伸缩臂，伸缩臂驱动机构与横臂和伸缩臂相连接，

d.喷枪回转装置由喷枪臂和小回转机构组成，喷枪臂接在伸缩臂外端，

e.喷枪安装在喷枪臂的下端，并安装有喷枪头，

f.支撑架上部固定在横臂上，下部固定在滑块下端。

所述的主回转驱动机构由装在大回转盘上面的带制动器的大回转电机、大回转减速机、大回转减速机齿轮和大回转轴承齿轮组成，大回转减速机带动的大回转减速机齿轮与大回转轴承齿轮啮合。

所述的横臂上装有风管水管料管托架和托链托架，风管水管料管托架上面托有风管、水管和干粉料管，风管、水管和干粉料管一端穿入弯管接到进风口、进水口和进干粉料口，另一端接入喷枪臂，弯管固定在滑块上，托链托架上面托有电缆托链，电缆托链一端通过导线管接地面电控箱，另一端接入喷枪臂和喷枪。所述的横臂上装有2只风管水管料管托架和2只托链托架。

所述的小回转机构有设在喷枪臂外壳内的三层同心套管，带制动器的电动机-小回转减速机，连接套，风管进入喷枪臂外壳后，接到三层同心套管的外层管，水管进入喷枪臂外壳后，接到三层同心套管的中间层管，干粉料管直接通到三层同心套管的中心管，与带制动器的电动机-小回转减速机连接的喷枪臂减速小齿轮与套在三层同心套管上的喷枪臂减速大齿轮啮合，连接套套在位于喷枪臂外壳和喷枪之间的三层同心套管外露部分，上端与喷枪臂减速大齿轮用上固定螺栓固定，下端用下固定螺栓与喷枪固定。

所述的喷枪有喷枪外壳，内设有带制动器的俯仰电机，俯仰电机接俯仰减速机，摆臂固定端固定在俯仰减速机输出轴上，连杆上端的连杆上连接轴与摆臂的摆动端相铰接，干粉料管与喷枪头通过软连接头作转动连接，喷枪头后端与连杆下连接轴作转动连接，所述的喷枪头俯仰角度为仰角30°至俯角90°。

所述的伸缩臂驱动机构由设在喷补机横臂上的带制动器的伸缩臂电机，固定在伸缩臂电机轴上的大齿轮，与此大齿轮啮合的小齿轮，固定在插入喷补机的横臂中的伸缩臂上并与小齿轮啮合的齿条所组成，小齿轮的定位轴固定在大齿轮外壳中，大齿轮外壳将大齿轮和小齿轮套住，并用定位螺栓固定在横臂上。

所述的升降驱动机构由带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴，被动轴，主动链轮、被动链轮、上固定杆，下固定杆，升降链条组成，在电炉喷补机的大回转盘上设有带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴上固定有主动链轮，被动轴安装在被动链轮轴心，并固定在电炉喷补机立柱的顶端，升降链条上端绕过被动链轮后固定在上固定杆上，下端绕过主动链轮后固定在下固定杆上，上固定杆和下固定杆分别固定于套在电炉喷补机的立柱上并与滑道作滑动配合的滑块的上端和下端。

在所述的升降链条中间设有链条紧固栓。

本发明具有能减轻电炉修补工人的劳动强度、喷补速度快、喷补质量高、延长炉龄、安全高效、大大增加电炉产量、提高经济效益等优点，可广泛应用于各种电炉耐火材料炉壁和炉底的修复工程。本发明填补了电炉喷补机的空白，使电炉喷补工作实现了机械化、自动化，可广泛应用于各种电炉耐火材料炉壁和炉底的修复工程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明喷枪回转装置的结构示意图。

图3是本发明喷枪俯仰装置的结构示意图。

图4是本发明伸缩驱动机构的结构示意图。

图5是本发明升降驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的电炉自动喷补机由主回转机构、升降机构、伸缩臂机构、喷枪回转装置、喷枪24和支撑架32所组成。

a.主回转机构由大回转盘4、底座2、立柱11及主回转驱动机构组成，立柱11固定在大回转盘4上，大回转盘4及主回转驱动机构安装在底座2上，主回转驱动机构可带动立柱11原地旋转；

b.升降机构由滑块8、滑道14及升降驱动机构组成，滑道14纵向固定在立柱11上，滑块8套在立柱11上，并与滑道14作滑动连接，升降驱动机构与滑块8相连接，可带动滑块8上下移动；

c.伸缩臂机构由横臂28、伸缩臂26及伸缩臂驱动机构组成，横臂28一端固定在滑道14上部，另一端内有可以伸缩自如的伸缩臂26，伸缩臂驱动机构与横臂28和伸缩臂26相连接，可带动伸缩臂26伸缩移动；

d.喷枪回转装置由喷枪臂21和小回转机构组成，喷枪臂21接在伸缩臂26外端；

e.喷枪24安装在喷枪臂21的下端，并安装有喷枪头25；

f.支撑架32上部固定在横臂28上，下部固定在滑块8下端。

所述的主回转驱动机构由装在大回转盘4上面的带制动器的大回转电机7、大回转减速机5、大回转减速机齿轮3和大回转轴承齿轮1组成，大回转减速机5带动的大回转减速机齿轮3与大回转轴承齿轮1啮合，在大回转减速机齿轮3的驱动下，立柱11可原地回转。

所述的横臂28上装有风管水管料管托架16和托链托架27，风管水管料管托架16上面托有风管18、水管19和干粉料管20，风管18、水管19和干粉料管20一端穿入弯管12接到进风口、进水口和进干粉料口，另一端接入喷枪臂21，弯管12固定在滑块8上，托链托架27上面托有电缆托链17，电缆托链17一端通过导线管接地面电控箱，另一端接入喷枪臂21和喷枪24。所述的横臂28上装有2只风管水管料管托架16和2只托链托架27。

如图2所示，所述的小回转机构有设在喷枪臂外壳33内的三层同心套管34，带制动器的电动机-小回转减速机23，连接套37，风管18进入喷枪臂外壳33后，接到三层同心套管34的外层管，水管19进入喷枪臂外壳33后，接到三层同心套管34的中间层管，干粉料管20直接通到三层同心套管34的中心管，与带制动器的电动机-小回转减速机23连接的喷枪臂减速机小齿轮35与套在三层同心套管34上的喷枪臂减速机大齿轮36啮合，连接套37套在位于喷枪臂外壳33和喷枪24之间的三层同心套管34外露部分，上端与喷枪臂减速机大齿轮36用上固定螺栓38固定，下端用下固定螺栓39与喷枪24固定。

如图3所示，所述的喷枪24有喷枪外壳40，内设有带制动器的俯仰电机41，俯仰电机接俯仰减速机42，摆臂43固定端固定在俯仰减速机输出轴44上，连杆45上端的连杆上连接轴46与摆臂43的摆动端相铰接，干粉料管20与喷枪头25通过软连接头47作转动连接，喷枪头25后端与连杆下连接轴48作转动连接，所述的喷枪头25俯仰角度为仰角30°至俯角90°。

如图4所示，所述的伸缩臂驱动机构由设在喷补机横臂28上的带制动器的伸缩臂电机31，固定在伸缩臂电机轴49上的大齿轮50，与此大齿轮50啮合的小齿轮30，固定在插入喷补机的横臂28中的伸缩臂26上并与小齿轮30啮合的齿条29所组成，小齿轮30的定位轴51固定在大齿轮外壳52中，大齿轮外壳52将大齿轮50和小齿轮30套住，并用定位螺栓53固定在横臂28上。

如图5所示，所述的升降驱动机构由带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴54，被动轴55，主动链轮6，被动链轮15，上固定杆13，下固定杆9，升降链条10组成，在电炉喷补机的大回转盘4上设有带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴54上固定有主动链轮6，被动轴55安装在被动链轮15轴心，并固定在电炉喷补机立柱11的顶端，升降链条10上端绕过被动链轮15后固定在上固定杆13上，下端绕过主动链轮6后固定在下固定杆9上，上固定杆13和下固定杆9分别固定于套在电炉喷补机的立柱11上并与滑道14作滑动配合的滑块8的上端和下端。

在所述的升降链条10中间设有链条紧固栓56。

将该喷补机停放在需要修补的电炉旁，提升滑块8的高度，使整个装置高于电炉，转动立柱11，将横臂28转动到电炉上方，调整伸缩臂26到适当位置，使喷枪头25位于电炉中心，然后降低滑块8，使喷枪24置于需要喷补的炉壁附近或炉底上方，转动喷枪臂21并调整喷枪24的俯仰角度，使喷枪头25对准需要喷补的炉壁或炉底。将喷料机中调好的干粉料加压后，从进干粉料口注入干粉料管20，一直送进喷枪24。风和水也从进风口和进水口分别送入风管18和水管19。风管18将风通过喷枪臂21送至喷枪24内，用于冷却。水管19将水也通过喷枪臂21送至喷枪24内，在喷枪头25出口附近与干粉料混合，形成泥浆状，从喷枪头25喷射出去，对炉壁或炉底实施修补。一处喷补完毕后，再调整滑块8、伸缩臂26、喷枪臂21、喷枪24，对准下一个需要喷补的目标，再行喷补，依此类推。整个炉膛喷补完毕后，关闭给水、给风和喷料机电源，缩回伸缩臂26，提升滑块8，转动立柱11，使横臂28离开电炉上方，返回到启动前位置，然后关闭总电源。本发明所采用的各种电机都设置了制动器，从而保证了各种操作的可靠性和稳定性。

该喷补机的操作可以在操纵台上进行，也可以使用遥控器进行遥控操作。操纵时具备单动、点动、摆动、制动和同时运动的功能。

Claims (10)

1、一种电炉自动喷补机，其特征是：该喷补机由主回转机构、升降机构、伸缩臂机构、喷枪回转装置、喷枪和支撑架所组成，

a.主回转机构由大回转盘、底座、立柱及主回转驱动机构组成，立柱固定在大回转盘上，大回转盘及主回转驱动机构安装在底座上，

b.升降机构由滑块、滑道及升降驱动机构组成，滑道纵向固定在立柱上，滑块套在立柱上，并与滑道作滑动连接，升降驱动机构与滑块相连接，

c.伸缩臂机构由横臂、伸缩臂及伸缩臂驱动机构组成，横臂一端固定在滑块上部，另一端内有可以伸缩自如的伸缩臂，伸缩臂驱动机构与横臂和伸缩臂相连接，

d.喷枪回转装置由喷枪臂和小回转机构组成，喷枪臂接在伸缩臂外端，

e.喷枪安装在喷枪臂的下端，并安装有喷枪头，

f.支撑架上部固定在横臂上，下部固定在滑块下端。

2、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的主回转驱动机构由装在大回转盘上面的带制动器的大回转电机、大回转减速机、大回转减速机齿轮和大回转轴承齿轮组成，大回转减速机带动的大回转减速机齿轮与大回转轴承齿轮啮合。

3、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的横臂上装有风管水管料管托架和托链托架，风管水管料管托架上面托有风管、水管和干粉料管，风管、水管和干粉料管一端穿入弯管接到进风口、进水口和进干粉料口，另一端接入喷枪臂，弯管固定在滑块上，托链托架上面托有电缆托链，电缆托链一端通过导线管接地面电控箱，另一端接入喷枪臂和喷枪。

4、根据权利要求3所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的横臂上装有2只风管水管料管托架和2只托链托架。

5、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的小回转机构有设在喷枪臂外壳内的三层同心套管，带制动器的电动机-小回转减速机，连接套，风管进入喷枪臂外壳后，接到三层同心套管的外层管，水管进入喷枪臂外壳后，接到三层同心套管的中间层管，干粉料管直接通到三层同心套管的中心管，与带制动器的电动机-小回转减速机连接的喷枪臂减速小齿轮与套在三层同心套管上的喷枪臂减速大齿轮啮合，连接套套在位于喷枪臂外壳和喷枪之间的三层同心套管外露部分，上端与喷枪臂减速大齿轮用上固定螺栓固定，下端用下固定螺栓与喷枪固定。

6、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的喷枪有喷枪外壳，内设有带制动器的俯仰电机，俯仰电机接俯仰减速机，摆臂固定端固定在俯仰减速机输出轴上，连杆上端的连杆上连接轴与摆臂的摆动端相铰接，干粉料管与喷枪头通过软连接头作转动连接，喷枪头后端与连杆下连接轴作转动连接。

7、根据权利要求6所述的电路自动喷补机，其特征是：所述的喷枪头俯仰角度为仰角30°至俯角90°。

8、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的伸缩臂驱动机构由设在喷补机横臂上的带制动器的伸缩臂电机，固定在伸缩臂电机轴上的大齿轮，与此大齿轮啮合的小齿轮，固定在插入喷补机的横臂中的伸缩臂上并与小齿轮啮合的齿条所组成，小齿轮的定位轴固定在大齿轮外壳中，大齿轮外壳将大齿轮和小齿轮套住，并用定位螺栓固定在横臂上。

9、根据权利要求1所述的电炉自动喷补机，其特征是：所述的升降驱动机构由带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴，被动轴，主动链轮，被动链轮，上固定杆，下固定杆，升降链条组成，在电炉喷补机的大回转盘上设有带制动器的升降电机及减速机，减速机主动轴上固定有主动链轮，被动轴安装在被动链轮轴心，并固定在电炉喷补机立柱的顶端，升降链条上端绕过被动链轮后固定在上固定杆上，下端绕过主动链轮后固定在下固定杆上，上固定杆和下固定杆分别固定于套在电炉喷补机的立柱上并与滑道作滑动配合的滑块的上端和下端。

10、根据权利要求9所述的电炉自动喷补机，其特征是：在所述的升降链条中间设有链条紧固栓。

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