JP2629519B2 - エスカレーター装置 - Google Patents

エスカレーター装置

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JP2629519B2
JP2629519B2 JP4053273A JP5327392A JP2629519B2 JP 2629519 B2 JP2629519 B2 JP 2629519B2 JP 4053273 A JP4053273 A JP 4053273A JP 5327392 A JP5327392 A JP 5327392A JP 2629519 B2 JP2629519 B2 JP 2629519B2
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wheelchair
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忠一 斎藤
和平 小嶋
和男 本間
太郎 岩本
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般乗客は勿論のこと、
車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカレー
ター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を載せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段の踏板を水平に保持する特殊な
台車と、この台車を走行させる専用レールのために、全
長に亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしな
けれなならず、既設のエスカレーター装置を改良して車
椅子を運搬できるようにすることはできない問題があっ
た。
【０００４】上記問題を除去するために、特開平5−391
86号公報のエスカレーター装置が提案されている。
【０００５】しかしながら、上記提案のエスカレーター
装置では、特定の踏板を上昇させて車椅子搭載面を形成
する動作に円滑さを欠く問題があることが判明した。
【０００６】本発明の目的の一つは、車椅子や手押し車
等の搭載面の形成動作を円滑にできるエスカレーター装
置を提供することにある。
【０００７】本発明の目的のもう一つは、通常運転時に
おいても車椅子や手押し車等の搭載機構に発生する振
動，騒音を低減し得るエスカレーター装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
時に前記特定踏板の前記ガイドレールから離れる方向へ
の離反動作に対して初期力を付与する手段を設けたので
ある。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、特定踏板の離反動作時に既
に初期力が作用しているので、特定踏板を小さな力で上
方に簡単に移動させることができ、搭載面の形成動作が
円滑となる。さらに、初期力は通常運転時には特定踏板
をガイドレールとは反対側に押圧しているので、通常運
転時における特定踏板の振動や騒音の発生を低減するこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１〜図７に沿って
説明する。まず、本発明によるエスカレーター装置は、
図１〜図３に示すように、建屋の下階床及び上階床に設
けた下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結
されて回動する複数の踏段３が配設され、この踏段３の
進行方向の両側に沿って欄干４が立設されている。この
欄干４には前記踏段３と同一方向に移動するハンドレー
ル５が案内されている。また、前記複数の踏段３のう
ち、進行方向に隣接する３つの踏段を特定踏段群６とし
ている。この特定踏段群６のうち上段踏段７を基準踏段
とし、その下側に位置する中段踏段８，下段踏段９の踏
板８Ｆ，９Ｆを上段踏段７の踏板７Ｆまで上昇させて特
定踏段群６の各踏板７Ｆ〜９Ｆにより水平面を形成して
車椅子１０を搭載するようにしている。
【００１１】前記特定踏段群６の具体的構成は、特定踏
段群６の上段踏段７には固定された踏板７Ｆが、また中
段踏段８，下段踏段９には夫々上下方向に移動する可動
踏板８Ｆ，９Ｆが備えられている。また、各踏段７〜９
はエスカレーターの固定部材である枠体に固定されたガ
イドレール１２Ａ，１２Ｂを転動する前輪１１Ａ及び後
輪１１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、夫
々前輪１１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１３，１４に
平行リンク１６，１７を介して支持されている。尚、下
段踏段９の平行リンク１７は、中間基台１５を挟んで第
１の平行リンク１７Ａと第２の平行リンク１７Ｂの２段
構成となっている。さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間
は、車椅子運搬時に同じ高さを保持するように連結機構
１８，１９で連結されており、また中段踏段８の基台１
３と下段踏段９の中間基台１５も同じような連結機構２
０で連結されている。このほか、下段踏段９には、基台
１４に取付られたライザ２１Ａ，中間基台１５に取付ら
れたライザ２１Ｂ，踏板９Ｆに取付られたライザ２１Ｃ
があり、三重構成のライザとなっており、前記下段踏段
９の踏板９Ｆと前記基台１４とが離反したときに、その
離反により生じた空間部を塞ぐようにしている。一方、
前記連結機構１８，１９，２０は、各踏段７〜９が水平
位置において、例えば踏段内の内蔵バッテリ電源あるい
は外部電源、さらにはラック機構等によって駆動される
固定用フックを有し、この固定用フックを駆動させて、
各踏段７，８，９間の上下方向，前後方向の動きを固定
する。
【００１２】前記各踏段７，８，９が、エスカレーター
の下部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０によ
る垂直荷重は固定用フックには作用しておらず、固定用
フックを駆動する動作は円滑に行える。また車椅子１０
の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１６，１
７にも荷重はかかっておらず、車椅子１０からの荷重は
踏段７，８，９の夫々の前輪１１Ａと後輪１１Ｂにその
まま下向き荷重としてかかるだけである。連結機構１８
の固定用フックは、踏板７Ｆの下面に軸により回動的に
支持されており、駆動されて回動することにより隣接す
る踏板８Ｆに設けた突出部を抱き込むようにして係合す
る。連結機構１９の固定用フックは、踏板８Ｆの下面に
軸により回転的に支持されており、駆動されて回動する
ことにより隣接する踏板９Ｆに設けた突出部を抱き込む
ようにして係合する。さらに、連結機構２０の固定用フ
ックは、踏段８の基台１３に軸により支持されており、
駆動されて回動することにより隣接する踏段９の中間基
台１５に設けた突出部と係合する。尚、各固定用フック
の先端は、各突出部の近傍に設けたローラ（図示せず）
との間に挿入して係合するように構成して、係合後に係
合部がガタつくことがないようにしている。また、挿入
された固定用フックの先端部に対応する位置にストッパ
（図示せず）を設けることにより、係合状態を一定に保
持できる。
【００１３】そして、上記固定用フックの駆動機構は、
車椅子運搬時のみエスカレーターの上部及び下部水平部
において作動するように構成されている。
【００１４】図１は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構１８〜２０の固定用フック
が隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合されてい
る。
【００１５】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群６
がエスカレーターの傾斜部に移動した場合、図２に示す
ように、上部踏段７が連結機構１８〜２０を介して車椅
子１０からの荷重を受けると共に、前記荷重によるモー
メントは平行リンク１６，１７で受けて夫々の踏段８，
９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂにも分散している。具体的
に説明すると、電動車椅子等の大形で重い車椅子を搭載
した場合、下段踏段９に車椅子１０の大荷重がかかる。
そこで、上段踏段７と中段踏段８の踏板８Ｆとを連結機
構１８で係合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏
板９Ｆとを連結機構１９で、また基台１３と中間基台１
５とを連結機構２０で係合連結する。この状態で上段踏
段７がガイドレールの傾斜部に移動して上向きに変位す
ると、連結機構１８〜２０によって上段踏段７と連結さ
れている踏板８Ｆ，９Ｆは持ち上げられ、ガイドレール
の水平部にある踏段８，９の基台１３，１４から離反す
る。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは連結機構１８を支点とし
て傾きが生ずるが、これを平行リンク１６，１７を設け
て防止するのである。したがって、上記連結機構１８〜
２０は、踏板８Ｆ，９Ｆをガイドレールに対して離反さ
せる離反手段として機能する。
【００１６】また、前記平行リンク１６，１７（１７
Ａ，１７Ｂ）は、図４に示すように、回転自在に連結し
た“く”の字状の２組のリンク片Ｌ１，Ｌ２及びＬ３，
Ｌ４と、それらの連結部に跨って連結された連結リンク
Ｌ５とで構成されている。そして、このように構成され
た平行リンク１６，１７（１７Ａ，１７Ｂ）の自由端を
基台１３と踏板８Ｆ間、基台１４と中間基台１５間、中
間基台１５と踏板９Ｆ間に回転自在に、かつ前記連結リ
ンクＬ５と等間隔を空けて平行となるように連結したの
である。
【００１７】そして、最下部のリンク片即ち、平行リン
ク１６ではリンク片Ｌ２及びＬ４に、平行リンク１７で
は下段側の平行リンク１７Ａのリンク片Ｌ２及びＬ４に
夫々対向するように押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３
Ａ，２３Ｂを前記基台１３，１４上に支持している。こ
れら押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂは、特
定踏段群６が、図１に示すように、乗降口の水平部に位
置するとき、云い代えれば各平行リンク１６，１７（Ａ
１７，１７Ｂ）が最も折畳まれているときに押圧力が蓄
圧されていればよく、各平行リンク１６，１７（１７
Ａ，１７Ｂ）が開いたときまで押圧力を発生している必
要はない。
【００１８】このほか、前記押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及
び２３Ａ，２３Ｂによる押圧力、云い代えれば反発力に
より、前記踏板８Ｆ，９Ｆにはガイドレールとは反対側
となる上向きの力が作用しているので、前記踏板７Ｆよ
りも浮上がってしまう。しかし、前記踏板８Ｆ，９Ｆが
浮上がったまま運転されると、乗降口部の乗降床に衝突
して、乗降床や前記踏板８Ｆ，９Ｆを損傷してしまう。
そのために、通常運転時には前記踏板８Ｆ，９Ｆが浮上
がらないようにするために、図示は省略したが、前記踏
板８Ｆ，９Ｆを定位置に固定する例えばストッパー機構
のような固定手段が設けられている。
【００１９】次に、上記構成のエスカレーター装置の動
作を図５〜図７について説明する。尚、図示を簡略化す
るために、連結機構２０については省略した。しかし、
実際には、連結機構２０は、連結機構１９と同時期に同
じ動作をする。
【００２０】まず、特定踏段群６（７，８，９）が例え
ば下部乗降口側にあるとき（図５）には、各踏段７，
８，９の踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆは同じ高さで水平に並ん
でおり、各踏板とガイドレール１２Ａ，１２Ｂ間の高さ
は等しい関係にある。この状態で、各連結機構１８，１
９が駆動されて踏板７Ｆと踏板８Ｆ及び踏板８Ｆと踏板
９Ｆは連結され、車椅子の乗込み態勢を作り、車椅子を
乗込ませる。これら踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆの連結が終了
すると同時あるいは連結終了後に前記踏板８Ｆ，９Ｆを
定位置に保持する固定手段が解除される。この時、各平
行リンク１６，１７（１７Ａ，１７Ｂ）は折畳まれてお
り、押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂは夫々
平行リンク１６のリンク片Ｌ２とＬ４及び平行リンク１
７Ａのリンク片Ｌ２とＬ４を上向きに押圧しているが、
前記踏板８Ｆ，９Ｆは、既に前記踏板７Ｆに連結されて
動きを拘束されているので、固定手段が解除されたから
と云って前記踏板８Ｆ，９Ｆが浮上がることはない。
【００２１】前記特定踏段群６（７，８，９）に車椅子
乗込み後にエスカレーター装置を運転させると、図６に
示すように、上段踏段７が先にガイドレール１２Ａ，１
２Ｂの傾斜部に侵入する。この時、上段踏段７の踏板７
Ｆは、まだ水平なガイドレール１２Ａ，１２Ｂ上にある
中段踏段８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆよりも高位置
となるので本来ならば段差が生じるが、各踏板は連結機
構１８，１９で連結されているので、踏板８Ｆ，９Ｆは
上段踏段７の踏板７Ｆによって持上げられ、前記ガイド
レール１２Ａ，１２Ｂに対して離反することになる。こ
の踏板７Ｆによる踏板８Ｆ，９Ｆの離反の瞬間に、前記
押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂの押圧力が
平行リンク１６のリンク片Ｌ２とＬ４及び平行リンク１
７Ａのリンク片Ｌ２とＬ４に対して上向きに作用してい
るので、踏板８Ｆ，９Ｆの離反は容易に行うことができ
る。
【００２２】一旦踏板８Ｆ，９Ｆが離反されれば、前記
リンク片Ｌ２とＬ４は前記踏板８Ｆ，９Ｆの離反に容易
に追従し、その結果、踏板７Ｆによる踏板８Ｆ，９Ｆの
離反動作は円滑に行われるので、前記押圧ばね２２Ａ，
２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂの押圧力は不要となる。
【００２３】前記中段踏段８，下段踏段９が傾斜したガ
イドレール１２Ａ，１２Ｂに至ると、図７に示すよう
に、中段踏段８の踏板８Ｆ高さは正規の高さ（２点鎖
線）の略２倍となり、下段踏段９の踏板９Ｆの高さは正
規の高さ（２点鎖線）の略３倍となる。このときに、踏
板８Ｆ，９Ｆは、搭載した車椅子の重量のために矢印方
向に撓もうとするが、前記各平行リンク１６，１７Ａ，
１７Ｂが踏板８Ｆ，９Ｆの傾きを防止して水平を保持す
るので、前記撓みの発生はない。
【００２４】特定踏段群６が上部乗降口に至ると、上記
踏段７と中段踏段８，下段踏段９の段差は次第に減少し
てゆき、踏板７Ｆに追従する踏板８Ｆ，９Ｆに対して中
段踏段８と下段踏段９の基台１３，１４が接近する。こ
れら基台１３，１４の踏板８Ｆ，９Ｆへの接近により、
前記各平行リンク１６，１７Ａ，１７Ｂは次第に折畳ま
れてゆき、前記リンク片Ｌ２とＬ４が前記押圧ばね２２
Ａ，２２Ｂ及び23A,２３Ｂに再び接して圧縮し、踏板８
Ｆ，９Ｆを図５に示す通常運転時の定位置に戻す。この
状態で、前記固定手段が踏板８Ｆ，９Ｆを保持して浮上
がりを防止する。車椅子が特定踏段群６上から降りた
後、前記連結機構１８，１９による各踏板７Ｆ，８Ｆ，
９Ｆ間の連結を解き、その後、通常運転に復帰する。
【００２５】以上説明したように、押圧ばね２２Ａ，２
２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂを設けて前記踏板８Ｆ，９Ｆの
前記ガイドレール１２Ａ，１２Ｂに対する離反動作に初
期力を与えることにより、踏板８Ｆ，９Ｆの上昇を円滑
に行うことができる。しかし、押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ
及び２３Ａ，２３Ｂを設けたことによる効果は、この他
にもある。
【００２６】以下に、初期力を付与する手段の機能をも
たせた前記押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂ
の別な効果を説明する。
【００２７】上記のように、踏板８Ｆ，９Ｆは昇降可能
に構成されているので、エスカレーターの通常運転時に
これら踏板８Ｆ，９Ｆの機構が振動して騒音を発生する
ことがある。しかし、本実施例によれば、これら踏板８
Ｆ，９Ｆは押圧ばね２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂ
の反発力により平行リンク１６，１７Ａを介して上向き
に押圧され、前記固定手段に対して押付けられているの
で、この押付け力により踏板８Ｆ，９Ｆの振動は抑制さ
れ騒音の発生も低減できる。
【００２８】また、踏板８Ｆ，９Ｆの水平を保持するた
めに平行リンク機構を用いた場合の不都合も解消するこ
とができる。即ち、踏段７によって踏板９Ｆが持上げら
れる場合、図８に２点鎖線で示すように、各平行リンク
１７Ａ，１７Ｂのリンク片Ｌ１，Ｌ２及びＬ３，Ｌ４が
略等しい動きをすれば問題はないが、実際には図８に実
線で示すように、平行リンク１７Ａのリンク片Ｌ２，Ｌ
４の動きがリンク片Ｌ１，Ｌ３の動きよりも遅れること
がある。このリンク片Ｌ２，Ｌ４の動きの遅れにより、
本来２点鎖線の位置にあるべき中間基台１５が踏段８寄
りに位置し、当然のことながらその上にある踏板７Ｆも
踏段８寄りに位置することになる。しかしながら、踏板
７Ｆは連結機構１９によって踏板８Ｆに連結され、中間
基台１５は連結機構２０により基台１３に連結され（図
２参照）、さらに踏板８Ｆは連結機構１８により踏板７
Ｆに連結されているので、踏段８寄りに位置しようとす
る踏板７Ｆ及び中間基台１５は前記踏板８Ｆ及び基台１
３により強力に抑制される。そのために、上記各連結機
構１８〜２０には水平方向（踏板の前後方向）に大きな
応力が働き、この応力は踏板８Ｆ，９Ｆの持上げ時に各
平行リンク１６，１７Ａ，１７Ｂに作用する。そのため
に、踏板８Ｆ，９Ｆの昇降の繰返しにより、前記各連結
機構１８〜２０を早期に損傷させる問題があり、また上
記応力は踏板上昇中に開放，蓄積を繰返すので、これが
上昇中の踏板８Ｆ，９Ｆを踏板前後方向に振動させるば
かりか、各平行リンク１６，１７Ａ，１７Ｂの動作を不
円滑として搭乗者に対して不安を与えることになる。
【００２９】しかし、本発明実施例は、前記押圧ばね２
３Ａ，２３Ｂを初期時に平行リンク１７Ａのリンク片Ｌ
２，Ｌ４を持上げる方向に設置しているので、前記リン
ク片Ｌ２，Ｌ４の動きの遅れは解消され、踏板９Ｆに持
上げ力が作用すると同時に上昇動作を行うことができ
る。一旦、平行リンク１７Ａのリンク片Ｌ２，Ｌ４が動
き始めると、そのあとは踏板９Ｆの上昇に追従して２点
鎖線のように容易に移動する。そのため、前記各連結機
構１８〜２０に無理な応力を発生させることはなく、各
連結機構１８〜２０の損傷や各平行リンク１６，１７
Ａ，１７Ｂの不円滑動作は抑制させる。
【００３０】以上説明した実施例は、押圧ばね２２Ａ，
２２Ｂ及び２３，Ａ２３Ｂを平行リンク１６，１７Ａの
各リンク片Ｌ２，Ｌ４に対向して設けたものであるが、
前記押圧ばねの機能を考慮すると、上記実施例の押圧ば
ね配置に特定されるものではない。
【００３１】図９に示す実施例は、平行リンク１６，１
７Ａを構成するリンク片Ｌ２，Ｌ４の上端を連結する連
結リンクＬ５と基台１３，１４との間に押圧ばね２４，
２５を配置したもので、連結リンクＬ５を押上げること
は結果的にリンク片Ｌ２，Ｌ４を押上げることになり、
踏板８Ｆ，９Ｆを浮上がらせることになる。
【００３２】一方、図１０に示す実施例は、平行リンク
１６，１７Ａを構成するリンク片Ｌ２と基台１３，１４
との間に、ばね等の弾性体ではなく、油圧シリンダやス
クリュー機構あるいは単純な往復移動する可動体等の押
圧具２６，２７を設置して前記リンク片Ｌ２を押上げる
ようにしたものであり、その押圧具２６，２７の駆動源
は踏段内蔵型でも外部設置型でもよい。そして、平行リ
ンク１６，１７Ａの収縮時においても、前記押圧具２
６，２７による押圧力を発生させておくことにより、前
記実施例と同様に通常運転時の前記踏板８Ｆ，９Ｆの振
動や騒音の発生を低減することができる。したがって、
これら押圧具２６，２７は機能的には前記押圧ばね２２
Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４，２５と同じであ
る。
【００３３】また、上記実施例で、リンク片Ｌ２，Ｌ４
を押上げることは、上昇中の踏板８Ｆ，９Ｆ及び中間基
台１５の踏段７側への移動を防止することであるので、
前記押圧具２６，２７を、リンク片Ｌ２，Ｌ４と連結リ
ンクＬ５との連結部Ｐや中間基台１５を前記踏段７とは
反対側に押すように設けてもよい。
【００３４】
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
椅子や手押し車等の搭載面の形成動作を円滑にできると
共に、通常運転時においても車椅子や手押し車等の搭載
機構に発生する振動，騒音を低減し得るエスカレーター
装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエスカレーター装置の乗降口にお
ける運転状態の要部を示す一部破断側面図。
【図２】本発明によるエスカレーター装置の傾斜部にお
ける運転状態の要部を示す一部破断側面図。
【図３】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全体を示す概略側面図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
に用いる平行リンクを示す側面図。
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動作を示す概略側面図。
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動作を示す概略側面図。
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動作を示す概略側面図。
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
に用いる平行リンクの動きを説明する概略側面図。
【図９】本発明によるエスカレーター装置の他の実施例
による運転状態の要部を示す概略側面図。
【図１０】本発明によるエスカレーター装置のさらに別
の実施例による運転状態の要部を示す概略側面図。
【符号の説明】
６…特定踏段群、７…上段踏段、８…中段踏段、９…下
段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏板、１０…車椅子、１
３，１４…基台、１５…中間基台、１６，１７（１７
Ａ，１７Ｂ）…平行リンク、１８，１９，２０…連結機
構、２２Ａ，22B,２３Ａ，２３Ｂ…押圧ばね。
フロントページの続き (72)発明者 岩本 太郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−221085（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317990（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39186（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−61270（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記特定踏板の前記ガイドレールから離れる方向へ
    の離反動作に対して初期力を付与する手段を設けたこと
    を特徴とするエスカレーター装置。
  2. 【請求項２】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に少なくとも１つの前記踏板を、前記傾斜区間で隣接
    する非可動踏板に追従して昇降する可動踏板とし、通常
    運転時にこの可動踏板を前記ガイドレールから所定距離
    内に拘束する固定手段と、通常運転時に前記可動踏板を
    前記ガイドレールとは反対側に押圧する手段を設けたこ
    とを特徴とするエスカレーター装置。
  3. 【請求項３】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記傾斜区間で前記特定踏板を前記ガイドレールか
    ら離れる方向へ離反させる手段を設け、この離反手段に
    よる離反動作時に前記特定踏板に作用する進行方向の力
    を低減する手段を設けたことを特徴とするエスカレータ
    ー装置。
  4. 【請求項４】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、前記特定踏
    板と前記ガイドレールとの間に、車椅子運転時に前記特
    定踏板の前記ガイドレールから離れる方向への離反動作
    に初期力を付与する手段を設けたことを特徴とするエス
    カレーター装置。
  5. 【請求項５】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記傾斜区間で前記特定踏板を水平に保持する手段
    を設け、この水平保持手段に前記特定踏板の前記ガイド
    レールから離れる方向への離反動作に初期力を付与する
    手段を設けたことを特徴とするエスカレーター装置。
  6. 【請求項６】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記傾斜区間で前記特定踏板を前記ガイドレールか
    ら離れる方向へ離反させる手段と、離反した特定踏板を
    水平に保持する手段と、前記特定踏板の離反動作に初期
    力を付与する手段とを設けたことを特徴とするエスカレ
    ーター装置。
  7. 【請求項７】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記特定踏板を前記ガイドレールから離れる方向に
    離反させる手段を設け、車椅子運搬時に前記特定踏板の
    離反動作に初期力を付与し通常運転時には前記特定踏板
    の振動を押える手段を設けたことを特徴とするエスカレ
    ーター装置。
  8. 【請求項８】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に前記傾斜区間で隣接する特定踏板二つをこれらの上
    側に隣接する踏板と同じ高さに保持する手段を夫々上側
    に隣接する踏段に内蔵させ、かつ前記特定踏板の前記ガ
    イドレールから離れる方向への離反動作に初期力を付与
    する手段を設けたことを特徴とするエスカレーター装
    置。
  9. 【請求項９】水平な踏板を有し傾斜区間に設置されたガ
    イドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時に
    前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転時
    に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複数
    の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保す
    るようにしたエスカレーター装置において、車椅子運転
    時に隣接する特定踏板二つとこれらの上側に隣接する踏
    板とを連結する手段を設け、かつ前記特定踏板の前記ガ
    イドレールから離れる方向への離反動作に初期力を付与
    する手段を設けたことを特徴とするエスカレーター装
    置。
  10. 【請求項１０】水平な踏板を有し傾斜区間に設置された
    ガイドレールに案内される踏段を複数備え、通常運転時
    に前記傾斜区間で隣接踏板間に段差をもち、車椅子運転
    時に前記傾斜区間で特定踏板を上昇させることにより複
    数の隣接踏板を同じ高さに保持して車椅子搭載面を確保
    するようにしたエスカレーター装置において、車椅子運
    転時に隣接する特定踏板二つを上側の踏板に保持する手
    段と、前記二つの特定踏板の傾斜を抑制する手段を設
    け、かつ前記特定踏板の前記ガイドレールから離れる方
    向への離反動作を助勢する手段を前記傾斜抑制手段に設
    けたことを特徴とするエスカレーター装置。
  11. 【請求項１１】ガイドレール上を走行する基台と、この
    基台に対して上昇する可動踏板と、この可動踏板を前記
    基台に対して水平に支持するリンク機構とを備え、かつ
    前記可動踏板を前記基台の定位置に保持する固定手段を
    設けると共に、前記リンク機構に対して前記可動踏板の
    上昇動作時に初期上昇力を付与する手段を設けたことを
    特徴とするエスカレーター用踏段。
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