JP6673134B2 - 物体落下防止機能付きステップおよび物体落下防止機能付きエスカレーターシステム - Google Patents

Description

この発明は、物体落下防止機能付きステップおよび物体落下防止機能付きエスカレーターシステムに関する。

特許文献１は、エスカレーターを開示する。当該エスカレーターは、ステップを備える。ステップは、踏み段面を備える。利用者は、踏み段面に乗る。

特開２０１０−２０８８４１号公報

エスカレーターにおいて、利用者は、キャリーバック等の物体を持っていることもある。この際、利用者がキャリーバック等の物体から手を放すこともある。この場合、物体が踏み段面から落下し得る。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、物体が踏み段面から落下することを防止できる物体落下防止機能付きステップおよび物体落下防止機能付きエスカレーターシステムを提供することである。

この発明に係る物体落下防止機能付きステップは、エスカレーターの利用者が乗り込む平面を有した踏み段面と、前記踏み段面の一縁部に連結されたライザーと、動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる駆動装置と、前記踏み段面に乗っている物体または利用者を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記駆動装置を動作させるステップ制御装置と、を備えた。

この発明に係る物体落下防止機能付きエスカレーターシステムは、エスカレーターの利用者が乗り込む踏み段面と前記踏み段面の一縁部に連結されたライザーとを有したステップと、前記ステップに設けられ、動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる駆動装置と、前記踏み段面に乗っている物体または利用者を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記駆動装置を動作させる制御装置と、を備えた。

この発明によれば、物体が踏み段面に乗っており利用者が踏み段面に乗っていない場合、駆動装置は、踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように踏み段面を傾斜させる。このため、物体が踏み段面から落下することを防止できる。

この発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムの構成図である。 この発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムのステップの側面図である。 この発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムに設けられたステップの駆動装置の正面図である。 この発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムに設けられた検出装置の検出結果を示す図である。 この発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムのステップ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムの構成図である。

図１において、エレベーターシステムは、複数のステップ軸１と複数のステップ２と一対のパネル３と一対の手摺４と制御装置５とを備える。

複数のステップ軸１は、無端状に連結される。複数のステップ２の各々は、ステップ軸１の各々に固定される。その結果、複数のステップ２は、無端状に配置される。この際、往路側の複数のステップ２は、エスカレーターの一定傾斜部において階段状に配置される。

パネル３の一方は、複数のステップ２の一側に隣接する。パネル３の他方は、複数のステップ２の他側に隣接する。手摺４の一方は、パネル３の一方の側において無端状に設けられる。手摺４の他方は、パネル３の他方の側において無端状に設けられる。

制御装置５は、複数のステップ軸１を循環移動させる。複数のステップ２の各々は、複数のステップ軸１の各々と同期して循環移動する。制御装置５は、複数のステップ２と同期するように一対の手摺４を循環移動させる。利用者は、エスカレーターの上部および下部の一方において手摺４に掴んでステップ２に乗ることでエスカレーターの上部および下部の他方へ移動する。

次に、図２を用いて、ステップ２を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムのステップの側面図である。

図２に示されるように、ステップ２は、踏み段面６とライザー７と一対のブラケット８と一対の追従ローラ９と水準器１０と一対の駆動装置１１と検出装置１２とステップ制御装置１３とを備える。

踏み段面６は、エスカレーターの利用者が乗り込む平面を有する。ライザー７は、踏み段面６の前後方向の一縁部から垂れ下がる。一対のブラケット８の一方は、踏み段面６の一側とライザー７の一側とを連結する。一対のブラケット８の他方は、踏み段面６の他側とライザー７の他側とを連結する。一対の追従ローラ９の一方は、一対のブラケット８の一方の下部に回転自在に連結される。一対の追従ローラ９の他方は、一対のブラケット８の他方の下部に回転自在に連結される。

水準器１０は、一対のブラケット８の一方または他方に設けられる。一対の駆動装置１１の一方は、一対のブラケット８の一方のライザー７の側に設けられる。一対の駆動装置１１の他方は、一対のブラケット８の他方のライザー７の側に設けられる。検出装置１２は、一対のブラケット８にまたがるように設けられる。ステップ制御装置１３は、一対のブラケット８の一方または他方に設けられる。

水準器１０は、ステップ２の水平度合を検出する。一対の駆動装置１１は、動作した際に踏み段面６の前後方向の一縁部が他縁部よりも高くなるように踏み段面６を傾斜させる。検出装置１２は、踏み段面６に乗っている物体または利用者を検出する。ステップ制御装置１３は、検出装置１２の検出結果に基づいて利用者以外の物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定した場合に、駆動装置１１を動作させる。

次に、図３を用いて、駆動装置１１を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムに設けられたステップの駆動装置の正面図である。

図３に示されるように、駆動装置１１は、蓄電装置１１ａと油圧ピストン１１ｂとブーツ１１ｃと電動機１１ｄとを備える。

蓄電装置１１ａは、蓄電し得るように設けられる。蓄電装置１１ａは、電力を供給し得るように設けられる。油圧ピストン１１ｂは、動作した際に踏み段面６の一縁部が他縁部よりも高くなるように踏み段面６を傾斜させるように設けられる。ブーツ１１ｃは、油圧ピストン１１ｂを外側から覆う。電動機１１ｄは、蓄電装置１１ａから供給された電力を用いて油圧ピストン１１ｂを動作させるように設けられる。

図３においては図示されないステップ制御装置１３は、検出装置１２の検出結果に基づいて利用者以外の物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定した場合に電動機１１ｄを動作させる。油圧ピストン１１ｂは、電動機１１ｄの動作に追従して動作する。

次に、図４を用いて、物体または利用者の判定方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムに設けられた検出装置の検出結果を示す図である。図４の横軸は時間である。図４の縦軸荷重である。

図４の上段は、利用者以外の物体が踏み段面６に乗った際に踏み段面６にかかる荷重を示す。図４の下段は、利用者が踏み段面６に乗った際に踏み段面６にかかる荷重を示す。

図４の上段に示されるように、利用者以外の物体が踏み段面６に乗った際、踏み段面６にかかる荷重は急激に変化する。図４の下段に示されるように、利用者が踏み段面６に乗った際、踏み段面６にかかる荷重は徐々に変化する。

例えば、検出装置１２は、衝撃センサである。検出装置１２は、荷重の時間的な変化率に基づいて衝撃を検出する。当該衝撃の値が予め設定された値よりも大きい場合、ステップ制御装置１３は、物体が踏み段面６に乗ったと判定する。当該衝撃の値が予め設定された値以下の場合、ステップ制御装置１３は、利用者が踏み段面６に乗ったと判定する。

次に、図５を用いて、ステップ制御装置１３の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における物体落下防止機能付きエスカレーターシステムのステップ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、ステップ制御装置１３は、エスカレーターの乗り口において水準器１０の検出結果に基づいて踏み段面６が水平か否かを判定する。ステップＳ１で踏み段面６が水平でない場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ１の動作を繰り返す。ステップＳ１で踏み段面６が水平である場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、ステップ制御装置１３は、検出装置１２が物体を検出したか否かを判定する。

ステップＳ２で検出装置１２が物体を検出していない場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、ステップ制御装置１３は、予め設定された第１調整時間が経過したか否かを判定する。この際の第１調整時間は、ステップ２がエスカレーターの一定傾斜部に到着するタイミングに合わせて設定される。

ステップＳ３で予め設定された第１調整時間が経過していない場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ３で予め設定された第１調整時間が経過した場合、ステップ制御装置１３は、動作を終了する。

ステップＳ２で検出装置１２が物体を検出した場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、ステップ制御装置１３は、第１調整時間が経過したか否かを判定する。

ステップＳ４で予め設定された第１調整時間が経過していない場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４で予め設定された第１調整時間が経過した場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、ステップ制御装置１３は、駆動装置１１を動作させる。その後、ステップ制御装置１３は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、ステップ制御装置１３は、予め設定された第２調整時間が経過したか否かを判定する。この際の第２調整時間は、ステップ２がエスカレーターの降り口の水平部に到着するタイミングに合わせて設定される。

ステップＳ６で予め設定された第２調整時間が経過していない場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６で予め設定された第２調整時間が経過した場合、ステップ制御装置１３は、ステップＳ７の動作を行う。

ステップＳ７では、ステップ制御装置１３は、駆動装置１１の動作を停止させる。その後、ステップ制御装置１３は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていない場合、駆動装置１１は、踏み段面６の一縁部が他縁部よりも高くなるように踏み段面６を傾斜させる。このため、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。例えば、キャリーバック等の荷物が踏み段面６から落下することを防止できる。また、利用者がステップ２の上の歩くことを抑制できる。

また、ステップ制御装置１３は、衝撃センサにより検出された衝撃に基づいて物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定する。このため、利用者が踏み段面６に乗っているときに踏み段面６の一縁部が他縁部よりも高くなることを防止できる。

また、踏み段面６の傾斜は、油圧ピストン１１ｂにより形成される。このため、物体が踏み段面６から落下することを簡単な構成で防止できる。

また、ブーツ１１ｃは、油圧ピストン１１ｂを外側から覆う。このため、油圧ピストン１１ｂが動作した際に異物が油圧ピストン１１ｂに侵入することを防止できる。

なお、検出装置１２を秤装置としてもよい。この際、ステップ制御装置１３において秤装置により検出された重量に基づいて物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定すればよい。例えば、重量が０ｋｇｆから３０ｋｇｆの間の重量の場合、物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定すればよい。この場合も、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。

また、駆動装置１１として油圧ピストン１１ｂを用いなくてもよい。例えば、電動機１１ｄの動力により直接的に踏み段面６を傾斜させてもよい。この場合も、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。

また、エスカレーターの乗降口に検出装置１２を設けてもよい。この際、制御装置５において検出装置１２の検出結果に基づいて物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定した場合に、無線通信を利用して対応したステップ２の駆動装置１１を動作させればよい。この場合も、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。

例えば、検出装置１２として、カメラを用いてもよい。この際、制御装置５においてカメラにより撮影された映像に基づいて物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定した場合に、無線通信を利用して対応したステップ２の駆動装置１１を動作させればよい。この場合も、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。

例えば、検出装置１２として、熱センサを用いてもよい。この際、制御装置５において熱センサにより検出された熱量に基づいて物体が踏み段面６に乗っており利用者が踏み段面６に乗っていないと判定した場合に、無線通信を利用して対応したステップ２の駆動装置１１を動作させればよい。この場合も、物体が踏み段面６から落下することを防止できる。

また、蓄電装置１１ａの充電は、適宜行えばよい。例えば、エスカレーターに充電装置を設けて蓄電装置１１ａの充電を行えばよい。例えば、１つの充電装置だけ設けて、夜間に複数のステップ２を動かして、複数のステップ２の各々の蓄電装置１１ａを順々に充電してもよい。例えば、複数のステップ２に対応した複数の充電装置を設けて、夜間に複数のステップ２を停止させ、複数のステップ２の各々の蓄電装置１１ａを同時に充電してもよい。例えば、複数のステップ２の各々にダイナモを設けて、夜間に複数のステップ２を動かして、ダイナモが生成した電力により複数のステップ２の各々蓄電装置１１ａを充電してもよい。これらの場合、エスカレーターの運行効率を下げることなく、蓄電装置１１ａの充電を行うことができる。

１ ステップ軸、 ２ ステップ、 ３ パネル、 ４ 手摺、 ５ 制御装置、 ６ 踏み段面、 ７ ライザー、 ８ ブラケット、 ９ 追従ローラ、 １０ 水準器、 １１ 駆動装置、 １１ａ 蓄電装置、 １１ｂ 油圧ピストン、 １１ｃ ブーツ、 １１ｄ 電動機、 １２ 検出装置、 １３ ステップ制御装置

Claims (8)

1. エスカレーターの利用者が乗り込む平面を有した踏み段面と、
   前記踏み段面の一縁部に連結されたライザーと、
   動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる駆動装置と、
   前記踏み段面に乗っている物体または利用者を検出する検出装置と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記駆動装置を動作させるステップ制御装置と、
   を備えた物体落下防止機能付きステップ。
2. 前記検出装置は、衝撃センサであり、
   前記ステップ制御装置は、前記衝撃センサにより検出された衝撃に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定する請求項１に記載の物体落下防止機能付きステップ。
3. 前記検出装置は、秤装置であり、
   前記ステップ制御装置は、前記秤装置により検出された重量に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定する請求項１に記載の物体落下防止機能付きステップ。
4. 前記駆動装置は、
   電力を供給し得るように設けられた蓄電装置と、
   前記蓄電装置から供給された電力を用いて動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる電動機と、
   を備え、
   前記ステップ制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記電動機を動作させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物体落下防止機能付きステップ。
5. 前記駆動装置は、
   電力を供給し得るように設けられた蓄電装置と、
   動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる油圧ピストンと、
   前記蓄電装置から供給された電力を用いて前記油圧ピストンを動作させる電動機と、
   を備え、
   前記ステップ制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記電動機を動作させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物体落下防止機能付きステップ。
6. エスカレーターの利用者が乗り込む踏み段面と前記踏み段面の一縁部に連結されたライザーとを有したステップと、
   前記ステップに設けられ、動作した際に前記踏み段面の一縁部が他縁部よりも高くなるように前記踏み段面を傾斜させる駆動装置と、
   前記踏み段面に乗っている物体または利用者を検出する検出装置と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定した場合に、前記駆動装置を動作させる制御装置と、
   を備えた物体落下防止機能付きエスカレーターシステム。
7. 前記検出装置は、カメラであり、
   前記制御装置は、前記カメラにより撮影された映像に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定する請求項６に記載の物体落下防止機能付きエスカレーターシステム。
8. 前記検出装置は、熱センサであり、
   前記制御装置は、前記熱センサにより検出された熱量に基づいて物体が前記踏み段面に乗っており利用者が前記踏み段面に乗っていないと判定する請求項６に記載の物体落下防止機能付きエスカレーターシステム。

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