JP2620825B2 - パッケージ製造機械用の吸引テーブル付シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレート状あるいはシ
ート状即ち板状の材料をパッケージ即ち包装資材に加工
する機械用の搬送装置に関し、最下部シートをシートバ
ッチから後続の処理部所まで搬送する搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＨ−Ａ−第４４０３３７号及びこれに
対応する米国特許第３５１０１２６号明細書は伸縮式吸
引カップが設けられた搬送テーブルを開示している。こ
の場合吸引力は、各吸引カップの本体の２つの室即ちチ
ャンバー間の圧力差により達成されており、両方のチャ
ンバーとも真空ポンプに接続されている。この装置によ
れば、シート搬送端部において全ての吸引カップが圧力
源に接続されていて、吸引テーブルに関して迅速なシー
トの分離をさせるようになっており、生産を加速するた
めに、より迅速な応答が意図されている。しかしなが
ら、毎時１０，０００枚にも到達するような現在の生産
速度のために、このような交互に吹き出しあるいは吸引
するノズルを有し、柔軟な空気吸い込みあるいは圧力ダ
クトを経て可動テーブルへ接続された固定バルブからな
り、吸引テーブルの移動へ接続された制御手段により付
勢される手段は、様々な制御サイクルの達成に使用可能
な時間に関する緩慢な反応のせいでもはやその機能が保
証されない。それに加えて、柔軟なダクト内に含まれる
空気はその流動特性のために加圧及び吸引にかなりの遅
れを生ずる。更にその上、そのような柔軟なダクトは疲
労による亀裂を生ずる傾向がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】米国特許第３，２０
２，４２０号明細書においては、可動テーブルの各吸引
カップは柔軟なダクトを介して、ノズルを大気あるいは
吸引源に切り替える回転式分配フラップを有する固定バ
ルブへ接続されている。

【０００４】米国特許第３，２２６，１０８号明細書
は、数個の吸引穴が設けられた吸引テーブルを開示して
いる。この可動テーブルは、柔軟なダクトではなく、テ
ーブルフレームへ取り付けられた円筒形のチューブによ
り長さ方向の分配ハウジングへ接続され、このチューブ
がすべての吸引穴へ連結されかつシート搬送の過程で前
記分配ハウジングの対応する穴内部で滑動出来るように
なっている。前記穴には適当な距離を置いて長手方向に
隔置された２つの開口部が設けられ、前記吸引穴を交互
に吸引源あるいは大気に接続するようになされている。
たとえこのシステムが可撓性ダクトの持つ欠点を排除す
ることが出来るとしても、該テーブルの制御に必要な吸
引又は加圧の変動を制御する可能性が限定されたものと
なるという欠点がある。この吸引及び吹き出しノズル
は、それ自身の制御サイクルを必要とする幾つかの組立
体に分離されているのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本件発明の目的はシート
搬送テーブルに関する上述の欠点を排除することであ
る。

【０００６】プレート状あるいはシート状即ち板状の材
料をパッケージ即ち包装資材に加工する機械用の搬送装
置においては、最下部シートをシートバッチから後続の
処理部所まで搬送する。この発明は２つのノズル組立体
を備えた搬送テーブルを有しており、同一の組立体ノズ
ルはノズルの吸引カップを作動するため吸引源へ又はノ
ズルがテーブルからシートを吹き付け分離するように圧
力源へ交互に制御手段を介して接続され得る。

【０００７】本件発明は、搬送ストロークの間中テーブ
ルを支持するフレームとテーブルを案内する手段とを提
供している。

【０００８】制御手段は吸引及び加圧のための入口チャ
ンバー及び出口チャンバーを備えている固定のハウジン
グを有している。このハウジングはシート搬送ストロー
ク方向に対して軸線方向に垂直に配置されたくくり付け
の分配シャフトを含んでいる。分配シャフトの半径方向
周辺は該分配シャフトの角度位置によって決定されるよ
うな、出口チャンバーへ入口チャンバーを接続するよう
になっている幾つかの溝形状の導管を有している。

【０００９】このハウジングは、搬送方向に配置されか
つ出口チャンバーへ接続されている幾つかの導管によっ
て側方の一方へ伸ばされている。

【００１０】幾つかの案内穴がテーブルのフレーム内に
形成されている。各穴は、搬送ストロークの間中、固定
のハウジングに関してテーブルの移動を可能とするよう
に導管の一つを内部で自由にしかし密な嵌合状態で滑動
するようにしている。

【００１１】各導管には複数の孔が形成され、かつ種々
のノズルへ接続されているフレームの内側へ形成された
通路へ加圧導管又は真空導管の何れかを接続するように
各案内穴に形成された対応する孔と整合して移動するよ
うに各導管の長さ方向位置によって決定されるように配
置されている。

【００１２】本件発明においては、第１の大きいノズル
の組立体がテーブルの後方部分に位置付けられ、第２の
小さいノズルの組立体がテーブルの前方部分に位置付け
られている。ここで、“後方”とは固定ハウジングに近
接した位置を、“前方”とは固定ハウジングから離れた
位置を指す。

【００１３】また本件発明においては、フレームは３つ
の案内穴と３つの対応する導管とより構成されている。
各群の第１は小さいノズルと大きいノズルとへ圧縮空気
を指向するように配置されており、第２の群は大きいノ
ズルへ吸い込みを提供するように配置されており、第３
の群は小さいノズルへ吸い込みを提供するように配置さ
れている。

【００１４】分配シャフトは、中空でかつ第１の吸引溝
組立体と該第１の吸引溝組立体に対抗する第２の圧力溝
組立体とを具備するように形成されることが出来る。幾
つかの溝が、シートの搬送の際にテーブルの完全な往復
運動サイクルに対応して分配シャフトを３６０°回転す
るように、半径方向オリフィスによって中空分配シャフ
トの内側へ接続されることが出来、テーブルがそのスト
ロークの前方部分にあるとき、圧力チャンバーが大小の
ノズルの双方に圧縮空気を指向するため第１の群の前端
の形成された少なくとも１つの孔によって大小のノズル
の共通導管へ札属される。

【００１５】更に本件発明では所定のバッチのシート長
さによって要求されるような分配シャフトの角度位置に
よって側方サイクルの吸引開始を遅らせるための機構が
設けられ得る。

【００１６】例示の実施例ではノズルが、好ましくは、
第１の固定のチューブと、第１のチューブと共に第１の
密なチャンバーを形成している第２のチューブと、吸引
カップを上部に有しており第２のチューブと共に第２の
密なチャンバーを形成している第３の可動のチューブ
と、を有している。上述の２つのチャンバーは第１のチ
ューブの内側導管によって相互に連結されており、これ
により第２のチャンバーが真空を有しているとき、これ
らの２つのチャンバー間に発生する圧力差が第３チュー
ブの移動をもたらすのである。

【００１７】本件発明は、種々の制御サイクルの完成に
用いられる時間に関して迅速に応答出来かつ迅速な生産
速度をもたらす信頼性のおける搬送機構を提供する。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の移送装置Ｚを示している。
この移送装置Ｚは、可動テーブル１と、その後方部分に
固定されており吐き出し及び吸い込みを交互に行う固定
ハウジング２と、を有している。

【００１９】この可動テーブル１は、その上方部分１ａ
に、該テーブルの搬送運動方向に関して後方領域３ａに
位置付けられた４つの大きいノズル３と、前方領域４ａ
に位置付けられた複数の小さいノズル４と、により構成
されている第１組立体を保持している。例示のものでは
小さいノズルは２８個である。

【００２０】図３〜５に示すように、この可動テーブル
１は中空のフレームＢにより構成されており、このフレ
ームＢの上方部分１ａはプレートＰによって閉鎖されて
おり、かつ該プレートの表面部分には前記大小のノズル
３、４が設けてある。

【００２１】大きいノズル３の本体は、中空のフレーム
Ｂの内側リブ３０ａにねじ込まれた第１チューブ３０
と、該第１チューブ３０を取り巻んでいる第２の固定チ
ューブ３１と、該第２チューブ３１を取り囲み当該チュ
ーブ３１に沿って摺動可能となっている第３チューブ３
２と、から構成されている。第１の気密チャンバー３３
が、第１チューブ３０と第２チューブ３１との間に形成
されている。第２の気密チャンバー３４が、第２チュー
ブ３１と第３チューブ３２との間に形成されている。第
３チューブ３２の頂部には弾性の吸引カップ３７が設け
られている。第１チューブ３０は、その一端３０ｂがメ
インダクト１０へ接続され、全ての大きいノズル３を有
しているフレームＢの内部に吐き出し及び吸い込み効果
を交互に発生しており、かつ該第１チューブ３０の他端
は半径方向のオフィリス３５を経て、第１の気密チャン
バー３３へ接続されている。この第１の気密チャンバー
３３は、第２チューブ３１の半径方向のオリフィス３６
を経て第２の気密チャンバー３４へ接続されている。

【００２２】メインダクト１０が吸い込み状態になる
と、前記２つのチャンバー３３と３４との間に圧力差が
発生し、第３チューブ３２を上昇させ、それにより弾力
吸引カップ３７が、図４に実線で示している前記プレー
トＰの上面Ｐ’と同一面の位置から、破線で示す位置ま
で上昇する。ここで、この破線で示す位置は、シートバ
ッチの前方領域にあるゲージ３８として使用されている
シートバッチプレートの下方端である水準線Ｎより上方
に位置している。伸縮自在な吸い込みカップに関する詳
細は、上述のＣＨ−Ａ−第４４０３３７号（対応する米
国特許第３５１０１２６号）明細書に記載されている。

【００２３】大きいノズル３はバッチの最も下のシート
を引き出し、テーブル１の上にそれを平らに引き降ろす
目的を有している。テーブル１の運動中は、大きいノズ
ル３はシートバッチゲージ３８の下方に位置している。

【００２４】小さいノズル４は、簡略化されてはいる
が、大きいノズル３とほとんど同じ方式に設計されかつ
作動する。図４は、小さいノズル４が頂部に弾性吸引カ
ップ４１を備えた伸縮式チューブ４０を有していること
を示している。この吸引カップ４１は、プレートＰの上
面Ｐ’と同一面をなす第１位置と、破線で示す第２位置
と、を取ることが出来る。この第２位置は、該小さいノ
ズル４がバッチゲージ３８を越えて移動するので、水準
線Ｎの下方に位置している。各小さいノズル４の本体
は、更に、伸縮式チューブ４０と、中空フレームＢの内
側に取り付けられた固定チューブ４５と、の間に含まれ
ている気密チャンバー４２を有している。これらのチュ
ーブ４０及び４５並びにチャンバー４２は適当な通路４
４、４３を経て、全ての小さいノズル４に共通する吐き
出し及び吸い込み用のメインダクト１１に接続されてい
る。この小さいノズル４又は伸縮式吸引カップ４１は、
初期の段階で、大きい吸引カップ３７によりバッチから
引き離されかつプレートＰ上にのせられたシートの曲が
っている部分へ適用されるように配置されている。

【００２５】フレ−ムＢの内側で、平行な水平面上に配
置されたプレートＰの下側には、円筒形の中空チューブ
の形状をした３つの案内チューブＧ１、Ｇ２、Ｇ３がシ
ート搬送方向に沿って伸びている。図４に示すように、
これらの案内チューブの前部Ｇａは閉じ、後部Ｇｂは開
いている。

【００２６】後述のように、図３に示す第１の案内チュ
ーブＧ１は、圧縮空気を大小の吸引カップ３７、４１へ
送る目的を有している。この第１の案内チューブＧ１
は、後方部分に位置付られている開口部即ち半径方向ス
ロット（ｓｌｏｔ）Ｌ１を有し、かつ大小のノズル３、
４の各メインダクト１０、１１へ連通している。図４に
示すように、大きい吸引カップ３７へ吸引力を与えてい
る第２の案内チューブＧ２は、前方部分に位置付られて
いる半径方向スロットＬ２を有し、かつ大きい吸引カッ
プ３７のメインダクト１０に連通している。図５に示す
ように、小さい吸引カップ４１に吸引力を与えている第
３の案内チューブＧ３は、前方部分に位置付られている
半径方向スロットＬ３を有し、かつ小さい吸引カップ４
１のメインダクト１１と連通している。

【００２７】吐き出し及び吸い込みを行う固定ハウジン
グ２内に形成されている穴２０には、水平方向に取り付
けれている中空の分配シャフトＤが配置されている。こ
のシャフトＤはその両端部が閉じられかつ搬送方向に対
し垂直に配置されている。図６に示すように、この分配
シャフトＤは駆動軸８１によりその一端が回転される。
図７に示すように、ハウジング２は、ダクト２００を介
して吸引源（図示なし）へ接続された吸い込み入口チャ
ンバーＡＳと、ダクト２１０を介して圧力源（図示な
し）へ接続された圧力入口チャンバーＰＳ（図６）と、
を備えている。図３、図４及び図５に示すように、ハウ
ジング２は、また、それぞれが円筒形の中空のダクトＴ
１ないしＴ３に接続された３つの出口室即ちアウトレッ
トチャンバーＳ１〜Ｓ３を備えている。これらの中空の
ダクトＴ１〜Ｔ３はハウジング２から出てそれぞれ３つ
の案内チューブＧ１〜Ｇ３の１つへ貫入している。固定
ハウジング２及び可動テーブル１は、円筒形のダクトＴ
１〜Ｔ３が、案内チューブＧ１〜Ｇ３内を自由にかつ該
案内チューブＧ１〜Ｇ３内に有効な密封封止状態を維持
しながら、少なくともシート搬送に要求される距離に等
しいストロークを摺動するように配置されている。この
ために、図２に示すように、テーブル１のフレームＢに
は支持体９２にはめ込まれたバー９１に沿って摺動可能
なように案内ブッシング９０が設けられている。

【００２８】分配シャフトＤの半径方向の周辺部には第
１吸引溝即ち第１吸引グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）Ｒａが
設けてある。このグルーブＲａは、シャフトＤの角度位
置によって、吸い込み入口チャンバーＡＳを出口室Ｓ２
及びＳ３に接続出来る。この半径方向周辺部には更に圧
力溝即ち圧力グルーブＲｐも設けられており、この圧力
グルーブＲｐは、シャフトＤの角度位置に応じて、圧力
入口チャンバーＰＳを出口室Ｓ１（図３）へ接続する。
それぞれ吸引グルーブＲａ及び圧力グルーブＲｐに直径
方向に対向する位置において、補助溝即ち補助グルーブ
Ｒ１、Ｒ２、及びＲ３がそれぞれ半径方向のオリフィス
Ｏ１ないしＯ３（図４、図５、図３）を経て前記中空の
シャフトの内部容積部１００へ接続されている。

【００２９】第１の円筒形の中空ダクトＴ１（図３）に
は、その開放前方端に少なくとも１つの半径方向の溝即
ちスロットＬ４が設けられ、搬送ストロークの前方部分
におけるテーブル１と共に配置され、ダクトＴ１を大小
のノズル３、４の共通のダクト１０、１１に接続するた
めに、案内チューブＧ１のスロットＬ１に対向する位置
に移動する。第２の円筒形ダクトＴ２にはその閉鎖前方
端に半径方向の溝Ｌ５が設けられ、搬送ストロークの引
き戻し部分におけるテーブル１と共に、大きいノズル３
の共通ダクト１０へダクトＴ２を接続するために、案内
チューブＧ２の溝Ｌ２に対向する位置に移動する。第３
の円筒形ダクトＴ３にはそれの閉鎖前方端に半径方向の
溝Ｌ６が設けられ、これが搬送ストロークの後部にある
テーブル１と共に、小さなノズル４の共通のダクト１１
へダクトＴ３を接続するために、第３の案内チューブＧ
３の隙間Ｌ３に対向する位置へと移動する。

【００３０】更に多くの、様々なグルーブＲａ、ＲＰ、
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びスロットＬ１〜Ｌ６の寸法及び
配置に関する情報が、図３〜図６から得られる。これら
の図には０度の参照軸から出発する様々なグルーブの主
たる角度位置をも含んでいる。上述のように、この分配
システムは、シャフト８１が３６０度回転するシート搬
送サイクルの間に、第１段階、つまりテーブル１が後部
位置にある間に、テーブル１のストロークの前部に向か
って、大小のノズル３、４に吹き出し圧力をかける前
に、大きいノズル３に、次に小さいノズル４に、真空の
吸引を作動する。

【００３１】上述の搬送装置には、シート寸法即ちバッ
チから取り出されるシートの長さによって要求される吸
引作用の開始を留保する遅延機構（図示なし）が設けら
れることが出来る。実際には、（１）対応する案内チュ
ーブＧ１、Ｇ２、Ｇ３に対応する円筒形ダクトＴ１、Ｔ
２、Ｔ３の長さ方向の移動が、テーブル１のストローク
の固定点において、吸引から吹き出しへと切り替えるよ
うに指令し、（２）回転シャフトＤがテーブル１の後部
位置の付近で吹き出しから吸引へ切替を達成することを
特徴としていることを考察すると、搬送サイクルにおい
て、シートの寸法において遅かれ早かれ吸引セットを保
有することが可能である。このために、遅延機構はシー
ト長さを検出するべきであり、従って、搬送サイクルの
開始に対応するシャフトＤの角度位置を変更すべきであ
る。かくてこの方法により、シート寸法が小さくなりつ
つある場合は、吸引ノズルは初期の段階で覆われない状
態にされる。吸引が開始する前に時間のずれが介在する
と、搬送装置の作業の安全性が増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテーブルの上面図である。

【図２】図１の線IIーIIの方向に見た背面図である。

【図３】図１の線IIIーIIIに沿って見た断面図である。

【図４】図１の線IV−IVに沿って見た断面図である。

【図５】図１の線V−Vに沿って見た断面図である。

【図６】図３の線VI−VIに沿って見た断面図である。

【図７】図６の線VII−VIIに沿って見た断面図である。

【符号の説明】

ＡＳ 取り入れチャンバー Ｄ 分配シャフ
ト Ｇ１、Ｇ２，Ｇ３ 案内穴 Ｌ１〜Ｌ６ 開
口部 ＰＳ 取り出しチャンバー Ｒ１〜Ｒ３ 溝 Ｓ１〜Ｓ３ 取り出しチャンバー Ｔ１〜Ｔ３ 管
路 １ 搬送テーブル ２ ハウジング ３ 小さいノズル ４ 大きいノズ
ル ９０〜９２ 案内手段

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレート状即ちシート状の材料をパッケ
   ージに加工する加工機械のための搬送装置であって、バ
   ッチの最も下方のシートを次の処理ステーションまで搬
   送し、かつ圧力源及び吸引源へ連通している搬送装置で
   あって、 少なくとも１つのノズル組立体３、４と、制御手段Ｇ１
   〜Ｇ３，Ｔ１〜Ｔ３と、を有している搬送テーブル
   （１）であって、該ノズル３、４が該制御手段を介し
   て、該テーブル（１）がシートを取り上げかつこれを搬
   送することが可能である吸引カップとして作用するため
   吸引源へ、あるいは搬送部所の端部においてテーブル
   （１）からのシートの取りはずしを可能とするため圧力
   源へ、流れ接続可能である、搬送テーブル（１）と、 該テーブル（１）を支持しており、ノズル（３、４）へ
   対する流れ通路を提供しているフレーム（Ｂ）と、 テーブル（１）の運動を案内する案内手段（９０、９
   １、９２）と、 を備えた搬送装置であって、 前記制御手段が、吸引及び加圧のための取り入れ及び取
   り出しチャンバー（ＡＳ、ＰＳ及びＳ１ないしＳ３）を
   設けた固定ハウジング（２）を有しており、該ハウジン
   グがシート搬送方向に対し垂直に配置された組み込み分
   配シャフト（Ｄ）を含み、その半径方向周辺部が分配シ
   ャフト（Ｄ）の角度方向位置によって決定されるように
   取り入れチャンバー（ＡＳ、ＰＳ）を取り出しチャンバ
   ー（Ｓ１ないしＳ３）へ接続するように設計された数個
   の溝状の管路（Ｒａ、ＲＰ、Ｒ１ないしＲ３）を有して
   おり、 前記ハウジングが、搬送方向に配置されかつ取り出しチ
   ャンバー（Ｓ１ないしＳ３）へ接続された数個の導管
   （Ｔ１ないしＴ３）により側部に延長され、 数個の案内穴（Ｇ１ないしＧ３）がテーブル（１）のフ
   レーム（Ｂ）内にあり、前記各穴は前記導管（Ｔ１ない
   しＴ３）の１つがその内側での自由気密摺動を可能と
   し、それによりシートが搬送される時に、固定ハウジン
   グ（２）に関してテーブル（１）の移動を可能とし、 各導管（Ｔ１ないしＴ３）にある開口部（Ｌ４ないしＬ
   ６）が各導管（Ｔ１ないしＴ３）の長さ方向の位置によ
   り決定されるよう、各案内穴（Ｇ１ないしＧ３）にある
   対応する開口部（Ｌ１ないしＬ３）の前方に移動し、そ
   れにより加圧されたあるいは真空の導管（Ｔ１ないしＴ
   ３）をフレーム（Ｂ）内部にありかつ様々なノズル
   （３、４）へ接続されている通路（１０、１１）へ接続
   されている、搬送装置。
2. 【請求項２】 テーブル（１）の後部領域に配置された
   大きいノズル（３）の第１組立体と、テーブル（１）の
   前部領域に配置された小さいノズル（４）の第２組立体
   と、を備えた搬送装置において、 ３つの案内穴（Ｇ１ないしＧ３）及び３つの対応する導
   管（Ｔ１ないしＴ３）を備え、それぞれの最初のもの
   （Ｇ１、Ｔ１）が大小のノズル（３、４）に圧縮空気を
   向けるようになされ、２番目のもの（Ｇ２、Ｔ２）が大
   きいノズル（３）に吸引を提供し、３番目のもの（Ｇ
   ３、Ｔ３）が小さいノズル（４）に吸引を提供し、分配
   シャフト（Ｄ）が中空であり、吸引溝（Ｒａ、Ｒ１、Ｒ
   ２）の第１組立体を装備し、かつ、第２組立体の圧力溝
   （ＲＰ、Ｒ３）が第１組立体の圧力溝に対向してあり、
   ある溝（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）が、半径方向のオリフィス
   （Ｏ１ないしＯ３）により中空の分配シャフト（Ｄ）の
   内部に接続され、こうして分配シャフト（Ｄ）の３６０
   度回転がシートの搬送の過程におけるテーブル（１）の
   完全な往復サイクルに対応しており、 テーブル（１）がストロークの前方セクションにあると
   き、圧力チャンバー（ＰＳ）が、大小のノズル（３、
   ４）に圧縮空気を向けるために、前記最初のもの（Ｇ
   １、Ｔ１）の前端にある少なくとも１つの開口部（Ｌ
   １）により、大小のノズル（３、４）の共通の通路（１
   ０、１１）へ接続されることを特徴とする請求項１に記
   載の搬送装置。
3. 【請求項３】 所定のバッチのシートの長さにより必要
   とされる、分配シャフト（Ｄ）の角度の位置決めによ
   り、搬送サイクルの吸引の開始を遅延させる機構を備え
   てなることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 ノズル（４）の本体が、第１の固定チュ
   ーブ（３０）を備え、第２チューブ（３１）が第１チュ
   ーブ（３０）及び吸引カップ（３７）を頂部に有する第
   ３の可動チューブ（３２）と共に第１の気密チャンバー
   （３３）を形成し、第２チューブ（３１）と共に第２気
   密チャンバー（３４）を形成し、前記２つのチャンバー
   （３３、３４）が第１チューブ（３０）の内部管路によ
   り相互に接続され、それにより圧力差が２つのチャンバ
   ー（３３、３４）の間に発生して第３チューブ（３２）
   が移動することを特徴とする請求項１から３までのいず
   れかの項に記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 プレート状即ちシート状の材料をパッケ
   ージに加工する加工機械のための搬送装置であって、バ
   ッチの最も下方のシートを次の処理ステーションまで搬
   送し、かつ吸引源及び圧力源へ連通している搬送装置で
   あって、 第１のノズル組立体３と、第２のノズル組立体４と、を
   有している搬送テーブルで、これらの各組立体のノズル
   ３、４が、テーブル内に形成されたそれぞれ第１の流れ
   通路及び第２の流れ通路により共通した流れ接続され、
   これらの組立体が、シート状材料又はプレートへ対して
   前記各流れ通路から吸引力を、又は反対に前記各流れ通
   路から加圧力を伝達するように形成されている搬送テー
   ブル（１）と、 該テーブル（１）を支持しており、かつ該テーブル
   （１）の運動をシート搬送方向に沿って案内しているテ
   ーブル支持手段と、 入口チャンバー（ＡＳ，ＰＳ）及び出口チャンバー（Ｓ
   １、Ｓ３）を有しており、各入口チャンバー（室ＡＳ，
   ＰＳ）が前記吸引源及び加圧源の一方へ流れ接続されて
   いる固定ハウジング２と、該ハウジング２の内部で回転
   するように配置されている分配シャフト（Ｄ）と、半径
   方向周辺部が該分配シャフト（Ｄ）の角度方向位置によ
   って決定されるように選択された出口チャンバー（Ｓ
   １、Ｓ３）へ入口チャンバー（ＡＳ，ＰＳ）を選択的に
   流れ接続するように配置された複数の溝状の管路（Ｒ
   ａ、ＲＰ、Ｒ１ないしＲ３）を有しているシャフト
   （Ｄ）と、を備えている制御手段と、 該出口チャンバー（Ｓ１、Ｓ３）から前記流れ通路まで
   選択的に加圧力又は反対に吸引力をもたらす流れ移送手
   段と、 を有しているプレート状即ちシート状の材料をパッケー
   ジに加工する加工機械のための搬送装置。
6. 【請求項６】 前記流れ移送手段が、 該ハウジング（２）から搬送方向へ伸びておりかつ前記
   出口チャンバー（Ｓ１、Ｓ３）へ流れ接続されている複
   数の導管（Ｔ１−Ｔ３）と、 該テーブル（１）の台内へ形成されている複数の案内穴
   （Ｇ１−Ｇ３）であって、各案内穴が該導管（Ｔ１−Ｔ
   ３）の一つの内部での自由な密状態での滑動を許し、こ
   れによりシートが搬送されるとき該ハウジング（２）に
   対してテーブル（１）の移動を可能としている複数の案
   内穴（Ｇ１−Ｇ３）と、 各導管（Ｔ１−Ｔ３）内に形成されている孔（Ｌ１−Ｌ
   ３）であって前記導管（Ｔ１−Ｔ３）を選択的な流れ通
   路へ選択的に流れ接続するために各対応する案内穴（Ｇ
   １−Ｇ３）内へ形成された対応する孔（Ｌ１−Ｌ３）と
   整合するように移動する導管の長手方向位置によって決
   定されるように配置されている該孔（Ｌ１−Ｌ３）と、 を有していることを特徴とする請求項５に記載の搬送装
   置。
7. 【請求項７】 ノズル（３）の前記第１の組立体が前記
   テーブル（１）の後方部分に位置付られた大きいノズル
   （３）を有しており、 ノズル（４）の前記第２の組立体が前記テーブル（１）
   の前方部分に位置付られた比較的小さいノズル（４）を
   有しており、 前記複数の案内穴（Ｇ１−Ｇ３）と導管（Ｔ１−Ｔ３）
   とが、第１（Ｇ１）、第２（Ｇ２）及び第３（Ｇ３）の
   案内穴と、第１（Ｔ１）、第２（Ｔ２）及び第３（Ｔ
   ３）の対応する導管と、を有しており、前記第１の穴
   （Ｇ１）と第１の導管（Ｔ１）とが圧縮空気を前記小さ
   いノズル及び大きいノズル（４、３）へ指向するように
   配置されており、前記第２の穴（Ｇ２）と第２の導管
   （Ｔ２）とが圧吸引力を前記大きいノズル（３）へ供給
   するように配置されており、前記第３の穴（Ｇ３）と第
   ３の導管（Ｔ３）とが吸引力を前記小さいノズル（４）
   へ供給するように配置されており、 前記分配シャフト（Ｄ）が中空をなし、前記溝形状をし
   た通路が、第１の吸引溝組立体と、該第１の吸引溝組立
   体の吸引溝に対抗している第２の加圧溝組立体と、を有
   しており、該加圧溝（Ｒｐ，Ｒ３）の幾つかの吸引溝
   （Ｒａ、Ｒ１、Ｒ２）が半径方向オリフィス（Ｏ１−Ｏ
   ３）によって中空分配シャフト（Ｄ）内に流れ接続され
   ており、 該シャフト（Ｄ）がシートの搬送中にテーブル（１）の
   完全往復サイクルに対応する３６０°の回転に同期して
   おり、該テーブルがそのストロークの前方位置にあると
   きに、圧力源が前記小さいノズル及び大きいノズルの流
   れ通路に対して、前記第１の案内穴（Ｇ１）に形成され
   た少なくとも一つの前記対応する孔（Ｌ１）と圧縮空気
   を前記小さいノズルと大きいノズルとに指向している前
   記第１の導管（Ｔ１）の前方端へ形成された少なくとも
   一つの前記孔（Ｌ１）とによって接続されている、 ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 【請求項８】 分配シャフト（Ｄ）が所定のバッチのシ
   ート長によって要求される該分配シャフト（Ｄ）の角度
   位置によって搬送サイクルの吸引作業の開始を遅らせる
   ように選択的に角度調整出来ることを特徴とする請求項
   ７に記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 少なくとも一つのノズル（４）の本体
   が、第１の固定されたチューブ（３０）と、該第１のチ
   ューブ（３０）を取り巻き該第１のチューブ（３０）と
   共に第１の密なチャンバー（３３）を形成している第２
   のチューブ（３１）と、吸引カップ（３７）を頂部に有
   しており第２のチューブ（３１）を取り囲んでおりかつ
   該第２のチューブ（３１）と共に第２の密なチャンバー
   （３４）を形成している第３の可動のチューブ（３２）
   と、を有しており、これら２つのチャンバーが第１のチ
   ューブ（３０）内側導管（３６）によって互いに接続さ
   れ、これにより後者内の真空によって２つのチャンバー
   （３３、３４）間に生じる圧力差が第３のチューブ（３
   ２）の移動をもたらしている、ことを特徴とする請求項
   ５、６又は７に記載の搬送装置。
10. 【請求項１０】 空気圧力源及び吸引源に連通している
    シート搬送装置であって、 シート搬送方向に往復動可能に移動出来る搬送テーブル
    （１）であって、第１のノズル組立体（３）と、第２の
    ノズル組立体（４）と、を有しており、これらの各ノズ
    ル組立体（３、４）がそれぞれ第１の流れ通路及び第２
    の流れ通路によって共通した流れ接続され、これらの組
    立体（３、４）が、シートへ対して前記各流れ通路から
    吸引力を伝達し、又は反対に前記各流れ通路から加圧空
    気を伝達するように形成されている搬送テーブル（１）
    と、 前記吸引源及び空気圧力源へ流れ接続されている固定の
    ハウジング（２）を有している制御手段と、 シート搬送方向に前記ハウジング（２）から伸びている
    複数の導管（Ｔ１−Ｔ３）であって、前記制御手段によ
    り吸引力又は空気圧力のいずれかが選択的に分与される
    導管（Ｔ１−Ｔ３）と、 該テーブル（１）のフレーム（Ｂ）内に形成されている
    複数の案内穴（Ｇ１ないしＧ３）であって、前記各穴が
    前記導管（Ｔ１ないしＴ３）の１つがその内側での自由
    気密摺動を可能とし、それによりシートが搬送される時
    に、固定ハウジング（２）に関してテーブル（１）の移
    動を可能としている複数の案内穴（Ｇ１ないしＧ３）
    と、 各導管（Ｔ１ないしＴ３）に形成されている第１の孔
    （Ｌ１）であって、各対応する案内穴内に形成されてい
    る対応する第２の孔（Ｌ２）と整合して移動するため各
    導管（Ｔ１ないしＴ３）の長手方向位置によって決定さ
    れるように配置されており、該第２の孔（Ｌ２）が前記
    第１の流れ通路及び第２の流れ通路の少なくとも１つに
    流れ接続されている、第１の孔（Ｌ１）と、 シート搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記複数の案内穴と導管とが、第１案
    内穴、第２案内穴、第３案内穴及び第１の対応導管、第
    ２の対応導管、第３の対応導管からなり、第１案内穴と
    第１導管とが圧縮空気を前記第１の流れ通路及び第２の
    流れ通路へ指向するように配置され、第２案内穴と第２
    導管とが前記第１の流れ通路へ吸収力を供給するように
    配置され、第３案内穴と第３導管と前記第２の流れ通路
    へ吸収力を供給するように配置されていることをことを
    特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段が前記ハウジング内部を
    回転するように配置されかつ前記導管の選択されたもの
    に吸収力又は空気圧力のいずれかを選択的に流れ連結す
    るように配置された複数の溝形状通路を備えた半径方向
    周辺を有している分配シャフトを有していることを特徴
    とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記分配シャフトが中空をなし、前記
    溝形状通路が、圧力溝組立体と、前記空気圧力源に整合
    している前記圧力溝のうちの第１の圧力溝と、前記導管
    の１つと整合している前記圧力溝の第２の圧力溝と、を
    有しており、前記圧力溝が中空分配シャフトの内部容積
    へ圧力溝を流れ接続している半径方向オリフィスを有し
    ており、テーブルがそのストロークの前方位置にあると
    き、空気圧力の源が前記圧力溝のうちの第１の圧力溝へ
    流れ接続され、前記圧力溝の第２の圧力溝が圧縮空気を
    前記中空分配シャフトの前記内部容積及び前記圧力溝の
    第１の圧力溝を介して前記導管へ連通するように方向付
    けられていることを特徴とする請求項１２に記載のシー
    ト搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記複数の案内穴と導管とが、第１、
    第２、第３の対応する導管内の第１案内穴、第２案内
    穴、第３案内穴を有しており、第１穴及び第１導管が第
    １流れ通路及び第２流れ通路の双方に間欠的に流れ接続
    されており、第２穴及び第２導管が第１流れ通路へ間欠
    的に流れ接続されており、第３穴及び第３導管が第２流
    れ通路へ間欠的に流れ接続されていることを特徴とする
    請求項１０に記載のシート搬送装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段が、前記ハウジング内部
    を軸線方向回転するように配置された分配シャフトを有
    しており、この分配シャフトが、分配シャフトの長手方
    向に沿って軸線方向に配置された複数の圧力溝を有する
    半径方向周辺と、空気圧力源と流れ連通している圧力ア
    ークを介して軸線方向に回転するように方向付けられた
    第１圧力溝と、圧力アークを介して該第１圧力溝が回転
    する間時々第２導管に流れ連通するように開放するべく
    方向付けられた第２圧力溝と、圧力アークを介して該第
    １圧力溝が回転する間時々第３導管に流れ連通するよう
    に開放するべく方向付けられた第３圧力溝と、を有して
    おり、第１、第２、第３の圧力溝が中空分配シャフトに
    よって流れ接続されていることを特徴とする請求項１４
    に記載のシート搬送装置。
16. 【請求項１６】 前記制御手段が、前記ハウジング内部
    を軸線方向回転するように配置された分配シャフトを有
    しており、この分配シャフトが、分配シャフトの長手方
    向に沿って軸線方向に配置された複数の吸引溝を有する
    半径方向周辺を有し、前記複数の吸引溝が、吸引アーク
    を介して吸引源と流れ連通して回転するように方向付け
    られた第１吸引溝と、該第１吸引溝へ流れ開放しており
    吸引アークを介して該第１吸引溝が回転する間時々第２
    導管に回転して流れ連通するように方向付けられた第２
    吸引溝と、吸引アークを介して該第１吸引溝が回転する
    間時々第３導管に回転して流れ連通するように方向付け
    られた前記第１吸引溝へ対して流れ開放している第３吸
    引溝と、有していることを特徴とする請求項１４に記載
    のシート搬送装置。