JPS58193830A - 個別の柔軟な物品を順次運搬する装置 - Google Patents
個別の柔軟な物品を順次運搬する装置Info
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- JPS58193830A JPS58193830A JP58068519A JP6851983A JPS58193830A JP S58193830 A JPS58193830 A JP S58193830A JP 58068519 A JP58068519 A JP 58068519A JP 6851983 A JP6851983 A JP 6851983A JP S58193830 A JPS58193830 A JP S58193830A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
- B65H5/228—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by air-blast devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B70/10—Feeding or positioning webs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラスチック製の袋のような柔軟性のある１
１！別の物品を第１ステーシヨンと第２ステーシヨンと
の間で順次運搬する装置に関する。
１！別の物品を第１ステーシヨンと第２ステーシヨンと
の間で順次運搬する装置に関する。
本装置は運搬の間物品を安定させる装置を具備する。
本発明は、個別の柔軟な物品を順次運搬するが、同時ｌ
こ物品の安定性を保って４搬の終端で確実に正確に位置
させたいときに用いられる。本発明は、きわめて柔軟で
薄い袋を高速で積６上げステーションまで運び、そこで
積ろ上げ磯と正確に整合しなければならない市販のプラ
スチック製のパン袋の礪械に特ｆこ用いられる。ロープ
コンベヤまたはベルトコンベヤが通常プラスチック製の
袋の産東６ご用いられ、袋を積み上げステーションに運
ぶのを助けた。しかしこのような機械的運搬にはいくつ
かの欠点があった。このような機械的装置は摩耗するば
かりでなく、その性能も限られている。
こ物品の安定性を保って４搬の終端で確実に正確に位置
させたいときに用いられる。本発明は、きわめて柔軟で
薄い袋を高速で積６上げステーションまで運び、そこで
積ろ上げ磯と正確に整合しなければならない市販のプラ
スチック製のパン袋の礪械に特ｆこ用いられる。ロープ
コンベヤまたはベルトコンベヤが通常プラスチック製の
袋の産東６ご用いられ、袋を積み上げステーションに運
ぶのを助けた。しかしこのような機械的運搬にはいくつ
かの欠点があった。このような機械的装置は摩耗するば
かりでなく、その性能も限られている。
高い生産速度で運転すると、Ｕ−プまたはベルトコンベ
ヤは積上機が要求する正確な位置をしばしば維持するこ
とができない。ロープまたはへルトコノベヤは通常運搬
されている袋または他の柔軟な物品に対して単（こ支持
面を提供するだけであって、このような運動物品は面し
に浮き上がって前縁が巻き上ったり巻き込んだりする。
ヤは積上機が要求する正確な位置をしばしば維持するこ
とができない。ロープまたはへルトコノベヤは通常運搬
されている袋または他の柔軟な物品に対して単（こ支持
面を提供するだけであって、このような運動物品は面し
に浮き上がって前縁が巻き上ったり巻き込んだりする。
物品を支持面上の適正位置に平らに維持するためにエア
ジェツトが用いられたが、これらの装置は不満足である
ことがわかった。それは多くの場合、乱流の状態をさら
に悪化させ、物品をゆがませて積上機との適正な整合を
妨げる。プラスチック製のパン袋や類似の物品には通常
一端（こ開口部があってウィケット（柱）上に槓み上げ
ることができる。物品の両肩はこのことを行なう積上機
と正確に整合しなければならない。従来のロー１機構で
はしばしばしば物品の端がゆがんで積み上げがさらに悪
くなり生産のロスとなる。
ジェツトが用いられたが、これらの装置は不満足である
ことがわかった。それは多くの場合、乱流の状態をさら
に悪化させ、物品をゆがませて積上機との適正な整合を
妨げる。プラスチック製のパン袋や類似の物品には通常
一端（こ開口部があってウィケット（柱）上に槓み上げ
ることができる。物品の両肩はこのことを行なう積上機
と正確に整合しなければならない。従来のロー１機構で
はしばしばしば物品の端がゆがんで積み上げがさらに悪
くなり生産のロスとなる。
本発明ではピックアップステーションまたは積み上げス
テーションのような所定の位置に袋または他の柔軟な物
品を運ぶのにガス流を用いる。エアテーブルや同様の装
置が運搬用として公知で広く用いられているが、このよ
うな従来の装置はプラスチック製のパン袋その他の同様
な薄い個別の物品を高速で運び、運搬の間（こ袋を変形
させず、４＃の終端部で正確に位置させることはできな
い。
テーションのような所定の位置に袋または他の柔軟な物
品を運ぶのにガス流を用いる。エアテーブルや同様の装
置が運搬用として公知で広く用いられているが、このよ
うな従来の装置はプラスチック製のパン袋その他の同様
な薄い個別の物品を高速で運び、運搬の間（こ袋を変形
させず、４＃の終端部で正確に位置させることはできな
い。
従米特杵の代表的なものに米国特許第２，８０５，８９
８号、第３，１９８，５１５号、Ｍ ３，６３３，２８
１ Ｑ ｉ３，６５０，０４３号、第３，７０５，６７
６号、第３，７２１，４７２号、第３，７７３，３９１
号、第３，９９９，６９６号、第４，０１４，４８７号
、＠４，０８１，２０１号、第４，０８７，１３３号、
第４，１３６，８０８号、および第４．１８６，８６０
号がある。空気流によって本発明は物品に推進力を与え
るば力１っでなく、下向きおよび端向きの吸引力も与え
て物品をまっすぐｌこし、だいたい平らな状ｍｌこ保つ
。
８号、第３，１９８，５１５号、Ｍ ３，６３３，２８
１ Ｑ ｉ３，６５０，０４３号、第３，７０５，６７
６号、第３，７２１，４７２号、第３，７７３，３９１
号、第３，９９９，６９６号、第４，０１４，４８７号
、＠４，０８１，２０１号、第４，０８７，１３３号、
第４，１３６，８０８号、および第４．１８６，８６０
号がある。空気流によって本発明は物品に推進力を与え
るば力１っでなく、下向きおよび端向きの吸引力も与え
て物品をまっすぐｌこし、だいたい平らな状ｍｌこ保つ
。
本発明の好ましい実施例によれば、複数の」アンプ（Ｃ
ｏａｎｄａ ）ノズルを複数の個別の物品の供給源と下
流のステーションとの間の流路に沿って並べる。物品支
持装置を間隔をとったたいたい平らな支持面を構成する
コアンタノズルと、これらの面１４の、これらと連通ず
る複数の開口との間に設！−ｊ６゜７ｘルと物品支持装
置とは共動してノズルの少なくとも１つによって起こさ
れたカラス流を、支持面に沿って下流のステーションζ
こ向かい、物品を推進するととも（こぞれｉ ）Ｌｌ’
Ｊき【こ引っ張るＪ―流酸成分、開口を通る排気された
ちつと乱れた流体流成分と（こ分ける。排気は支持面上
のガス流の厚さを小さくして運搬の間に物品に作用する
空気の乱れを低下させる。補助流体流発生装置ｔζこよ
って物品の４鑑中に流路の横方向の両方向（反対方向）
に物品に引っ張り力を加えるこ七によって運−物品はさ
らに安定する。本装置にはａ１４節装置があって大きさ
の異なる物品にも適合する。
ｏａｎｄａ ）ノズルを複数の個別の物品の供給源と下
流のステーションとの間の流路に沿って並べる。物品支
持装置を間隔をとったたいたい平らな支持面を構成する
コアンタノズルと、これらの面１４の、これらと連通ず
る複数の開口との間に設！−ｊ６゜７ｘルと物品支持装
置とは共動してノズルの少なくとも１つによって起こさ
れたカラス流を、支持面に沿って下流のステーションζ
こ向かい、物品を推進するととも（こぞれｉ ）Ｌｌ’
Ｊき【こ引っ張るＪ―流酸成分、開口を通る排気された
ちつと乱れた流体流成分と（こ分ける。排気は支持面上
のガス流の厚さを小さくして運搬の間に物品に作用する
空気の乱れを低下させる。補助流体流発生装置ｔζこよ
って物品の４鑑中に流路の横方向の両方向（反対方向）
に物品に引っ張り力を加えるこ七によって運−物品はさ
らに安定する。本装置にはａ１４節装置があって大きさ
の異なる物品にも適合する。
次に図を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は１固別の柔軟な物品の供給源ｕｚとピックアッ
プステーションｕ４１との間にある本発明の装置ａ〔を
概略的に示す。第１および２図に示すｖｃ置で運搬する
物品は栗３図に詳細に示す形態の柔軟なプラスチック製
のパン袋σａである。第３図において袋１Ｊ６１にはガ
セソ） （ｇｕｓｓｅｔ ）付端部αηと製造中にリッ
プ状端部０に形成された間１４をとった穴ｕ８１とがあ
る。このような穴は従来は複数の袋を正確にそろえて積
み−ヒげ、−束として最終ユーザに出荷するのに用いら
れた。袋は貸積上用ウィケットまたはスピンドルの上方
に順次重いて、棒またはスピンドルを穴に通すことによ
ってそろえられる。
プステーションｕ４１との間にある本発明の装置ａ〔を
概略的に示す。第１および２図に示すｖｃ置で運搬する
物品は栗３図に詳細に示す形態の柔軟なプラスチック製
のパン袋σａである。第３図において袋１Ｊ６１にはガ
セソ） （ｇｕｓｓｅｔ ）付端部αηと製造中にリッ
プ状端部０に形成された間１４をとった穴ｕ８１とがあ
る。このような穴は従来は複数の袋を正確にそろえて積
み−ヒげ、−束として最終ユーザに出荷するのに用いら
れた。袋は貸積上用ウィケットまたはスピンドルの上方
に順次重いて、棒またはスピンドルを穴に通すことによ
ってそろえられる。
第１図は複数の袋ｕ６１を収容するが、さらに収容可能
なウィケットまたはスピンドルｌＡｆ示す。第１および
２図はパン袋を順次取り上げ、ウイケ゛ノドに送る従来
の装置ｔを示す０このような装置は４１数のアーム（至
）が放射方向に突出した回転ハブ１２６） ｆおのおの
有するｌ１１隔した取上移送装置ｔ（２２，２４） ’
Ｅ備えている。アーム（至）は中空で、任意の適当な真
空源と選択的ｌこ連通している。各アーム（第４図に最
もよく示す）にはそれに沿って複数の大関があり、アー
ムはそれによって袋の両端を真空吸引して袋をアームの
適所に保持することができるとともに、取上移送装置は
袋をそれらの穴賭をそろえてウィケットに送る。取上移
送装置自身は公知であるからこれ以ｌ：説明しない。し
かし、取上移送装置による袋の正確な送りは袋が最初に
取上移送装置に対して正確に置ＩＪ）れたときだけ行な
われることに注意されたい。このように袋を正確に置く
ことは、袋を取上移送装置に送る速度が増大したり袋を
つ（るフィルムの厚さが減少するにつれてたんたん困難
になる。本発明の装置ｌ１１ａＱは、袋が１ミル（２５
，４ミクロン）以下のフィルムでつくられているときで
も袋を取上移送装置があるステーションｉこ迅速正確に
送ることができる。このような装は、通常は普通のプラ
スチック製パン袋をつくる装置の下流端に設けられた適
当な袋供給源ｕｚら装＠ａｎに送られる。袋をつくる装
置は普通のものであるから詳述しない。出来上った袋は
供給源ｕｚからばらばらに順次重てきて装置１１１の上
面上に送られる。
なウィケットまたはスピンドルｌＡｆ示す。第１および
２図はパン袋を順次取り上げ、ウイケ゛ノドに送る従来
の装置ｔを示す０このような装置は４１数のアーム（至
）が放射方向に突出した回転ハブ１２６） ｆおのおの
有するｌ１１隔した取上移送装置ｔ（２２，２４） ’
Ｅ備えている。アーム（至）は中空で、任意の適当な真
空源と選択的ｌこ連通している。各アーム（第４図に最
もよく示す）にはそれに沿って複数の大関があり、アー
ムはそれによって袋の両端を真空吸引して袋をアームの
適所に保持することができるとともに、取上移送装置は
袋をそれらの穴賭をそろえてウィケットに送る。取上移
送装置自身は公知であるからこれ以ｌ：説明しない。し
かし、取上移送装置による袋の正確な送りは袋が最初に
取上移送装置に対して正確に置ＩＪ）れたときだけ行な
われることに注意されたい。このように袋を正確に置く
ことは、袋を取上移送装置に送る速度が増大したり袋を
つ（るフィルムの厚さが減少するにつれてたんたん困難
になる。本発明の装置ｌ１１ａＱは、袋が１ミル（２５
，４ミクロン）以下のフィルムでつくられているときで
も袋を取上移送装置があるステーションｉこ迅速正確に
送ることができる。このような装は、通常は普通のプラ
スチック製パン袋をつくる装置の下流端に設けられた適
当な袋供給源ｕｚら装＠ａｎに送られる。袋をつくる装
置は普通のものであるから詳述しない。出来上った袋は
供給源ｕｚからばらばらに順次重てきて装置１１１の上
面上に送られる。
装ｄＱＱの好ましい実施例の詳細は第４−１０図に最も
よく示す。装置ｆ凹は供給ステーション１Ｊ２１とピッ
クアップステーション（１４１との間に離隔して設ケタ
４１．数のコアンダノズル（４０，４２，４４）を有す
る。
よく示す。装置ｆ凹は供給ステーション１Ｊ２１とピッ
クアップステーション（１４１との間に離隔して設ケタ
４１．数のコアンダノズル（４０，４２，４４）を有す
る。
各コアンダノズルは２つの部分に分けられる。すなわち
コアンダノズル（ＪＯは部分（４０ａ、４０ｂ）Ｊこ、
コアンダノズル（４２１は部分（４２ａ、４２ｂ）に、
及びコアンダノズル（４４１は部分（４４ａ 、 ４４
ｂ ）に分けられる。第５．６図から最もよくわかるよ
うＩこ、各ノズル部分はだいたいなめらかに曲ったコア
ンダ流体流付層面（４８を構成する本体部材ｔ４ｔｉを
含む０第１の細長いスリット−は流体流付着面と本体部
材の前壁部（５■とでつくられている。スリット■は本
体部材でつくられたプレナム（空気室）（ロ）と連通し
ている。
コアンダノズル（ＪＯは部分（４０ａ、４０ｂ）Ｊこ、
コアンダノズル（４２１は部分（４２ａ、４２ｂ）に、
及びコアンダノズル（４４１は部分（４４ａ 、 ４４
ｂ ）に分けられる。第５．６図から最もよくわかるよ
うＩこ、各ノズル部分はだいたいなめらかに曲ったコア
ンダ流体流付層面（４８を構成する本体部材ｔ４ｔｉを
含む０第１の細長いスリット−は流体流付着面と本体部
材の前壁部（５■とでつくられている。スリット■は本
体部材でつくられたプレナム（空気室）（ロ）と連通し
ている。
各プレナム（５４）は各コアンダノズルｌこ密に結合さ
れている（−弁（喝の出口と連結している各弁（５８）
は適当な加圧空気源（図示せず）と連通ずるとともに、
以下にもつと詳しく述べるようにしてコアンダノズルへ
の空気の供給のタイミングと持続時間とを制御する任意
の適当な型の逐次タイマ装置（６０） ｉこ機能的に接
続されている。
れている（−弁（喝の出口と連結している各弁（５８）
は適当な加圧空気源（図示せず）と連通ずるとともに、
以下にもつと詳しく述べるようにしてコアンダノズルへ
の空気の供給のタイミングと持続時間とを制御する任意
の適当な型の逐次タイマ装置（６０） ｉこ機能的に接
続されている。
谷コアンダノズル部分の上流端すなわち前端ζこ、ノズ
ルのコアンダ流体流付層面（４８１と協同して開端空洞
部をつくるカバ一部材（６ツが設けられている。
ルのコアンダ流体流付層面（４８１と協同して開端空洞
部をつくるカバ一部材（６ツが設けられている。
第６図はノズル部分（４りに用いた代表的なカバ一部材
（６ツを示す。カバ一部材（６のは上面が平らで、細長
いスリット６０）上に延びたリップ０６６）を有し１ス
リツト団と連通してそれから加圧流体を受ける開端空洞
部φ８）をつくる。突出したリップ（６ωはスリット６
Ｇを通過後の加圧空気流を受ける第二の細長いスリット
（７ωをつくる。第ニスリット（７ωの巾は第一スリッ
ト団のそれより大きい第一スリット６１の巾は約０．０
０２−０．００４インチ（約０．０５１−０．１０２Ｉ
ｉｊ＋）、第ニスリット（７ωの巾は約（１，０１５−
０，０３５インチ（約０．３８１−０．８８９属履）が
好ましい。
（６ツを示す。カバ一部材（６のは上面が平らで、細長
いスリット６０）上に延びたリップ０６６）を有し１ス
リツト団と連通してそれから加圧流体を受ける開端空洞
部φ８）をつくる。突出したリップ（６ωはスリット６
Ｇを通過後の加圧空気流を受ける第二の細長いスリット
（７ωをつくる。第ニスリット（７ωの巾は第一スリッ
ト団のそれより大きい第一スリット６１の巾は約０．０
０２−０．００４インチ（約０．０５１−０．１０２Ｉ
ｉｊ＋）、第ニスリット（７ωの巾は約（１，０１５−
０，０３５インチ（約０．３８１−０．８８９属履）が
好ましい。
スリット印を通る加圧空気は谷ノズルのコアンダ流体流
付蕾面（４８１に付層し、第６図に矢印で示すようにし
て面に沿って流れるので、加圧空気はスリット（７ωを
上向きに通り、各ノズルの上面に沿って流れる。ノズル
（４０，４２）の場合にはコアンダ空気流はその下流に
ある物品支持装置の方へ流れる。物品支持装置はノズル
（４０，４２）間とノズル（４２，４４）間とに延びる
複数の重なったフィンガ部材でできている。各コアンダ
ノズル部分に属する物品支持装置の構成は本質的に同じ
なので、ノズル部分（４０ａ）に機能的に属するものに
ついてだけコアンダノズル部分（４Ｏａ ）に機能的ｌ
こ属する物品支持装置ｉｔはカバ一部材（６■と一体に
つくられ、ノズル部分（４０ａ）の方に向かって上流に
突き出た複数の間隔をとった支持フィンガ（７４）を有
する。而（至）が下向き（こ曲がるところでねじその他
で本体部材１４６１（こ取り付けられた複数の上側フィ
ンガ（７８）が支持フィンガ（７４） ｌこ重すって整
合している。支持フィン力と上側フィンガとは一端にお
いてだけ接触しているので、ノズル部分（４ｏａ、４２
ａ）の相対位置が変ると〃いｌこすべり係合できる。以
下にさらに詳細に説明するように、これらのノズルは相
対的１・こ調節して巾の異なる袋または他の物品に適合
させることができる。これらのフィンガは互いに相対的
にすべって上記の１４ａ節を妨げない。これらのフィン
ガの間にそれらで間隔を置いた細長い開口部（局がつく
られている。これらの開口部の長さももちろんノズル部
分（４０ａ、 ４２ａ ） ’）相対的に互いに動力１
すこと・、こよって変る。ノズルとそれに関連した物品
支持フィンガとは共同してノズルで起こされたガス流を
、フィンガの上面で構成される支持面に沿ってピックア
ップステーショｔ１４１の方に流れてそイ１．に沿って
袋を送るとともにそれを支持面ｌこ実質的に垂直に丁向
きζこ引っ張る流体Ｉ−流酸成分、開口部（８０）を通
って下向きに流れる排気流体流成分とに分ける。各ノズ
ル部分上を流れるガス流は面（４＆が下向きに曲がる位
置で不安定ｌこなって乱流になる。流れはとりわけ周囲
の空気を連行することによって厚くなり、この空気の一
部が排気されなければ空気の乱れｌこより袋はしわにな
り変形する。この排気（空気抜き）機能は矢印の空気流
で第６図に概略的に示す。一般に空気流のＡから発が排
気され、その結果より薄くより安定な動くエアクッショ
ンがフィンガの上面に沿って流れることになる。
付蕾面（４８１に付層し、第６図に矢印で示すようにし
て面に沿って流れるので、加圧空気はスリット（７ωを
上向きに通り、各ノズルの上面に沿って流れる。ノズル
（４０，４２）の場合にはコアンダ空気流はその下流に
ある物品支持装置の方へ流れる。物品支持装置はノズル
（４０，４２）間とノズル（４２，４４）間とに延びる
複数の重なったフィンガ部材でできている。各コアンダ
ノズル部分に属する物品支持装置の構成は本質的に同じ
なので、ノズル部分（４０ａ）に機能的に属するものに
ついてだけコアンダノズル部分（４Ｏａ ）に機能的ｌ
こ属する物品支持装置ｉｔはカバ一部材（６■と一体に
つくられ、ノズル部分（４０ａ）の方に向かって上流に
突き出た複数の間隔をとった支持フィンガ（７４）を有
する。而（至）が下向き（こ曲がるところでねじその他
で本体部材１４６１（こ取り付けられた複数の上側フィ
ンガ（７８）が支持フィンガ（７４） ｌこ重すって整
合している。支持フィン力と上側フィンガとは一端にお
いてだけ接触しているので、ノズル部分（４ｏａ、４２
ａ）の相対位置が変ると〃いｌこすべり係合できる。以
下にさらに詳細に説明するように、これらのノズルは相
対的１・こ調節して巾の異なる袋または他の物品に適合
させることができる。これらのフィンガは互いに相対的
にすべって上記の１４ａ節を妨げない。これらのフィン
ガの間にそれらで間隔を置いた細長い開口部（局がつく
られている。これらの開口部の長さももちろんノズル部
分（４０ａ、 ４２ａ ） ’）相対的に互いに動力１
すこと・、こよって変る。ノズルとそれに関連した物品
支持フィンガとは共同してノズルで起こされたガス流を
、フィンガの上面で構成される支持面に沿ってピックア
ップステーショｔ１４１の方に流れてそイ１．に沿って
袋を送るとともにそれを支持面ｌこ実質的に垂直に丁向
きζこ引っ張る流体Ｉ−流酸成分、開口部（８０）を通
って下向きに流れる排気流体流成分とに分ける。各ノズ
ル部分上を流れるガス流は面（４＆が下向きに曲がる位
置で不安定ｌこなって乱流になる。流れはとりわけ周囲
の空気を連行することによって厚くなり、この空気の一
部が排気されなければ空気の乱れｌこより袋はしわにな
り変形する。この排気（空気抜き）機能は矢印の空気流
で第６図に概略的に示す。一般に空気流のＡから発が排
気され、その結果より薄くより安定な動くエアクッショ
ンがフィンガの上面に沿って流れることになる。
後にさらに詳述するようｌこ、各コアンダノズル部ｆ＋
を瓜って流れる空気流は本装置の運転の間急速に断続さ
れる。高空気圧を順次萬速で断続するためには、各ノズ
ル部分に対して少瀘の空気に適合する狭いスリットだけ
が必要である。その結果スリット団付近に傭い吸引が起
こり、袋がそれに近過ぎると袋は変形し短縮する。この
吸引はまたこの袋の前進、４励を一時的に阻害する０力
バ一部材（６のは袋をスリット印乃）ら離してこのこと
を防ＩＥする。しθ）しスリット（７ωはスリット団よ
りかなり広いので、空気流はスリット■を出た後【こだ
んだん厚くなるにも１Ｊ）ｉ））わらずスリット（７ω
はスリット１力）らの加圧空気流と干渉しない〇カバ一
部材はまた狭い方のスリンＩ−ｃ１１がふサカれるのを
防止する。開基はスリップ剤または類似の材ｆ４を袋内
または袋上に、施すときに起こる。このような構成によ
ってまた、より安定な薄い空気Ｉ−が得られ、周囲空気
の連行を制限することにより袋に推進力を与える。ノズ
ルの本性と、ノズルと物品支持装置のフィンガとの組み
合わせとのために袋をばたばたさせる乱流が最小になる
。
を瓜って流れる空気流は本装置の運転の間急速に断続さ
れる。高空気圧を順次萬速で断続するためには、各ノズ
ル部分に対して少瀘の空気に適合する狭いスリットだけ
が必要である。その結果スリット団付近に傭い吸引が起
こり、袋がそれに近過ぎると袋は変形し短縮する。この
吸引はまたこの袋の前進、４励を一時的に阻害する０力
バ一部材（６のは袋をスリット印乃）ら離してこのこと
を防ＩＥする。しθ）しスリット（７ωはスリット団よ
りかなり広いので、空気流はスリット■を出た後【こだ
んだん厚くなるにも１Ｊ）ｉ））わらずスリット（７ω
はスリット１力）らの加圧空気流と干渉しない〇カバ一
部材はまた狭い方のスリンＩ−ｃ１１がふサカれるのを
防止する。開基はスリップ剤または類似の材ｆ４を袋内
または袋上に、施すときに起こる。このような構成によ
ってまた、より安定な薄い空気Ｉ−が得られ、周囲空気
の連行を制限することにより袋に推進力を与える。ノズ
ルの本性と、ノズルと物品支持装置のフィンガとの組み
合わせとのために袋をばたばたさせる乱流が最小になる
。
本装置はざらＩこ、袋の両端ｌこ互いに反対方向の空気
流による力を加えて袋が物品支持面上を運ばれている間
支持されていない袋の両端のばたつきや他の望ましくな
い変形を防ぎ、袋の配ｌ１１１を制御する補助流体流発
生装置を含む。補助流体流発生装置は、支持されていな
い袋の両端の下で袋の流路Ｉこ沿って置かれ、袋がコア
ンダノズル（４０，４２゜４４）によって流路に沿って
運ばれるとき袋を長さの方向（機械を横切る方向）に引
っ張ってまっすぐにするように作用する補助コアンダノ
ズルの形である。補助コアンダノズルの詳細は第４図お
よび第７−１０図から特に明らかである。補助コアンダ
ノズル（至）は第７図で見て流路の左側に沿って設けら
れ、一般に同様の構成の補助コアンダノズルｅわは流路
の右部に沿って設けられている。
流による力を加えて袋が物品支持面上を運ばれている間
支持されていない袋の両端のばたつきや他の望ましくな
い変形を防ぎ、袋の配ｌ１１１を制御する補助流体流発
生装置を含む。補助流体流発生装置は、支持されていな
い袋の両端の下で袋の流路Ｉこ沿って置かれ、袋がコア
ンダノズル（４０，４２゜４４）によって流路に沿って
運ばれるとき袋を長さの方向（機械を横切る方向）に引
っ張ってまっすぐにするように作用する補助コアンダノ
ズルの形である。補助コアンダノズルの詳細は第４図お
よび第７−１０図から特に明らかである。補助コアンダ
ノズル（至）は第７図で見て流路の左側に沿って設けら
れ、一般に同様の構成の補助コアンダノズルｅわは流路
の右部に沿って設けられている。
補助コアンダノズルは本質的に互いに跳隊関係をなすの
で、補助コアンダノズル０のだけを第８図を用いて詳述
する。補助コアンダノズル■のは袋の、＃船路の全長ｌ
こ沿って鉛直ｌこ延びる細長い部材Ｃ９鳩を含む。ａ数
の間隔をとった開口部（喝が細長い部材の頂上の近くＩ
こつくられ、加圧空気源と細長い部材中につくられた貞
通孔（１００）を経て連通している。開口部（９υのだ
いたい横に向いた出口は袋の自由端部の下にくるように
なっている。
で、補助コアンダノズル０のだけを第８図を用いて詳述
する。補助コアンダノズル■のは袋の、＃船路の全長ｌ
こ沿って鉛直ｌこ延びる細長い部材Ｃ９鳩を含む。ａ数
の間隔をとった開口部（喝が細長い部材の頂上の近くＩ
こつくられ、加圧空気源と細長い部材中につくられた貞
通孔（１００）を経て連通している。開口部（９υのだ
いたい横に向いた出口は袋の自由端部の下にくるように
なっている。
これらの開口部は袋の運動方向に対して少し傾斜してお
り、袋の移動を訪客せずに袋の端に引っ張り力を加える
ようになっているのが好ましい。下方に１頃糾したリッ
プ（１０２）が開口部の出口のそばに突き出ている。こ
のリップは貸の流路に沿って連続的に延びている。
り、袋の移動を訪客せずに袋の端に引っ張り力を加える
ようになっているのが好ましい。下方に１頃糾したリッ
プ（１０２）が開口部の出口のそばに突き出ている。こ
のリップは貸の流路に沿って連続的に延びている。
リップ（１０２）は水平−から成る角をなして下回き番
こぞれていることに注意されたい。このようなリップは
開口＠ （９ａ）から出る空気を下向きにそらすコアン
ダ面として作用する。この下向きの空気の運動はリップ
状端部とガセット付端部とを下方に吸引する。加圧空気
をこの方向−こしないと開口部＜９８）から出る空気に
よって袋の肩に望ましくない巻き上がりやその他の変形
が起こることがわかった。本発明の装置ｔｓ第３図に示
す型のプラスチック製のパン袋に用いるとき貸の両端が
異なることＩご注意されたい。袋の穴賭があるリップ状
端部１１１は単一層であるが、袋のガセット付端部１Ｄ
は実際には４枚の重な−っだフィルム層で構成されてい
る。したがって各端部には異なる制御および支持力が必
要である。このことは補助コアンダノズル（９０，９２
）における空気圧を変える７１１）、袋の各端において
ノズルの形状寸法を変えるか、またはこれらを岨ろ合わ
せて達成される。例えば、第７図および第８図に示す型
の構成においては、袋のより慮いガセット付１部に必要
な付加的な横方向支持はたとえば開口部（９８）を異な
る角に傾ける力）ｆＩｌｉ助コアンダノズル（９０，９
２）において１１！斜させ（第９．１０図１こ最もよく
見られるようｔこ）開口部から袋のリップ状端部に向け
られた空気流を機械の横方向に対して４５″の角にし、
ガセット状端部における開口部の角は３０°ｌこするこ
とにより達成される。
こぞれていることに注意されたい。このようなリップは
開口＠ （９ａ）から出る空気を下向きにそらすコアン
ダ面として作用する。この下向きの空気の運動はリップ
状端部とガセット付端部とを下方に吸引する。加圧空気
をこの方向−こしないと開口部＜９８）から出る空気に
よって袋の肩に望ましくない巻き上がりやその他の変形
が起こることがわかった。本発明の装置ｔｓ第３図に示
す型のプラスチック製のパン袋に用いるとき貸の両端が
異なることＩご注意されたい。袋の穴賭があるリップ状
端部１１１は単一層であるが、袋のガセット付端部１Ｄ
は実際には４枚の重な−っだフィルム層で構成されてい
る。したがって各端部には異なる制御および支持力が必
要である。このことは補助コアンダノズル（９０，９２
）における空気圧を変える７１１）、袋の各端において
ノズルの形状寸法を変えるか、またはこれらを岨ろ合わ
せて達成される。例えば、第７図および第８図に示す型
の構成においては、袋のより慮いガセット付１部に必要
な付加的な横方向支持はたとえば開口部（９８）を異な
る角に傾ける力）ｆＩｌｉ助コアンダノズル（９０，９
２）において１１！斜させ（第９．１０図１こ最もよく
見られるようｔこ）開口部から袋のリップ状端部に向け
られた空気流を機械の横方向に対して４５″の角にし、
ガセット状端部における開口部の角は３０°ｌこするこ
とにより達成される。
補助コアンダノズルに供給されるガス圧を成る程度変え
ることもこの目的のために用いることができる。補助コ
アンダノズルの目的は、袋の張り出した端部の安定性を
制御するとともに袋を機械の横向きに適正に置いて袋が
ねじれて移動する（一端が他端より速く動く）ことがな
いようにすることである。補助コアンダノズルに加んら
れた空気圧は袋の配Ｉｆを制御する重要な平膜である。
ることもこの目的のために用いることができる。補助コ
アンダノズルの目的は、袋の張り出した端部の安定性を
制御するとともに袋を機械の横向きに適正に置いて袋が
ねじれて移動する（一端が他端より速く動く）ことがな
いようにすることである。補助コアンダノズルに加んら
れた空気圧は袋の配Ｉｆを制御する重要な平膜である。
圧力を変えることにより袋は「操縦」されるＯプラスチ
ック製のパン袋のラインの代表的な圧力はり°ノｊ状端
部において１０−１４ ｐｓｉｇ （０，７０−０，９
８力）、ガセット付４ｉｆＢにおいて４−８ ｐｓｉｇ
（０，２８−０，５６〜）である。しかしノズルの形状
寸法と圧力の因子は上述のように運搬中の物品の性′Ｊ
Ｒζこよつて決まることを理解されたい。はみ出したリ
ップ（１０２） ｌこついては、第７図及び第８図に示
すアンダカットが重要であることがわかった。そうでな
いとリップの上面に沿った流体流は下向きに流れつづけ
て袋の端部を望ましくないａ度−こ下方ｌこ引っ張って
しまう。
ック製のパン袋のラインの代表的な圧力はり°ノｊ状端
部において１０−１４ ｐｓｉｇ （０，７０−０，９
８力）、ガセット付４ｉｆＢにおいて４−８ ｐｓｉｇ
（０，２８−０，５６〜）である。しかしノズルの形状
寸法と圧力の因子は上述のように運搬中の物品の性′Ｊ
Ｒζこよつて決まることを理解されたい。はみ出したリ
ップ（１０２） ｌこついては、第７図及び第８図に示
すアンダカットが重要であることがわかった。そうでな
いとリップの上面に沿った流体流は下向きに流れつづけ
て袋の端部を望ましくないａ度−こ下方ｌこ引っ張って
しまう。
補助コアンダノズル（９０，９２）は連続流条件下に運
転されるが、コアンダノズル（４０，４２，４４） ハ
（−うではない。コアンダノズル（４０，４２，−１４
） ｉ；！タイミングをとって順次運転されるので、本
装置で運搬される袋は運搬中変形しない。もちろん、装
置［＋（Ｉ上の袋または他の物品の運搬はピックアップ
ステーション■における真空アーム四の回転と連係され
なけれはならない。アームリ礎を支持する回転ハブはフ
ィンガ（７メで構成される装［１（ＩＱの袋支持面より
下ζこある。したがって、谷アームが装置ｆｔ＋（１の
測面に沿って適正位置に回転すると、袋の外方に延びた
両４はアームに咲触してアーム中の真仝によってアーム
に吸い付けられる。袋が既ｌこ装置υ〔上（こ置かれて
運搬されたと仮定すると、コアンタノズル（４Ｇは止ま
り、装置ａＱ上の袋はまずノズル００の位置におけるア
ームに接触される。このときノス゛ル（４２，４４）も
止まっている。コアンダノズル１４０の近くの袋が間隔
をとったピックアップアームａ８１と係合して持ち上げ
られると直らに加圧空気がコアンダノズル（４ＩＪの部
分に供給されるので、供給ＳＵａから出る他の袋がそれ
に取り上げ（ピックアップ）られて装置ＯＱに沿った運
ｇｔｈを開始する。袋ノ前縁がノズル（４りに近づいた
とき、ノズル（４２１は駆動されてノズル＋４（１は再
び止められる。同様ｌこ袋の＠縁がコアンダノズル１４
４）に近づくと、コアンダノズル（４には停止される。
転されるが、コアンダノズル（４０，４２，４４） ハ
（−うではない。コアンダノズル（４０，４２，−１４
） ｉ；！タイミングをとって順次運転されるので、本
装置で運搬される袋は運搬中変形しない。もちろん、装
置［＋（Ｉ上の袋または他の物品の運搬はピックアップ
ステーション■における真空アーム四の回転と連係され
なけれはならない。アームリ礎を支持する回転ハブはフ
ィンガ（７メで構成される装［１（ＩＱの袋支持面より
下ζこある。したがって、谷アームが装置ｆｔ＋（１の
測面に沿って適正位置に回転すると、袋の外方に延びた
両４はアームに咲触してアーム中の真仝によってアーム
に吸い付けられる。袋が既ｌこ装置υ〔上（こ置かれて
運搬されたと仮定すると、コアンタノズル（４Ｇは止ま
り、装置ａＱ上の袋はまずノズル００の位置におけるア
ームに接触される。このときノス゛ル（４２，４４）も
止まっている。コアンダノズル１４０の近くの袋が間隔
をとったピックアップアームａ８１と係合して持ち上げ
られると直らに加圧空気がコアンダノズル（４ＩＪの部
分に供給されるので、供給ＳＵａから出る他の袋がそれ
に取り上げ（ピックアップ）られて装置ＯＱに沿った運
ｇｔｈを開始する。袋ノ前縁がノズル（４りに近づいた
とき、ノズル（４２１は駆動されてノズル＋４（１は再
び止められる。同様ｌこ袋の＠縁がコアンダノズル１４
４）に近づくと、コアンダノズル（４には停止される。
言い換えると、袋が装置の支持フィンガに沿って動くと
ノズルは順次開閉する。このことを行なうために任意の
適当なタイマ装置が用いられる。不発“明の実際的な実
施例においては、ｇ動装置の３つのカムが近接スイッチ
と組み合イ）せて用いられてノズルからの流れを制御す
る。
ノズルは順次開閉する。このことを行なうために任意の
適当なタイマ装置が用いられる。不発“明の実際的な実
施例においては、ｇ動装置の３つのカムが近接スイッチ
と組み合イ）せて用いられてノズルからの流れを制御す
る。
本発明によって構成された装ｄＪこおいては、各コアン
ダノズル部分対への空気流は単一の圧力調整器によって
制御する。調整器から対応したンレノイド対への空気ラ
インは同じ長さくこされて起こるかも知れないノズルの
空洞の圧力差を最小にする。ノズルスリットはきわめて
正確に設定されるので、それらはどのノズルの部分ｌこ
対しても等しい。事実、すべてのノズル部分は同じスリ
ット特性を持ち、スリット＋５３は０．ｔｌ ０２−０
．００４インチ（０，０５１−０，１０２ｕ＋ｙｓ ）
であった。谷ノズルに対して調整器のところで測定した
圧力は ノズル ４０−２．８１−３．２３′：Ａ−ｇ（４０−
４６ｐｓｉｇ）ノズル ４２−２、ｌ １−２．６９％
−＆（３０−３６ｐｓｉｇ）ノズル ４４−１．４ｌ−
ｔｆａｃ＋カー、！／（２０−２４１）Ｓｉｇ）であっ
た。
ダノズル部分対への空気流は単一の圧力調整器によって
制御する。調整器から対応したンレノイド対への空気ラ
インは同じ長さくこされて起こるかも知れないノズルの
空洞の圧力差を最小にする。ノズルスリットはきわめて
正確に設定されるので、それらはどのノズルの部分ｌこ
対しても等しい。事実、すべてのノズル部分は同じスリ
ット特性を持ち、スリット＋５３は０．ｔｌ ０２−０
．００４インチ（０，０５１−０，１０２ｕ＋ｙｓ ）
であった。谷ノズルに対して調整器のところで測定した
圧力は ノズル ４０−２．８１−３．２３′：Ａ−ｇ（４０−
４６ｐｓｉｇ）ノズル ４２−２、ｌ １−２．６９％
−＆（３０−３６ｐｓｉｇ）ノズル ４４−１．４ｌ−
ｔｆａｃ＋カー、！／（２０−２４１）Ｓｉｇ）であっ
た。
これらの数１直はンレノイドとそれらへの供給ラインと
の両端の圧力降下を含む。最初の袋の取り上げにはより
大きい力が必要なので、最初のノズルすなわちピックア
ップノズル＋４０は最大の圧力を待つことに注意された
い。
の両端の圧力降下を含む。最初の袋の取り上げにはより
大きい力が必要なので、最初のノズルすなわちピックア
ップノズル＋４０は最大の圧力を待つことに注意された
い。
上呂ピのように、装置ＬＩＩを種々の大きさの袋または
他の物品を扱えるよう（こ調整できることが望よしい。
他の物品を扱えるよう（こ調整できることが望よしい。
コアンタノズル（４０，４２，４４）の各部分およびそ
れｌこ関連した弁φυは製置Ｈの他の部品ｌこ対して相
対的に袋の運動方向に選択的に可動ｌこ位置させること
ができる。中にコアンダノズル部分を置いた枠（１１０
）には内部側面につくられた細長いスロワ） （１１２
）があってそれに各部分の本体ｌこ連結された突起すな
わちキー（１１４）がはまる。ノズル（４２，４４）の
部分にねじ込まれた相伝連結されたねじ（１１５，１１
６） ｆハンドル（１１７）で回転して上記Ｓ分を―か
すことができる。ねじ（１１５）はねじ（１１６）の半
分のピッチであるので、ノズル（４２の部分はノズルＩ
の部分の半分の距ｌｌｌ動く。したがつてノズルＬ４３
は確実にノズル（４０，４４）間の実質的に中央ｌこあ
る。コアンダノズルの部分を互いに近づけたり遠ざけた
りして種々の長さの袋または他の物品を扱えるようにす
る手段を設けることも望ましい。これは、枠（１１０）
をねじ付き連結部材（１２ωに取り付け、枠（１１０）
を所望の位置にすべらせてロックナツト（１２２）また
は他の所望の機構ｌこよって適所に固定して枠（１１０
）およびコアンダノズル部分を互い３こ所望の距／ｇｌ
こ維持することによって行うことができる。
れｌこ関連した弁φυは製置Ｈの他の部品ｌこ対して相
対的に袋の運動方向に選択的に可動ｌこ位置させること
ができる。中にコアンダノズル部分を置いた枠（１１０
）には内部側面につくられた細長いスロワ） （１１２
）があってそれに各部分の本体ｌこ連結された突起すな
わちキー（１１４）がはまる。ノズル（４２，４４）の
部分にねじ込まれた相伝連結されたねじ（１１５，１１
６） ｆハンドル（１１７）で回転して上記Ｓ分を―か
すことができる。ねじ（１１５）はねじ（１１６）の半
分のピッチであるので、ノズル（４２の部分はノズルＩ
の部分の半分の距ｌｌｌ動く。したがつてノズルＬ４３
は確実にノズル（４０，４４）間の実質的に中央ｌこあ
る。コアンダノズルの部分を互いに近づけたり遠ざけた
りして種々の長さの袋または他の物品を扱えるようにす
る手段を設けることも望ましい。これは、枠（１１０）
をねじ付き連結部材（１２ωに取り付け、枠（１１０）
を所望の位置にすべらせてロックナツト（１２２）また
は他の所望の機構ｌこよって適所に固定して枠（１１０
）およびコアンダノズル部分を互い３こ所望の距／ｇｌ
こ維持することによって行うことができる。
第１図はプラスチック製袋の供給源と袋の積み上げ装置
との間ｌこ設けた本発明の装置の概略側面図である。 第２図は第１図の装置の平面図である。 第３図は本装置で運搬すべき柔軟なプラスチックス製袋
の代表的な形状の斜視図である〇第４図は本発明の装置
の詳細平面図である。 第５図は第４図の線５−５に沿った断面図である。 第６図は物品支持装置と関連して本装置に用いられるコ
アンダノズルの詳細を示す拡大詳細側断面図である。 第７図は本装置の室端面図である。 第８図は補助流体流発生装置の詳細を示す本装置の拡大
端断面図である。 第９図は第７図の線９−９に沿った断面図であるＯ 第１Ｏ図は第７図の線１０−１０に沿った断面図である
。 １０・・・・・・ 運搬装置 １２・・・・・・ 柔軟な物品の供給源１４°・・・・
・ ピックｒツプステーショ。 １６・・・・・・ プラスチック製袋 ２０−−−−−・ ウィケット ２２・・・・・・ 取上移送装置 ２８・・・・・・ アーム ４０、４２．４４・・・ コアンダノズル５０、７０・
・・・・・・・・ スリット７４・・・・・・ 支持フ
ィンガ ７８・・・・・・ 土間フィンガ ８０・・・・・・ 開口部
との間ｌこ設けた本発明の装置の概略側面図である。 第２図は第１図の装置の平面図である。 第３図は本装置で運搬すべき柔軟なプラスチックス製袋
の代表的な形状の斜視図である〇第４図は本発明の装置
の詳細平面図である。 第５図は第４図の線５−５に沿った断面図である。 第６図は物品支持装置と関連して本装置に用いられるコ
アンダノズルの詳細を示す拡大詳細側断面図である。 第７図は本装置の室端面図である。 第８図は補助流体流発生装置の詳細を示す本装置の拡大
端断面図である。 第９図は第７図の線９−９に沿った断面図であるＯ 第１Ｏ図は第７図の線１０−１０に沿った断面図である
。 １０・・・・・・ 運搬装置 １２・・・・・・ 柔軟な物品の供給源１４°・・・・
・ ピックｒツプステーショ。 １６・・・・・・ プラスチック製袋 ２０−−−−−・ ウィケット ２２・・・・・・ 取上移送装置 ２８・・・・・・ アーム ４０、４２．４４・・・ コアンダノズル５０、７０・
・・・・・・・・ スリット７４・・・・・・ 支持フ
ィンガ ７８・・・・・・ 土間フィンガ ８０・・・・・・ 開口部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （り第１ステーションと第２ステーシヨンとの間の流路
に沿ってＩＩＩ別の柔軟な物品を順次遅霜する装置であ
って、 前記流路Ｉこ沿って設けた複数のコアンダノズルと、 前記コアンダノズルの間に設けられた、罐隔したほぼ平
坦の支持面を構成する物品支持装置と前記支持面の間に
あってそれと連通している複数の開口部と を備え、 前記ノズルと前記物品支持装置とは共同して前記ノズル
の少なくとも１つによって起こされた空気流を、前記支
持面に沿って前記第２ステーシヨンの方に流れて前記物
品を支持面に沿って運び、物品に前記流路に実質的に垂
直の方向に吸引力を加える層流成分と、前記穴を通って
流れて物品の運搬の間物品に作用する空気の乱れが発生
するのを防止する排気流成分とに分ける、ｔｃ ｌｉｔ
。 ＋２１ 物品のｊｊｇ＆の間物品ｆこ前記流路の横方
向のだいたい反対方向（両方向）に引っ張り力を加える
補助流体流発生装置を備えた＃＃！Ｆ請求の範囲ｍ１項
記載の装置。 （３） 前記物品支持装置は前記コアンダノズルの少
なくともいくつ力）のものから延び、間に細長い開口部
をつくる４１ａの重な〕たフィンガ部材を備えている特
許請求の範囲第１項記載の装置。 （４） 前記ノズル間の前記流路の方向の距離を選択
的に９勅にａ１４１節する装置１を備えた特許請求の範
囲第１項記載の装置。 ＋５Ｊ ％コアンダノズルは複数のコアンダノズル部
分でできているとともｌこ前記流路の債方向の前記コア
ンダノズ！ν部分間の距ａを調整する装置を含む、特許
請求の範囲第１項記載の装置。 ＋６） 前記コアンダノズＩしの少なくとも１つは流
体流付層面をつくる本体部材と、前記流体流付層面で部
分的につくられた第１の細長いスリットと、加圧流体を
前記８１の細長いスリットを通して前記流体流付層面に
送るプレナムとを含む特許請求の範囲第１項記載の装置
。 （７） 前記少なくとも１つのコアンダノズルは、前
記第１の細長いスリットと連通し、それから加圧流体ａ
を受ける空間をつくるカバ一部材を含ろ、前記カバ一部
材と前配本体部材とは前記第１スリツトと前記空洞とを
通った加圧流体流を受ける＃Ｉ２の＃ｌ長いスリットを
つくるｓ ％ｆＦａｌｌ求の範囲第６項記−の装置。 （８） 前記第２の細長いスリットの巾は前記第１の
細長いスリットの巾より大きいので、カバ一部材は前記
第１の、ｌｌＢ長いスリット力）らの加圧流体流と干渉
しない、特許請求の範囲第７項記載の装置。 （９夕 前記第１の細長いスリットの巾は約０．００
２−０．００４インチ（約０．０５１−０．１０２ａ＋
ｌＩ）でｌｌｌ記第２の細長いスリットの巾は約０．０
１５−０．０３５インチ（約０．３８１−０．８８９趨
）である、特許請求の範囲第８項記載の装置。 ａＯ前記補助流体流発生装置は複数の補助コアンダノズ
ＩＬ’ｆ含み、少なくとも１つの補助コアンダノズルは
前記流路の各外縁に沿って設けられている、特許請求の
＊Ｓ第２項記載のｖｃａｔ。 αυ 前記補助コアンダノズルは前記柔軟な物品の両端
部と整合するようになっており、各前記補助ノズルは加
圧流体の出口を形成する装置と流体付層面を形成する装
置とを含ろ、流体付Ｓ面は前記加圧流体の出口から間隔
をとった突き出た部材のところで終る、特ｆｆ’−求の
範囲４１０項記載の装置。 （１２１各前記加圧流体の出口は前記流路の方向に所定
の自端いている、特許請求の範囲第１１項記載の装置。 ０３ 加圧流体の出口は複数の穴を含み、１つの補助
ノズルの開口部は流路の一方の嫌に沿ってその他方の縁
における穴と異なる自端いている、特許請求の範囲第１
２項記載の装置。 （１４１２つの流路の縁に沿った補助ノズルの開口部の
間の差角は約１５°の程度である、特許請求の範囲第１
３項記載の装置０ ｔｔＳ コアンダノズルは密に結合して電磁弁を分離
し、前記コアンダノズルと加圧流体源とを選択的に連通
させる、特許請求の範囲第１項記−の装置。 （１６１前記コアンダノズルの少なくともいくつ力）は
前記支持面に至るだいたい曲面の部分を持つ流体流付層
面と、！ｉｔｒ紀支持面から遠ざかり、排出された流体
流成分を前記開口部を通して流す第２［ｆｉ部分とを特
徴する特許請求の範囲第１項の装置。 ａη ＃１１ステーションと第２ステーシヨンとの間の
支持面によって構成される流路に沿って１１！別の柔軟
な物品を順次運搬する方法であって、前記流路に沿った
複数の所定の位置においてガス流を発生させ、 ｑ！ｒ前記ガス流の層流部分を前記第２ステー／ヨンの
方向に流し、 前記ガス流の乱流部分を前記ノー流部分の連動方向から
実質的にそれた方向に実質的に同時に排気し、 前記物品を前記ガス流と係合して置き、ｍ記ガス流の層
流部分を、前記物品を前記第２ステーシヨンの方向に送
り、前記物品に前記流路の方向に実質的に垂直な方向に
吸引力を加えるのに用いる ことを含む方法。 州 前記物品にそれが前記流路に沿って動く間前記流路
の横方向にだいたい反対方向にづ１つ張り力を加えるこ
とを含む特許請求の範囲第１７項記載の方法。 ｕ！ｊ 前記引っ張り力は前記流路の横方向に動くガ
ス流によって加えられる、％ｆｆａ１１求の範囲第１８
項記載の方法。 四 前記複数の所定の位置においてタイミンクをとった
シーケンスでガス流８発生させることを含む特許請求の
範囲第１７項記載の方法。 すＤ 前記ガス流は、加圧ガスをスリットを通して流し
、前ｄ己ガス８前画己スリットを通った後前占己第２ス
テーションの方Ｉこ行く全体としてなめら７ノ）に曲っ
たコアンダ面に付層させることによりその方向を変えさ
せることにより発生させる、特１ｆｆｄ求の範囲５ｇ１
７Ｊｆ４記載の方法。 α） 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの１司の
流路に沿って１１！別の柔軟な物品を順次運搬する方法
であって、 前記ａｔステーションのそばの＃！１位置１こおいて加
圧ガスを制限された開口部を通して流し、前記加圧ガス
の方向をそれを前記第２ステーシヨンの力に行くコアン
ダ流体流付層面に付層、させること（こよって変え、 前記加圧ガスが前記コアンダ流体流付・層面１付増した
後に１ｖＡ別の柔軟な物品を前記加圧ガス流のすぐ近く
に置いて前記物品を前記ガス流に乗せて前記第２ステー
シヨンの刀Ｉこ送り、前記第１位置と前ｄ己第２ステー
ションとの闇の第２位Ｉｔｆこおいて加圧ガスの第２流
を第２の制限された開口部を通して流し、前記第２加圧
カス流の方向を、前記ガスを＠配薬２ステーションの方
向ζこ行く第２コアンダ流体流付層面（こ付層させるこ
とｆこより変え、 前記ガスがｌＩＩ記第配薬アンダ流体流付層面に付層し
たｄｉこｍ記１ｉ！ｉ別の柔軟な物品を前記第２加圧ガ
ス流のすぐ近くに置いて前記物品を前記ガス流に乗せて
前記第２ステーシヨンの方へ送り、 前記物品が前記第２位置において前記ガス流に乗った後
に前記第１位置Ｉこおけるガス流を停止する ことを含む方法Ｏ ＋２３１ 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの
間でＩｌｌ別の柔軟な物品を順次運搬する装置であって
、 前記第ｌステーションと第２ステーシヨンとの間に設け
られた、第１の細長いスリットと、全体として曲がった
面部分とこの面部分に接続されそｉ’Ｌカ）らそれた第
２面部分とを持つ、前記細長いスリットから延びるコア
ンダ流体流付層面とをつくる少なくとも１つのコアンダ
ノズルと、 前記面部分の接続点Ｉこおいて前記流体流付層面から延
びる、支持面とこれら支持面の間の開口部とをつくる複
数の間崗をとったフィンガ部材と、 全備え、 前記ノズルは前記フィンガ部材と共同して前記ノズルか
らの空気流を、前記支持面（こ沿って前記第２スデーシ
ヨンの方向へ流し、前記物品をそれに沿って送るととも
に、前記ステーションの間の前記物品の運動路に実質的
に垂直な方向に物品に吸引力を加える層流成分と、前記
開口部を通して流されて物品運搬の間に物品に作用する
空気の乱れの発生を防止する排気流成分とに分離する、
装置。 （至）前記第１の祷長いスリットと連通してそれから加
圧空気ｆＬを受ける空洞をつくるカバ一部材を備え、前
記カバ一部材は曲ｄＣノズルとともに前記第１の細長い
スリットと前記空洞とを遡った加圧空気流を受ける。前
記第１の細長いスリツトより巾の広い第２の細長いスリ
ットヲつくる、特、ｆ！Ｆ請求の範囲第２３項紀載の装
置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/375,793 US4453709A (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | System for serially conveying discrete flexible articles |
| US375793 | 1982-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58193830A true JPS58193830A (ja) | 1983-11-11 |
| JPH0357004B2 JPH0357004B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068519A Granted JPS58193830A (ja) | 1982-05-07 | 1983-04-20 | 個別の柔軟な物品を順次運搬する装置 |
Country Status (6)
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