CN109073109B

CN109073109B - 包括气体/真空分配装置的板材加工机及导引该装置的方法

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Publication number: CN109073109B
Application number: CN201780027134.4A
Authority: CN
Inventors: N·德利厄特拉茨; Y·德莱伊
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: KR20200049880A; JP6732930B2; JP2019509442A; CA3016359A1; KR20180119620A; RU2711518C1; BR112018067349B1; KR102319213B1; WO2017153053A1; CA3016359C; AU2017229191B2; BR112018067349A2; US20190062084A1; AU2017229191A1; US11325797B2; EP3426959A1; CN109073109A

Abstract

本发明涉及一种包括气体和/或真空分配装置的板材加工机。该气体和/或真空分配装置包括：‑至少一个可控先导阀，‑固定主体，该固定主体包括：‑至少一个主气体入口连接到气体源或真空源，‑至少一个主气体出口连接到至少一个吸盘和/或至少一个喷嘴，‑至少一个第一和一个第二控制气体开口，该控制气体开口至少之一连接到可控先导阀，至少一个壳体包括第一腔室和第二腔室，‑至少一个可移动活塞可在以下位置之间移动：闭合位置，在该闭合位置的可移动活塞阻挡气体通道，以及打开位置，在该打开位置的可移动活塞释放气体通道，第一和第二腔室彼此隔离。本发明还涉及一种导引板材加工机的气体和/或真空分配装置的方法。

Description

包括气体/真空分配装置的板材加工机及导引该装置的方法

技术领域

本发明涉及一种气体和/或真空分配装置，所述气体和/或真空分配装置用于板材加工机。本发明还涉及一种包括该气体和/或真空分配装置的抽吸单元和进料机。本发明还涉及一种包括该进料机或该气体和/或真空分配装置的板材加工机，和一种导引该气体和/或真空分配装置的方法。

背景技术

板材加工机允许将板材(例如纸板)转换成包装。此操作涉及在纸板上施加装饰性或信息性的印刷并且将其切割以形成包装。为此，纸板被切成短板。这些板材可以堆叠并易于处理的，以及可以逐一送入板材加工机。板材加工机通常包括一对工具，例如切割或印刷辊或压板机，以极快的速度操作，使板材快速连续地在工具之间进给，以在每个工具操作期间处理单个板材。

为此，抽吸单元在板材加工机的每个工作循环期间将堆叠在最上面的板材分离并传送。在板材分离期间，通过使用施加真空的吸盘来提取最上面的板材。然后，通过输送吸盘可以将板材运送到进料台，并将板材规则间隔地放置在钳形杆中。在工作循环期间，真空和气体交替地施加至吸盘。

由于生产的速度非常高，例如每小时12,000块板材，故此使用电磁阀来施加交替的真空和空气并不可行，因为移动密封件或隔板必须以高频移动而导致快速磨损。虽然密封件能够持续使用超过数月而没有失效风险，但由于所涉及的气体流量非常高，会对移动密封件有较高的冲击，故密封件的寿命无法保证可以长达两次维护之间的间隔时间。

为了解决上述问题，现有的方式是使用具有定子、转子和旋转分配襟翼的旋转阀，将吸盘在大气或抽空之间切换。转子旋转的速度与板材加工机的工作循环相关。然而，当吸盘在真空状态时，工作循环的角位置和在有效时间之间产生偏移，特别是由于气体沿着气体源或真空源和吸盘之间的路径流动所需的时间。这种延迟可以会引起的问题包括限制生产速度。然而，使用这种机械系统不可能有效地预期真空或气体的导引与生产速度的关联，以克服这种延迟。实际上，这种延迟是恒定的，并且不会随着生产速度而变化。

在所有情况下，提高机器的速度会导致吸盘的机械运动加快。然而，目前的问题是当系统设置在非常低和非常高的速度下运作，会引致吸盘向前推进过晚或者返回位置过早。如果可以预测气体何时到达吸盘并确保这种情况在定角机上发生，则可以节省吸盘的机械运动的时间，从而允许更轻的结构。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种板材加工机机，具有使用气体或真空分配的吸盘和/或喷嘴，可以高速运行，具有较长寿命并允许提高生产速度。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于板材加工机的气体和/或真空分配装置，其特征在于，该分配装置包括：

－至少一个可控先导阀，

－固定主体，该固定主体包括：

－至少一个主气体入口，该主气体入口连接到气体源或真空源，

－至少一个主气体出口，该主气体出口连接到至少一个吸盘和/或至少一个喷嘴，

－至少一个第一控制气体开口和至少一个第二控制气体开口，该第一控制气体开口和第二控制气体开口至少之一连接到该可控先导阀，

－至少一个壳体，该壳体包括第一腔室和第二腔室，该第一腔室与主气体入口和主气体出口连通，该第二腔室与该第一控制气体开口和该第二控制气体开口连通，

－至少一个可移动活塞，该可移动活塞可以通过连接到可控先导阀的至少一个控制气体开口在第二腔室提供的控制气体或真空的作用下在壳体中轴向移动可移动活塞，该可移动活塞可在以下位置之间移动：

－闭合位置，在该位置的可移动活塞阻挡第一腔室中的所述主气体入口和主气体出口之间的气体通道，以及

－打开位置，在该位置的可移动活塞释放气体通道，第一腔室和第二腔室通过可移动活塞和壳体之间的形状配合而彼此隔离，而可移动活塞和壳体之间不需摩擦密封。

可移动活塞在打开位置和闭合位置之间的移动在没有任何移动密封件或隔板的情况下进行，因此没有密封磨损。因此，气体和/或真空分配装置在高频下使用时可以具有更长的寿命。实际上，与从主气体入口流到主气体出口的气体量相比，流过可控先导阀的气体量非常小，从而允许较长的寿命，因为每个循环中移动密封件或隔板的位移距离非常小。

此外，用于导引可移动活塞的位移以阻挡或释放吸盘或喷嘴中的真空或气体通道的可控先导阀使导引变得更佳。因此可以增加生产速度而不需要增加吸盘/喷嘴的位移的速度和加速度。这允许以简单的结构提高生产速度，同时限制机械装置的成本和重量。

此外，该气体和/或真空分配装置非常紧凑并且易于连接。

根据该气体和/或真空分配装置的一个或多个特征，可以单独或组合使用：

－该固定主体中的气体路径的直径尺寸是通过该可控先导阀的气体路径的直径尺寸的2到10倍，

－该可移动活塞包括扩大的头部，该扩大的头部的形状与壳体的第二腔室的形状互补，以隔离第二腔室的第一侧和第二侧，每个控制气体开口相对于可移动活塞的扩大头部与第二腔室的第一侧或第二侧连通，

－扩大的头部具有狭窄的两端，

－第一控制气体开口和第二控制气体开口连接到同一个可控先导阀，该可控先导阀能够占据以下位置：

－第一位置，在该位置时控制气体可以通过第一控制气体开口进入，而气体可以通过第二控制气体开口排出，以及

－第二位置，在该位置时控制气体可以通过第二控制气体开口进入，而气体可以通过第一控制气体开口排出。

－可移动活塞包括圆柱形基部，该圆柱形基部的形状与壳体的圆柱形状互补，以在闭合位置和打开位置将第一腔室和第二腔室彼此隔离，

－该至少一个主气体出口和至少一个第一控制气体开口与第二控制气体开口设置在该固定主体上相同的第一侧上，该主气体入口设置在该固定主体的第二侧上，该第二侧垂直于该第一侧，

－该固定主体包括第一盖板，该第一盖板组装在该固定主体的主要部分的一侧，以将第一腔室连接到主气体入口，

－气体和/或真空分配装置包括至少一个密封元件，该密封元件固定到固定主体上并插置在盖板和第一腔室的孔之间，在闭合位置时该密封元件在闭合位置抵靠可移动活塞，

－气体和/或真空分配装置包括多个壳体和多个可移动活塞，每个壳体容纳一个可移动活塞，盖板在壳体之间把连接至少两个主气体入口，

－气体和/或真空分配装置包括至少一个阻尼器，该阻尼器固定到固定主体并且在打开位置时抵靠第二腔室中的可移动活塞，

－气体和/或真空分配装置包括多个壳体和多个可移动活塞，每个壳体容纳一个可移动活塞，壳体成对布置，每对壳体彼此并排布置，每对壳体之一的主气体出口及第一控制气体开口和第二控制气体开口设置在该对壳体的另一壳体的主气体出口及第一控制气体开口和第二控制气体开口的相对一侧，每对壳体彼此并排布置且规则地间隔开。

－至少两个与第一壳体和第二壳体连通的主气体入口连接在一起，至少两个与第三壳体和第四壳体连通的主气体入口连接在一起，至少一个与第一壳体和第四壳体连通的主气体出口连接在一起，至少一个与第三壳体或第四壳体连通的主气体出口连接在一起，

－可移动活塞至少部分地由塑料制成，和固定主体中设置在至少一个壳体中的主要部分至少由金属制成。

本发明的另一个目的是提供一种抽吸单元，该抽吸单元包括本发明的气体和/或真空分配装置。

本发明的另一个目的是提供一种进料机，该进料机包括本发明的抽吸单元。

本发明的另一个目的是提供一种板材加工机，该板材加工机包括本发明的进料机或本发明的气体和/或真空分配装置。

根据一个实施例，该板材加工机还包括中央处理单元，该中央处理单元被构造成相对于与该板材处理的工作循环的角位置导引所述至少一个可控先导阀。

本发明的另一个目的是提供一种导引本发明的气体和/或真空分配装置的方法，其中包括在板材加工机的工作循环期间将至少一个可控先导阀导引至偏移的角位置。

附图说明

通过以下非限制性示例性实施例的说明并参照附有的示意图，将容易理解本发明的各种优点和特征：

－图1示出了板材加工机的透视图，

－图2示出了气体和/或真空分配装置的示意图，

－图3示出了气体和/或真空分配装置的另一个实施例的示意图，

－图4示出了气体和/或真空分配装置的另一个实施例的元件，

－图5A示出了图4的气体和/或真空分配装置处于闭合位置时的剖视图，

－图5B示出了图5A的气体和/或真空分配装置处于打开位置时的剖视图，

－图6示出了根据另一实施例的气体和/或真空分配装置的元件的透视图，

－图7示出了图6的气体和/或真空分配装置的固定主体的示意性透视图，

－图8示出了图7的气体和/或真空分配装置的横截面，

－图9示出了图7的气体和/或真空分配装置的主气体入口的实施方式。

－图10示出了主气体出口的实施方式，相应图9的主气体入口的实施方式。

具体实施方式

为了清楚起见，相同的元件使用相同的附图标记表示。与此同时，仅示出了对理解本发明必不可少的元件，其按照示意性方式并未按比例示出。

纵向、垂直和横向方向在图4中由正交空间系统(L，V，T)表示。

图1示出了板材加工机100，例如印刷机、模切机或箔片冲压机。

板材加工机100允许将板材元件转变成包装，例如纸板包装。冲压机100，通常包括多个工作站110，120，130，140，150，并列设置以形成能够处理一系列平板状元件的整体组件。因此，有需要设置进料机110把板材逐张供应至机器100，进料台120用于在精确和单独定位之前将板材分层放置其上，加工站130用于印刷、模切或箔片冲压，在模切机所需的废物排出站140或冲压机用于冲压箔所需的的供应站，以及接收站150用于重新堆叠先前处理的板材。此外，还设有传送装置160，以便经加工站130将每张板材从进料台120的输出端单独地移位到接收站150。加工站的数量和特性可以根据在板材上进行的转换操作的复杂性而变化。

每张板材由传送装置160依次送到每个工作站。因此，在一个循环中，板材从一个工作站传送到下一个工作站。每个站与该循环同步地执行其工作，所述循环在本说明书中被设计为“工作循环”。运动，加速度，速度，力通常表示在对应于工作循环的曲线上，其横坐标值在0°和360°之间变化。在此描述中，在这种曲线上的横坐标值被设计为“角位置”。

在进料机110中，抽吸单元2(图2)允许在板材加工机100的每个工作循环期间分离和传送最上面的板材。

在板材分离期间，通过提升具有真空的吸盘来提升最上面的板材。然后，通过传送吸盘来输送板材。在运输之后，可以向吸盘提供气体以便释放板材。另外，也可以通过喷嘴(例如分离器喷嘴或压脚喷嘴)吹气以便分离板材。

因此，抽吸单元2包括气体和/或真空分配装置1。

气体和/或真空分配装置1包括至少一个可控先导阀4，一个固定主体5和至少一个可移动活塞6。

固定主体5包括至少一个主气体入口7，至少一个主气体出口8，至少一个第一控制气体开口和第二控制气体开口10，11和至少一个壳体9。

主气体入口7连接到气体源或真空源。气体源可以是压缩空气，例如压力为2巴(2bar)。真空源可以由真空泵提供，例如压力为150m巴(150mbar)的低压空气。

主气体出口8连接到抽吸单元2的一个或多个吸盘和/或一个或多个喷嘴，例如通过柔性管道。

第一控制气体开口或第二控制气体开口10，11至少之一连接到可控先导阀4。所述连接可以通过连接块13a和/或柔性管道13b(图6)，或者可控先导阀4可以直接插在固定主体5上(未示出)。

可控先导阀4的致动器可以是液压、气动或电动的。例如，可控先导阀4是作为电磁阀的机电操作阀。

可控先导阀4可以在第一位置和第二位置之间切换。它可以由板材加工机100的中央处理单元12控制就位。中央处理单元12可以被构造成相对于板材处理的工作循环的角位置导引至少一个可控先导阀4。

可控先导阀4的压力入口可以连接到控制气体源或控制真空源。控制气体源可以是压缩空气，例如压力为2或3巴(2或3bar)。控制真空源可以由真空泵提供，例如压力为150毫巴(150mbar)的低压空气。

控制气体源与气体源可以是不同的，也可以是相同的。控制真空源和真空源可以是不同的，也可以是相同的。

壳体9包括第一腔室9a、第二腔室9b和第三腔室9c。第三腔室9c插置在第一腔室9a和第二腔室9b之间。

第一、第二和第三腔室9a、9b、9c为圆柱形。

第一腔室9a与主气体入口7和主气体出口8连通。

第二腔室9b与第一控制气体开口和第二控制气体开口10，11连通。

可移动活塞6通过连接到可控先导阀(4；40)的至少一个控制气体开口(10，11)在第二腔室9b提供的控制气体或真空的作用下在壳体9中沿着竖直方向V轴向移动可移动活塞6。

可移动活塞6可以在以下位置之间移动：

－闭合位置(图5A)，在该位置的可移动活塞6阻挡第一腔室9a中的所述主气体入口7和主气体出口8之间的气体通道16，以及

－打开位置(图5B)，在该位置的可移动活塞6释放气体通道16，第一腔室和第二腔室9a、9b通过可移动活塞6和壳体9之间的形状配合而彼此隔离，而可移动活塞6和壳体9之间没有产生摩擦密封。

在打开位置时，可以向吸盘施加真空作用，然后通过提升吸盘来提升板材或者通过传送吸盘来运输板材。此外，在打开位置时，可以向吸盘提供气体，以在板材到达其目的地时释放板材。或者，在打开位置时，可以向喷嘴提供气体以便分离板材。

如图4、5A和5B所示，可移动活塞6为单件并且可以包括圆柱形基部6a和扩大的头部6b，扩大的头部6b在圆柱形基部6a的上面，可移动活塞6的横截面呈“T”形。

圆柱形基部6a与壳体9的圆柱形状互补的部分形成第三腔室9c，以便在闭合位置和打开位置将第一腔室9a和第二腔室9b彼此隔离。圆柱形基部6a和第三腔室9c之间的操作间隙小于0.2mm，例如介于0.02mm和0.2mm之间，以确保可移动活塞6的滑动但不会导致过度的气体泄漏。

这些形状互补的部分允许第一腔室和第二腔室9a、9b之间的密封且在可移动活塞6和壳体9之间没有产生摩擦密封。例如不需固定在固定主体5中的固定密封件，与可移动活塞6摩擦接触，或例如不需在可移动活塞6上安装可动密封件，与固定主体5摩擦接触。

可移动活塞6的扩大的头部6b可以呈圆柱形并且径向扩张。扩大的头部6b与壳体9的第二腔室9b的形状互补，以隔离第二腔室9b的第一侧和第二侧。第一侧与第一控制气体开口10连通，第二侧与第二控制气体开口11连通。

扩大的头部6b可以提供足够的径向表面，允许控制气体或真空提升可移动活塞6或向下推动头部6b。该头部形状还确保在气体路径16中循环的气体或真空不涉及可移动活塞6的移位。实际上，具有较大表面的头部6b涉及在控制气体与循环气体的压力相同的情况下可施加较大的力以使可移动活塞6移位。要确保可移动活塞6不被循环气体引导的另一种方法是使用较高压力的控制气体，例如比循环气体的压力高两倍的压力。

扩大的头部6b的直径可以是圆柱形基部6a的直径的1.2至1.7倍。例如，圆柱形基部6a的直径约为18mm，扩大的头部6b的直径约为28mm。

此外，扩大的头部6b可以具有狭窄的两端，也就是说，狭窄的顶部和狭窄的底部，当可移动活塞6处于闭合位置或打开位置时可以允许控制气体进入第二腔室9b。例如图5A和5B中所示，可移动活塞6的顶部呈现从扩大的头部6b突出的盘形突起60。该突起60在打开位置释放围绕扩大的头部6b的顶部的环形空间。该环形空间与第一控制气体开口10连通，以使控制气体进入并向下推动扩大的头部6b。此外，圆柱形基部6a足够长以在扩大的头部6b下方留下环形空间，所述环形空间在闭合位置与第二控制气体开口11连通，以使控制气体进入并抬起扩大的头部6b(图5A)。

固定主体5中的气体通道16的直径尺寸是通过可控先导阀4的气体通道的直径尺寸的2至10倍之间。例如，气体通道16的直径尺寸为12mm，通过可控先导阀4的气体通道的直径尺寸为2mm。因此，通过气体通道16的气体流量可以比通过可控先导阀4的流量高4至100倍。例如，通过气体通道16的流量在1巴(1bar)时为每分钟350升，通过可控先导阀4的流量在1巴(1bar)时为每分钟17升。因此，与从主气体入口7流到主气体出口8的气体量相比，流过可控先导阀4的气体量非常小，从而允许较长寿命，因为每个循环中移动密封件或隔板的位移距离很小。

根据第一个实施例(图2)，仅一个控制气体开口10连接到两个可控先导阀4。

每个可控先导阀4可以是双向阀，其可以具有闭合位置或打开位置。第一可控先导阀4的第一端口连接到第一控制气体源或真空源，第一可控先导阀4的第二端口连接到控制气体开口10。第二可控先导阀4的第一端口连接到第二控制气体源或真空源，第二可控先导阀4的第二端口连接到控制气体开口10。

如果通过第一可控先导阀4向第一控制气体开口10提供真空，则将通过抽吸来吸引第二腔室9b中的可移动活塞6的头部6b，使气体通过第二控制气体开口11进入，阻塞或释放气体通道16取决于向扩大的头部6b的其中一侧施加真空。如果通过向第二可控先导阀4供应气体，可向下推动可移动活塞6，阻塞或释放气体通道16取决于向扩大的头部6b的其中一侧提供气体。

根据另一个实施例(未示出)，第一控制气体开口和第二控制气体开口10，11连接到各自的可控先导阀4。当通过向第一控制气体开口10施加真空，但不向第二控制气体开口11提供任何物质或气体，以阻塞或释放气体通道16，反之亦然。或者，当通过向第一控制气体开口10供应气体，但不向第二控制气体开口11提供真空或者任何物质。

根据图3所示的另一个实施例，第一控制气体开口和第二控制气体开口10，11连接到同一可控先导阀40，该可控先导阀40能够占据以下位置：

－第一位置，在该位置时控制气体可以通过第一控制气体开口10进入，而已经在第二室9b中的气体可以通过第二控制气体开口11排出，以及

－第二位置，在该位置时控制气体可以通过第二控制气体开口11进入，而已经在第二腔室9b中的气体可以通过第一控制气体开口10排出。

可控先导阀40可以是四通阀或五通阀(或“5/2阀”)。

四通阀或五通阀包括四个或五个端口：一个压力入口40a连接到控制气体源或真空源，两个端口40b以双重作用提供压力至可移动活塞6，以及两个出口40c用于排出来自第二腔室9b的压力。

将压力排到大气的出口40c可包括消音器。

图3，5A和5B示出的实施例可以改善气体和/或真空分配装置1的紧凑性。

该至少一个主气体出口8和至少一个第一控制气体开口与第二控制气体开口10，11可以设置在固定主体5上相同的第一侧上。主气体入口7可以设置在固定主体5的第二侧上，第二侧垂直于固定主体5的第一侧，使得气体通道16呈“L”形。

所述固定主体5可包括第一盖板17，该第一盖板17组装在固定主体5的主要部分25的一侧，例如拧紧，以将第一腔室9a连接到主气体入口7。主要部分25和第一盖板17具有互补的平行六面体的形状，形成紧凑的组件。

气体和/或真空分配装置1还可以包括至少一个密封元件18，该密封元件18固定到固定主体5并且插置在盖板17和第一腔室9a的孔19之间。该密封元件18容纳在盖板17的环形凹槽中。该密封元件18可以是圆环形的垫圈，例如弹性体。在闭合位置时，该密封元件18的直径允许可移动活塞6的圆柱形基部6a抵靠密封元件18，良好的密封性可阻塞主气体入口7和出口8之间的气体路径16。

作为替代或补充的实施例，圆柱形基部6a的端部可以具有截头形状，其与盖板17的环形凹槽的截头形状配合(未示出)。

气体和/或真空分配装置1还可以包括第二盖板26，用于在制造壳体9之后封闭固定主体5的主要部分25，并且可以包括至少一个阻尼器20固定到固定主体5(例如在第二盖板26上)。在打开位置时，可移动活塞6抵靠第二腔室9b中的阻尼器20。阻尼器20可以呈圆盘状，其直径与从可移动活塞6的扩大的头部6b突出的可移动活塞突起60的直径相同。阻尼器20可以是弹性体橡胶。

气体和/或真空分配装置1还可以包括辅助密封元件22、23(例如弹性体环)，以确保气体和/或真空分配装置1的密封。该辅助密封元件可以插置在固定主体的主要部分25和盖板17之间，也可以围绕孔19并插置在主要部分25和第二盖板26之间(图5A及图5B)。

可移动活塞6至少部分可以由塑料制成，例如由聚合物制成，如以非常低的摩擦系数而著称的聚甲醛(POM)，或例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。

可移动活塞6可以完全由塑料制成，或者可以是具有塑料涂层，或者可以部分由塑料或塑料涂层制成。该部分可以是圆柱形基部6a的至少一部分与壳体9的第三腔室9c的圆柱形状互补的部分。

固定主体5中设置在至少一个壳体(9)中的主要部分(25)可以至少由金属制成，例如铝。

至少一部分由塑料制成的可移动活塞6很轻，允许以高节奏移动并且具有非常低的摩擦系数，允许在可移动活塞6和固定主体5之间不产生摩擦密封。

气体和/或真空分配装置1可以包括一个壳体9仅容纳一个可移动活塞6，例如多个喷嘴连接到主气体出口8以提供气体。

在操作期间，假设可控先导阀40位于第一位置而可移动活塞6处于闭合位置(图5A)，中央处理单元12可以相对于在板材加工机100的工作循环中的角位置，在第二位置导引可控先导阀40。

控制气体流过第二控制气体开口11，使可移动活塞6在打开位置移动，同时气体可通过第一控制气体开口10排出(图5B)。因此第一腔室9a中的主气体入口7和主气体出口8之间的气体通道16被释放，可以向喷嘴提供气体。

关于随后的角位置，中央处理单元12可以在第一位置导引可控先导阀4。控制气体流过第一控制气体开口10，移动可移动活塞6，同时气体可通过第二控制气体开口11排出(图5A)。然后，气体通道16在第一腔室9a中被阻挡，从而停止吹气。

可移动活塞6在打开位置和闭合位置之间的移动在没有任何移动密封件或隔板的情况下进行，因而没有产生密封磨损。因此，当在高频下使用时，该气体和/或真空分配装置1可以具有更长的寿命。

此外，导引可控先导阀4引导可移动活塞6的位移以阻挡或释放吸盘或喷嘴中的真空或气体的通道可以使导引变得更好。

例如，可以在板材加工机100的工作循环期间，在比当前角位置更早或更晚的偏移角位置导引至少一个可控先导阀4。因此可以预测在吸盘或喷嘴中引导真空或气体的角位置。这样可以预計真空或气体通过柔性管道到达喷嘴或吸盘所需的时间损失。因此可以增加生产速度，而不需要增加吸盘/喷嘴的位移的速度和加速度。这允许以简单的结构提高生产速度，同时降低机械装置的成本和重量。

图6、7、8、9和10示出了另一个实施例，其中气体和/或真空分配装置1'包括至少两个壳体9和至少两个可移动活塞6，每个壳体9容纳一个可移动活塞6。

更确切地说，在所示的实施例中，气体和/或真空分配装置1'包括六个壳体9和六个可移动活塞6。

例如，两个主气体出口8连接到一系列提升吸盘，两个主气体出口8连接到一系列传送吸盘，第五个主气体出口8连接到一系列分离喷嘴，第六主气体出口8连接到一系列压脚喷嘴(图10)。

壳体9可以成对布置，每对壳体中的壳体9彼此并排布置。每对壳体之一的主气体出口8及第一控制气体开口和第二控制气体开口10、11设置在每对壳体的另一壳体的主气体出口8及第一控制气体开口和第二控制气体开口10、11的相对一侧。

每对壳体9一个接一个地规则地间隔开。

盖板17'可以把气体和/或真空分配装置1之间的至少两个主气体入口7连接，例如并排布置的一对壳体9，包括第一壳体和第二壳体，的至少两个主气体入口7(图8和图9)。因此，可以将连接到相同真空源的主气体入口7连接在一起和可以将连接到相同气体源的主气体入口7连接在一起。

在图9和10中所示的实施例中，第一壳体和第二壳体9的两个主气体入口7一起连接到真空源，第三和第四壳体9的两个主气体入口7一起连接到气体源，第五和第六壳体9的两个主气体入口7一起连接到气体源(相同或不同的)。

根据一个实施例，至少一个主气体出口8与第一壳体或第二壳体9连通，以及至少一个主气体出口8与第三壳体或第四壳体9连通。

在本发明所示的实施例中，连接到一系列提升吸盘的两个主气体出口8与第一壳体和第三壳体9连通，连接到一系列传送吸盘的两个主气体出口8与第二壳体和第四壳体9连通，连接到一系列分离喷嘴的第五主气体出口8与第五壳体9连通，连接到一系列压脚喷嘴的第六主气体出口8与第六壳体9联通(图10)。

因此，可以向传送吸盘和提升吸盘提供真空或气体。

固定主体5还可以包括第二盖板26，组装在与固定主体5的主要部分25相对的一侧上，以在装置1的制造期间封闭所有第二腔室9b。因此，可以将辅助密封元件23插置在固定主体5的主要部分25和第二盖板26之间。此外，还可以在第二盖板26上将阻尼器20固定到固定主体5上，在打开位置时，阻尼器20可以在第二腔室9b中抵靠可移动活塞6的扩大的头部6b'。

必须注意的是，在该第二实施例中，可移动活塞6的扩大的头部6b'具有由截头端部形成的窄端，允许控制气体在闭合位置和打开位置时进入第二腔室9b。

因此，例如在操作期间，当第一和第二壳体9的两个可控先导阀40被导引以使可移动活塞6在打开位置时移动，以及当第三和第四壳体9的两个可控先导阀40被引导以使可移动活塞6在闭合位置时移动，可以向提升和传送吸盘提供真空。

关于随后的角位置，中央处理单元12可以导引第一和第二壳体9的两个可控先导阀40以使可移动活塞6在闭合位置时移动，及导引第三和第四壳体9的两个可控先导阀40以使可移动活塞6在打开位置时移动，以向提升和传送吸盘提供气体。

Claims

1.一种包括气体和/或真空分配装置（1）的板材加工机（100），其特征在于，所述分配装置包括：

－至少一个可控先导阀（4; 40），

－固定主体（5），所述固定主体（5）包括：

－至少一个主气体入口（7），所述主气体入口（7）连接到气体源或真空源，

－至少一个主气体出口（8），所述主气体出口（8）连接到至少一个吸盘和/或至少一个喷嘴，

－至少一个第一控制气体开口（10）和至少一个第二控制气体开口（11），所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）中的至少一个连接到所述可控先导阀（4;40），

－至少一个壳体（9），所述壳体（9）包括第一腔室（9a）和第二腔室（9b），所述第一腔室（9a）与所述主气体入口（7）和主气体出口（8）连通，所述第二腔室（9b）与所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）连通，

－至少一个可移动活塞（6），所述可移动活塞（6）通过连接到所述可控先导阀（4；40）的所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）中的至少一个在第二腔室（9b）提供的控制气体或真空的作用下在壳体（9）中轴向可移动，所述可移动活塞（6）可在以下位置之间移动：

－闭合位置，在所述闭合位置的可移动活塞（6）阻挡所述第一腔室（9a）中的所述主气体入口（7）和所述主气体出口（8）之间的气体通道（16），以及

－打开位置，在所述打开位置的可移动活塞（6）释放所述气体通道（16），所述第一腔室和第二腔室（9a、9b）通过所述可移动活塞（6）和所述壳体（9）之间的形状配合而彼此隔离，而所述可移动活塞（6）和所述壳体（9）之间不需摩擦密封，

其中

－至少两个与第一壳体和第二壳体（9）连通的主气体入口（7）连接在一起，至少两个与第三壳体和第四壳体（9）连通的主气体入口（7）连接在一起，以及

－至少一个与第一壳体或第二壳体（9）连通的主气体出口（8）和至少一个与第三壳体或第四壳体（9）连通的主气体出口（8）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的板材加工机（100），其中所述固定主体（5）中的气体路径（16）的直径尺寸是通过所述可控先导阀（14）的气体路径的直径尺寸的2至10倍。

3.根据权利要求1所述的板材加工机（100），其中所述可移动活塞（6）包括扩大的头部（6b），所述扩大的头部（6b）的形状与所述壳体（9）的所述第二腔室（9b）的形状互补，以隔离所述第二腔室（9b）的第一侧和第二侧，所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）中的每一个相对于可移动活塞（6）的扩大头部（6b）与第二腔室的其中一侧连通。

4.根据权利要求3所述的板材加工机（100），其中，所述扩大的头部（6b）具有狭窄的两端。

5.根据权利要求3所述的板材加工机（100），其中所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）连接到同一个可控先导阀（40），所述可控先导阀（40）能够占据以下位置：

－第一位置，在所述第一位置时控制气体通过所述第一控制气体开口（10）进入，而气体通过所述第二控制气体开口（11）排出，以及

－第二位置，在所述第二位置时控制气体通过所述第二控制气体开口（11）进入，而气体通过所述第一控制气体开口（10）排出。

6.根据权利要求4所述的板材加工机（100），其中所述第一控制气体开口（10）和所述第二控制气体开口（11）连接到同一个可控先导阀（40），所述可控先导阀（40）能够占据以下位置：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），其中所述可移动活塞（6）包括圆柱形基部（6a），所述圆柱形基部（6a）的形状与所述壳体（9）的圆柱形状互补，在闭合位置和打开位置将所述第一腔室和第二腔室（9a、9b）彼此隔离。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），其中所述至少一个主气体出口（8）和所述第一控制气体开口（10）与所述第二控制气体开口（11）中的至少一个设置在所述固定主体（5）上相同的第一侧上，所述主气体入口（7）设置在所述固定主体（5）的第二侧上，所述第二侧垂直于所述第一侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），其中所述固定主体（5）包括第一盖板（17; 17'），所述第一盖板组装在所述固定主体（5）的主要部分（25）的一侧，以将所述第一腔室（9a）连接到所述主气体入口（7）。

10.根据权利要求9所述的板材加工机（100），所述分配装置包括至少一个密封元件（18），所述密封元件（18）固定到所述固定主体（5）并插置在所述盖板（17; 17）和所述第一腔室（9a）的孔（19）之间，在所述闭合位置时所述密封元件（18）抵靠所述可移动活塞（6）。

11.根据权利要求10所述的板材加工机（100），所述分配装置包括多个所述壳体（9）和多个可移动活塞（6），每个所述壳体（9）容纳一个所述可移动活塞（6），所述盖板（17'）在所述壳体之间连接至少两个所述主气体入口（7）。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），所述分配装置包括至少一个阻尼器（20），所述阻尼器（20）固定到所述固定主体（5）并且在所述打开位置时抵靠所述第二腔室（9b）中的所述可移动活塞（6）。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），其中所述可移动活塞（6）至少部分由塑料制成，所述固定主体（5）中设置在至少一个壳体（9）中的主要部分（25）至少部分由金属制成。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的板材加工机（100），所述板材加工机还包括中央处理单元（12），所述中央处理单元被构造成相对于板材处理的工作循环的角位置导引所述至少一个可控先导阀（4; 40）。

15.一种包括气体和/或真空分配装置（1）的板材加工机（100），其特征在于，所述分配装置包括：

－至少一个可控先导阀（4; 40），

－固定主体（5），所述固定主体（5）包括：

－打开位置，在所述打开位置的可移动活塞（6）释放所述气体通道（16），所述第一腔室（9a）和第二腔室（9b）通过所述可移动活塞（6）和所述壳体（9）之间的形状配合而彼此隔离，而所述可移动活塞（6）和所述壳体（9）之间不需摩擦密封，

其中所述分配装置包括多个所述壳体（9）和多个可移动活塞（6），每个所述壳体（9）容纳一个所述可移动活塞（6），所述壳体（9）成对布置，每对所述壳体（9）彼此并排布置，所述每对壳体之一的主气体出口（8）及第一控制气体开口（10）和第二控制气体开口（11）设置在该对壳体的另一壳体的主气体出口（8）及第一控制气体开口（10）和第二控制气体开口（11）的相对一侧，每对所述壳体（9）彼此并排布置且规则地间隔开。

16.根据权利要求15所述的板材加工机（100），其中所述可移动活塞（6）至少部分由塑料制成，所述固定主体（5）中设置在至少一个壳体（9）中的主要部分（25）至少由金属制成。

17.根据权利要求15或16所述的板材加工机（100），所述板材加工机还包括中央处理单元（12），所述中央处理单元被构造成相对于板材处理的工作循环的角位置导引所述至少一个可控先导阀（4; 40）。

18.一种导引根据权利要求1至17中任一项所述的板材加工机（100）的气体和/或真空分配装置（1）的方法，其中在板材加工机（100）的工作循环期间将至少一个可控先导阀（4;40）导引至偏移的角位置。