NO316436B1 - Innretning for overföring av et arbeidsstykke - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et vakuumsystem Mer særskilt vedrører oppfinnelsen en innretning for overføring av arbeidsstykker i henhold til ingressen i det selvstendige krav 1

Det er kjent innretninger for overføring av et emne fra et sted til et annet i en maskin Slike innretninger benyttes i stor utstrekning i pakkemaskiner En slik innretning, betegnet som en roterende plukkeranordning, er vist og beskrevet i US patent nr 5 215 515 Denne roterende plukkeranordning foretar en automatisk åpning og overføring av kartongemner i en pakkemaskin Anordningen innbefatter et antall plukkerarmer som beveges i en lukket sirkulær bane Hver plukkerarm har en sugekopp som har fluidumforbindelse med en vakuumpumpe Et ekstra støtteorgan er montert like bak og beveger seg sammen med sugekoppene for å hindre at kartongemnet vipper, skjevstilles eller faller av under overføringen

Ved bruk av anordningen gripes et kartongemne i et magasin eller stativ med den respektive plukkerarms sugekopp Kartongemnet åpnes med et svingbart tverrorgan som svinger fra en åpen stilling hl en lukket stilling Til slutt overføres det åpne emne til et mottagsorgan på en transportør som overfører kartongen til videre stasjoner i pakke-maskinen, eksempelvis for fylling og forsegling

En annen roterende plukkeranordning er vist i US patent nr 5 102 385 Den der viste og beskrevne anordning innbefatter en sugekoppinnretning som beveger seg radielt innover og utover på en ghdestang mens den svinger om en sentral roterende aksel

I de kjente roterende plukkeranordninger settes sugekoppene under vakuum ved hjelp av en vakuumpumpe Slike vakuumpumper kan være ganske store og er ofte lite effektive I tillegg kommer at en regulering av vakuumet i sugekoppene kan være vanskelig å foreta synkront med bevegelsen til plukkerarmene (dvs aktivering av sugevirkningen på bestemte steder i overfønngsbanen) Det er derfor et behov for et mer effektivt og virkningsfullt vakuumsystem

Det beskrives en innretning for overføring av et arbeidsstykke fra et sted i en maskin til et annet Innretningen innbefatter et antall plukkeranordninger som kan beveges i en lukket overføringsbane Hver plukkeranordning innbefatter en

vakuummanifoldanordning som tilføres en trykkgass, såsom trykkluft En vakuumgenerator, såsom en Ventun-innretnmg, er anordnet i

vakuummanifoldanordningen og tilveiebringer et vakuum fra den komprimerte gass

som mottas ved vakuummanifoldanordningens inngang Vakuummanifoldanordningen innbefatter videre minst en sugekopp i fluidumforbindelse med det vakuum som vakuumgeneratoren tilveiebringer

Ifølge en utførelsesform av vakuummamfoldanordmngen har den en første husdel som innbefatter et kammer for holding av vakuumgeneratoren Komprimert gass tilføres gjennom en kopling ved en inngang i den første husdel og tilføres derfra til vakuumgeneratorens inngang Vakuummanifoldanordningen har videre en andre husdel med et vakuummanifoldkammer i fluidumforbindelse med minst en sugekopp En mellomvegg er plassert mellom de første og andre husdeler Mellomveggen har en åpning som gir fluidumforbindelse mellom vakuummanifoldkammeret og vakuumgeneratorens vakuumutgang Den første husdel kan ha en ytterligere avgassåpning, idet avgass-åpningen og lnngangsåpningen er anordnet langs i hovedsaken parallelle akser og koplanært

Ifølge et ytterligere aspekt av vakuummamfoldanordmngen kan den innbefatte tre sugekopper som er anordnet i toppunktene til et triangel I et slikt tilfelle har den andre husdel minst tre sugekoppåpninger som muliggjør fluidumforbindelse mellom vakuummanifoldkammeret og de tre sugekopper Vakuummanifoldkammeret innbefatter et første vakuumkammer som strekker seg langs en i hovedsaken rett bane mellom to av sugekoppene og et andre vakuumkammer som strekker seg fra og på tvers av det første vakuumkammer og gir fluidumforbindelse mellom det første vakuumkammer og den tredje sugekopp

En ventilanordmng benyttes for styring av strømmen av komprimert gass til vakuummanifoldanordningene i de enkelte plukkeranordninger Ventilanordningen styrer strømmen av komprimert gass til antallet plukkeranordninger synkront med bevegelsen av antallet plukkeranordninger slik at hver plukkeranordning tilføres komprimert gass bare langs en del av den lukkede overføringsbane

Ifølge en utførelsesform av ventilanordningen innbefatter den et hus med et i hovedsaken konisk indre kammer og et fordelingskammer Fordelmgskammeret strekker seg over mindre enn hele omkretsen til det indre koniske kammer og har fluidumforbindelse med en fluidumtilførselskanal Fluidumtilførselskanalen går gjennom sidevegger i huset

Ventilanordningen innbefatter videre et fordelingsorgan som er anordnet i det minste delvist i det koniske indre kammer i huset Fordehngsorganet har en i hovedsaken konisk nesedel tilformet i samsvar med det koniske indre kammer Fordehngsorganet innbefatter videre et antall fluidumkommuniksjonskanaler som hver har et fluiduminnløp og et fluidumutløp Fluidummnløpene til antallet fluidumkommunikasjonskanaler er fordelt rundt omkretsen til den komske nese og har stilhn<g>ssammenfalling med fordehngskammeret

Under dnft er fordehngsorganet og huset anordnet for relativ rotasjon Den relative rotasjon bevirker sekvens-fluidumforbindelse mellom utvalgte

fluidumkommunikasjonskanaler og fordehngskammeret Komprimert gass som tilføres fordehngskammeret blir således selektivt tilført en eller flere av fluidumkommumkasjonskanalene, avhengig av den relative rotasjon mellom fordehngsorganet og huset

Innretningen i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i karakteristikken til det selvstendige krav 1 angitte trekk

Fordelaktige utførelsesformer fremgår av de uselvstendige krav

Andre hensikter og fordeler med oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende detaljerte beskrivelse i forbindelse med tegningene, hvor

Fig 1 viser et delvis gjennomskåret oppnss av en utførelsesform av en roterende plukkennnretmng,

fig 2A viser et perspektivnss av innretningen i fig 1 sett nedenfra,

fig 2B viser et perspektivnss av en utførelsesform av en plukkerarm for bruk i innretningen,

fig 3 og 4 viser en utførelsesform av en navanordmng,

fig 5-8 viser en utførelsesform av en vakuumanordnmg for bruk i innretningen i fig 1, fig 9-12 viser en utførelsesform av en ventilanordning som egner seg for bruk i innretningen i fig 1,

fig 13-14 viser nok en utførelsesform av en plukkerarm,

fig 15-16 viser nok en utførelsesform av en navanordmng, og

fig 17-21 viser nok en utførelsesform av en ventilanordning som egner seg for bruk i innretningen i fig 1

Fig 1 viser et oppnss av en plukkennnretning 20 Plukkennnretningen 20 har en navanordmng 30 som er fast forbundet med en hul aksel 40 Den hule aksel 40 går fra nav-anordmngen 30 til et sted nær toppen av huset til en ventilanordning 60 Ventilanordningen 60 er i sin tur koplet for mottak av en komprimert gass, såsom trykkluft, fra eksempelvis en kompressor 70, gjennom en trykkgassledmng 80 Under navanordningen 30, eksempelvis utformet i ett med en ramme som bærer anordningen 20, er det anordnet et fønngsorgan 90 Både fønngsorganet 90 og huset 50 til ventilmekamsmen 60 er montert i en fast stilling Navanordningen 30 og den hule aksel 40 er imidlertid opplagret for samtidig rotasjon om en rotasjonsakse 100

Et antall plukkeranordninger 110 er tilordnet navanordningen 30 Hver plukkeranordning 110 innbefatter en vakuummanifoldanordning 130 som er montert på navanordningen 30 med eksempelvis en fast hylse 115 Nær hver plukkeranordning er det anordnet en plukkerarm 117 Hver plukkerarm 117 har en aksel 119 som går gjennom navanordningen 30, en eller flere tverrarmer 118 som går ut fra akselen 1191 området ved akselen 119 over navanordningen 30, og en følgerarm 135 montert på akselen 1191 et område under navanordningen 30

Som vist i fig 2A og 2B innbefatter følgerarmen 135 en følger 180 som går i et kamspor 150 (se fig 1) i fønngsorganet 90 Følgeren 140 er anordnet ved forbindelsen mellom to hevarmer 142 og 144 Hevannen 142 strekker seg mellom følgeren 140 og plukkerarm-akselen 119 mens hevarmen 144 strekker seg mellom følgeren 140 og en kophngsarm 146 som forbinder hevarmen 144 med navanordningen 30 ved hjelp av en pinne 147

Flere gass-slanger 160 går fra ventilmekamsmen 60 for tilfønng av kompnmert gass fra ventilanordningen 60 til hver vakuummanifoldanordning 130 Disse trykkgass-slangene 160 går gjennom i denhule aksel 40 og, som nærmere forklart nedenfor, ut gjennom et antall åpninger i navanordningen 30 for samvirke med et respektivt trykkgassinnløp i den enkelte vakuummanifoldanordning 130

Fig 3 og 4 er perspektiviske topp- og bunnnss av navanordningen 30 Som vist er navanordningen 30 skiveformet og innbefatter et skall 170 med et indre hulrom og en omkretsdel 172 Inne i skallet 170 er det et sentralt nav 180 og fra dette strekker det seg ut et antall nbber 190 inne i skallet 170 Navet 180 har en sentral åpning 200 og et gjengeparti 210 for samvirke med toppen av den hule aksel 40, som har et tilsvarende gjenget topparti Et antall åpninger 220 er anordnet i navets 180 sidevegg og et korresponderende sett åpninger 230 er anordnet i skallet 170 Gass-slangene 160 gjennom den hule aksel 40 går gjennom åpnmgene 220 og 230 til de respektive vakkummanifold-anordninger 130

Hovedsakelig sirkulære montenngspartier 240 rager opp fra skallets 170 øvre flate rundt hver slangeåpning 230 Rundt hver slik slangeåpning 230 i hvert montenngsparti 240 er det et antall festeåpmnger 250 En beskyttende hylse 115, som vist i fig 1, er anordnet rundt hver gass-slange 160 mellom hvert montenngsparti 240 og baksiden av hver vakuummanifoldanordning 130 for å beskytte den respektive slange Hylsen 115 kan være forbundet med montenngspartiene 240 ved hjelp av festemidler såsom skruer, som tar tak i hylsen 115 og festeåpmngen 250

Et antall akselåpninger 270 går gjennom skallet 170 og utvidede partier 2801 nbbene 190 Akselåpningene 270 opptar plukkerarmakslene 119 Pinneåpmnger 275 opptar pinnen 146 til hver følgerarm 135

Fig 5-8 viser vakuummanifoldanordningen 130 og dens ulike komponenter Vakuummamfoldanordmngen 130 innbefatter en første husdel 290, en andre husdel 300, og en mellomvegg 310 mellom denne første og andre husdel 290 og 300 Den første husdel 290 har en indre vegg 320 som danner et holdekammer for holding av en vakuum-lnnretning 330, eksempelvis en Ventun-innretning I den bakre veggen 3601 den første husdel 290 er det i området ved holdekammeret utformet en lnnløpsåpmng 340 og en utløpsåpning 350 for tilfønng av trykkgass til vakuuminnretningen 330 og for tilveie-bnngelse av en utløp for gass fra vakuuminnretningen 330 Innløps- og utløpsåpmngene 340 og 350 er anordnet langs parallelle akser og er koplanære

Innløpsåpmngen 340 kan ha en dyse som forbinder den respektive trykkgass-slange 160 med vakuuminnretnmgens 330 innløp Vakuuminnretningen 330 kan være en Ventun-innretmng, såsom modell nr LI 5 eller L30 Vakuumschips som kan fås fra PIAB, modifisert slik at utløpet for avgassen ligger akseparallelt med innløpet for trykkgass fra den respektive gass-slange 160 Ventun-innretmngen mottar trykkgass i innløpet 360 og tilveiebringer en vakuumkraft ved et vakuumutløp 370 som går gjennom en sidevegg i ventun-innretmngen overfor innløpet 360 og utløpet 380

Den andre husdel 300 er vist i fig 7 Denne andre husdel 300 har en indre vegg 390 som danner et mamfoldkammer 400 I den fremre husvegg 420 er det tre sugekoppåpninger 410,412,414, anordnet i toppunktene til en tenkt trekant Vakuummanifoldkammeret 400 innbefatter et første mamfold-underkammer 430 mellom to av sugekoppåpmngene 410 og 414 Et andre manifold-underkammer 440 går ut fra og på tvers av det første vakuum-manifoldunderkammer 430 Dette andre manifold-underkammer 440 muliggjør fluidumforbindelse mellom det første vakuum-manifoldunderkammer 430 og sugekopp-åpningen 412 Sugekoppåpmngene 410,412,414 kan være forsynt med sugekopp-anordmnger 450 Sugekoppanordmngene 450 har således fluidumforbindelse med vakuumutløpet 370 til vakuuminnretningen 33 via vakuum-manifoldkammeret 400

Mellomveggen 310 er vist i fig 8 En åpmng 460 er uttatt i mellomveggen 310, i et område som ligger nær ventun-innretningens 330 vakuumutløp 370 når mellomveggen 310 er satt sammen med den første husdel 290 Åpningen 460 gjr fluidumforbindelse mellom vakuuminnretningens 330 vakuumutløp 370 og vakuum-mamfoldkammeret 400 Pakningene kan være anordnet på forskjellige steder i anordningen 130 for å sikre effektiv virkning

Under drift tilføres trykkgass til vakuummamfoldanordningens 130 innløp Trykkgassen går til Ventun-innretningens 330 innløp 360 og benyttes der for å tilveiebringe et vakuum ved vakuumutløpet 370 Avgass går fra åpningen 380 til avgassåpmngen 3501 den første husdel 290 Avgassåpmngen 350 kan ha en støydemper Det vakuum som tilveiebringes i ventunmnretningen 330 overføres fra den første husdel 290 og vakuum-manifoldkammeret 4001 den andre husdel 290 gjennom åpningen 460 o veggen 310 Vakuum-manifoldkammeret 400 bidrar til å gi vakuumforbindelse med hver av sugekoppanordmngene 450 som i sin tur griper tak i et arbeidsstykke såsom et kartongemne

Fig 9-12 viser forskjellige komponenter i ventilanordningen 60 Som vist innbefatter ventilanordningen 60 et hus 500, et fordehngsorgan 510, en dekkplate 520, en flensplate 525, og en fjær 530 I utførelseseksempelet kan fordehngsorganet 510 være av teflon mens fjæren 530, platen 520 og huset 500 kan være i rustfritt stål

Huset 500 har et i hovedsaken konisk indre kammer 540 og et fordehngskammer 550 Fordehngskammeret 550 strekker seg rundt mindre enn hele omkretsen til det koniske

kammer 540 Fordehngskammeret 550 har videre fluidumforbindelse med en tilførsels-kanal 5601 husets 500 sidevegg, hvilken kanal eksempelvis får trykkgass fra trykkgass-ledningen 80 To trykkavlastmngsåpninger 570 og 580 er anordnet i husets 500 sidevegg over og under fordehngskammeret 550

Fordehngsorganet 510 er anordnet i det minste delvist i det koniske indre kammer 5401 huset 500 og innbefatter en i hovedsaken konisk nesedel 590 som stemmer overens med det koniske kammer 5401 huset 500 Den koniske nesedel 560 går gjennom en nese-åpmng 6001 husets 500 bunnvegg 610

Et antall fluidumkommunikasjonskanaler 620 går gjennom fordehngsorganet 510 Hver av disse kanaler 620 innbefatter et fluiduminnløp 630 og et fluidumutløp 640 Fluidum-mnløpene 630 er anordnet rundt omkretsen til den koniske nesedel 590 på fordelings-organet 5101 en vertikal stilling som tilsvarer fordehngskammerets 550 vertikale stilling Fluidumutløpene 640 er anordnet på den toppen av en sylindrisk del 650 som går fra toppen av den koniske nesedel 590 på fordehngsorganget 510 I det viste utførelseseksempelet innbefatter fluidumutløpene 640 hurtigkophngs-dyser som danner forbindelse med trykkgass-slagen 160 gjennom den hule aksel 40 Trykkavlastningskanaler 660 er anordnet over og under fluiduminnløpåpmngene 630 på vertikale steder som stemmer overens med trykkavlastnmgsåpningene 5701 huset 580

En akselåpning 670 er anordnet i fordelingsorganets 510 sylindriske del 650 Aksel-åpmngen 6701 utførelseseksempelet samvirker eksempelvis med en stang som også samvirker med den hule aksel 40 Dette samvirket muliggjør en samtidig rotasjonsbevegelse av den hule aksel 40 og fordehngsorganget 510 Alternativt, i de tilfeller hvor den hule aksel 40 er fast, kan den sylindriske del 650 direkte eller indirekte være i inngrep med eksempelvis et gir eller et synkronisenngsbelte hvis bevegelse er koordinert med rotasjonen til navanordningen 30

Fig 10 viser komponentenes relative stillinger når de er samlet i ventianordningen 60 Som vist strekker den sylindriske del 650 seg gjennom en åpnmg 6901 dekkplaten 520 Dekkplaten 520 er festet til huset 520 med eksempelvis skruer som går gjennom den øvre kanten på huset 510 Fjæren 530 er anordnet rundt den sylindriske del 655, mellom dekkplaten 520 og den flensplate 525 som er anordnet rundt fordelingsorganets 510 sylindriske del 650

Ved bruk av denne eksempelvise ventilanordning 60 plasseres huset 5001 en fast stilling ved basisen til den hule aksel 40 mens fordehngsorganet 510 anordnes for rotasjon sammen med den hule aksel 40, eksempelvis som beskrevet foran Når den hule aksel 40, navanordningen 30 og fordehngsorganet 50 roterer vil bare noen av innløpsåpningene 630 på et gitt tidspunkt ha fluidumforbindelse med fluiduminnløpskanalen 560 som leverer trykkgass Som følge herav vil bare utvalgte vakuummanifoldanordninger 130 motta nødvendig trykkgass for tilveiebringelse av et vakuum Vakuummanifoldanordningene 130 som mottar komprimert gass vil veksle i sekvens etter som fordehngsorganet 510 roterer Denne sekvenstilførsel av komprimert gass muliggjør sekvensinnkophng av vakuumtrykk som nødvendig for plukking, overføring og frigjøring av kartongemnet under dettes overføring fra eksempelvis et emnemagasin og til en transportør Den selektive tilførsel av komprimert gass til vakuummanifoldanordningene 130 foregår synkront med bevegelsen til plukkerarmanordningene 110 på navanordningen 30

Når fordehngsorganet 510 roterer utsettes huset 500 og fordehngsorganet 510 for slitasje som skyldes friksjonskreftene mellom dem Shtasjegraden kan bestemmes ved visuell inspeksjon av fordehngselementets 502 koniske nesedel 502 som går gjennom åpningen 6001 husets 500 bunnvegg 610 Vedlikehold kan planlegges ut i fra hvor langt den koniske del 590 strekker seg gjennom åpmngen 600 Når den koniske del 590 går gjennom åpningen 600 med en bestemt verdi, vil vedlikehold være nødvendig Videre kan slitasjen av den koniske nesedel 5901 åpmngen 600 brukes for å fastslå om fordehngsorganet 510 eller huset 500 trenger vedlikehold

Fagmannen vil forstå at den her beskrevne utførelse av ventilanordningen også kan benyttes for fordeling av vakuum til flere innretninger Ventilanordningen har således et anvendelsesområde som strekker seg utover akkurat det her beskrevne

Innretningen 20 kan drives mekanisk synkront med en transportør I slike tilfeller vil transportøren innbefatte et transportørbelte med et antall bærere for samvirke med kartongemnene To drivhjul dnver transportørbeltet Det første drivhjul kan innbefatte en dnvaksel 760 som driver et synkronisenngsbelte som i sin tur dnver den hule aksel 40, og et andre dnvhjul kan samvirke med omkretsen til navanordningen 30 Alternativt kan synkromsenngsbeltet samvirke med fordehngsorgangets 510 syhndnske del 650 Synkromsenngsbeltet kan eksempelvis dnves av en servomotor Man kan også tenke seg andre egnede dnvmekamsmer for navanordningen 30 og ventilanordningen 60

Ved dnft tar plukkeranordningenes sugekopper tak i kartongemner i eksempelvis et magasin Plukkeranordningene 110 roterer om rotasjonsaksen 1001 en lukket bane og overfører kartongemnene til transportøren Når navet roterer vil fønngsorganets 90 kamspor 150 styre bevegelsen av plukkeranordningen 110 via den respektive følgerarm 135 for oppreising av kartongemnet under overfønngen

Fig 13 og 14 viser en alternativ utførelse av plukkerarmen 117 1 denne utførelsesform innbefatter plukkerarmen et montenngsorgan 800 med en husdel 805 utformet for samvirke med korresponderende åpninger i navet 30 og med en omgivende flens 810 hvor det er uttatt hull 815 for festemidler, eksempelvis skruer eller bolter, hvormed flensen 810 og derved husdelen 805 kan festes til navanordningen 30

En plukkerarmaksel 820 går gjennom husdelene 805 for samvirke med en følgerarm 825 og en tilhørende følger 830 Følgerarmen 825 er sikret mot svingebevegelse om akselen 820 Følgeren 830 er dreibar om en svingetapp 835 og går i kamsporet 150 Fra akselens 820 øvre parti går det ut armer 850 Disse armene innbefatter eksempelvis gnpeorganer 850 (fig 2) anordnet for svingebevegelse om aksen 860 Armene 840, følgerarmen 825 og montenngsorganet 800 kan alle være utformet i eksempelvis Ryton (polyfenylen-sulfid-basert plast)

Armene 840 bidrar for griping og oppreising av en kartong som plukkes fra et emnemagasin Oppreisingen av kartongemnene kan gjennomføres med en innretning i samsvar med det som er vist og beskrevet i USSN 08/315,406 "Cam Mechanism for Bending Carton Blanks fed from the Magazine of a Packaging Machine" og USSN 08/317,385 "VAcuum Assisted Gate Assembly for the Carton Blank Magazine of a Packaging Machine", to søknader som er innlevert på samme dag som foreliggende og hvis innhold anses innbefattet her Fig 15 og 16 viser plukkerarmen 1171 fig 13 og 14 montert på en alternativ utførelse av navanordningen 30 I denne navutførelse kan navanordningen være utformet av trykket platemetall og innbefatter en hul navdel 880 og en skalldel 890 Vakuummanifoldanordningene 130 er forbundet med navdelen 880 uten en mellomliggende hylse Slangene 160 går således gjennom navdelens hule del og Ul samvirke med den respektive manifoldanordmng 30 Fig 17-21 viser en alternativ utførelsesform av en ventilmekamsmen 60 Som vist innbefatter ventilmekamsmen 60 et roterende ventilhus 900 med et antall gjennomgående luftkanaler 910 I en toppdel av ventilhuset 900 er det et antall hurtigkophnger 920 tilknyttet hver sin kanal 910 og beregnet for løsbar kopling med slanger 160 (fig 1) Ventilhuset 900 er anordnet inne i et hus 930 som innbefatter en pluggkanal 940 som stillingsmessig flukter med en fordehngskanal 950 (fig 20 og 21) En regulenngsklemme 960 er anordnet rundt huset 930 og innbefatter et pluggorgan 970 som går gjennom en tilordnet åpning 9801 klemmens 960 sidevegg og inn i pluggkanalen 950 En pnmærluft-tilførselskopling 990 er anordnet i en sidevegg i klemmen 960 og er forbundet med en pnmærlufttilførsel Regulenngsklemmen 960 kan dreies rundt huset 930 for derved å endre fordehngskanalens 950 virknmgslengde Fordehngskanalen 950 har fluidumforbindelse med kanalene 9101 ventilhuset når dette roterer i forhold til huset 930 Dette muliggjør en styring av lufttilførselen slik at hver vakuumanordmng bare tilføre luft over en vinkelstrekmng som kan innstilles av brukeren

En sekundærluft-tilførselskopling 1000 er anordnet under huset 930 og gir fluidumforbindelse mellom en sekundærlutftilførsel og et plukkerkammer 1010 Plukker-kammeret 110 er anordnet i en stilling for styring av luftstrømmen til hver vakuumanordmng 130 når vakuumanordningene befinner seg i en stilling for plukking av et emne fra et magasin På denne måten kan man hindre emneplukkmg uten å endre lufttilførselen til vakuumanordningene 130 mens disse beveger seg over den av brukeren innstilte vinkelstrekmng

Andre komponenter i ventilanordningen 60 innbefatter et deksel 1020, festemidler 1030, mellomleggskiver 1040, fjærskiver 1050, en regulenngsskrue 1055 og et nålelager 1060 Huset kan eksempelvis være av rustfritt stål mens den roterende ventil 900 kan være av Wolf-plast

Claims (9)

1 Innretning (20) for overføring av et arbeidsstykke, spesielt et kartongemne, hvilken innretning innbefatter et antall sugekopper (450) og plukkeranordninger (110) som er bevegbare i en lukket overføringsbane, karakterisert ved at hver plukkeranordning innbefatter en vakuuminnretning (130, 330) for tilveiebringelse av et vakuum fra en komprimert gass, idet det med vakuuminnretningen tilveiebragte vakuum er betjenbart for å muliggjøre at den respektive plukkeranordning kan vakuumgnpe arbeidsstykket når den respektive plukkeranordning tilføres komprimert gass, og en ventilanordning (60) for styring av strømmen av komprimert gass til antallet plukkeranordninger, hvilken ventilanordning skal styre strømmen av komprimert gass synkront med bevegelsen til antallet plukkeranordninger slik at hver plukkeranordning syklisk tilføres komprimert gass bare langs en del av den lukkede overføringsbane

2 Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at ventilanordningen (60) innbefatter et hus (500) med et i hovedsaken konisk innvendig kammer (540) og et fordelingskammer (550), hvilket fordehngskammer (550) strekker seg rundt mindre enn hele omkretsen til det koniske innvendige kammer (540) og har fluidumforbindelse med en fluidumtiløfrselskanal (560), hvilken fluidumtiløfrselskanal er anordnet gjennom husets (500) sidevegg, og et fordehngsorgan (510) forbundet for synkron bevegelse med antallet plukkeranordninger (110) i den lukkede overføringsbane, hvilket fordehngsorgan (510) i det minste delvist er anordnet i det koniske innvendige kammer (540) i huset (500) og har en i hovedsaken konisk nesedel (590) som stemmer overens med det komske innvendige kammer (540), idet fordehngsorganet (510) og huset (500) er anordnet for relativ rotasjonsbevegelse og fordehngsorganet (510) har et antall fluidumkommunikasjonskanaler (620) som hver har et fluiduminnløp (630) og et fluidumutløp (640), idet fluiduminnløpene (630) for antallet fluidumkommunikasjonskanaler (620) er anordnet langs omkretsen til den koniske nesedel (590) på et sted som er sammenfallende med fordehngskammeret (550), hvorhos relativ rotasjonsbevegelse av huset (500) og fordehngsorganet (510) vil bevirke selektiv fluidumkommumkasjon mellom utvalgte kanaler blant det nevnte antall fluidumkommunikasjonskanaler (620) og fordehngskammeret (550)

3 Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at en første husdel (290) i hver vakuuminnretning innbefatter en avgassåpning (350) i hovedsaken koplanær med en lnngangsåpmng (340)

4 Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at avgassåpmngen (350) og mngangsåpmngen (340) er anordnet i hovedsaken langs parallelle akser

5 Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at hver vakuuminnretning (330) er en ventun-innretning med et innløp (360) for mottak av komprimert gass og et utløp (380), idet innløpet og utløpet er anordnet langs i hovedsaken parallelle akser

6 Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver vakuuminnretning innbefatter minst tre sugekopper (450)

7 Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at hver vakuuminnretmng innbefatter minst tre sugekopper (450) og at en andre husdel (300) innbefatter minst tre sugekopp-åpmnger (410,412,414) som muliggjør fluidumforbindelse mellom et vakuummanifoldkammer (400) og de i det minste tre sugekopper(450)

8 Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at valaiurnmamfoldkammeret (400) innbefatter et første vakuum-underkammer (430) som strekker seg mellom to sugekoppåpmnger (410,414) av de i det minste tre sugekopper (450), og et andre vakuum-underkammer (440) som strekker seg fra og på tvers av det første vakuumkammer (430) til en sugekoppåpning og gir fluidumforbindelse (412) mellom det første vakuumkammer (430) og en tredje sugekopp av de i det minste tre sugekopper(450)

9 Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at ventilanordningen (60) er innrettet for å tilføre komprimert gass bare langs den del av den lukkede overføringsbane som strekker seg mellom et forråd av kartongemner og en transportør