CN102795492B - 旋转式吸纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式吸纸机构，主要用于纸容器成型机的配套设备，包括：自转部件、公转部件、转轴固定座、旋转驱动系统、气路吸纸系统，其中，自转部件设有三只对称地安装在公转部件上，公转部件的公转轴可旋转地安装在转轴固定座上，公转部件的转动由旋转驱动系统控制，气路吸纸系统的吸嘴安装在自转部件上，气路通过活动分气圆环与固定分气圆环转接，最终经电磁阀连接到真空发生器，本发明可以将纸张从上道工序的叠层中吸取一张，转动120度后放下，传递到下一道工序。本发明一种旋转式吸纸机构具有纸片分离容易，传送时间稳定，传纸速度快捷，设备组装、调整、操作方便的有益效果。

Description

旋转式吸纸机构

技术领域

本发明涉及一种吸纸机构，尤其涉及用于纸容器成型机的吸纸机构。

背景技术

现有技术中，纸容器成型机的技术较为成熟，随着技术的发展，设备速度的提升，在纸容器成型机送纸装置均使用的是传统的送纸方式，该方式采用直立式的真空吸附式，通过吸嘴架上的吸嘴，利用气压吸合原理对纸片进行吸附，通过吸嘴架的上下机械运动，达到纸片吸附传送的目的，该装置对纸片的分离效果不理想，难以保证纸片一张张的被分离开，往往发生纸片过早的或过晚的被输送到纸容器成型工位，造成废品。而且上下运动的吸附方式稳定性较差。这种直立式的纸片分离机构，速度的局限性，人工叠放，整理纸片的频率，限制了纸容器成型机的速度，致使生产效率低下，生产成本高。

发明内容

本发明为了克服上述不足，提供了一种旋转式吸纸机构，该机构针对原有送纸装置的不足，进行了重新设计，解决了纸片难以分离，传送时间不稳定的问题，提高了整机的生产速度，保障了高速纸杯成型机等设备的生产需要，同时旋转式吸纸机构的组装、调整、操作更加方便。

本发明的技术方案是：

一种旋转式吸纸机构，包括：自转部件、公转部件、转轴固定座、旋转驱动系统、气路吸纸系统，其中，

转轴固定座包括：

基体，基体设有通孔，基体的一端固定有主同步带轮；

公转部件包括：

公转中空圆柱体，空圆柱体的中心设有公转轴，公转轴通过两只轴承固定在基体的通孔内，公转轴的端头与旋转驱动系统连接；

自转部件设有三只，每只自转部件包括：

自转中空圆柱体、固定齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、自转轴；

自转中空圆柱体的中心固定有自转轴，三只自转中空圆柱体可转动地嵌入所述公转部件的三只均布的自转通孔，固定齿轮与所述的公转中空圆柱体固定且活套在自转轴上，过渡齿轮的转动轴固定在自转中空圆柱体上，从动齿轮的轴与从动齿轮连为一体固定在自转中空圆柱体上，过渡齿轮与固定齿轮和从动齿轮的齿数相同，彼此之间通过齿轮啮合转动，自转轴的端头设有从动同步带轮；

三个从动同步带轮中的一个经从动同步带与所述的主同步带轮传动连接，三个从动同步带轮中的另两个经同步带与所述的主同步带轮传动连接；

从动同步带轮与主同步带轮的传动比为3:1；

气路吸纸系统，包括：

固定在转轴固定座上且与公转轴同轴心设置的主带轮法兰，主带轮法兰的圆周面上设有固定管嘴，固定管嘴经电磁阀与真空发生器气路连接；

固定在主带轮法兰上的固定分气圆环，固定分气圆环的圆平面上设有圆弧空腔；

可随公转部件转动且与公转部件同轴心设置的的活动分气圆环，活动分气圆环圆周面上设有三只活动管嘴，活动分气圆环的圆平面上设有与三只活动管嘴分别连通的三只均布的活动圆孔；

活动分气圆环的圆平面可以紧贴固定分气圆环的圆平面转动，活动分气圆环的活动管嘴、活动圆孔、圆弧空腔、主带轮法兰的固定管嘴构成气路；

轴向执行杆，其与从动齿轮的轴同轴固定，垂直于轴向执行杆设有若干根切向执行杆，切向执行杆的端头设有用于吸纸页的吸嘴，若干个吸嘴的气路串接后连接到活动管嘴。

为了节约用气，增加纸页的吸力，保证三路吸嘴按照第一路吸嘴通气、第一路第二路吸嘴同时通气、第二路吸嘴通气的原则循环，所述的圆弧空腔所对应的角度为180度，固定管嘴设有三个，三个固定管嘴的位置设置在对应圆弧空腔的中部和两个端头，三个固定管嘴的管路经汇合后经电磁阀与真空发生器连接。

所述的旋转驱动系统包括：固定在所述公转轴端头的伺服轮，伺服轮由伺服电机控制转动。

所述的轴向执行杆，设有两根切向执行杆，切向执行杆的端头设有吸嘴，两个吸嘴气路连接。

所述两根切向执行杆之间的距离可以调节。

所述连接吸嘴的管路穿入公转中空圆柱体后与相应的活动管嘴连通。

本发明的工作原理是：伺服电机转动时，通过公转轴带动公转部件转动，从而带动自转部件中的自转轴围绕公转轴转动，由于主同步带轮固定在基体上不发生转动，当自转轴沿公转轴转动时，在从动同步带和同步带的作用下三只自转轴产生自转，同理，自转轴转动带动自转部件转动，由于固定齿轮固定在公转部件上不发生转动，从而使得过渡齿轮带动从动齿轮转动，最后带动与从动齿轮连为一体的轴向执行杆转动，由于公转部件为顺时针方向转动时，自转部件为逆时钟方向转动，在抵消掉自转部件的转动后，吸嘴的运动轨迹是，在跟随公转部件转动一周的同时，吸嘴的吸气方向基本上与公转部件的径向相同或平行，吸嘴相对公转部件的圆心会发生半径从大到小再到大的周期性变化，这种变化共发生三次，在吸纸的实际应用时，只有一次是有效的，可以将纸张从上道工序的叠层中吸取一张，转动120度后放下，传递到下一道工序，气路的配合是第一路吸嘴吸气吸纸张的一个边，带动纸张转动一个角度后，第一路第二路吸嘴同时吸气吸纸张的两个边，带动纸张再转动一个角度到规定的位置，最后先第一路吸嘴结束吸气、后第二路吸嘴结束吸气将纸张放到规定的位置上。

本发明一种旋转式吸纸机构具有纸片分离容易，传送时间稳定，传纸速度快捷，设备组装、调整、操作方便的有益效果。

附图说明

图1为本发明旋转式吸纸机构的整体结构示意图。

图2为本发明自转部件围绕公转部件转动的部分结构示意图。

图3为本发明单个自转部件内部传动部分结构示意图。

图4为本发明三个自转部件内部传动部分结构示意图。

图5为图一的左视图。

图6为气路吸纸系统的部分结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1至图5所示，一种旋转式吸纸机构，包括：自转部件1、公转部件2、转轴固定座3、旋转驱动系统4、气路吸纸系统5，其中：

转轴固定座3包括：基体31，基体31设有通孔，基体31的一端固定有主同步带轮32；

公转部件2包括：

公转中空圆柱体21，空圆柱体21的中心设有公转轴22，公转轴22通过两只轴承23固定在基体31的通孔内，公转轴22的端头与旋转驱动系统4连接；

自转部件1设有三只，每只自转部件1包括：

自转中空圆柱体11、固定齿轮12、过渡齿轮13、从动齿轮14、自转轴15；

自转中空圆柱体11的中心固定有自转轴15，三只自转中空圆柱体11可转动地嵌入所述公转部件2的三只均布的自转通孔，固定齿轮12与所述的公转中空圆柱体21固定且活套在自转轴15上，过渡齿轮13的转动轴固定在自转中空圆柱体11上，从动齿轮14的轴与从动齿轮14连为一体固定在自转中空圆柱体11上，过渡齿轮13与固定齿轮12和从动齿轮14的齿数相同，彼此之间通过齿轮啮合转动，自转轴15的端头设有从动同步带轮16；

三个从动同步带轮16中的一个经从动同步带34与主同步带轮32传动连接，三个从动同步带轮16中的另两个经同步带33与所述的主同步带轮32传动连接；

从动同步带轮16与主同步带轮32的传动比为3:1；

气路吸纸系统5，包括：

固定在转轴固定座3上且与公转轴22同轴心设置的主带轮法兰54，主带轮法兰54的圆周面上设有固定管嘴58，固定在主带轮法兰54上的固定分气圆环55，固定分气圆环55的圆平面上设有圆弧空腔551，圆弧空腔551所对应的角度为180度，固定管嘴58设有三个，三个固定管嘴58的位置设置在对应圆弧空腔551的中部和两个端头，三个固定管嘴58的管路经汇合后经电磁阀与真空发生器连接。

可随公转部件2转动且与公转部件2同轴心设置的的活动分气圆环56，活动分气圆环56圆周面上设有三只活动管嘴57，活动分气圆环56的圆平面上设有与三只活动管嘴57分别连通的三只均布的活动圆孔561；

活动分气圆环56的圆平面可以紧贴固定分气圆环55的圆平面转动，活动分气圆环56的活动管嘴57、活动圆孔561、圆弧空腔551、主带轮法兰54的固定管嘴58构成气路；

轴向执行杆51，其与从动齿轮14的轴同轴固定，垂直于轴向执行杆51设有两根切向执行杆52，每根切向执行杆52的端头设有吸嘴53，两个吸嘴53的气路串接后连接到活动管嘴57，两根切向执行杆52之间的距离可以调节。作为扩展的技术方案，切向执行杆52和活动管嘴57可选多个，最少的可以选一个。

旋转驱动系统4包括：固定在所述公转轴22端头的伺服轮41，伺服轮41由伺服电机控制转动。

作为可扩展的技术方案，圆弧空腔551所对应的角度小于60度时，则可以选通一路气路。

作为另一个实施例，连接吸嘴53的管路穿入公转中空圆柱体21后与相应的活动管嘴57连通，可以使设备更加简洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以此限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种旋转式吸纸机构，其特征是，包括：自转部件(1)、公转部件(2)、转轴固定座(3)、旋转驱动系统(4)、气路吸纸系统(5)，其中，

转轴固定座(3)包括：

基体(31)，基体(31)设有通孔，基体(31)的一端固定有主同步带轮(32)；

公转部件(2)包括：

公转中空圆柱体(21)，空圆柱体(21)的中心设有公转轴(22)，公转轴(22)通过两只轴承(23)固定在基体(31)的通孔内，公转轴(22)的端头与旋转驱动系统(4)连接；

自转部件(1)设有三只，每只自转部件(1)包括：

自转中空圆柱体(11)、固定齿轮(12)、过渡齿轮(13)、从动齿轮(14)、自转轴(15)；

自转中空圆柱体(11)的中心固定有自转轴(15)，三只自转中空圆柱体(11)可转动地嵌入所述公转部件(2)的三只均布的自转通孔，固定齿轮(12)与所述的公转中空圆柱体(21)固定且活套在自转轴(15)上，过渡齿轮(13)的转动轴固定在自转中空圆柱体(11)上，从动齿轮(14)的轴与从动齿轮(14)连为一体固定在自转中空圆柱体(11)上，过渡齿轮(13)与固定齿轮(12)和从动齿轮(14)的齿数相同，彼此之间通过齿轮啮合转动，自转轴(15)的端头设有从动同步带轮(16)；

三个从动同步带轮(16)中的一个经从动同步带(34)与所述的主同步带轮(32)传动连接，三个从动同步带轮(16)中的另两个经同步带(33)与所述的主同步带轮(32)传动连接；

从动同步带轮(16)与主同步带轮(32)的传动比为3:1；

气路吸纸系统(5)，包括：

固定在转轴固定座(3)上且与公转轴(22)同轴心设置的主带轮法兰(54)，主带轮法兰(54)的圆周面上设有固定管嘴(58)，固定管嘴(58)经电磁阀与真空发生器气路连接；

固定在主带轮法兰(54)上的固定分气圆环(55)，固定分气圆环(55)的圆平面上设有圆弧空腔(551)；

可随公转部件(2)转动且与公转部件(2)同轴心设置的的活动分气圆环(56)，活动分气圆环(56)圆周面上设有三只活动管嘴(57)，活动分气圆环(56)的圆平面上设有与三只活动管嘴(57)分别连通的三只均布的活动圆孔(561)；

活动分气圆环(56)的圆平面可以紧贴固定分气圆环(55)的圆平面转动，活动分气圆环(56)的活动管嘴(57)、活动圆孔(561)、圆弧空腔(551)、主带轮法兰(54)的固定管嘴(58)构成气路；

轴向执行杆(51)，其与从动齿轮(14)的轴同轴固定，垂直于轴向执行杆(51)设有若干根切向执行杆(52)，切向执行杆(52)的端头设有用于吸纸页的吸嘴(53)，若干个吸嘴(53)的气路串接后连接到活动管嘴(57)；

所述的圆弧空腔(551)所对应的角度为180度，固定管嘴(58)设有三个，三个固定管嘴(58)的位置设置在对应圆弧空腔(551)的中部和两个端头，三个固定管嘴(58)的管路经汇合后经电磁阀与真空发生器连接；

所述的旋转驱动系统(4)包括：固定在所述公转轴(22)端头的伺服轮(41)，伺服轮(41)由伺服电机控制转动；

所述的轴向执行杆(51)上设有两根切向执行杆(52)，切向执行杆(52)的端头设有吸嘴(53)，两个吸嘴(53)气路连接；

所述两根切向执行杆(52)之间的距离可以调节；

连接所述吸嘴(53)的管路穿入公转中空圆柱体(21)后与相应的活动管嘴(57)连通。