JP2620031B2 - 駐車装置 - Google Patents

駐車装置

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JP2620031B2
JP2620031B2 JP5100666A JP10066693A JP2620031B2 JP 2620031 B2 JP2620031 B2 JP 2620031B2 JP 5100666 A JP5100666 A JP 5100666A JP 10066693 A JP10066693 A JP 10066693A JP 2620031 B2 JP2620031 B2 JP 2620031B2
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JP
Japan
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parking
vehicle
pallet
unit
parking unit
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JP5100666A
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JPH06307113A (ja
Inventor
博之 山口
Original Assignee
株式会社スペースアップ
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の昇降パレットを
備えた駐車ユニットの組合わせにより車両を上下二段に
効率的に格納することができる駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】駐車装置には様々なタイプのものがあ
り、その一つに車両を上下二段に格納することができる
昇降パレットを備えた駐車装置がある。このタイプの駐
車装置では、車両はパレット上と、パレット上昇後のパ
レット下に乗り入れることにより、上下二段に格納され
るようになっているが、パレット下に車両が格納された
まゝの状態では、パレット上の車両を出庫させることが
できず、パレット上の車両を出庫させるにはパレット下
の車両も一旦出庫させねばならない煩わしさがある。
【0003】パレット下に車両を格納したまゝでパレッ
ト上の車両を入出庫させることができるようにした装置
も知られている。実開昭63−76156号、特開昭6
3−241273号に示されるように、昇降パレットと
スライドパレットを備えた昇降横行方式の駐車装置がそ
うで、左右に連接される各駐車スペースに昇降パレット
をそれぞれ配置すると共に、一の駐車スペースを除く他
の駐車スペースにスライドパレットを設け、上段に車両
を入出庫させる際、目的とする昇降パレットの真下に車
両が格納されているときには、スライドパレットを側方
に移動させて目的の昇降パレットの真下を空スペースと
したのち、昇降パレットを降下させて車両の入出庫を行
うようになっている。
【0004】上述するタイプの駐車装置はいづれも、車
両の駐車スペースが進入口に面して左右に連接され、車
両が駐車スペースに直接乗り入れできるようになってお
り、車両を前後に並べて格納することができない。間口
が狭く、奥行の長い地形では、前後に複数列格納できる
ような装置が望まれる。特開平1−187270号、特
開平2−24459号に示されるように、車両を前後に
複数列格納できるようにした駐車装置も知られる。この
タイプの装置では、エレベータが昇降するスペースの片
側或いは両側に駐車スペースを配置し、またエレベータ
を昇降のほか、昇降スペースに沿って前後に移動できる
ように構成すると共に、エレベータと駐車スペースにス
ライドパレットの受渡し装置を設け、車両を入出庫させ
るときには、エレベータを前後に移動させたのち、目的
の階まで上昇させて受渡し装置により車両を載せたパレ
ットの受渡しを行うようになっている。
【0005】本装置によれば、駐車スペースが前後に連
接されるものでも、車両の入出庫が可能となるが、エレ
ベータを昇降かつ前後に移動できるようにすると共に、
エレベータと駐車スペースにスライドパレットの受渡し
装置を設けなければならないため、構造が複雑となるう
え、何よりもエレベータの昇降スペースを空きペース
として確保しておく必要があり、昇降スペースは駐車ス
ペースに利用できないため、駐車効率が悪いという難点
がある。
【0006】駐車装置としてはこのほか、実開平2−1
49065号に示されるように、パレットを前後左右に
自走できるようにして、駐車スペースが前後左右に連接
されるものでも、目的の駐車スペースに至るパレットを
前後左右にずらすことによって、車両の入出庫を行うク
ロスワードパズル方式の駐車装置も知られる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両を前後
左右に、かつ上下二段に格納することができる駐車装置
に用いる駐車ユニットの組合わせにより車両を効率的に
格納することができる駐車装置を提供することを目的と
する。
【0008】
【課題の解決手段及び作用】本発明の駐車装置は、車両
が出入りする進入口に続く通路上に通路に沿って前後方
向に移動可能な第1の駐車ユニットを前後方向に並設す
ると共に、第1の駐車ユニットの片側若しくは両側に左
右方向に移動可能な第2の駐車ユニットを前後方向に並
設し、第1の駐車ユニットは第2の駐車ユニットより少
なくとも一台分、台数が少なく、上記通路上に少なくと
も1台分の空きスペースが形成され、しかも第1及び第
2のユニットにはそれぞれ進入口に向かって前後方向を
向き、かつ個別に昇降可能な昇降パレットを左右に並設
してなるものである。
【0009】本装置によれば、第1の駐車ユニットの上
段と、第2の駐車ユニットの上下に車両を向きが上下で
直交するようにして格納することができる。すなわち、
第1の駐車ユニットの上段に車両を格納するときには、
昇降パレットを降ろして進入口より進入した車両をパレ
ット上に直接乗り入れ、乗り入れた後昇降パレットを上
昇させる。
【0010】第2の駐車ユニットの下段に車両を格納す
るときには、第1の駐車ユニットの下段を前後の通路と
し、進入口より進入した車両を通路を通って左折若しく
は右折させ、目的とする第2の駐車ユニットの下段に乗
り入れることにより行われ、上段に格納するときには、
第1の駐車ユニットを前後にずらして目的とする第2の
駐車ユニットの側方に空きスペースを形成したのち、目
的とする第2の駐車ユニットを空きスペースに移動さ
せ、ついで昇降パレットを降ろして進入口より進入した
車両をパレット上に乗り入れて、乗り入れ後昇降パレッ
トを上昇させて第2の駐車ユニットを空きスペースより
元のスペースに戻すことによって行う。
【0011】したがって第2の駐車ユニットは、下段に
車両が左右(横向き)に通路と直交して格納されると共
に、上段に車両の進入方向に沿って縦向きに左右に並列
して格納される。
【0012】
【実施例】図1ないし図3は、全体を符号1で示す駐車
ユニットについて示すもので、四本の支柱2と支柱上端
を連結する梁3と、前側を除く支柱下端を連結する梁4
とよりなり、二台の車両5が前後或いは左右に並べて格
納できる程のスペースを有する枠6を有し、二台の昇降
パレット7がそれぞれ昇降機能により昇降できるように
並設されている。
【0013】昇降機構は図4及び図5に示されるよう
に、両側の梁3の前後(図においては左右)に回転軸
8、9が左右に一対づゝ軸支され、後側の回転軸9が該
軸に取着のスプロケット10と、梁3上に固着のギャー
ドモータ11との間に掛けられた無端状のチェーン12
を介してギャードモータ11を駆動源として正或いは逆
方向に回転駆動されるようになっている。
【0014】前後の回転軸8、9はまた、その両端にお
ける下側面を開口した型枠状の梁3の中に一対のスプロ
ケット13、14が固着され、前後のスプロケット1
3、14に掛け渡される無端チェーン15が梁の中でギ
ャードモータ11を駆動源とし、ギャードモータ11の
正或いは逆方向の回転により往動或いは復動するように
なっている。そして両チェーン15を連結する連結金具
16に一対のワイヤーロープ17、18が連結され、各
ワイヤーロープ17、18はスプロケット13と一体の
シーブ19に掛けられ、ついで梁3の前後に軸支される
シーブ20、21に掛けられたのち、昇降パレット7の
前後に連結されている。したがって、ギャードモータ1
1の正方向の回転により、連結金具16が図4及び図5
の右方向に移動すると、昇降パレット7が上昇し、また
ギャードモータ11の逆方向の回転により連結金具16
が同図の左方向に移動すると、昇降パレット7が降下す
る。
【0015】支柱2の下端を連結する後側の梁4と並行
に駆動軸23が横架され、駆動軸23は上記梁4上に固
着のギャードモータ24と、軸23に固着のスプロケッ
ト25との間に掛けられた無端状のチェーン26を介
し、ギャードモータ24を駆動源として正或いは逆方向
に回転駆動されるようになっており、その両端には車輪
27が固着されている。一方、前側の左右の支柱2にも
それぞれ車輪28が個別に軸着されている。したがって
ギャードモータ24の正或いは逆方向の回転により駐車
ユニット1が前後に進退する。
【0016】駐車ユニットには、上述する駐車ユニット
1のように、前後に移動するタイプのものゝほか、左右
に移動するタイプのものがある。図6は後者の左右に移
動するタイプの駐車ユニット31を示すもので、右側
(図においては手前)の前後の支柱2間にギャードモー
タ32によって回転駆動される駆動軸33を横架し、駆
動軸33の両端に車輪34を固着すると共に、左側の前
後の支柱にそれぞれ車輪35を軸着してなるものであ
る。
【0017】上述する駐車ユニット1の前後方向への移
動、或いは駐車ユニット31の左右方向への移動は、ギ
ャードモータ24、32を駆動源として駆動軸23、3
3を回転させることにより行うようになっているが、他
の機構、例えばギャードモータによって回転駆動される
ピニオンと、前後に敷設され、ピニオンに噛合するラッ
クよりなる機構、支柱下端に連結され、支柱を押し動か
し或いは引込ませる油圧シルンダー等を用いて行うこと
もできる。
【0018】次に上記駐車ユニット1及び31を用いた
駐車装置について説明する。図7に示す駐車装置は、進
入口に続く中央の通路上に前後に進退可能な駐車ユニッ
トを三台前後に配置すると共に、その左右に隣接して左
右に進退可能な駐車ユニット31を四台前後に配置して
なるものである。本装置における車両の格納は次のよう
にして行われる。
【0019】左右の駐車ユニット31のパレット下に車
両を格納するときには、進入口より中央の通路に進入し
た車両を左折或いは右折させて一点鎖線で示すように横
向きに格納し、駐車ユニット1の上段に車両を格納する
ときには、図1〜図6に示す昇降パレット7を降ろし、
進入口より直進した車両をそのまゝ横向きにして載せた
のち上昇させることによって行う。
【0020】また駐車ユニット31のうち、例えば左側
の列の三番目の駐車ユニット31cの上段に車両を格納
するときには、中央の二番目の駐車ユニット1bを前進
させ、駐車ユニット31cの右側に空きスペースを形成
したのち、駐車ユニット31cを中央に移動させ、つい
で昇降パレット7を降ろして車両を縦向きにして載せた
のち上昇させ、左側の元の位置に戻す。車両の出庫も上
記と同様の手順によって行う。
【0021】
【発明の効果】本発明の駐車装置によれば、進入口に直
結される通路上にも車両を他の車両を一旦出庫させるこ
となく格納することができ、通路上を有効利用できるた
め駐車効率が向上する
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる駐車ユニットの概略的な正面
図。
【図2】同駐車ユニットの概略的な側面図。
【図3】同駐車ユニットの概略的な斜視図。
【図4】同駐車ユニットの要部の詳細図。
【図5】同駐車ユニットの部分断面側面図。
【図6】駐車ユニットの別のタイプの概略的な側面図。
【図7】本発明に係わる駐車装置の模式図。
【符号の説明】
1、31・・駐車ユニット 2・・支柱 3、4・・梁 5・・車両 6・・枠 7・・昇降パレット 8、9・・回転軸 11、24、32・・
ギャードモータ 15・・無端チェーン 17、18・・ワイヤ
ーロープ 23、33・・駆動軸 27、28、34、3
5・・車輪

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両が出入りする進入口に続く通路上に通
    路に沿って前後方向に移動可能な第1の駐車ユニットを
    前後方向に並設すると共に、第1の駐車ユニットの片側
    若しくは両側に左右方向に移動可能な第2の駐車ユニッ
    トを前後方向に並設し、第1の駐車ユニットは第2の駐
    車ユニットより少なくとも一台分、台数が少なく、上記
    通路上に少なくとも1台分の空きスペースが形成され、
    しかも第1及び第2のユニットにはそれぞれ進入口に向
    かって前後方向を向き、かつ個別に昇降可能な昇降パレ
    ットが左右に並設されてなる駐車装置
JP5100666A 1993-04-27 1993-04-27 駐車装置 Expired - Lifetime JP2620031B2 (ja)

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JP5100666A JP2620031B2 (ja) 1993-04-27 1993-04-27 駐車装置

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JPH06307113A JPH06307113A (ja) 1994-11-01
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CN101855414B (zh) * 2007-10-29 2012-07-11 Ihi运搬机械株式会社 物体移动装置
CN107063279A (zh) * 2017-03-15 2017-08-18 上海理工大学 一种道路交通网络复合式诱导路线生成装置及路线生成方法

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