JP2617456B2 - 磁気テープ装置におけるヘツドドラム速度制御装置 - Google Patents

磁気テープ装置におけるヘツドドラム速度制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ヘッドドラム駆動モータと、磁気テープ区
像モータと、該磁気テープ駆動モータに配属された周波
数発生器と、前記の両方のモータのための電子制御装置
とを備えており、記録速度とは異なる再生速度を設定で
きるように構成された、磁気テープ装置におけるヘッド
ドラム速度制御装置に関する。
従来の技術 市販のビデオレコーダは、記録すべき最高周波数とビ
デオヘッドのギャップ寸法とから求められる所要の記録
速度をできるかぎり僅かな磁気テープ長で実現するため
にヘリカル走査(斜め方向走査)方法で動作する。
磁気テープは螺旋状(ヘリカル)にヘッドドラムの周
りを案内され、その際に全ヘッドドラムまたはヘッドド
ラムの一部が回転する。テープ送りするときに、テープ
走行方向に斜めに走行する隣接する磁気トラックがテー
プ上に記録される。市販の方式では1つの磁気トラック
の内容はテレビジョンの1フィールド分に相当する。ヘ
ッドドラムが1回転する毎に2つの磁気トラックを記録
する2つのビデオヘッドを有する、VHS方式の公知のレ
コーダでは、理論的相対記録速度Vrelは次の式とデータ
により求めることができる。
Vrel=U*R−VB=4.8460786m/s ただしUは、D=62mmφの直径を有するヘッドドラム
の周囲長、Rはヘッドドラムの毎秒回転数(25/s)、VB
は記録する際のテープ速度(23.39mm/s)である。
VBが負の符号を有するのは記録する際のテープ走行方
向がこのシステムの規格においては、ヘッドドラムの回
転方向と同一であるためである。
できる限り正確な速度を得るためのサーボ機構が、ヘ
ッドドラム回転数を制御するためと、キャプスタン駆動
モータによりテープ送りを制御するためとに設けられて
いる。記録する際に、テレビジョン信号から取出された
垂直同期パルスは、ヘッドドラム速度制御に対する基準
信号として用いられまた磁気テープ駆動装置は、その速
度制御に対する基準信号を発生する水晶発振器により制
御される。垂直同期パルスは、変形後に特別のコントロ
ールトラック上に記録されそして再生の際に、ヘッドド
ラムに回転固定結合されている、ピックアップパルスジ
ェネレータにより発生されているパルスと比較され磁気
テープ駆動装置を位相制御する制御信号として用いられ
る。再生動作におけるヘッドドラムの速度制御は、記録
する際に磁気テープ駆動装置に基準信号を供給するため
にも用いられる水晶発振器により制御される。
これらの制御方法は、システムによって与えられる目
標速度での記録と再生の場合には良好である。
しかしながら例えば前方向と逆方向とでの高速ピクチ
ャーサーチ走行、スローモーション再生またはスチル再
生等の種々の再生速度の場合には磁気テープ速度の記録
速度からの偏差によってトラック走査の相対速度は変化
される。前方向に磁気テープを早送りする場合にはヘッ
ドドラム回転数を高めまたは静止画再生および逆方向に
送る場合にはヘッドドラム回転数を低減して磁気テープ
送りとヘッドドラム速度との間の同一の相対速度を再び
得るようにする。それが達成されないと画像再生の際に
欠陥が発生し同期障害あるいは、色信号と輝度信号との
間の時間のずれに起因する、着色位置の誤差(色ずれ)
が現れる。
このような欠陥を除去するために、通常は前もって与
えられている種々の一般に一定の再生速度に対してヘッ
ドドラム回転数を追従制御することは周知である。即ち
例えば各速度段階にそれに相応する切換装置を有するポ
テンショメータが割当てられこれらのポテンショメータ
によりその都度相応するヘッドドラム回転数を整合す
る。しかしながらの解決法は、1つの速度から別の速度
へ移行する場合に相対速度を整合することができない欠
点がある。
さらに、取り出された水平周波数を位相同期ループ
(PLL)回路で目標周波数と比較し、位相ずれを検出し
た場合にヘッドドラム回転数を追従制御することも周知
である。しかしながら通常速度での再生はPLLを遮断し
ドロップアウトの場合または同期信号に誤差や歪みがあ
る場合にヘッドドラム回転数が不所望に変化されないよ
うにする。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、再生動作におけるいずれか任意の磁
気テープ速度に対して、またはあらゆる磁気テープに対
して、トラック走査における相対速度の安定性を制御す
る回路を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明によれば上記の課題は以下の構成により解決さ
れる。すなわち、ヘッドドラム駆動モータの電子制御装
置は制御回路を有しており、該制御回路は、静止画再生
を含む、記録速度とは異なる再生速度のときに、トラッ
ク走査の相対速度が常に一定となるように評価回路によ
り追従制御され、該制御回路の追従制御は、前記評価回
路により形成され当該制御回路へ送出される目標値を用
いて行われ、該目標値は、前記磁気テープ駆動モータの
周波数発生器から取り出されテープ速度に比例する信号
と、前方向であるか逆方向であるかを予め設定可能なテ
ープ走行方向のための、命令線路を介して前記評価回路
へ供給される制御命令と、前記評価回路においてテープ
速度に比例する信号と加えられ静止画再生時には当該目
標値をまえもって与えるシステム定数とに依存するよう
にした構成により解決される。本発明の発展形は特許請
求の範囲実施態様項に記載されている。
原理的には各磁気テープ走行速度に対して、その速度
に比例する、走査の一定の相対速度を制御する信号が用
いられる。この信号は例えば、磁気テープを直接に駆動
するキャプスタン駆動モータの出力軸に機械的に連結さ
れている周波数発生器により供給される。この信号は評
価回路で、システム規格によって与えられる、静止画再
生の場合の定数(即ち1トラックの記録時間=20ms)に
基づいて形成される。更に、評価回路にその都度選択さ
れたテープ走行方向を前もって与えなければならない。
評価には次の関係式が成り立つ。
ただしTD1は、テープが停止している場合にヘッドド
ラムが1回転するのに要する回転時間であり、VB1はテ
ープ走行速度の実際値であり、VB2は記録時のテープ走
行速度であり、TD3は、ヘッドドラムが1回転するのに
要する回転時間の目標値である。定数Kの値は、静止画
再生におけるヘッドドラムの回転速度と、記録時のヘッ
ドドラムの回転速度との比から求められる。
ただしVD2は記録時のヘッドドラム回転速度であり、V
D1はテープが停止している場合のヘッドドラム回転速度
であり、TD2は記録時にヘッドドラムが完全に一回転す
るのに要する回転時間である。
磁気テープが前方向に走行する場合にヘッドドラムは
静止画再生の場合に比して、トラック走査の相対速度を
一定に保持するためにより迅速に回転しなければならな
いので上記の式のTD2に負の符号が付いており逆方向走
行の場合には正の符号となる。評価回路はアナログ回路
として構成することもできるが精度を高めるために例え
ばマイクロプロセッサの形式のディジタル回路として構
成することもできる。
実施例 次に図を用いて本発明を詳しく説明する。この図は、
キャプスタン駆動モータ6の発生器7から取出された信
号8により、ヘッドドラムモータ1を制御する回路5を
追従制御することを示すブロック回路図である。信号8
は磁気テープの瞬時速度に比例する。ヘッドドラムモー
タ1の制御回路5に加算回路4が前置接続されており、
この加算回路4で発生器2からの、ヘッドドラム回転数
に比例する信号3が評価回路11からの目標値12と加算さ
れる。双方の値が等しい時には制御回路5は制御されな
い、何故ならば信号3は目標値12に対して負の符号を有
するからである。
目標値12は評価回路11で形成される。目標値12は一方
では磁気テープ送りの瞬時の絶対速度に比例する信号8
に依存し他方では、操作部18と接続されている命令線16
を経て前もって与えられているテープ送り方向に依存す
る。更に目標値12は、静止画再生と記録との間の相対的
走査速度の変化により与えられるシステム定数13に依存
する。この定数13は水晶振動子14により形成され水晶振
動子14の一定の信号は評価回路11で他の信号と加算され
る。システム定数13は、テープが停止している場合すな
わち信号8が零に等しい場合には、システム定数13が目
標値1を前もって与える。命令線15を介して操作部18に
より制御できる記録走査の場合には定数13は、信号12を
記録に対する目標値即ち2ヘッド形ヘッドドラムに対し
て40msに保持する別の定数を割当てられる。
再生速度の指示は、操作部18を加算回路9と接続する
命令線17を介して行なわれる。この加算回路9から磁気
テープ速度を制御回路10を用いて前方向および逆方向の
いずれの場合にも制御する。
キャプスタン駆動モータおよびヘッドドラムモータの
全制御装置は集積回路19に集積することができる。集積
回路19はマイクロプロセッサの部分として構成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による磁気テープ装置におけるヘッドドラム
の制御装置のブロック回路図である。 1……ヘッドドラムモータ、2……発生器、4……加算
回路、5……ヘッドドラムモータの制御回路、6……キ
ャプスタン駆動モータ、7……発生器、9……加算回
路、10……制御回路、11……評価回路、12……目標値、
13……システム定数、14……水晶振動子、15……命令
線、16……命令線、17……命令線、18……操作部、19…
…集積回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン・カーデン ドイツ連邦共和国フイリンゲン・イム・ ターンヘルンレ 10 (56)参考文献 特開 昭60−63757(JP,A) 特開 昭57−13872(JP,A) 特開 昭56−166678(JP,A) 特開 昭52−104816(JP,A) 実開 昭53−55512(JP,U) 実開 昭49−13617(JP,U) 実開 昭59−86055(JP,U)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ヘッドドラム駆動モータ(1)と、磁気テ
    ープ駆動モータ(6)と、該磁気テープ駆動モータ
    (6)に配属された周波数発生器(7)と、前記の両方
    のモータ(1,6)のための電子制御装置とを備えてお
    り、記録速度とは異なる再生速度を設定できるように構
    成された、磁気テープ装置におけるヘッドドラム速度制
    御装置において、 ヘッドドラム駆動モータ(1)の電子制御装置は制御回
    路(5)を有しており、 該制御回路(5)は、静止画再生を含む、記録速度とは
    異なる再生速度のときに、トラック走査の相対速度が常
    に一定となるように評価回路(11)により追従制御さ
    れ、 該制御回路(5)の追従制御は、前記評価回路(11)に
    より形成され当該制御回路(5)へ送出される目標値
    (12)を用いて行われ、 該目標値(12)は、前記磁気テープ駆動モータ(6)の
    周波数発生器(7)から取り出されたテープ速度に比例
    する信号(8)と、前方向であるか逆方向であるかを予
    め設定可能なテープ走行方向のための、命令線路(16)
    を介して前記評価回路(11)へ供給される制御命令と、
    前記評価回路(11)においてテープ速度に比例する信号
    と加えられ静止画再生時には当該目標値(12)をまえも
    って与えるシステム定数(13)とに依存することを特徴
    とする、 磁気テープ装置におけるヘッドドラム速度制御装置。
  2. 【請求項2】モータ(1,6)の電子制御装置と評価回路
    (11)とが集積回路(19)に集積されている、特許請求
    の範囲第1項記載の磁気テープ装置におけるヘッドドラ
    ム速度制御装置。
  3. 【請求項3】集積回路(19)がマイクロプロセッサであ
    る、特許請求の範囲第2項記載の磁気テープ装置におけ
    るヘッドドラム速度制御装置。
JP61257083A 1985-11-02 1986-10-30 磁気テープ装置におけるヘツドドラム速度制御装置 Expired - Fee Related JP2617456B2 (ja)

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JPS62109484A JPS62109484A (ja) 1987-05-20
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DE3538985C2 (de) 1994-11-10
EP0222235A3 (de) 1989-02-01
KR870005369A (ko) 1987-06-08
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