JP2604514B2 - 組立作業用クレーン装置 - Google Patents
組立作業用クレーン装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高層構造物の鉄骨材な
どを構築するために使用される組立作業用クレーン装置
に関するものである。
どを構築するために使用される組立作業用クレーン装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高層構造物例えば高層ビルディングの鉄
骨材を構築する場合、組立作業の容易化を図るととも
に、気候などの影響を殆ど受けずに組立作業を行い得る
構築方法が、特開平４−１１１６８号公報に開示されて
いる。
骨材を構築する場合、組立作業の容易化を図るととも
に、気候などの影響を殆ど受けずに組立作業を行い得る
構築方法が、特開平４−１１１６８号公報に開示されて
いる。
【０００３】この鉄骨材の構築方法の要旨は、高層構造
物の骨組みを構築する際に、予め組み立てられた高層構
造物の最上階部となる作業階に設けられた持上げ装置お
よび骨組み材の上端部を保持する保持装置を使用して順
次鉄骨材を組み立てていく方法である。
物の骨組みを構築する際に、予め組み立てられた高層構
造物の最上階部となる作業階に設けられた持上げ装置お
よび骨組み材の上端部を保持する保持装置を使用して順
次鉄骨材を組み立てていく方法である。
【０００４】そして、図４に示すように、この作業階１
０１には、各種の骨組み材、床材などの被吊持部材を所
定の場所に搬送するための組立作業用クレーン装置１０
２が設けられている。
０１には、各種の骨組み材、床材などの被吊持部材を所
定の場所に搬送するための組立作業用クレーン装置１０
２が設けられている。
【０００５】この組立作業用クレーン装置１０２は、作
業階１０１の内周部に沿って設けられたガイドレール１
０３上を旋回自在なクレーンガーダ１０４と、このクレ
ーンガーダ１０４に走行自在に設けられた横行台車１０
５と、この横行台車１０５に旋回自在に設けられた旋回
ポスト１０６と、この旋回ポスト１０６の下端部に取り
付けられた支持フレーム１０７と、この支持フレーム１
０７の一端部に設けられた骨組み材（支柱材、桁材な
ど）を保持する第１保持具１０８と、上記支持フレーム
１０７の他端部に設けられるとともにウインチ装置１０
９により昇降自在に吊持された床材などを保持する第２
保持具１１０とから構成されており、またこれら各保持
具１０８，１１０においては、吊持した骨組み材、床材
などの被吊持部材を単に吊持するだけのものであった。
業階１０１の内周部に沿って設けられたガイドレール１
０３上を旋回自在なクレーンガーダ１０４と、このクレ
ーンガーダ１０４に走行自在に設けられた横行台車１０
５と、この横行台車１０５に旋回自在に設けられた旋回
ポスト１０６と、この旋回ポスト１０６の下端部に取り
付けられた支持フレーム１０７と、この支持フレーム１
０７の一端部に設けられた骨組み材（支柱材、桁材な
ど）を保持する第１保持具１０８と、上記支持フレーム
１０７の他端部に設けられるとともにウインチ装置１０
９により昇降自在に吊持された床材などを保持する第２
保持具１１０とから構成されており、またこれら各保持
具１０８，１１０においては、吊持した骨組み材、床材
などの被吊持部材を単に吊持するだけのものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクレーン装
置の構成によると、吊持した骨組み材、床材などの被吊
持部材の姿勢をコントロールすることができず、したが
って被吊持部材の形状によっては、その重心が偏ってい
る場合には、吊持した際に、その被吊持部材が傾き、そ
の組立作業が困難になるとともに時間を要するという問
題があった。
置の構成によると、吊持した骨組み材、床材などの被吊
持部材の姿勢をコントロールすることができず、したが
って被吊持部材の形状によっては、その重心が偏ってい
る場合には、吊持した際に、その被吊持部材が傾き、そ
の組立作業が困難になるとともに時間を要するという問
題があった。
【０００７】そこで、本発明は上記問題を解消し得る組
立作業用クレーン装置を提供することを目的とする。
立作業用クレーン装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の組立作業用クレーン装置は、クレーンガー
ダ上で走行自在に設けられた横行台車に、旋回自在にさ
れた旋回ポストを吊持し、この旋回ポストの下端部に支
持フレームを設け、この支持フレームに、被吊持部材の
前部および後部に係脱自在にされた第１および第２係合
具の左右部をそれぞれ吊持用滑車を介して吊持する４本
の第１〜第４索体を巻取るウインチドラムを設け、被吊
持部材の前部および後部に対応する位置で上記支持フレ
ームに、第１および第４シリンダー装置に連結されて左
右方向で移動自在にされた第１および第２移動体を設
け、これら第１および第２移動体の左右部に、各係合具
に設けられた吊持用案内滑車に対応して移動側案内滑車
をそれぞれ設け、一端部がウインチドラムに固定された
第１索体の他端部を第１移動体および第１係合具におけ
る各一方の移動側案内滑車および吊持用滑車に巻装した
後、第２シリンダー装置に連結し、一端部がウインチド
ラムに固定された第２索体の他端部を第１移動体および
第１係合具における各他方の移動側案内滑車および吊持
用滑車に巻装した後、第３シリンダー装置に連結し、一
端部がウインチドラムに固定された第３索体の他端部を
第２移動体および第２係合具における各一方の移動側案
内滑車および吊持用滑車に巻装した後、第５シリンダー
装置に連結し、一端部がウインチドラムに固定された第
４索体の他端部を第２移動体および第２係合具における
各他方の移動側案内滑車および吊持用滑車に巻装した
後、第６シリンダー装置に連結し、かつ上記支持フレー
ムの各移動体の両側部に対応する位置で、各索体をそれ
ぞれ案内する固定側案内滑車を設けたものである。
め、本発明の組立作業用クレーン装置は、クレーンガー
ダ上で走行自在に設けられた横行台車に、旋回自在にさ
れた旋回ポストを吊持し、この旋回ポストの下端部に支
持フレームを設け、この支持フレームに、被吊持部材の
前部および後部に係脱自在にされた第１および第２係合
具の左右部をそれぞれ吊持用滑車を介して吊持する４本
の第１〜第４索体を巻取るウインチドラムを設け、被吊
持部材の前部および後部に対応する位置で上記支持フレ
ームに、第１および第４シリンダー装置に連結されて左
右方向で移動自在にされた第１および第２移動体を設
け、これら第１および第２移動体の左右部に、各係合具
に設けられた吊持用案内滑車に対応して移動側案内滑車
をそれぞれ設け、一端部がウインチドラムに固定された
第１索体の他端部を第１移動体および第１係合具におけ
る各一方の移動側案内滑車および吊持用滑車に巻装した
後、第２シリンダー装置に連結し、一端部がウインチド
ラムに固定された第２索体の他端部を第１移動体および
第１係合具における各他方の移動側案内滑車および吊持
用滑車に巻装した後、第３シリンダー装置に連結し、一
端部がウインチドラムに固定された第３索体の他端部を
第２移動体および第２係合具における各一方の移動側案
内滑車および吊持用滑車に巻装した後、第５シリンダー
装置に連結し、一端部がウインチドラムに固定された第
４索体の他端部を第２移動体および第２係合具における
各他方の移動側案内滑車および吊持用滑車に巻装した
後、第６シリンダー装置に連結し、かつ上記支持フレー
ムの各移動体の両側部に対応する位置で、各索体をそれ
ぞれ案内する固定側案内滑車を設けたものである。
【０００９】
【作用】上記の構成によると、被吊持部材を前後部の係
合具により保持した状態において、ウインチドラムだけ
を回転させれば、単に被吊持部材を昇降させることがで
きる。
合具により保持した状態において、ウインチドラムだけ
を回転させれば、単に被吊持部材を昇降させることがで
きる。
【００１０】また、第１および／または第４シリンダー
装置を作動させて移動体を適当に移動させれば、被吊持
部材を水平面内で回転させることができる。また、第２
および第３シリンダー装置を一緒に、並びに／または第
５および第６シリンダー装置を一緒に作動させて、係合
具を適当に昇降させれば、被吊持部材をピッチングさせ
ることができる。
装置を作動させて移動体を適当に移動させれば、被吊持
部材を水平面内で回転させることができる。また、第２
および第３シリンダー装置を一緒に、並びに／または第
５および第６シリンダー装置を一緒に作動させて、係合
具を適当に昇降させれば、被吊持部材をピッチングさせ
ることができる。
【００１１】さらに、第２若しくは第３シリンダー装置
の一方、および／または第５若しくは第６シリンダー装
置の一方を作動させることにより、任意の係合具を鉛直
面内において傾動させることができ、したがって被吊持
部材をローリングさせることができる。
の一方、および／または第５若しくは第６シリンダー装
置の一方を作動させることにより、任意の係合具を鉛直
面内において傾動させることができ、したがって被吊持
部材をローリングさせることができる。
【００１２】このように、被吊持部材の姿勢を自由にコ
ントロールすることができる。
ントロールすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例における組立作業用
クレーン装置を図１〜図３に基づき説明する。
クレーン装置を図１〜図３に基づき説明する。
【００１４】なお、本発明の要旨は被吊持部材を吊り下
げる部分にあるため、本実施例においては、要部につい
てだけ説明する。図１および図２において、１は円形の
作業階２の内周部に設けられたガイドレール３に走行車
輪４を介して旋回自在に設けられたクレーンガーダで、
このクレーンガーダ１には、やはり走行車輪５を介して
横行台車６が走行自在に設けられている。
げる部分にあるため、本実施例においては、要部につい
てだけ説明する。図１および図２において、１は円形の
作業階２の内周部に設けられたガイドレール３に走行車
輪４を介して旋回自在に設けられたクレーンガーダで、
このクレーンガーダ１には、やはり走行車輪５を介して
横行台車６が走行自在に設けられている。
【００１５】そして、この横行台車６には、上端部が旋
回軸受７を介して鉛直軸心回りで回転自在に支持される
とともに旋回駆動装置８により旋回される旋回ポスト９
が設けられるとともに、この旋回ポスト９の下端部に
は、水平支持フレーム１０が取り付けられている。な
お、上記旋回駆動装置８は、電動機１１により、旋回ポ
スト９の上端部に取り付けられた旋回ギヤ（図示せず）
を回転させるようにしたものである。
回軸受７を介して鉛直軸心回りで回転自在に支持される
とともに旋回駆動装置８により旋回される旋回ポスト９
が設けられるとともに、この旋回ポスト９の下端部に
は、水平支持フレーム１０が取り付けられている。な
お、上記旋回駆動装置８は、電動機１１により、旋回ポ
スト９の上端部に取り付けられた旋回ギヤ（図示せず）
を回転させるようにしたものである。
【００１６】上記水平支持フレーム１０には、骨組み材
（支柱材、桁材など）、床材などの被吊持部材Ａを吊持
するための吊持装置２１が配置されており、以下、この
吊持装置２１について詳細に説明する。
（支柱材、桁材など）、床材などの被吊持部材Ａを吊持
するための吊持装置２１が配置されており、以下、この
吊持装置２１について詳細に説明する。
【００１７】すなわち、図１〜図３に示すように、上記
水平支持フレーム１０の一端部側は２股状に分岐され
て、第１および第２水平突出部１０ａ，１０ｂが設けら
れるとともに、他端側には被吊持部材Ａの前部および後
部に係脱自在にされた第１および第２係合具２２Ａ，２
２Ｂを介して、それぞれ２本づつ、計４本の第１〜第４
ワイヤー（索体）３１〜３４で吊持するためのウインチ
装置２３が設けられている。また、上記両水平突出部１
０ａ，１０ｂ間は、被吊持部材Ａの吊持用空間部とされ
ており、さらに第１および第２水平突出部１０ａ，１０
ｂには、第１および第２移動体２４Ａ，２４Ｂが被吊持
部材Ａの左右方向に沿って移動自在に設けられるととも
に、第１および第２移動体２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ矢
印ｂ方向で移動させる第１および第４シリンダー装置５
１，５４が設けられている。
水平支持フレーム１０の一端部側は２股状に分岐され
て、第１および第２水平突出部１０ａ，１０ｂが設けら
れるとともに、他端側には被吊持部材Ａの前部および後
部に係脱自在にされた第１および第２係合具２２Ａ，２
２Ｂを介して、それぞれ２本づつ、計４本の第１〜第４
ワイヤー（索体）３１〜３４で吊持するためのウインチ
装置２３が設けられている。また、上記両水平突出部１
０ａ，１０ｂ間は、被吊持部材Ａの吊持用空間部とされ
ており、さらに第１および第２水平突出部１０ａ，１０
ｂには、第１および第２移動体２４Ａ，２４Ｂが被吊持
部材Ａの左右方向に沿って移動自在に設けられるととも
に、第１および第２移動体２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ矢
印ｂ方向で移動させる第１および第４シリンダー装置５
１，５４が設けられている。
【００１８】上記ウインチ装置２３は、両側に出力軸部
が突出された減速機２５と、この減速機２５の入力軸部
２５ａに連結された電動機（例えばサーボモータ）２６
と、上記減速機２５の両側に回転自在に支持されるとと
もに各出力軸部２５ａに連結された一対のウインチドラ
ム２７Ａ，２７Ｂとから構成されている。
が突出された減速機２５と、この減速機２５の入力軸部
２５ａに連結された電動機（例えばサーボモータ）２６
と、上記減速機２５の両側に回転自在に支持されるとと
もに各出力軸部２５ａに連結された一対のウインチドラ
ム２７Ａ，２７Ｂとから構成されている。
【００１９】上記各係合具２２Ａ，２２Ｂは、係合具本
体２８と、この係合具本体２８の下面に互いに接近離間
自在に設けられた一対の保持体２９と、これら両保持体
２９を、矢印ａ方向で接近離間させる係脱用シリンダー
装置（例えば、電動シリンダーが使用される）３０とか
ら構成されている。
体２８と、この係合具本体２８の下面に互いに接近離間
自在に設けられた一対の保持体２９と、これら両保持体
２９を、矢印ａ方向で接近離間させる係脱用シリンダー
装置（例えば、電動シリンダーが使用される）３０とか
ら構成されている。
【００２０】上記各係合具２２Ａ，２２Ｂの係合具本体
２８の上面の左右位置には、それぞれ吊持用滑車４１
Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが配置されるとともに、こ
れら各係合具２２Ａ，２２Ｂに対応する各移動体２４
Ａ，２４Ｂには、各吊持用滑車４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂに対応して移動側案内滑車４３Ａ，４３Ｂ，
４４Ａ，４４Ｂがそれぞれ一対づつ配置され、さらに各
移動体２４Ａ，２４Ｂの移動方向前後位置（すなわち、
被吊持部材の左右位置）に対応する水平支持フレーム１
０には、それぞれ固定側案内滑車４５〜４８が配置され
ている。
２８の上面の左右位置には、それぞれ吊持用滑車４１
Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが配置されるとともに、こ
れら各係合具２２Ａ，２２Ｂに対応する各移動体２４
Ａ，２４Ｂには、各吊持用滑車４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂに対応して移動側案内滑車４３Ａ，４３Ｂ，
４４Ａ，４４Ｂがそれぞれ一対づつ配置され、さらに各
移動体２４Ａ，２４Ｂの移動方向前後位置（すなわち、
被吊持部材の左右位置）に対応する水平支持フレーム１
０には、それぞれ固定側案内滑車４５〜４８が配置され
ている。
【００２１】そして、一端部が上記一方のウインチドラ
ム２７Ａに固定された第１ワイヤー３１の他端部を第１
移動体２４Ａおよび第１係合具２２Ａにおける移動側案
内滑車４３Ａ、吊持用滑車４１Ａおよび移動側案内滑車
４３Ａに順次巻装した後、第２シリンダー装置５２に連
結され、また一端部が一方のウインチドラム２７Ａに固
定された第２ワイヤー３２の他端部を第１移動体２４Ａ
および第１係合具２２Ａにおける移動側案内滑車４４
Ａ、吊持用滑車４２Ａおよび移動側案内滑車４４Ａに順
次巻装した後、第３シリンダー装置５３に連結されてい
る。
ム２７Ａに固定された第１ワイヤー３１の他端部を第１
移動体２４Ａおよび第１係合具２２Ａにおける移動側案
内滑車４３Ａ、吊持用滑車４１Ａおよび移動側案内滑車
４３Ａに順次巻装した後、第２シリンダー装置５２に連
結され、また一端部が一方のウインチドラム２７Ａに固
定された第２ワイヤー３２の他端部を第１移動体２４Ａ
および第１係合具２２Ａにおける移動側案内滑車４４
Ａ、吊持用滑車４２Ａおよび移動側案内滑車４４Ａに順
次巻装した後、第３シリンダー装置５３に連結されてい
る。
【００２２】さらに、一端部が他方のウインチドラム２
７Ｂに固定された第３ワイヤー３３の他端部は第２移動
体２４Ｂおよび第２係合具２２Ｂにおける移動側案内滑
車４３Ｂ、吊持用滑車４１Ｂおよび移動側案内滑車４３
Ｂに順次巻装した後、第５シリンダー装置５５に連結さ
れ、また一端部が他方のウインチドラム２７Ｂに固定さ
れた第４ワイヤー３４の他端部が第２移動体２４Ｂおよ
び第２係合具２２Ｂにおける移動側案内滑車４４Ｂ、吊
持用滑車４２Ｂおよび移動側案内滑車４４Ｂに順次巻装
した後、第６シリンダー装置５６に連結されている。
７Ｂに固定された第３ワイヤー３３の他端部は第２移動
体２４Ｂおよび第２係合具２２Ｂにおける移動側案内滑
車４３Ｂ、吊持用滑車４１Ｂおよび移動側案内滑車４３
Ｂに順次巻装した後、第５シリンダー装置５５に連結さ
れ、また一端部が他方のウインチドラム２７Ｂに固定さ
れた第４ワイヤー３４の他端部が第２移動体２４Ｂおよ
び第２係合具２２Ｂにおける移動側案内滑車４４Ｂ、吊
持用滑車４２Ｂおよび移動側案内滑車４４Ｂに順次巻装
した後、第６シリンダー装置５６に連結されている。
【００２３】また、上記水平支持フレーム１０の各移動
体２４Ａ，２４Ｂの両側部に対応する位置においては、
各ワイヤー３１〜３４をそれぞれ案内する固定側案内滑
車４５〜４８が一対づつ配置されている。
体２４Ａ，２４Ｂの両側部に対応する位置においては、
各ワイヤー３１〜３４をそれぞれ案内する固定側案内滑
車４５〜４８が一対づつ配置されている。
【００２４】なお、上記各シリンダー装置５１〜５６と
しては、例えば油圧シリンダーが使用されている。次
に、吊り下げ動作を、図３に基づき説明する。
しては、例えば油圧シリンダーが使用されている。次
に、吊り下げ動作を、図３に基づき説明する。
【００２５】例えば、支柱材Ａを吊り下げる場合、まず
両側に突設された梁部Ｂのフランジ部Ｃの前部および後
部を、係脱用シリンダー装置３０により、保持体２９同
士を互いに接近させて保持する。
両側に突設された梁部Ｂのフランジ部Ｃの前部および後
部を、係脱用シリンダー装置３０により、保持体２９同
士を互いに接近させて保持する。
【００２６】そして、この状態で、単に、ウインチドラ
ム２７Ａ，２７Ｂだけを回転させれば、矢印ｃにて示す
ように、支柱材Ａを昇降させることができる。そして、
支柱材Ａを吊り下げた状態で、第１および／または第４
シリンダー装置５１，５４を作動させて移動体２４Ａ，
２４Ｂを適当に移動させれば、矢印ｄにて示すように、
水平面内で回転、すなわちヨーイングさせることができ
る。
ム２７Ａ，２７Ｂだけを回転させれば、矢印ｃにて示す
ように、支柱材Ａを昇降させることができる。そして、
支柱材Ａを吊り下げた状態で、第１および／または第４
シリンダー装置５１，５４を作動させて移動体２４Ａ，
２４Ｂを適当に移動させれば、矢印ｄにて示すように、
水平面内で回転、すなわちヨーイングさせることができ
る。
【００２７】なお、このとき、移動体２４Ａ，２４Ｂが
左右に移動した場合でも、各移動側案内滑車４３Ａ，４
３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂの両側に配置されている固定側移
動滑車４５〜４８間のワイヤー３１〜３４の長さは変化
しない。すなわち、各係合具２２Ａ，２２Ｂの上下方向
の位置は変化しない。
左右に移動した場合でも、各移動側案内滑車４３Ａ，４
３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂの両側に配置されている固定側移
動滑車４５〜４８間のワイヤー３１〜３４の長さは変化
しない。すなわち、各係合具２２Ａ，２２Ｂの上下方向
の位置は変化しない。
【００２８】また、第２および第３シリンダー装置５
２，５３を一緒に、並びに／または第５および第６シリ
ンダー装置５５，５６を一緒に作動させて、係合具２２
Ａ，２２Ｂを適当に昇降させれば、矢印ｅにて示すよう
に、支柱材Ａをピッチングさせることができる。
２，５３を一緒に、並びに／または第５および第６シリ
ンダー装置５５，５６を一緒に作動させて、係合具２２
Ａ，２２Ｂを適当に昇降させれば、矢印ｅにて示すよう
に、支柱材Ａをピッチングさせることができる。
【００２９】さらに、第２若しくは第３シリンダー装置
５２，５３の一方、および／または第５若しくは第６シ
リンダー装置５５，５６の一方を作動させることによ
り、任意の係合具２２Ａ，２２Ｂを鉛直面内において傾
動させることができ、すなわち矢印ｆにて示すように、
支柱材Ａをローリングさせることができる。
５２，５３の一方、および／または第５若しくは第６シ
リンダー装置５５，５６の一方を作動させることによ
り、任意の係合具２２Ａ，２２Ｂを鉛直面内において傾
動させることができ、すなわち矢印ｆにて示すように、
支柱材Ａをローリングさせることができる。
【００３０】このように、被吊持部材を保持する前後部
の係合具を、それぞれ一対のワイヤーを介して吊持する
とともに、各ワイヤーの端部をシリンダー装置に連結
し、かつ係合具を水平支持フレーム側に支持している案
内滑車を移動体に設けたので、上記シリンダー装置によ
り各ワイヤーの端部を引っ張ることにより、および移動
体を移動させることにより、被吊持部材の姿勢を自由に
コントロールすることができる。
の係合具を、それぞれ一対のワイヤーを介して吊持する
とともに、各ワイヤーの端部をシリンダー装置に連結
し、かつ係合具を水平支持フレーム側に支持している案
内滑車を移動体に設けたので、上記シリンダー装置によ
り各ワイヤーの端部を引っ張ることにより、および移動
体を移動させることにより、被吊持部材の姿勢を自由に
コントロールすることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、被
吊持部材を保持する前後部の係合具を、それぞれ一対の
吊持用滑車および一対のワイヤーを介して吊持するとと
もに、各ワイヤーの端部をそれぞれシリンダー装置に連
結し、かつ各係合具は水平支持フレーム側に移動自在に
設けられた移動体に設けられた移動側案内滑車により吊
持するようにしているので、上記シリンダー装置により
各ワイヤーの端部を引っ張るとともに、移動体を移動さ
せることにより、被吊持部材の姿勢を自由にコントロー
ルすることができ、したがって組立作業を非常に容易に
かつ迅速に行うことができる。
吊持部材を保持する前後部の係合具を、それぞれ一対の
吊持用滑車および一対のワイヤーを介して吊持するとと
もに、各ワイヤーの端部をそれぞれシリンダー装置に連
結し、かつ各係合具は水平支持フレーム側に移動自在に
設けられた移動体に設けられた移動側案内滑車により吊
持するようにしているので、上記シリンダー装置により
各ワイヤーの端部を引っ張るとともに、移動体を移動さ
せることにより、被吊持部材の姿勢を自由にコントロー
ルすることができ、したがって組立作業を非常に容易に
かつ迅速に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例における組立作業用クレーン
装置の全体側面図である。
装置の全体側面図である。
【図２】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図３】同実施例における組立作業用クレーン装置のワ
イヤー掛けを示す要部斜視図である。
イヤー掛けを示す要部斜視図である。
【図４】従来における組立作業用クレーン装置を示す一
部切欠斜視図である。
部切欠斜視図である。
１ クレーンガーダ ２ 作業階 ６ 横行台車 ９ 旋回ポスト １０ 水平支持フレーム ２１ 吊持装置 ２２Ａ 第１係合具 ２２Ｂ 第２係合具 ２３ ウインチ装置 ２４Ａ 第１移動体 ２４Ｂ 第２移動体 ２７Ａ，２７Ｂ ウインチドラム ３１〜３４ ワイヤー ４１Ａ，４１Ｂ 吊持用滑車 ４２Ａ，４２Ｂ 吊持用滑車 ４３Ａ，４３Ｂ 移動側案内滑車 ４４Ａ，４４Ｂ 移動側案内滑車 ４５〜４８ 固定側案内滑車 ５１〜５６ シリンダー装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 真人 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会 社大林組 東京本社内 (72)発明者 池田 裕明 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会 社大林組 東京本社内 (72)発明者 川原 孝則 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 村上 修 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 塚本 哲夫 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−55861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−20416（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12989（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−11168（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−4887（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−99888（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】クレーンガーダ上で走行自在に設けられた
横行台車に、旋回自在にされた旋回ポストを吊持し、こ
の旋回ポストの下端部に支持フレームを設け、この支持
フレームに、被吊持部材の前部および後部に係脱自在に
された第１および第２係合具の左右部をそれぞれ吊持用
滑車を介して吊持する４本の第１〜第４索体を巻取るウ
インチドラムを設け、被吊持部材の前部および後部に対
応する位置で上記支持フレームに、第１および第４シリ
ンダー装置に連結されて左右方向で移動自在にされた第
１および第２移動体を設け、これら第１および第２移動
体の左右部に、各係合具に設けられた吊持用案内滑車に
対応して移動側案内滑車をそれぞれ設け、一端部がウイ
ンチドラムに固定された第１索体の他端部を第１移動体
および第１係合具における各一方の移動側案内滑車およ
び吊持用滑車に巻装した後、第２シリンダー装置に連結
し、一端部がウインチドラムに固定された第２索体の他
端部を第１移動体および第１係合具における各他方の移
動側案内滑車および吊持用滑車に巻装した後、第３シリ
ンダー装置に連結し、一端部がウインチドラムに固定さ
れた第３索体の他端部を第２移動体および第２係合具に
おける各一方の移動側案内滑車および吊持用滑車に巻装
した後、第５シリンダー装置に連結し、一端部がウイン
チドラムに固定された第４索体の他端部を第２移動体お
よび第２係合具における各他方の移動側案内滑車および
吊持用滑車に巻装した後、第６シリンダー装置に連結
し、かつ上記支持フレームの各移動体の両側部に対応す
る位置で、各索体をそれぞれ案内する固定側案内滑車を
設けたことを特徴とする組立作業用クレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767692A JP2604514B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 組立作業用クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767692A JP2604514B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 組立作業用クレーン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270784A JPH05270784A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2604514B2 true JP2604514B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13351842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6767692A Expired - Fee Related JP2604514B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 組立作業用クレーン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604514B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP6767692A patent/JP2604514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270784A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |