JP2601575B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗を載置して往復横移
動する傾斜姿勢の苗のせ台の下端部の苗取り出し口から
一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構
を備えるとともに、前記苗のせ台の苗載置面に、横移動
ストロークエンドにおいて所定量だけ載置苗を前記苗取
り出し口に向けて送り出す苗縦送り装置を設け、かつ、
前記複数の植付機構のうちの一部の植付機構の駆動を停
止させる各条クラッチを備えてある苗植付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、前
記縦送り装置は、各条クラッチの入り切り操作にかかわ
らず、常に苗のせ台のストロークエンドにおいて、所定
量だけ縦送り作動するよう構成されていた（例えば、実
開平２−９３９１６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、圃場の作業状況に応じて植付け条の条合わせ等
のために各条クラッチを切り操作して植付け作業を行
い、その後、再度各条クラッチを入り操作したような場
合、クラッチの切り操作の際に、載置苗の途中部で植付
け作動が中断されているとき、再度クラッチ入り操作時
に、常にその中断位置から作業が開始されるとは限ら
ず、中断箇所から位置ずれした状態で作業を再開するこ
とがある（例えば、図３（イ）参照）。このような場合
であっても、苗の縦送り作動は苗のせ台のストロークエ
ンドにおいて行われるので、既に苗が切り出された部分
から植付け作動がなされると、欠株になってしまうこと
があり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を
解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付装置において、前記各条クラッチが
切り状態に設定された後、再度入り作動されたことを検
出するクラッチ入状態検出手段を設け、このクラッチ入
状態検出手段の検出作動に基いて、当該植付け条におけ
る前記苗縦送り装置の苗送り量を、前記各条クラッチの
再度入り作動直後の作動時のみ苗送り量を前記所定量よ
りも多くさせる苗縦送り量変更手段を備えてある点にあ
る。

【０００５】

【作用】各条クラッチが切り操作され、植付け作動が停
止されていた条において、各条クラッチが再度、入り操
作されると、その直後の苗の縦送りが通常送り量よりも
多くなるので、載置苗の途中部まで切り出し作用が行わ
れているような場合であっても、クラッチ入り操作後に
おいて苗が、少し多めに送られるから、既に切り出され
て苗が切欠かれている部分が下方に押し出され、切欠部
分に苗が迫り出すことになり、欠株を防止できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、各条クラッチの操作を、苗のせ
台のストロークエンド近くにおいて、タイミングを合わ
しながら切り操作する等の煩わしい操作が不要で、操作
性に優れたものでありながら、欠株のおそれを極力、回
避することができる苗植付装置を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に苗植付装置を示している。この苗植付装置は、図示し
ない走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に連
結され、リンク機構に連結されるフレーム兼用の植付伝
動ケース１に対して一定ストロークで往復横移動して苗
を載置支持する苗のせ台２、苗のせ台２の下端部に苗の
下方落下を防止するために備えられる摺動レール３を１
部切欠いて形成される苗取り出し口４から一株づつ苗を
取り出して圃場に植付ける複数の植付機構５、苗のせ台
２の横移動ストロークエンドにおいて載置苗を前記苗取
り出し口４に向けて送り出す苗縦送り装置６等を備えて
構成してある。

【０００８】前記植付機構５は、横軸芯周りで回転駆動
される回転ケース７の両側端部に植付爪８を取付け、回
転ケース７内の図示しないカム機構により、回転ケース
７の回転に伴って側面視ほぼ楕円軌跡を描きながら植付
爪８が前記苗取り出し口４から苗を取り出して植付ける
よう構成してある。そして、走行機体から図示しない伝
動軸を介して前記植付伝動ケース１に動力が供給され、
図２に示すように、この植付伝動ケース１から横向き伝
動軸９及び複数のチェーン伝動ケース１０内に配備した
チェーン伝動機構１１を介して回転ケース７を駆動する
よう伝動系を構成するとともに、一部の植付機構５の駆
動を停止させる各条クラッチ１２を、前記横向き伝動軸
９と各チェーン伝動機構１１との間に介装してある。

【０００９】前記苗縦送り装置６は各条毎に設けられ、
夫々、上下一対のプーリ１３ａ，１３ｂに亘って突起付
き無端回動ベルト１４を巻回し、一方のプーリ１３ａを
電動モータＭにより回動駆動する構成とし、苗のせ台２
のストロークエンドにおいて、電動モータＭが苗取り量
に相当する所定量だけ回転駆動して、載置苗を前記苗取
り出し口４に向けて送り出すよう構成してある。つま
り、前記電動モータＭは制御装置１５により駆動制御す
るよう構成し、制御装置１５は植付伝動ケース１の横側
部に取付けたストロークエンド検出スイッチＳＷ１の検
出作動に基いて電動モータＭを所定量だけ回転駆動する
よう制御する。

【００１０】そして、前記各条クラッチ１２が切り状態
に設定された後、再度入り作動されたことを検出するク
ラッチ入状態検出手段を設け、このクラッチ入状態検出
手段の検出作動に基いて、当該植付け条における前記苗
縦送り装置６の苗送り量を、前記各条クラッチ１２の再
度入り作動直後の作動時のみ苗送り量を前記所定量より
も多くさせる苗縦送り量変更手段Ａを備えてある。詳述
すると、各条クラッチ１２の操作レバー１６の近傍に、
操作レバー１６の入り切り操作状態を検出する検出手段
としてのリミットスイッチＳＷ２を配設するとともに、
このリミットスイッチＳＷ２の出力を制御装置１５に入
力するよう構成してある。前記苗縦送り量変更手段Ａ
は、制御装置１５に制御手順として備えられ、制御装置
１５は、前記リミットスイッチＳＷ２の出力から、各条
クラッチ１２が１度切り操作された後、再度、入り操作
されたことを検出すると、その時、苗のせ台２の移動状
況にかかわらず、ほぼ同時に前記電動モータＭを駆動し
て、所定量載置苗を苗取り出し口４側に縦送りさせるよ
う駆動制御する。そして、その後は、前記ストロークエ
ンド検出スイッチＳＷ１の検出作動に基いて電動モータ
Ｍを間欠的に所定量づつ回動駆動させるのである。その
結果、苗のせ台２の当該移動ストローク内における苗の
縦送り量が多くなり、図３（ロ）に示すように、載置苗
の移動途中において各条クラッチ１２が切り操作された
ような場合であっても、苗の下端縁が下方に迫り出し
て、欠株を防止できる。

【００１１】〔別実施例〕前記苗縦送り量変更手段Ａ
は、各条クラッチ１２の再入り操作の直後における、苗
のせ台ストロークエンド時のみの苗縦送り量を通常の送
り量よりも多くするよう構成するものでもよい。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】苗植付装置の伝動系を示す平面図

【図３】苗の切取り状態を示す平面図

【符号の説明】

２ 苗のせ台 ４ 苗取り出し口 ５ 植付機構 ６ 苗縦送り装置 １２ 各条クラッチ Ａ 苗縦送り量変更手段 ＳＷ２ クラッチ入状態検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を載置して往復横移動する傾斜姿勢の
   苗のせ台（２）の下端部の苗取り出し口（４）から一株
   づつ苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構
   （５）を備えるとともに、前記苗のせ台（２）の苗載置
   面に、横移動ストロークエンドにおいて所定量だけ載置
   苗を前記苗取り出し口（４）に向けて送り出す苗縦送り
   装置（６）を設け、かつ、前記複数の植付機構（５）の
   うちの一部の植付機構（５）の駆動を停止させる各条ク
   ラッチ（１２）を備えてある苗植付装置であって、前記
   各条クラッチ（１２）が切り状態に設定された後、再度
   入り作動されたことを検出するクラッチ入状態検出手段
   （ＳＷ２）を設け、このクラッチ入状態検出手段（ＳＷ
   ２）の検出作動に基いて、当該植付け条における前記苗
   縦送り装置（６）の苗送り量を、前記各条クラッチ（１
   ２）の再度入り作動直後の作動時のみ苗送り量を前記所
   定量よりも多くさせる苗縦送り量変更手段（Ａ）を備え
   てある苗植付装置。