JP2669959B2

JP2669959B2 - 田植機の植付クラッチ機構

Info

Publication number: JP2669959B2
Application number: JP3133926A
Authority: JP
Inventors: 正一中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1997-10-29
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JPH04360612A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右に往復移動する苗
のせ台に載置された苗を下端から所定量ずつ取り出して
植え付ける苗植付け機構を複数並設しているとともに、
前記苗植付け機構毎に伝動を入切りする各条クラッチを
設けた田植機の植付クラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の田植機の植付クラッチ機
構にあっては、例えば特開平３−２７２０２号公報に開
示されたような構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来にあっ
ては、一般に、並設された苗植付機構のうち一部のみ駆
動するように切り換えて少数条植作業を行う場合、先に
全条植え作業をしていたときの苗のせ台の往復移動にお
ける途中の状態で各条クラッチを切り操作するので、図
４に示すように、そのクラッチ切り操作された条に対応
した苗のせ台８の苗Ｗは左右の端部まで取り出されるこ
となく取り残し部分Ｘが生じる。そして、少数条植作業
が終了して、次いで全条植え作業を再開すると、少数条
植え作業でクラッチ切り操作された条に対応した苗のせ
台８においては、先の苗取り出し終了位置Ｐ（図４
（イ）参照）とは異なる位置Ｑ（図４（ロ）参照）から
苗取り出しを始めることになる。

【０００４】従って、従来のものでは、少数条植作業の
後の全条植え作業で、苗Ｗのない部分から苗取り出しし
たり、苗Ｗの取り出し端がわの残り部分Ｘが崩れてマッ
ト状の苗Ｗが歪んだりすることで、田面に苗の植え付け
されていない部分が生じるという不具合があった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、少数条植作業の後の全条植え作業において、
最初の苗のせ台の往復移動でも苗取り出しが確実的にな
される苗のせ台の往復移動のストロークエンドから苗取
り出しを行うことのできる田植機の植付クラッチ機構の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる田植機の
植付クラッチ機構は、上記目的を達成するために、左右
に往復移動する苗のせ台に載置された苗を下端から所定
量ずつ取り出して植え付ける苗植付け機構を複数並設し
ているとともに、前記苗植付け機構毎に伝動を入切りす
る各条クラッチを設けた田植機の植付クラッチ機構であ
って、前記各条クラッチの切り操作は前記苗のせ台の左
右の移動範囲の任意の位置で許し、前記各条クラッチの
入り操作は前記苗のせ台のストロークエンドでのみ行う
ことを許す牽制機構を設けてあることを特徴構成とす
る。かかる構成による作用効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】即ち、各条クラッチの入り操作は、苗のせ台の
ストロークエンドでしか行うことができないため、全条
植え作業をするために切り状態の各条クラッチを入り操
作する場合は、一旦苗のせ台をストロークエンドにしな
ければならない。

【０００８】

【発明の効果】従って、少数条植え作業の後、全条植え
作業をする場合は、植付け開始時点より苗取り出し口に
苗がほぼ確実に臨む状態になっている苗のせ台のストロ
ークエンドから苗取り出しするので、苗のせ台の全ての
植付条に対して、苗取り出し口に臨む最下端の苗列が全
条分存在するように予め調整しておけば、田面に苗の植
え付けられない欠株状態が生ずることを極力排除でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に、縦横に並設した紙製ポットに育成した苗
Ｗを１ポットづつ取り出して植え付ける苗植付装置３を
示している。この苗植付装置３は、乗用型田植機の機体
の後部に上下に揺動自在なリンク機構を介して昇降可能
に装備している。

【００１０】苗植付装置３は、植付伝動ケース４に機体
横方向に並設する３つの植付ケース４ａ・・夫々の後端
部に、一対の植付爪５，５を設けた植付アーム６を、水
平横軸芯周りで回転するように、左右一対取り付けて苗
植付け機構Ａ・・を構成しているとともに、苗のせ台８
を、植付伝動ケース４の前端がわで苗のせ台横送り軸９
を介して機体横方向に摺動自在に取り付けて構成してあ
る。そして、植付アーム６の回転作動により、植付爪
５，５が苗のせ台８の下端部に設けた苗取り出し口８ａ
から苗Ｗを取り出すようにしている。また、苗のせ台８
には、苗のせ台横送り軸９の回転駆動による苗のせ台８
の左右往復移動でのストロークエンドで、苗のせ台８上
の苗Ｗを下方へ送り出す縦送り装置１０を設けている。

【００１１】植付伝動ケース４から各苗植付け機構Ａ・
・への伝動は、各苗植付け機構Ａ毎に入り切りする各条
クラッチ１１を介してなされている。つまり、各条クラ
ッチ１１は、図２に示すように、植付伝動ケース４にお
ける中間伝動軸１２と、植付ケース４ａにおける伝動チ
ェーン用スプロケット１３とを、中間伝動軸１２の軸芯
に沿って摺動操作可能に設けられた爪クラッチ１４で断
続する構成となっており、通常爪クラッチ１４はスプリ
ングによって接続姿勢がわに弾性付勢されている。爪ク
ラッチ１４は、植付ケース４ａのケース部材に枢着され
たシフトアーム１５でシフト操作される。植付ケース４
ａのケース部材の外部に露出したシフトアーム１５は、
レリーズワイヤ１６及び後述する牽制機構１８の連係板
１９を介して各条クラッチ操作レバー１７に連係させて
いる。この各条クラッチ操作レバー１７は、入り操作位
置と切り操作位置とで位置保持される状態で揺動操作可
能に構成している。尚、本実施例においては、単一の各
条クラッチ１１により左右一対の植付条分の植付の入り
切りの作動の切換えが行われる。

【００１２】そして、各条クラッチ１１の入り操作を前
記苗のせ台８のストロークエンドでのみ行うことを許す
牽制機構１８を設けている。詳述すると、図１に示すよ
うに、揺動操作自在に設けられた各条クラッチ操作レバ
ー１７とレリーズワイヤ１６とを連係する連係板１９
を、植付伝動ケース４に設けた支持ブラケット２０にレ
リーズワイヤ１６の操作方向で案内移動されるように支
持している。この連係板１９には、係止溝１９ａを形成
しているとともに、支持ブラケット２０に取り付けたソ
レノイド２１のプランジャ２１ａを、連係板１９の係止
溝１９ａに係入し得る係入位置とこの係入位置より退避
した位置とに電磁力によって切り換え可能に設けてい
る。前記縦送り装置１０を駆動する機構に連係した操作
軸２２に設けた縦送りレバー２３，２３は、苗のせ台８
がストロークエンドにくると植付伝動ケース４の駆動軸
と共に回転する苗縦送りカム２４，２４によって揺動操
作される。そして、苗のせ台８がストロークエンドに有
ると、前記縦送りレバー２３，２３によってスイッチン
グ操作されるリミットスイッチ２６，２６を前記植付伝
動ケース４に設けている。これらリミットスイッチ２
６，２６とソレノイド２１とを電源を介して接続してい
るとともに、リミットスイッチ２６，２６がスイッチン
グ操作されるとソレノイド２１のソレノイドに電流が流
れ、図示しないバネ等で常時突出するがわに付勢された
前記プランジャ２１ａを退避位置に強制移動させる構成
にしている。ここで、牽制機構１８は、連係板１９、係
止溝１９ａ、支持ブラケット２０、ソレノイド２１及び
リミットスイッチ２６等から構成されている。尚、図１
に示すように、クラッチ切り位置でしかプランジャ２１
ａと連係板１９とが係合しないので、その係合状態でな
いクラッチ入り位置から各条クラッチ操作レバー１７を
切り位置へ操作することは、苗のせ台８の左右のストロ
ークエンドと関係なく、任意に行うことができる。

【００１３】上記構成により、少数条植え作業をするた
めに、各条クラッチ操作レバー１７を切り操作すると、
この切り操作に伴って移行する連係板１９の係止溝１９
ａにプランジャ２１ａの先端が係止され、各条クラッチ
操作レバー１７の入り操作は不能になる。一方、苗のせ
台８がストロークエンドにあるときには、リミットスイ
ッチ２６，２６がスイッチング操作されることによっ
て、係止溝１９ａとプランジャ２１ａとの係止が解除さ
れるので、各条クラッチ操作レバー１７の入り操作は可
能となる。そして、各条クラッチ操作レバー１７を入り
操作するためには、先に各条クラッチを苗のせ台８の左
右方向での移動途中で切り操作されて残っている苗取り
出し口８ａに臨む苗列分を廃棄する等して、苗取り出し
口８ａに臨む苗列を全左右幅分存在するようにした状態
で、苗のせ台８をストロークエンドに移行させて、牽制
機構１８による牽制状態を解除させることにより、全条
植え作業を欠株なく再開できる。

【００１４】本発明は、上記実施例の他に次のように実
施しても良い。（イ）牽制機構が、各条クラッチを直接牽制及び牽制解
除したり、各条クラッチを操作するシフト部材を牽制及
び牽制解除したり、或いは、各条クラッチ操作レバーを
牽制及び牽制解除したりする構成にすること。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】各条クラッチと牽制機構を示す縦断面図

【図２】苗植付装置を示す平面図

【図３】苗植付装置を示す側面図

【図４】従来の苗取り出し状態を示す背面図

【符号の説明】

８苗のせ台１１各条クラッチ１８牽制機構Ａ苗植付け機構Ｗ苗

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右に往復移動する苗のせ台（８）に載
置された苗（Ｗ）を下端から所定量ずつ取り出して植え
付ける苗植付け機構（Ａ）・・を複数並設しているとと
もに、前記苗植付け機構（Ａ）・・毎に伝動を入切りす
る各条クラッチ（１１）・・を設けた田植機の植付クラ
ッチ機構であって、前記各条クラッチ（１１）の切り操
作は前記苗のせ台（８）の左右の移動範囲の任意の位置
で許し、前記各条クラッチ（１１）の入り操作は前記苗
のせ台（８）のストロークエンドでのみ行うことを許す
牽制機構（１８）を設けてあることを特徴とする田植機
の植付クラッチ機構。