JP2591892B2 - 連続垂直搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として地下掘削工事
現場などに於いて掘削土砂を地上などの高所に搬出する
装置として好適な連続垂直搬送装置、特に、適当間隔お
きに連結された舟形搬送容器を、被搬送物投入部を構成
する下位水平経路と被搬送物放出部を構成する上位水平
経路、及び両水平経路をつなぐ垂直経路から成るＺ形循
環経路に於いて循環回動させるようにした連続垂直搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の連続垂直搬送装
置は、図８に示されるように、Ｚ形循環経路に於ける下
位水平経路１の上側水平経路部１ａから垂直経路２の上
昇経路部２ａを経て上位水平経路３の上側水平経路部３
ａに至る経路を、適当間隔おきに連結された舟形搬送容
器４が水平正立姿勢を保って移動する搬送経路部分と
し、この搬送経路部分の始端位置である下位水平経路１
の上側水平経路部１ａを被搬送物投入部５とし、終端位
置である上位水平経路３の先端ターン部３ｂから下側水
平経路部３ｃに至る容器反転経路部分を被搬送物放出部
６としたものであるが、従来のこの種の連続搬送装置で
は、前記上位水平経路３の先端ターン部１ｂで搬送容器
４を１８０度回転させて水平裏返し姿勢に変化させるこ
とにより、搬送容器内の被搬送物を重力で放出させるよ
うに構成されていた。

【０００３】穀物などの乾燥した粉粒状物の場合には、
搬送容器４内の被搬送物は、上位水平経路３の先端ター
ン部１ｂで搬送容器４を１８０度回転させて水平裏返し
姿勢に変化させるだけで略完全に排出されるが、被搬送
物が地下掘削土砂のように水分が多くて粘性の高い粘土
質の泥状土砂である場合には、搬送容器４が単に逆さま
に反転するだけでは完全に排出されることは少なく、容
器内に多量の土砂が付着残留する恐れは多分にある。而
して、このような粘土質の泥状土砂が容器内に付着残留
すると、空の搬送容器４が水平裏返し姿勢や垂直姿勢で
移動する経路部分に於いて、容器内の残留物が重力や振
動で絶えず滑落し、搬送容器４を循環駆動する駆動チェ
ン（図８に示す従来例では、容器姿勢制御を兼ねる駆動
チェン７，８）やガイドレールなどに付着して故障の原
因となったり、そうでなくとも最終的には容器循環経路
を内蔵するケース内に堆積する土砂が同様の故障を誘因
することは十分に考えられる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の連続垂直搬送装置は、Ｚ形循環経路に
於ける下位水平経路(1) の上側水平経路部(1a)から垂直
経路(2) の上昇経路部(2a)を経て上位水平経路(3) の上
側水平経路部(3a)に至る経路を、適当間隔おきに連結さ
れた舟形搬送容器(4) が水平正立姿勢を保って移動する
搬送経路部分とし、上位水平経路(3) の先端ターン部(3
b)から下側水平経路部(3c)に至る容器反転経路部分を被
搬送物放出部(6) とした連続垂直搬送装置に於いて、前
記搬送容器(4) の内側底面(4a)と重なる弾性シート(38)
を、当該搬送容器(4) が水平裏返し姿勢となったときに
重力で容器内側底面(4a)から離間して垂れ下がるように
張設すると共に、前記被搬送物放出部(6) となる経路部
分に、上位水平経路(3) の先端ターン部(3b)から一定距
離にわたって、搬送容器(4) を水平正立姿勢から略９０
度回転した垂直姿勢に保持した後、当該垂直姿勢の搬送
容器(4) を水平裏返し姿勢に変化させる容器姿勢制御手
段(37)が併設された点に特徴を有する。

【０００５】また、請求項２に係る本発明によれば、前
記弾性シート(38)が重なる容器内側底面(4a)上に、弾性
シート(38)に凹凸をつける突起(40)が形成され、更に、
請求項３に係る本発明に於いては、弾性シート(38)の両
側端が搬送容器(4) の開口部両側端にヒンジ(39)を介し
て揺動可能に枢着される。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明するが、図１に示される搬送容器４のＺ形循
環経路は図８の従来例と基本的に同一であって、下位水
平経路１、垂直経路２、及び上位水平経路３から形成さ
れ、下位水平経路１の上側水平経路部１ａに対して被搬
送物投入部５が設けられ、上位水平経路３の先端ターン
部３ｂから下側水平経路部３ｃに至る容器反転経路部分
を被搬送物放出部６としている。舟形の各搬送容器４
は、各左右一対の従動歯輪９〜１３と上位水平経路３の
先端ターン部３ｂを形成する左右一対の駆動歯輪１４と
により、Ｚ形循環経路に沿って回動可能に掛張された左
右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間に支持されてい
る。１６は駆動歯輪１４の駆動軸１４ａに適当な手段を
介して連動連結されている駆動用モータである。

【０００８】図２〜図４に示されるように、舟形の各搬
送容器４は、容器本体１７の上端外周に矩形フレーム１
８を固着したものであって、矩形フレーム１８の前後両
側パイプ材１８ａ，１８ｂを左右両側に延出して、その
各端部に、ガイドレールに対する被係合部となるガイド
ローラ１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂを回転可能に
軸支しているが、前側の左右一対のガイドローラ１９
ａ，１９ｂが後ろ側の左右一対のガイドローラ２０ａ，
２０ｂの内側に位置するように、前後両側パイプ材１８
ａ，１８ｂの長さを変えている。

【０００９】また、矩形フレーム１８の左右両側パイプ
材１８ｃ，１８ｄの長さ方向中央下側から横外方に延出
する支持アーム２１ａ，２１ｂを固着連設し、これら両
支持アーム２１ａ，２１ｂの先端上側に同心状に軸受２
２ａ，２２ｂを固着している。而して、これら軸受２２
ａ，２２ｂに水平支軸２３ａ，２３ｂを介して枢着され
たブラケット２４ａ，２４ｂを左右一対の駆動チェン１
５ａ，１５ｂのサイドリンクに取付けることにより、各
搬送容器４が、左右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間
に水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自在に支持され
ている。なお、搬送容器４間の間隔は、隣接する両搬送
容器４が無理なく相対的に揺動し得る範囲で出来る限り
狭めるのが望ましい。また図４に示されるように、支持
アーム２１ａ，２１ｂは、搬送容器４が水平正立姿勢に
あるとき、同一側にある前後一対のガイドローラ１９
ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂの下側にガイドレール嵌
入空間を確保するレベルに配設されている。

【００１０】上記のように駆動チェン１５ａ，１５ｂ間
に軸支される各搬送容器４には、布補強入りゴムシート
などの弾性シート３８が装着されている。即ち、搬送容
器４の開口部の左右巾よりも狭い内側底面４ａの左右巾
と略同一巾の弾性シート３８の前後両端が、左右巾方向
複数個のヒンジ３９を介して搬送容器４の開口部前後両
端に、上下揺動可能に枢着されている。前記各ヒンジ３
９は、矩形フレーム１８に於ける前後両側パイプ材１８
ａ，１８ｂに回転自在に外嵌された筒状回転体３９ａ
と、この筒状回転体３９ａに固着された取付け板３９ｂ
とから成り、取付け板３９ｂに押さえ板３９ｃを介して
弾性シート３８の端部を取付けている。

【００１１】更に、搬送容器４の内側底面４ａ上には、
左右巾方向のパイプ材から成る突起４０が前後方向適当
間隔おきに複数本、並列状に固着されている。而して、
前記弾性シート３８は、図３に示されるように搬送容器
４が水平正立姿勢にあるとき、各突起４０によって波状
凹凸に変形した状態で搬送容器内側底面４ａの略全面に
重なることが出来る長さを有する。

【００１２】容器姿勢制御手段には、図２及び図４に示
されるように、前端内側の左右一対のガイドローラ（被
係合部）１９ａ，１９ｂを各別に案内する左右一対の平
帯状のガイドレール２５Ａと、後端外側の左右一対のガ
イドローラ（被係合部）２０ａ，２０ｂを各別に案内す
る左右一対の平帯状のガイドレール２６Ａとが使用され
る。而して、搬送容器４を水平姿勢に支持する箇所で
は、両平帯状ガイドレール２５Ａ，２６Ａが同一レベル
で並列するので、実際には両ガイドレールを一体化した
巾広の平帯状ガイドレール２７を使用することが出来
る。また、ガイドローラの片側にのみ接する平帯板状の
ガイドレール２５Ａ，２６Ａの他、図２に仮想線で示さ
れるように、ガイドローラを挟む溝形断面のガイドレー
ル２５Ｂ，２６Ｂも使い分けられる。なお、図２の下半
分は、水平経路に於いて搬送容器４が水平に支持されて
いる状態を示し、図２の上半分は、垂直経路に於いて搬
送容器４が水平に姿勢保持されている状態を示してい
る。

【００１３】以下、各経路部分に於ける容器姿勢制御を
具体的に説明する。図５に示されるように、下位水平経
路１の上側水平経路部１ａには、ガイドレール２５Ａ，
２６Ａが一体となった巾広の平帯状ガイドレール２７を
使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保持する容器姿
勢制御手段２８が併設されている。下側水平経路部１ｂ
で被搬送物投入部５の下側領域から先端ターン部１ｃを
経て上側水平経路部１ａに至る空容器戻し経路部分に
は、その水平経路部１ｂに配設された巾広の平帯状ガイ
ドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧状に配設され
た溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器４を
水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段２９が併設さ
れている。

【００１４】前記下側水平経路部１ｂに配設された巾広
の平帯状ガイドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧
状に配設された溝形ガイドレール２６Ｂとは、両者の間
を駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路（支持アーム２
１ａ，２１ｂの移動軌跡）が横切るので、互いに分断さ
れている。従って、搬送容器４の後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂが溝形ガイドレール２６Ｂに入り込む
までは、手前の平帯状ガイドレール２７の終端部に連設
された溝形ガイドレール２５Ｂにより搬送容器４の前端
内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂを案内して、搬送容
器４の姿勢を保持している。

【００１５】垂直経路２の上昇経路部２ａ及び下降経路
部２ｂには、水平正立姿勢にある搬送容器４の各ガイド
ローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接するガイドレール２５
Ａ，２６Ａを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保
持する容器姿勢制御手段３０，３１が併設されている。
水平経路１に於ける上側水平経路部１ａのガイドレール
２７の終端には、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂのみを案内して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、上
昇経路部２ａの容器姿勢制御手段３０に受け渡す溝形ガ
イドレール２６Ｂが連設されている。

【００１６】下降経路部２ｂの下端から、続く水平経路
１の下側水平経路部１ｂに於ける前半部（容器姿勢制御
手段２９の手前）に至る経路部分には、後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内する溝形ガイドレー
ル２６Ｂを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢から前
端側を下げるように傾倒させ、再び水平正立姿勢に戻し
て、水平経路１の下側水平経路部１ｂに併設された容器
姿勢制御手段２９のガイドレール２７に受け渡す容器姿
勢制御手段３２が併設されている。そして、当該容器姿
勢制御手段３２によって傾倒姿勢に変化してゆく搬送容
器４内に向けて洗浄水を噴射するノズル３３とこれに接
続された高圧洗浄装置（図示省略）とを使用した洗浄手
段３４が併設されている。

【００１７】図６及び図７に示されるように、上位水平
経路３の上側水平経路部３ａの全域には、巾広の平帯状
ガイドレール２７を使用して搬送容器４を水平正立姿勢
に支持する容器姿勢制御手段３５が併設され、下側水平
経路部３ｃに於ける被搬送物放出部６の後半部から終端
までの間には、巾広の平帯状ガイドレール２７を使用し
て搬送容器４を水平倒立姿勢（裏返し姿勢）に支持する
容器姿勢制御手段３６が併設されている。垂直経路２に
於ける上昇経路部２ａのガイドレール２６Ａの終端に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内
して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、続く上側水平経
路部３ａの容器姿勢制御手段３５に受け渡す溝形ガイド
レール２６Ｂが連設されている。

【００１８】一方、上位水平経路３に於ける下側水平経
路部３ｃに併設された容器姿勢制御手段３６の終端に
は、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを案内
して、裏返し姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させて
ゆく溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレール
２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直前か
ら後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内し
て、前下がり傾倒姿勢の搬送容器４を更に反転させて水
平正立姿勢とし、続く垂直経路２に於ける下降経路部２
ｂの容器姿勢制御手段３１に受け渡す溝形ガイドレール
２６Ｂとが連設されている。なお、溝形ガイドレール２
５Ｂを使用しているのは、手前のガイドレール２７と溝
形ガイドレール２６Ｂとの間を駆動チェン１５ａ，１５
ｂの移動経路（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）
が横切るため、ガイドレール２７と溝形ガイドレール２
６Ｂとを分断させなければならないからである。

【００１９】図７に示すように上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂから下側水平経路部３ｃの容器姿勢制御手段
３６までの間、即ち被搬送物放出部６を形成する経路部
分には、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを
案内する溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレ
ール２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直
前から後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案
内する溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器
４を水平正立姿勢から９０度回転した垂直姿勢に一定距
離にわたって保持すると共に最後に搬送容器４を水平裏
返し姿勢まで回転させて、続く容器姿勢制御手段３６の
ガイドレール２７に受け渡す容器姿勢制御手段３７が併
設されている。

【００２０】なお、上側水平経路部３ａの終端で水平正
立姿勢にある搬送容器４を前端が先行するように水平裏
返し姿勢まで回転させるのには、後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂを案内する溝形ガイドレール２６Ｂの
使用が望ましいが、この場合、ガイドローラ２０ａ，２
０ｂの移動経路と駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路
（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）とが交差する
ので、前半では前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂ
のみを案内する溝形ガイドレール２５Ｂを使用し、後半
で後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂを案内する溝
形ガイドレール２６Ｂを使用している。また、上側水平
経路部３ａのガイドレール２７の終端と前記容器姿勢制
御手段３７の溝形ガイドレール２５Ｂの始端との間に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂの上側に接
するガイドレール２６Ａと、各ガイドローラ１９ａ〜２
０ｂの上側に接するガイドレール２７とを配設して、水
平正立姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させながら前
記容器姿勢制御手段３７に引き継がせるように構成して
いる。

【００２１】以上のように構成された連続垂直搬送装置
に於いて、駆動歯輪１４をモータ１６で所定の方向に回
転駆動して駆動チェン１５ａ，１５ｂを回動させること
により、各搬送容器４が、下位水平経路１の上側水平経
路部１ａから垂直経路２の上昇経路部２ａ、上位水平経
路３の上側水平経路部３ａ、先端ターン部３ｂ、下側水
平経路部３ｃ、垂直経路２の下降経路部２ｂ、下位水平
経路１の下側水平経路部１ｂ、及び先端ターン部１ｃを
この順に経由するように、Ｚ形循環経路を回動すること
になる。このとき搬送容器４は、駆動チェン１５ａ，１
５ｂに対しては水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自
在に吊り下げられているが、図５に示されるように、下
位水平経路１の上側水平経路部１ａでは、容器姿勢制御
手段２８のガイドレール２７により全てのガイドローラ
１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持されな
がら水平に移動し、垂直経路２の上昇経路部２ａへのタ
ーン部では溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより水平正立
姿勢に保持され、そして垂直経路２の上昇経路部２ａで
は、容器姿勢制御手段３０のガイドレール２５Ａ，２６
Ａが各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接すること
により、水平正立姿勢に保持されながら上昇移動する。

【００２２】図６に示されるように、続く上位水平経路
３の上側水平経路部３ａへのターン部では、溝形ガイド
レール２６Ｂ内を後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂが移動することにより、搬送容器４は引き続き水平正
立姿勢に保持され、上側水平経路部３ａでは、容器姿勢
制御手段３５のガイドレール２７により全てのガイドロ
ーラ１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持さ
れながら水平に移動する。このあと図７に示されるよう
に、搬送容器４が先端ターン部３ｂから下側水平経路部
３ｃに至る被搬送物放出部６を移動するときは、ガイド
レール２６Ａ、２７、及び容器姿勢制御手段３７の溝形
ガイドレール２５Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜
２０ｂが案内されて、水平正立姿勢から９０度回転した
垂直姿勢に変化し、この垂直姿勢のままで一定距離を移
動した後、更に前端が先行するように回転せしめられて
水平の裏返し姿勢となり、このまま下側水平経路部３ｃ
の容器姿勢制御手段３６のガイドレール２７に受け継が
れる。

【００２３】水平の裏返し姿勢となって移動する搬送容
器４は、図６に示されるように溝形ガイドレール２５
Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂが順次案内
されて、裏返し姿勢から再び水平正立姿勢まで回転し、
そのまま垂直経路２の下降経路部２ｂに進入する。この
下降経路部２ｂでの搬送容器４は、容器姿勢制御手段３
１のガイドレール２５Ａ，２６Ａが各ガイドローラ１９
ａ〜２０ｂの内側に接することにより、水平正立姿勢に
保持されながら下降移動する。

【００２４】下降経路部２ｂの下端から下位水平経路１
の下側水平経路部１ｂへ移動する搬送容器４は、容器姿
勢制御手段３２の溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側
のガイドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより、
前下がりの傾倒姿勢に変化しながら下側水平経路部１ｂ
内に進入し、そのまま傾倒姿勢を一定距離維持した後、
再び水平正立姿勢に切り換えられる。このあと搬送容器
４は、容器姿勢制御手段２９のガイドレール２７に各ガ
イドローラ１９ａ〜２０ｂが支持されることにより水平
正立姿勢に保持されて水平移動し、続いて溝形ガイドレ
ール２５Ｂ，２６Ｂ内を各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂ
が移動することにより、搬送容器４は水平正立姿勢を保
持しながら先端ターン部１ｃを上昇回動し、元の上側水
平経路部１ａ内へ進入する。

【００２５】従って、下位水平経路１の上側水平経路部
１ａを数珠つなぎになって水平移動する各搬送容器４内
に被搬送物投入部５より掘削土砂などを投入すれば、各
搬送容器４内の土砂などは、水平正立姿勢を保持しなが
ら移動する搬送容器４によって上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂまで搬送され、続く被搬送物放出部６に於い
て、搬送容器４が垂直姿勢に切り換えられ、更に水平の
裏返し姿勢に変化することにより、重力で落下放出され
る。

【００２６】この土砂などの放出現象を更に詳細に説明
すると、先端ターン部３ｂから下側水平経路部３ｃへと
移動する搬送容器４が容器姿勢制御手段３７によって垂
直姿勢に切り換えられたとき、内部の土砂などは重力で
垂直姿勢にある搬送容器４の下端（前端）側へ下がろう
とするが、続けて搬送容器４が水平裏返し姿勢まで反転
するのではなく、その垂直姿勢を保ったまま一定距離に
わたって移動するので、内部の土砂などは垂直姿勢にあ
る搬送容器４の下端（前端）側へ重力で滑動する機会を
確実に与えられることになる。しかも、この土砂などの
滑動傾向に伴って弾性シート３８も土砂などと一体に垂
れ下がるように変形しながら搬送容器４の外側に向かっ
て移動すると同時に、突起４０から弾性シート３８が離
れることにより当該突起４０に沿って波状に変形してい
た弾性シート３８が変形自由な状態となることにより、
下方へ滑動傾向にある内部の土砂などと弾性シート３８
との間に大きな相対滑りが確実に発生し、弾性シート３
８に対する土砂などの滑り抵抗が大幅に減少して、内部
の土砂などは慣性を伴って勢い良く滑落することにな
る。

【００２７】搬送容器４が垂直姿勢を保って移動してい
る間に内部の土砂などは大半が搬送容器４から滑落する
ことになるが、一部は、容器内に変形して残っている弾
性シート３８に巻き込まれた状態で、或いは弾性シート
３８に付着した状態で、残ることになる。しかしなが
ら、次に搬送容器４は水平裏返し姿勢まで回転し、この
ときに弾性シート３８は、図３Ｂに示されるように重力
で完全に容器外へ垂れ下がるように変形することになる
ので、このときに付着土砂などに与えられる慣性と、弾
性シート３８自体の変形に伴う相対滑りとにより、弾性
シート３８に付着残留している土砂などは略全量が弾性
シート３８から容易に離脱して落下することになる。

【００２８】空になった裏返し姿勢の搬送容器４は、垂
直経路２の下降経路部２ｂを水平正立姿勢に戻された状
態で下降し、そして下位水平経路１の下側水平経路部１
ｂ内に進入するが、このとき各搬送容器４は、一旦傾倒
姿勢に変化するので、必要に応じて、水平正立姿勢から
傾倒姿勢に変化する各搬送容器４内に向けて洗浄手段３
４のノズル３３から洗浄水を噴射することにより、弾性
シート３８の表面を含む搬送容器４の内側面に付着残留
する土砂などを洗い落とすことが出来る。そしてしばら
くは傾倒姿勢を保って移動するので、洗浄水が搬送容器
４内に溜まることもない。

【００２９】なお、下位水平経路１の下側水平経路部１
ｂや垂直経路２の下降経路部２ｂでは、搬送容器４が移
動方向と平行な裏返し姿勢（上位水平経路３に於ける下
側水平経路部３ｃの後半に於ける搬送容器４の移動姿
勢）で移動するように構成しても良い。この場合、洗浄
手段３４を併設するならば、例えば垂直経路２の下降経
路部２ｂを下降する搬送容器４の内面に向かって洗浄水
を噴射するようにすれば良い。

【００３０】弾性シート３８を凹凸状に変形させる突起
４０を採用するときは、投入される土砂などに大きな石
塊などが含まれている場合、突起４０によって突起状に
変形している弾性シート部分をその石塊などが集中的に
打ち叩くことになるので、弾性シート３８が損傷し易く
なる。従って、突起４０自体を弾性材料から構成する
か、少なくとも頂部を弾性材で被覆した突起４０を使用
するのが望ましい。

【００３１】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し使用し得る
本発明の連続垂直搬送装置によれば、搬送容器の内側底
面と重なる弾性シートが、当該搬送容器が水平裏返し姿
勢となったときに重力で容器内側底面から離間して垂れ
下がるように張設されているので、上位水平経路の先端
ターン部から下側水平経路部に至る容器反転経路部分
（被搬送物放出部）で搬送容器が反転するとき、落下し
ようとする土砂などと共に、弾性シートが重力で容器内
側底面から離間して垂れ下がるように変形することにな
る。

【００３２】即ち、仮に搬送容器が上位水平経路の先端
ターン部で水平裏返し姿勢まで１８０度一気に反転する
場合であっても、弾性シートと容器内側底面との間の接
着性は、弾性シートと被搬送物である土砂などとの間の
接着性と比較して問題なく小さいので、水平裏返し姿勢
になった搬送容器の内側底面に直接接触している土砂な
どが、容器内側底面との間の接着性のために重力だけで
は離脱落下することが困難な状況であっても、弾性シー
トが容器内側底面から容易に離脱して、容器内の土砂な
どの落下運動を促進させる結果になる。

【００３３】しかも、容器内側底面から垂れ下がる弾性
シートは、容器内側底面に重なっていたときの形状から
大幅に変形するので、弾性シートの垂れ下がり変形に伴
って当該弾性シートとこれに接する土砂などとの間に相
対滑りが発生し、両者は容易に離脱し得る状況となる。
更に、弾性シートの垂れ下がりを伴って容器外に落下し
ようとする土砂などに作用する慣性力が、弾性シートの
垂れ下がり変形完了時に当該弾性シートからの土砂など
の引き離し力として有効に作用するので、結果として、
水分が多くて粘性の高い粘土質の泥状土砂のように、搬
送容器の内面に付着残留し易い被搬送物を取り扱う場合
であっても、被搬送物放出部に於いて反転する搬送容器
から確実に放出させることが出来る。

【００３４】従って、空の搬送容器が水平裏返し姿勢や
垂直姿勢で移動する経路部分に於いて、容器内の残留物
が重力や振動で絶えず滑落することに起因する故障をな
くし、或いは大幅に少なくし、更に、このような事態を
避けるために装置内部の清掃を含む保守作業を頻繁に行
う必要もなくなる。更に、被搬送物放出部となる経路部
分に、上位水平経路の先端ターン部から一定距離にわた
って、搬送容器を水平正立姿勢から略９０度回転した垂
直姿勢に保持した後、当該垂直姿勢の搬送容器を水平裏
返し姿勢に変化させる容器姿勢制御手段を併設してなる
ため、先端ターン部で搬送容器を一気に水平裏返し姿勢
まで反転させるときよりも、弾性シートと土砂などとの
間に相対滑りをより確実に発生させ、これにより弾性シ
ートによる土砂などの放出促進効果を一層増大させるこ
とが出来る。

【００３５】勿論、実施例にも詳述したように、弾性シ
ートが重なる容器内側底面上に、弾性シートに凹凸をつ
ける突起を設けておいたり、或いは、弾性シートの両側
端を搬送容器の開口部両側端にヒンジを介して揺動可能
に枢着して、弾性シートの垂れ下がり変形量を大きくす
ると共に、その垂れ下がり変形が容易に行われるように
構成することにより、弾性シートによる土砂などの放出
促進効果を一層顕著にならしめ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送容器のＺ形循環経路を説明する概略側面
図である。

【図２】 搬送用機と駆動チェン及び容器姿勢制御手段
の構成を説明する平面図であって、下半部は水平経路
部、上半部は垂直経路部を示す。

【図３】 Ａ図は水平正立姿勢にある搬送容器の部分縦
断側面図であり、Ｂ図は水平裏返し姿勢にある搬送容器
の縦断側面図である。

【図４】 水平経路部での搬送容器と駆動チェン及び容
器姿勢制御手段を説明する縦断正面図である。

【図５】 下位水平経路部の容器姿勢制御手段を説明す
る側面図である。

【図６】 垂直経路と上位水平経路との間のコーナー部
に於ける容器姿勢制御手段を説明する側面図である。

【図７】 上位水平経路の先端ターン部に於ける容器姿
勢制御手段を説明する側面図である。

【図８】 従来例を説明する概略側面図である。

【符号の説明】

１ 下位水平経路 １ａ 上側水平経路部 １ｂ 下側水平経路部 １ｃ 先端ターン部 ２ 垂直経路 ２ａ 上昇経路部 ２ｂ 下降経路部 ３ 上位水平経路 ３ａ 上側水平経路部 ３ｂ 先端ターン部 ３ｃ 下側水平経路部 ４ 舟形の搬送容器 ５ 被搬送物投入部 ６ 被搬送物放出部 １４ 駆動歯輪 １５ａ 駆動チェン １５ｂ 駆動チェン １９ａ ガイドローラ（被係合部） １９ｂ ガイドローラ（被係合部） ２０ａ ガイドローラ（被係合部） ２０ｂ ガイドローラ（被係合部） ２３ａ 水平支軸 ２３ｂ 水平支軸 ２５Ａ 平帯状ガイドレール ２５Ｂ 溝形ガイドレール ２６Ａ 平帯状ガイドレール ２６Ｂ 溝形ガイドレール ２７ 巾広の平帯状ガイドレール ２８ 容器姿勢制御手段 ２９ 容器姿勢制御手段 ３０ 容器姿勢制御手段 ３１ 容器姿勢制御手段 ３２ 容器姿勢制御手段 ３５ 容器姿勢制御手段 ３６ 容器姿勢制御手段 ３７ 容器姿勢制御手段 ３８ 弾性シート ３９ ヒンジ ４０ 突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭53−101680（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−149319（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−169521（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−20725（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｚ形循環経路に於ける下位水平経路の上側
   水平経路部から垂直経路の上昇経路部を経て上位水平経
   路の上側水平経路部に至る経路を、適当間隔おきに連結
   された舟形搬送容器が水平正立姿勢を保って移動する搬
   送経路部分とし、上位水平経路の先端ターン部から下側
   水平経路部に至る容器反転経路部分を被搬送物放出部と
   した連続垂直搬送装置に於いて、前記搬送容器の内側底
   面と重なる弾性シートが、当該搬送容器が水平裏返し姿
   勢となったときに重力で容器内側底面から離間して垂れ
   下がるように張設される共に、前記被搬送物放出部とな
   る経路部分に、上位水平経路の先端ターン部から一定距
   離にわたって、搬送容器を水平正立姿勢から略９０度回
   転した垂直姿勢に保持した後、当該垂直姿勢の搬送容器
   を水平裏返し姿勢に変化させる容器姿勢制御手段が併設
   されて成る連続垂直搬送装置。
2. 【請求項２】弾性シートが重なる容器内側底面上に、弾
   性シートに凹凸をつける突起が形成されて成る請求項１
   に記載の連続垂直搬送装置。
3. 【請求項３】弾性シートの両側端が搬送容器の開口部両
   側端にヒンジを介して揺動可能に枢着されて成る請求項
   １または２に記載の連続垂直搬送装置。