JP2588520Y2

JP2588520Y2 - 自動車用空気調和装置のヒータユニット

Info

Publication number: JP2588520Y2
Application number: JP1992000742U
Authority: JP
Inventors: 二三男萩; 弘明斉藤
Original assignee: カルソニック株式会社
Priority date: 1992-01-13
Filing date: 1992-01-13
Publication date: 1999-01-13
Anticipated expiration: 2007-01-13
Also published as: JPH0556512U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車用空気調和装置
に関し、特にウォームアップおよびクールダウンを短時
間で行うことができ、しかもプログラム設定、変更等の
作業が容易なものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車用空気調和装置では、安全
性の向上等を目的としたオートエアコンが普及してい
る。従来のオートエアコンは、乗員が所望の設定温度を
指示するだけで、自動的に調和空気の温度、コンプレッ
サの作動・停止、制御ドアの吹出しモードの設定、内外
気の選択、および風量の切替えを行うようになってい
る。かかる制御は、自動車や空気調和装置等の所定の位
置に設けられた各種センサからの入力信号を制御手段に
取り込むことによって、この制御手段で予め決められた
判断基準にしたがって演算されるように構成されてい
る。

【０００３】例えば、吹出し空気温度の制御について説
明すると、図１５に示すように、センサ群として温度設
定器３０、外気温センサ３１、日射センサ３２、室温セ
ンサ３３、吹出し温センサ３４、およびドア開度検出手
段３５を有している。温度設定器３０は室内のコントロ
ールパネルに設けられており、乗員が所望の温度を選択
でき、外気温センサ３１は室外の例えばフロントグリル
周辺に取り付けられ、外気温度を検知する。また、日射
センサ３２は室内のインストルメントパネルの上面に設
けられて室内に入射する日射量を検知する。一方、室温
センサ３３はインストルメントパネルの前面等に設けら
れて、現在の室内温度を検知し、また、吹出し温センサ
３４はエバポレータ直後の空気温度を検知する。さら
に、ドア開度検出手段３５は現在のミックスドアの開度
を検知する例えばＰＢＲ等から構成されている。これら
のセンサ群からの情報は制御手段３６に取り込まれた後
に、図１６に示す制御手順にしたがって演算処理が行わ
れ、得られた演算結果をミックスドアアクチュエータ３
７に出力し、ミックスドアを所定の方向および開度に作
動させる。

【０００４】具体的には、図１５に示すようにドア開度
検出手段３５から現在のミックスドアの開度を検出し、
この情報を制御手段３６に取り込み（ステップ１）、吹
出口モードがＢ／ＬのときはＸ＝Ｘ＋０．０８に補正し
た後に（ステップ２，３）、演算式Ｓ＝（Ａ＋Ｄ）Ｔ_PTC＋ＢＴ_AMB＋ＣＱ_SUN−ＤＴ_INC ＋Ｅ−（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT）−Ｔ_INT …（１）にしたがってＳ値を演算する（ステップ４）。（１）式
において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは空気調和装置
を搭載する車両特有の補正定数で、予め車両毎に決定さ
れた値である。また、Ｔ_PTCは、乗員が選択した設定温
度、Ｔ_AMBは、外気温、Ｑ_SUNは、日射量、Ｔ_INCは、
室内温度、Ｔ_INTは、吹出し温度である。このようにし
て求められたＳ値を基準値と比較して（ステップ５）、
例えば、Ｓ＜−２の場合はミックスドアをＣＯＬＤ側へ
回動させ（ステップ６）、Ｓ＞２の場合はミックスドア
をＨＯＴ側へ回動させる（ステップ８）。また、−２≦
Ｓ≦２の場合はミックドアをそのままの位置に維持する
（ステップ７）。これによって、設定温度に対する現在
の室内温度を考慮して短時間で設定温度に到達するよう
な温度の空気を吹出すことになる。

【０００５】また、ベントドア、デフドア、フットドア
からなる制御ドアの吹出しモードの自動選択制御は図１
７および図１８に示すようにして行われている。すなわ
ち、吹出し空気温度の制御と同様に、温度設定器３０、
外気温センサ３１、日射センサ３２、室温センサ３３、
吹出し温センサ３４からなるセンサ群から各情報を制御
手段３６に取り込んで、その演算結果を制御ドアを駆動
するモードアクチュエータ３８に出力する。

【０００６】具体的には、図１８に示すように、まず現
在の日射量を制御手段３６に入力して（ステップ１）、
この日射量の大小によって予め決められた定数Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋの組み合わせを選択する（ステップ３，４）。そ
して、センサ群から得られた情報に基づいて、上述した
吹出し空気温度の制御と同様に、演算式、Ｓ＝（Ａ＋Ｄ）Ｔ_PTC＋ＢＴ_AMB＋ＣＱ_SUN−ＤＴ_INC ＋Ｅ−（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT）−Ｔ_INT …（１）にてＳ値を演算し、さらにこのＳ値と演算式、Ｘｍ＝（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT）＋Ｔ_INT＋Ｓ …（２）によってＸｍ値を求める（ステップ５）。このようにし
て求められたＸｍ値と上述した定数Ｈ〜Ｋによって吹出
しモードを判断し、モードアクチュエータ３８を作動さ
せる（ステップ６）。これにより、設定温度に対する現
在の室内温度を考慮して最適な吹出しモードを自動的に
選択することができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オートエアコンでは、吹出し空気温度の制御では演算式
（１）、吹出しモードの制御では演算式（２）を用いて
おり、何れも一つの温調式で判断しているため、冷暖房
時間を短縮しようとした場合に限界があった。つまり、
ウォームアップおよびクールダウンの初期は急速温調を
行って最短時間で設定温度に近付け、設定温度にある程
度近付くと徐々に制御を緩和して違和感なく設定温度に
到達するように制御することが最も好ましいが、一つの
温調式で判断すると、このような室内の状態に適した非
線形制御が困難であった。

【０００８】複数の温調式を用いて制御することも試み
られたが、制御が複雑になって定数の決定などの微調整
作業に長時間を要することとなった。

【０００９】さらに、一つの温調式といえども複雑な内
容であるため、演算式の理解に熟練を必要とし、プログ
ラム作業の正確さを確保することが困難であった。ま
た、部分的な微調整を行うと演算式全体をも微調整する
必要があり、車両毎に設定する定数等のプログラム作業
に長時間を要していた。

【００１０】本考案は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ウォームアップやクールダ
ウンを短時間で行うことができ、しかもプログラム設定
や変更等の作業を短時間でかつ容易に行うことができる
自動車用空気調和装置のヒータユニットを提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案は、ヒータユニットケース内にエンジン冷却水
が循環するヒータコアを設け、前記ヒータユニットケー
スに流下した取り入れ空気が前記ヒータコアを迂回する
迂回路を該ヒータユニットケース内に形成し、前記ヒー
タコアと前記迂回路とを通過する空気量の比率を調節す
るミックスドアを前記ヒータコアの上流側に回動自在に
設け、前記ヒータユニットケースのヒータコアの下流側
に形成した混合室に複数の吹出口を開設してなる自動車
用空気調和装置のヒータユニットにおいて、前記ミック
スドアを所定の速度および方向に回動させるミックスド
ア駆動手段と、所望の温度を選択する温度設定器と、車
室内の温度を検知する室温センサと、これら温度設定器
と室温センサとから得られた温度データの差温を演算す
る温度差演算手段と、この温度差演算手段により得られ
た温度差データで予め設定されたファジィ制御則から前
記ミックスドア駆動手段の動作速度と回転方向とを推論
するファジィ推論手段とを有することを特徴とする自動
車用空気調和装置のヒータユニットである。

【００１２】

【００１３】

【作用】第１の考案では、温度設定器と室温センサから
得られた温度データを基に、まず温度差演算手段でその
差温を演算し、この差温に基づいてファジィ推論手段に
予め設定されたファジィ制御則によってミックスドア駆
動手段の動作速度と回転方向とを推論する。

【００１４】

【００１５】ファジィ制御則は制御方法を定義したルー
ルの集合体であるファジィルールと、曖昧量を表現する
メンバーシップ関数を有し、ファジィルールは制御のた
めに必要な基本的ノウハウを表現するために用い、一方
メンバーシップ関数は推論結果を具体的な数値として取
り扱うために用いる。

【００１６】第１の考案では、温度差演算手段で演算さ
れた差温をメンバーシップ関数（図２，図７）を用いて
曖昧量にて表現し、これをファジィルール（図３）の前
件部にあてはめて後件部の結果を出し、この曖昧量で表
現された結果をメンバーシップ関数（図４，図５）を用
いてミックスドア駆動手段の動作速度と回転方向の出力
値に変換する。

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案の一実施例に係る自動車用空気調
和装置のヒータユニットを示すブロック図、図２は同実
施例の前件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、
図３は同実施例のファジィ推論手段に記憶されているフ
ァジィルールを示す図、図４は同実施例の後件部変数に
係るメンバーシップ関数を示す図、図５は同実施例の後
件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、図６は同
実施例の外気温および日射量による差温の補正内容を示
すグラフである。

【００１９】本実施例は、吹出し空気温度の制御をファ
ジィ制御を用いて構成したヒータユニットである。ま
ず、図１に基づいて構成を説明すると、ヒータユニット
ケース１には、エンジン冷却水が循環して空気を加熱す
るためのヒータコア２が内設されており、このヒータコ
ア２の近傍に、取り入れ空気が該ヒータコアを迂回して
混合室５に至る迂回路３が形成されている。また、ヒー
タコア２の上流側には、ヒータコア２を通過する空気の
量と迂回路３を通過する空気の量との比率を調節するた
めのミックスドア４が回動自在に設けられており、この
ミックスドア４は電動アクチュエータなどのミックスド
アアクチュエータ９（ミックスドア駆動手段）によって
回動するようになっている。これにより、ヒータユニッ
トケース１のヒータコア２の下流に形成された混合室５
には、ヒータコア２を通過して加熱された温風と、迂回
路３を通過して非加熱の冷風とが流下することになり、
ここで両者が混合して適当な温度にミックスされた後
に、該混合室５に開設されたデフ吹出口６、ベント吹出
口７、フット吹出口８の何れかの吹出口から車室内に供
給される。ここで、デフ吹出口６は温風をフロントガラ
ス内面に導いてガラスの曇りを除去するための吹出口で
あり、ベント吹出口７は調和空気を乗員の上半身に吹出
して室内の温調を司るための吹出口である。また、フッ
ト吹出口８は、主に温風を乗員の足元に導いて乗員の暖
房感を高めるための吹出口である。これらの吹出口６，
７，８には、それぞれデフドア６Ｄ、ベントドア７Ｄお
よびフットドア８Ｄが回動自在に設けられており、コン
トロールケーブルなどによる手動操作、あるいは電動ア
クチュエータなどによる自動操作によって所望のドア開
度となる。

【００２０】なお、本実施例に係るヒータユニット１の
上流には、外気あるいは内気を選択的に取り入れるイン
テークユニット１７が設けられており、モータ１８によ
って所定の速度で回転するファン１９を有している。ま
た、このインテークユニット１７とヒータユニット１と
の間には、冷房サイクルを構成するエバポレータ２０が
内設されたクーラユニット２１が接続されており、エア
コンスイッチを入力してコンプレッサが作動すると冷媒
がエバポレータ２０内を循環して取り入れ空気を冷却す
る。ただし、本考案においてこのクーラユニット２１は
必須のものではなく、インテークユニット１７とヒータ
ユニット１とを直接接続しても良い。

【００２１】本実施例のヒータユニット１は、センサ群
２４として温度設定器１０、室温センサ１１、外気温セ
ンサ２２、および日射センサ２３を有している。温度設
定器１０は、室内のコントロールパネルに設けられてお
り、乗員が所望の温度を選択でき、室温センサ１１はイ
ンストルメントパネルの前面等に設けられて現在の室内
温度を検知する。また、外気温センサ２２は室外の例え
ばフロントグリル周辺に取り付けられて外気温度を検知
し、日射センサ２３は室内のインストルメントパネルの
上面に設けられて室内に入射する日射量を検知する。

【００２２】さらに、本実施例では、これらのセンサ群
２４を構成する各種センサのうち、温度設定器１０と室
温センサ１１からの温度データを取り込んで、両者の差
温を演算する温度差演算手段１２を備えており、（室
温）−（設定温度）を演算して温度差信号ｘ₁をファジ
ィ推論手段１３に出力する。このとき、本実施例では、
外気温と日射量とによってこの温度差を補正するように
補正手段２５を有している。つまり、図６（Ａ）に示す
ように、外気温が氷点下の場合には温度差演算手段１２
により得られた温度差に３度加算し、外気温が１０℃以
上の場合には２度加算する。また、外気温が０〜１０℃
の場合は、同図に示すように直線的に換算した温度を加
算する。さらに、日射量によっても温度差を補正するこ
とが好ましい。例えば、図６（Ｂ）に示すように、日射
量６６０ｋｃａｌに対して１度の割合で温度差演算手段
１２により得られた温度差に加算する。これにより、単
なる設定温度と室内温度との差とは異なる実質的な温度
差を実現することができ、より乗員の感性に近い温調環
境を得ることができる。なお、本考案は、かかる補正手
段２５を省略することも可能である。

【００２３】一方、本実施例のファジィ推論手段１３
は、上記温度差演算手段１２からの温度差信号ｘ₁のア
ナログ信号を２〜８ビットのデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器と、ファジィ推論用のメンバーシップ関数を
格納するＲＯＭと、ファジィ推論のロジックが格納され
ているファジィ推論部と、動作速度と回転方向とを算出
して信号合成手段２６へ出力する演算部から構成されて
いる。

【００２４】このファジィ推論手段１３では、ファジィ
推論によってミックスドア４の動作速度と回転方向とが
決定されるが、これらの操作量はＲＯＭに予め格納され
た各制御則から求められた確からしさの値（ＣＦ値）に
より実行される。すなわち、図２は前件部変数に係るメ
ンバーシップ関数であり、温度差演算手段１２から出力
された温度差信号ｘ₁を横軸に、これに応じたＣＦ値を
縦軸に示している。このとき、ファジィラベルすなわち
曖昧さを含んだ概念でＣＦ値を表わすと、温度差が＋１
度以上の場合は「暑い（ＶＨ）」、０〜＋３度が「やや
暑い（ＭＨ）」、−１〜＋１度が「快適（ＧＤ）」、０
〜−１度が「やや寒い（ＭＣ）」、−１度以下が「寒い
（ＶＣ）」となる。一方、図４は後件部変数に係るメン
バーシップ関数であって、ミックスドアアクチュエータ
９への印加電圧を横軸に、ミックスドア４の動作速度の
ＣＦ値を縦軸に示している。また、図５は同じく後件部
変数に係るメンバーシップ関数であって、ミックスドア
アクチュエータ９の回転方向を決定する出力信号の電圧
値を横軸に、これに応じた回転方向のＣＦ値を縦軸に示
している。

【００２５】さらに、図３はファジィ推論部に格納され
たファジィルールであり、これらの制御則は言語により
定性的に説明されている。すなわち、もし温度差信号ｘ
₁がＶＣ（寒い）ならば、ミックスドアの動作速度をＦ
Ｓ（高速）にし、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にす
る。以下同様に、もし温度差信号ｘ₁がＭＣ（やや寒
い）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）に
し、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。もし、温
度差信号ｘ₁がＧＤ（快適）ならば、ミックスドアの動
作速度をＳＬ（低速）にし、かつミックスドアの回転を
ＳＴ（停止）にする。もし、温度差信号ｘ₁がＭＨ（や
や暑い）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低
速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にす
る。そして、もし温度差信号ｘ₁がＶＨ（暑い）なら
ば、ミックスドアの動作速度をＦＳ（高速）にし、かつ
回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。

【００２６】そして、図２に示すメンバーシップ関数と
図３に示すファジィルールとによってファジィ推論を行
う。これにはまず、入力値を用いて各ルールに対して前
件部のメンバーシップ関数の値を求める。この結果か
ら、後件部のメンバーシップ関数の形を修正する。制御
に用いる出力値は各ルール毎に求めたメンバーシップ関
数の形を総合して求める。この出力値を求める操作をデ
ファジィファイア処理というが、最もよく用いられてい
る方法は、得られた後件部のメンバシップ関数の形を全
て重ね合わせた図形を作り、重心位置の横軸座標を求
め、これをファジィ推論の出力値とする、いわゆる重心
法である。

【００２７】なお、ファジィ推論手段に記憶されている
制御則は上述した実施例のみに限定されることなく種々
に改変することができる。図７は本考案の他の実施例の
前件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、図８は
同実施例のファジィ推論手段に記憶されているファジィ
ルールを示す図、図９は同実施例の後件部変数に係るメ
ンバーシップ関数を示す図、図１０は同実施例の後件部
変数に係るメンバーシップ関数を示す図である。

【００２８】本実施例では、温度差演算手段１２から得
られた温度差データにより決定されるＣＦ値をさらに細
かく分類している。すなわち、図７に示すように、温度
差が＋３度以上の場合は「かなり暑い」、＋１〜＋５度
が「暑い（ＶＨ）」、０〜＋３度が「やや暑い（Ｍ
Ｈ）」、−１〜＋１度が「快適（ＧＤ）」、０〜−１度
が「やや寒い（ＭＣ）」、−１〜−５度が「寒い（Ｖ
Ｃ）」、−３度以下が「かなり寒い」としている。

【００２９】また、図８に示すファジィルールについて
も図７に示すメンバーシップ関数のＣＦ値に対応して、
もし温度差信号ｘ₁がＶＶＣ（かなり寒い）ならば、ミ
ックスドアの動作速度をＦＳ（高速）にし、かつ回転方
向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。以下同様に、もし温度差
信号ｘ₁がＶＣ（寒い）ならば、ミックスドアの動作速
度をＭＤ（中速）にし、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ
側）にする。もし温度差信号ｘ₁がＭＣ（やや寒い）な
らば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）にし、か
つ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。もし、温度差信
号ｘ₁がＧＤ（快適）ならば、ミックスドアの動作速度
をＳＬ（低速）にし、かつミックスドアの回転をＳＴ
（停止）にする。もし、温度差信号ｘ₁がＭＨ（やや暑
い）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）に
し、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。もし
温度差信号ｘ₁がＶＨ（暑い）ならば、ミックスドアの
動作速度をＭＤ（中速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ
（ＣＯＬＤ側）にする。そして、もし温度差信号ｘ₁が
ＶＶＨ（かなり暑い）ならば、ミックスドアの動作速度
をＦＳ（高速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ
側）にする。

【００３０】このようにＣＦ値を細分化すると、さらに
人間の感性に近付いた制御を行うことができる。

【００３１】さらに、本考案は上述した吹出し温度の制
御のみならず、例えば吹出しモードの制御にも適用する
ことができる。図１１は第２の考案の実施例に係る自動
車用空気調和装置のヒータユニットを示すブロック図、
図１２は同実施例の前件部変数に係るメンバーシップ関
数を示す図、図１３は同実施例のファジィ推論手段に記
憶されているファジィルールを示す図、図１４は同実施
例の後件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図であ
る。

【００３２】図１１に示すヒータユニットケース１、ヒ
ータコア２、迂回路３、ミックスドア４、混合室５、デ
フ吹出口６およびデフドア６Ｄ、ベント吹出口７および
ベントドア７Ｄ、フット吹出口８およびフットドア８
Ｄ、インテークユニット１７、クーラユニット２１は上
述した第１の考案に係る実施例と同様であるため、共通
する部材には図１と同一の符号を付してその説明は省略
する。

【００３３】本実施例においては、デフドア６Ｄ、ベン
トドア７Ｄ、フットドア８Ｄの３つの制御ドアをリンク
機構（不図示）を介してモードアクチュエータ１４で開
閉するように構成している。吹出しモードは、例えば、
ベントドア７Ｄのみを開放するベントモード、フットド
ア８Ｄとデフドア６Ｄをそれぞれ半開するフットモー
ド、ベントドア７Ｄとフットドア８Ｄをそれぞれ半開す
るバイレベルモードからなる。なお、このような吹出し
モードは本実施例にのみ限定されることなく種々に設定
することができる。

【００３４】また、本実施例では、現在のミックスドア
の開度を検知する例えばＰＢＲ等からなるミックスドア
位置検出手段１５を備えている。このミックスドア位置
検出手段１５は、ミックスドアが現在ＣＯＯＬ側、ＨＯ
Ｔ側、あるいは中間の何れの位置にあるかを検知してフ
ァジィ推論手段１６に出力するようになっている。

【００３５】一方、本実施例のファジィ推論手段１６
は、上記ミックスドア位置検出手段１５からの位置アナ
ログ信号を２〜８ビットのデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、ファジィ推論用のメンバーシップ関数を格
納するＲＯＭと、ファジィ推論のロジックが格納されて
いるファジィ推論部と、動作位置（モードアクチュエー
タ１４への印加電圧）を算出して信号変換手段２７へ出
力する演算部から構成されている。

【００３６】このファジィ推論手段１６では、ファジィ
推論によってモードアクチュエータ１４の動作位置が決
定されるが、この操作量はＲＯＭに予め格納された各制
御則から求められた確からしさの値（ＣＦ値）により実
行される。すなわち、図１２は前件部変数に係るメンバ
ーシップ関数であり、ミックスドア位置検出手段である
ＰＢＲ１５から出力された温度差信号、すなわちＰＢＲ
電圧を横軸に、これに応じたＣＦ値を縦軸に示してい
る。このとき、ファジィラベル、すなわち曖昧さを含ん
だ概念でＣＦ値を表わすと、ＰＢＲ電圧が２Ｖ以上の場
合は「ＨＯＴ側」、１．７〜２．５Ｖが「中間位置」、
２Ｖ以下が「ＣＯＯＬ側」としている。一方、図１４は
後件部変数に係るメンバーシップ関数であって、モード
アクチュエータ１４への印加電圧を横軸に、吹出しモー
ドを縦軸に示している。

【００３７】さらに、図１３はファジィ推論部に格納さ
れたファジィルールであり、もしＰＢＲ電圧がＣＯＯＬ
側ならば、吹出しモードをベントモードにする。また、
もしＰＢＲ電圧が中間位置であれば、吹出しモードをバ
イレベルモードにし、さらに、もし、ＰＢＲ電圧がＨＯ
Ｔ側ならば、吹出しモードをフットモードにする。

【００３８】そして、図１２に示すメンバーシップ関数
と図１３に示すファジィルールとによってファジィ推論
を行う。

【００３９】ファジィ推論は、人間の感覚で表現される
「ほぼ」とか「ちょっと」などのような曖昧量を集合論
を用いて数学的に解く理論であり、これにより人間の感
覚に近い制御を行うことができる。また、ウォームアッ
プやクールダウンを短時間で行うことができ、しかも定
性的表現でプログラミングできるためプログラム設定や
変更等の作業を短時間でかつ容易に行うことができると
いう効果がある。

【００４０】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、所望
の温度を選択する温度設定器と、車室内の温度を検知す
る室温センサと、これら温度設定器と室温センサとから
得られた温度データの差温を演算する温度差演算手段と
により得られた温度差データで、予め設定されたファジ
ィ制御則から、ミックスドア駆動手段の動作速度と回転
方向とを推論するため、あるいは、ミックスドアの回動
位置を検知するミックスドア位置検出手段により得られ
た位置データで予め設定されたファジィ制御則からモー
ドドア駆動手段の動作位置を推論するため、ウォームア
ップやクールダウンを短時間で行うことができ、しかも
プログラム設定や変更等の作業を短時間でかつ容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、第１の考案の一実施例に係る自動車用空気
調和装置のヒータユニットを示すブロック図、

【図２】は、同実施例の前件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図３】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶されて
いるファジィルールを示す図、

【図４】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図５】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図６】は、同実施例の外気温および日射量による差温
の補正内容を示すグラフ、

【図７】は、第１の考案の他の実施例の前件部変数に係
るメンバーシップ関数を示す図、

【図８】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶されて
いるファジィルールを示す図、

【図９】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図１０】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１１】は、第２の考案の一実施例に係る自動車用空
気調和装置のヒータユニットを示すブロック図、

【図１２】は、同実施例の前件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１３】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶され
ているファジィルールを示す図、

【図１４】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１５】は、従来のオートエアコンの吹出し温度制御
を示すブロック図、

【図１６】は、同じく吹出し温度制御を示すフローチャ
ート、

【図１７】は、従来のオートエアコンの吹出モード制御
を示すブロック図、

【図１８】は、同じく吹出しモード制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】１…ヒータユニットケース、２…ヒータコア、３…迂回路、４…ミックスドア、５…混合室、６…デフ吹出口、７…ベント吹出口、８…フット吹出口、６Ｄ…デフドア、７Ｄ…ベントドア、８Ｄ…フットドア、９…ミックスドアアクチュエータ１０…温度設定器、（ミックスドア駆動手段）１１…室温センサ、１２…温度差演算手段、１３，１６…ファジィ推論手段、１４…モードドアアクチュエータ、（モードドア駆動手段）１５…ミックスドア位置検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60H 1/00 103 B60H 1/00 101

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ヒータユニットケース（１）内にエンジ
ン冷却水が循環するヒータコア（２）を設け、前記ヒー
タユニットケースに流下した取り入れ空気が前記ヒータ
コアを迂回する迂回路（３）を該ヒータユニットケース
内に形成し、前記ヒータコアと前記迂回路とを通過する
空気量の比率を調節するミックスドア（４）を前記ヒー
タコアの上流側に回動自在に設け、前記ヒータユニット
ケースのヒータコアの下流側に形成した混合室（５）に
複数の吹出口（６、７、８）を開設してなる自動車用空
気調和装置のヒータユニットにおいて、前記ミックスドアを所定の速度および方向に回動させる
ミックスドア駆動手段（９）と、所望の温度を選択する
温度設定器（１０）と、車室内の温度を検知する室温セ
ンサ（１１）と、これら温度設定器と室温センサとから
得られた温度データの差温を演算する温度差演算手段
（１２）と、この温度差演算手段により得られた温度差
データで予め設定されたファジィ制御則から前記ミック
スドア駆動手段の動作速度と回転方向とを推論するファ
ジィ推論手段（１３）とを有することを特徴とする自動
車用空気調和装置のヒータユニット。