JP2587477Y2

JP2587477Y2 - 安全用スイッチ装置

Info

Publication number: JP2587477Y2
Application number: JP1992080751U
Authority: JP
Inventors: 春夫木村; 孝男福井; 範祐笹部
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2007-11-24
Also published as: JPH0643986U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば、産業機械が設
置された部屋や工場の出入口のドア或いは産業機械自体
の危険ゾーンに設けられた防護用扉が開放された時に内
部の機械の作動を自動的に停止させたり、ドアや防護用
扉が完全に閉じられない限り機械を作動しないようにす
ることにより、人体が産業機械に巻き込まれたりするト
ラブルの発生を未然に且つ確実に防止するための安全用
スイッチ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、産業機械の保全作業中に第三者が
誤って電源を投入してしまうことによる事故発生を未然
に防止するための手段として、例えば、欧州では、産業
機械の保全作業に先立って作業者がヒューズ付き刃形開
閉器の全てのヒューズを抜いてポケットに入れてから作
業を始めるようにしており、米国では、保全作業者が電
源を遮断した後に電源を投入できないようにキーでロッ
クするようにしており、このような保全作業の安全確保
の管理法が法的に義務付けられている。ところが、この
ような作業者自身の自覚に頼る管理法では、作業者がう
っかり忘れてしまって効果が無くなる危険性がある。

【０００３】そこで、人体が巻き込まれたりして損傷を
受ける恐れのある危険な産業機械が設置されている場合
には、該機械が設置されている部屋や工場等の出入口の
ドアや産業機械自体の防護用扉の開閉を自動的に検知し
てオン・オフする安全用スイッチ装置を設けることによ
り、危険場所への立入りを禁止したり、部屋や工場内に
人体が存在する限り内部設置の産業機械の作動を禁止し
たり、防護用扉を閉じない限り機械を作動しないように
することが好ましい。

【０００４】斯かる用途に用いられる従来の安全用スイ
ッチ装置としては、ドアが閉じられた時に、ドアに取着
した切換用アクチュエータがスイッチ本体部分に挿入し
てスイッチ部が切り換えられることにより、内部設置の
産業機械への給電回路が閉成されて産業機械が作動可能
状態になるとともに、ロック機構が自動的に切換用アク
チュエータに対し抜脱しないようにロックし、つまりド
アを開けられないように機械的にロックし、次に産業機
械の停止の検出信号によりプログラマブルコントローラ
回路がソレノイドを励磁するよう作動させてロック機構
によるロックを解除し、産業機械が停止した安全状態に
なった時点でドアを開放可能状態にする構成になってい
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】然し乍ら、プログラマ
ブルコントローラのプログラムミスまたは何らかの異常
に起因してソレノイドを励磁する信号が誤って入力され
た場合には、産業機械が停止していないにも拘わらずロ
ック機構によるロックが解除されてドアが開放可能状態
となる。また、一般にロック機構によるロックが解除さ
れた時に表示灯の点灯等によりドアの開放可能状態を外
部に表示するようになっているので、その表示によりド
アが開放されると、切換用アクチュエータが抜脱してス
イッチが切り換えられることにより産業機械への給電回
路は遮断されるが、産業機械は即座に停止することなく
自体の作動慣性力で暫く作動を継続するため、ドアを開
いて人が中に入ると非常に危険な状態が生じる問題があ
る。

【０００６】また、ドアを開いた状態で例えば産業機械
の保守点検を行なっている時に、第三者によりドアを無
意識に閉じられると、ドアに取着の切換用アクチュエー
タによりスイッチ部が切り換えられて機械が運転可能状
態となり、その時の制御状態によっては機械が即座に作
動開始する可能性があり、極めて危険な状態が発生する
危惧がある。

【０００７】そこで本考案は、誤ってロック機構による
ロックが解除された場合に機械を確実に停止させること
ができるとともに、切換用アクチュエータが取着されて
いるドア等が無意識に閉じられてスイッチ部が切り換え
られても機械の作動を確実に防止することのできる安全
用スイッチ装置を提供することを技術的課題とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記した課題
を達成するための技術的手段として、安全用スイッチ装
置を次のように構成した。即ち、ドア等の可動部材に取
り付けられる切換用アクチュエータと、ドアの開閉等に
より前記切換用アクチュエータが挿抜されるよう固設さ
れる本体部分とからなり、この本体部分に、挿抜される
前記切換用アクチュエータにより切り換えられるスイッ
チ部と、挿入された前記切換用アクチュータに対し抜脱
を阻止するよう自動的に且つ機械的にロックするロック
機構と、このロック機構のロック状態解除用ソレノイド
と、キーの手動操作により切り換えられる鍵ユニットと
を備え、前記スイッチ部に前記切換用アクチュエータの
挿入により常閉接点から常開接点にオン状態が切り換え
られる主安全スイッチを設け、前記ソレノイドのロック
解除のための励磁動作に連動してオフ状態に切り換えら
れる副安全スイッチを設け、前記鍵ユニットに、前記キ
ーの挿入時にオン状態となる第１のスイッチ部と挿入さ
れた該キーの操作によりオン状態となる第２のスイッチ
部とを有するキースイッチを設け、機械への電源供給用
メイン回路に、前記主安全スイッチの常開接点と前記副
安全スイッチと前記キースイッチの第２のスイッチ部と
を直列に介挿接続し、機械の駆動制御系回路に、前記主
安全スイッチの常閉接点をこれがオフ状態となった時に
回路閉成するよう介挿接続し、前記ソレノイドの電源供
給用回路に前記キースイッチの第２のスイッチ部を介挿
接続したことを特徴として構成されている。

【０００９】

【作用】切換用アクチュエータが取付けられたドアが開
かれている場合には、主安全スイッチの常開接点がオフ
状態であって機械への電源供給用メイン回路が開成され
ているため、機械は運転不能状態である。また、主安全
スイッチの常閉接点がオン状態であって機械の駆動制御
系回路も開状態になっている。次に、キーを挿入した後
に操作してキースイッチの両スイッチ部が共にオンにな
った状態においてドアが閉じられると、主安全スイッチ
の常開接点がオン状態になるとともにソレノイドが無励
磁状態であって副安全スイッチもオン状態であるため、
機械への電源供給用メイン回路が閉成されて産業機械が
作動可能状態になり、且つ主安全スイッチの常閉接点が
オフ状態となることにより機械の駆動制御系回路も閉成
されて制御可能可能状態となり、機械が運転可能状態と
なる。

【００１０】また、機械の保守点検時等に際し、キーを
単に挿入しただけの状態でドアを開けておけば、ドアが
無意識に閉じられた場合、キースイッチの第２のスイッ
チ部がオフ状態であるために、機械への電源供給用メイ
ン回路が開成状態を保持して機械は運転不可能状態を継
続する。また、ドアが閉じられた時点でロック機構によ
りドアがロックされるが、キースイッチの第１のスイッ
チ部がオン状態であってソレノイドの電源供給用回路が
閉成されているとともに、主安全スイッチの常閉接点が
オフすることにより機械の駆動制御系回路も閉状態とな
るので、機械の停止状態の検出によりソレノイドが即座
に励磁されてドアのロックが解除され、作業員が部屋内
に閉じ込められることもない。

【００１１】そして、機械の運転中において、プログラ
マブルコントローラのプログラムミスまたは何らかの異
常によりソレノイドが誤って励磁されてドアのロックが
解除された場合、このソレノイドの励磁動作に連動して
副安全スイッチがオフ状態に切り換えられるので、機械
への電源供給用メイン回路が開成されて機械が運転不可
能状態となり、ドアが開かれる時点までに機械が完全に
停止する。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の好ましい一実施例について図
面を参照しながら詳述する。図１乃至図５は何れも本考
案の一実施例の各状態における電気回路図を示し、当該
電気回路図が本考案の要旨であるが、本考案の理解を容
易にするために、先ず、図６乃至図９により本考案の安
全スイッチ装置の概略構成について説明する。図６は本
体部分の平面図、図７は取付状態の斜視図をそれぞれ示
し、これらの図において、本考案の安全用スイッチ装置
は、スイッチ本体ユニット（１）の両側にそれぞれソレ
ノイドユニット（２）および鍵ユニット（３）とが取着
されて本体部分が構成されており、この本体部分と切換
用アクチュエータ（４）とを組み合わせた構成になって
いる。スイッチ本体ユニット（１）は、スイッチ部（１
ａ）と、図７に示すようにドア（Ｄ）に取り付けられた
切換用アクチュエータ（４）のドア（Ｄ）の開閉による
挿抜により作動されてスイッチ部（１ａ）を切り換える
受動操作部（１ｂ）とにより構成されており、受動操作
部（１ｂ）の蓋体には、ドア（Ｄ）が閉じられた時に切
換用アクチュエータ（４）が挿入される挿入孔（１
ｃ），（１ｄ）が穿設されている。尚、このスイッチ本
体部（１）は、２個の挿入孔（１ｃ），（１ｄ）を備え
て切換用アクチュエータ（４）を直交する二方向の何れ
を選択して挿入させるよう取り付けできる形態のものを
図示してある。この本体部分は、ソレノイドユニット
（２）の取付片（２ａ）を螺子止めして取り付けられ
る。鍵ユニット（３）には内部の後述のキースイッチの
切換操作用キー（５）が挿抜されるようになっている。

【００１３】次に、スイッチ本体ユニット（１）の蓋体
を除外した状態の平面図を示した図８およびスイッチ本
体ユニット（１）の受動操作部（１ｂ）の切換用アクチ
ュエータ（４）による動作過程を順に示した図９（ａ）
〜（ｃ）について説明する。所定箇所に固設される本体
部分とは別にドア（Ｄ）等の可動体に取付けられる切換
用アクチュエー（４）には、先端面に所定の段差を有し
て２種３個の作動用押圧面（４ａ），（４ｂ）と、後述
のカム状板に対する逃げ孔（４ｃ）と、この逃げ孔（４
ｃ）の孔縁面からなる復帰用押圧面（４ｄ）とが一体形
成されている。図８において、受動操作部（１ｂ）に
は、一対の支持台（６）間に架け渡された支軸（７）
に、駆動用カム状板（８）と、これの両側に位置する一
対の規制用カム状板（９）とが互いに重合状態で且つ個
々に独立的に回転自在に貫装されている。各カム状板
（８），（９）には、図９に示すように、各２個の挿入
孔（１ｃ），（１ｄ）に対応して形成された同一形状の
２個の切欠きによりそれの対向する一方の辺部で作動用
受圧部（１０）（１１）が、且つ他方の辺部で復帰用受
圧部（１２），（１３）がそれぞれ形設されている。ま
た、各カム状板（８），（９）に、それぞれ単一のカム
フォロワピン（１４）が挿通されたガイド用カム孔が形
成されているとともに、この各ガイド用カム孔（１
５），（１６）の始端部にカムフォロワピン（１４）が
係入する係止孔（１７），（１８）が図９（ｃ）に明示
するように突出状態に連通形成され、この各ガイド用カ
ム孔（１５），（１６）の近傍の周端部が切欠かれて係
合段部（１９），（２０）がそれぞれ形設されている。

【００１４】そして、切換用アクチュエータ（４）が挿
入した時のスイッチ部（１ａ）の切換状態に受動操作部
（１ｂ）を自動的に且つ機械的にロックするロック機構
として、ロックレバー（２１）が各カム状板（８），
（９）の上方においてこれらに直交状態に位置して可動
状態に配設されている。即ち、このロックレバー（２
１）は、各カム状板（８），（９）の上方においてこれ
らに直交して位置する基体バー（２２）に、各カム状板
（８），（９）の各々の係合段部（１９），（２０）に
係合するコ字形状となった係止杆（２３）が一体に延設
され、基体バー（２２）の両端部からそれぞれ作動片
（２４）が垂設されて受動操作部（１ｂ）の左右両側に
位置されている。また、ロックレバー（２１）は、両端
部における上方部が前側からコイルスプリング（２５）
で押圧付勢されているとともに、各作動片（２４）の下
端部が後側からコイルスプリング（２６）により押圧付
勢されていることにより、図８（ａ）〜（ｃ）における
時計方向に常に回動付勢されて係止杆（２３）が各カム
状板（８），（９）の各々の周面に当接した状態で可動
状態に保持されている。また、スイッチ本体ユニット
（１）の側部に付設されたソレノイドユニット（２）か
ら突出された作動ロッド（２７）がスイッチ本体ユニッ
ト（１）の挿通孔（図示せず）を挿通して一方の作動片
（２４）の下端部分の前側に当接されている。

【００１５】前記構成の作用を簡単に説明すると、ドア
（Ｄ）が開いて切換用アクチュエータ（４）がスイッチ
本体ユニット（１）から抜脱している場合には、図９
（ａ）に示すように駆動用カム状板（８）と規制用カム
状板（９）とが、各々の作動用受圧部（１２），（１
３）が切換用アクチュエータ（４）の各々対応する押圧
面（４ａ），（４ｂ）の段差に略一致する回転位相差で
静止されており、各ガイド用カム孔（１５），（１６）
がカムフォロワピン（１４）をガイドできる状態に相互
に合致して重合されている。従って、各カム状板
（８），（９）を切換用アクチュエータ（４）によって
初期の回転位相差を保持しながら回転させない限り、つ
まり切換用アクチュエータ（４）以外の部材を挿入する
と、カムフォロワピン（１４）が何れかの係止孔（１
７）または（１８）に係入して各カム状板（８），
（９）の回転が阻止され、スイッチ部（１ａ）の切換操
作を防止するようになっている。

【００１６】そして、スイッチ本体ユニット（１）に挿
入する切換用アクチュエータ（４）により各カム状板
（８），（９）が図９（ａ）〜（ｃ）における反時計方
向に回転されると、カムフォロワピン（１４）が、各ガ
イド用カム孔（１５），（１６）に倣って後方に押動さ
れ、且つガイド体（２８）の両側の各ガイド部（２９）
にガイドされて復帰用スプリング（３０）の付勢力に抗
し図８（ａ）〜（ｃ）のＡ矢印方向に移動される。カム
フォロワピン（１４）が図９（ｂ）の図示位置まで移動
された時に、カムフォロワピン（１４）を前端に固設し
たスイッチ切換部材（３１）およびこれに連結されたス
イッチ切換体（３２）が共に後方（図８の上方）に移動
してスイッチ部（１ａ）の後述の主安全スイッチ（Ｓ
１）が常閉接点から常開接点に切り換えられる。この
時、コイルスプリング（２５），（２６）の回動付勢に
より各カム状板（８），（９）の周端面に摺接されてい
たロックレバー（２１）の係止杆（２３）が図９（ｂ）
に示すように各係合段部（１９），（２０）に係合し、
各カム状板（８），（９）の図９における時計方向への
回動を阻止する。従って、切換用アクチュエータ（４）
が抜脱方向に移動しようとしても、つまりドア（Ｄ）を
開けようとしても、切換用アクチュエタ（４）の復帰用
押圧面（４ｄ）が回転阻止状態の各カム状板（８），
（９）の各復帰用受圧部（１２），（１３）に当接さ
れ、主スイッチ（Ｓ１）を常開接点への切換状態に自動
的に且つ機械的にロックする。

【００１７】次に、機械の停止の検出信号によりソレノ
イドユニット（２）のソレノイドが吸引駆動された時
に、作動ロッド（２７）が図９（ｃ）の矢印方向に作動
されて作動片（２４）を押動し、ロックレバー（２１）
が反時計方向に回動してロックが解除され、ドア（Ｄ）
が開放可能状態となる。

【００１８】次に、図１乃至図５について説明すると、
スイッチ本体ユニット（１）のスイッチ部（１ａ）に内
蔵された前述の主安全スイッチ（Ｓ１）と、ソレノイド
ユニット（２）のソレノイド（３３）の作動に連動して
切り換えられるマイクロスイッチからなる副安全スイッ
チ（Ｓ２）と、鍵ユニット（３）のキー（５）の手動操
作により切り換えられるキースイッチ（Ｓ３）とを備え
ており、このキースイッチ（Ｓ３）は、キー（５）の鍵
ユニット（３）への挿入のみによりオン状態となる第１
のスイッチ部（ｂ３１）と、挿入されたキー（５）の回
転操作によりオン状態となる第２のスイッチ部（ｂ３
２）とを備えている。

【００１９】そして、プログラマブルコントローラ回路
用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間には、主安全スイッチ
（Ｓ１）の常閉接点（ｂ１）と副安全スイッチ（Ｓ２）
の一方の常閉接点（ｂ２１）とが直列接続されている。
また、機械への通電を制御するメイン回路用ポート（Ｐ
３），（Ｐ４）間には、主安全スイッチ（Ｓ１）の常開
接点（ａ１）と、副安全スイッチ（Ｓ２）の他方の常閉
接点（ｂ２１）と、キー（Ｓ３）の第２のスイッチ部
（ｂ３２）とが直列接続されている。ソレノイド電源用
ポート（Ｐ５），（Ｐ６）間にはソレノイド（３３）と
キースイッチ（Ｓ３）の第１のスイッチ部（ｂ３１）と
が直列接続されている。尚、プログラマブルコントロー
ラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間の信号はインバー
タ（図示せず）により反転出力される。

【００２０】次に、前記実施例の動作について説明する
と、ドア（Ｄ）が開いて切換用アクチュエータ（４）が
スイッチ本体ユニット（１）から抜脱している場合に
は、図５に示すように、主安全スイッチ（Ｓ１）の常閉
接点（ｂ１）がオン状態であり、ソレノイド（３３）が
無励磁状態で合って副安全スイッチ（Ｓ２）の両常閉接
点（ｂ２１），（ｂ２２）が共にオン状態である。ま
た、同図では、キー（５）が鍵ユニット（３）から抜脱
されてキースイッチ（Ｓ３）の両スイッチ部（ｂ３
１），（ｂ３２）が共にオフの状態を例示してある。従
って、主安全スイッチ（Ｓ１）の常開接点（ａ１）およ
びキースイッチ（Ｓ３）の第２のスイッチ部（ｂ３２）
がオフ状態であってメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ
４）間が開成されているため、機械への電源回路が遮断
されて機械は運転不可能状態になっている。また、プロ
グラマブルコントローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ
２）間は、共にオン状態の主安全スイッチ（Ｓ１）の常
閉接点（ｂ１）および副安全スイッチ（Ｓ２）の一方の
常閉接点（ｂ２１）による回路閉成状態を反転されて開
状態であり、機械の制御系も遮断されている。この状態
は、キー（５）を挿入して操作することによりキースイ
ッチ（Ｓ３）の各スイッチ部（ｂ３１），（ｂ３２）を
共にオン状態に切り換えても変わらない。

【００２１】そして、機械を運転する場合は、図１に示
すように、ドア（Ｄ）を閉じた後にキー（５）を操作し
てキースイッチ（Ｓ３）の両スイッチ部（ｂ３１），
（ｂ３２）を共にオン状態とすることにより、メイン回
路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が閉成されて機械は作
動可能状態となり、プログラマブルコントローラ回路用
ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間も閉状態であって機械の制
御系も機能可能状態となり、機械が運転可能状態とな
る。この時、ロック機構によりドア（Ｄ）が閉じた状態
にロックされており、確実に安全を保てる。

【００２２】また、作業者が例えば保守点検サービス等
を行なう場合等に際しては、キー（５）を鍵ユニット
（３）に単に挿入してキースイッチ（Ｓ3 ）の第１のス
イッチ部（ｂ３１）のみをオンさせた状態においてドア
（Ｄ）を開けておく。その状態で第三者により無意識に
ドア（Ｄ）が閉じられると、図３に示すように、キース
イッチ（Ｓ３）の第２のスイッチ部（ｂ３２）がオフし
てメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が開成状態
を保持しているため、機械が不意に作動開始することに
よる事故を未然に防止できる。尚、ドア（Ｄ）が閉じら
れた時点でロック機構によりドア（Ｄ）がロックされる
が、キースイッチ（Ｓ３）の第１のスイッチ部（ｂ３
１）がオン状態であってソレノイド（３３）の電源用ポ
ート（Ｐ５），（Ｐ６）間が閉成されているとともに、
主安全スイッチ（Ｓ１）の常閉接点（ｂ１）がオフする
ことによりプログラマブル・コントローラ回路用ポート
（Ｐ１），（Ｐ２）間が閉状態となるので、機械の駆動
制御系による機械の停止状態の検出によりソレノイド
（３３）が即座に励磁されてドア（Ｄ）のロックが解除
され、作業員が部屋内に閉じ込められることもない。

【００２３】また、図４に示すように、キー（３３）を
抜脱した状態でドア（Ｄ）を閉じると、次にキー（５）
を挿入してキースイッチ（Ｓ３）の第１のスイッチ部
（ｂ３１）をオンしない限り、例え閉状態のプログラマ
ブル・コントローラ回路からソレノイド（３３）の励磁
信号が出力されても、ソレノイド（３３）の電源用ポー
ト（Ｐ５），（Ｐ６）間が開成されているためにソレノ
イド（３３）が励磁されず、ドア（Ｄ）のロックが解除
されない。従って、キー（５）を抜いた図５の状態でド
ア（Ｄ）を閉じれば、機械が停止状態でドア（Ｄ）が閉
じた状態にロックされ、且つそのロック状態を保持する
ので、キー（５）を、機械が設置されている部屋等の施
錠用としても利用することもできる。そして、ドア
（Ｄ）を開ける場合には、キー（５）を鍵ユニット
（３）に挿入した時点で、図３に示すように、キースイ
ッチ（Ｓ3 ）の第１のスイッチ部（ｂ３１）がオン状態
となってソレノイド（３３）が励磁可能状態となり、こ
の時、プログラマブルコントローラ回路用ポート（Ｐ
１），（Ｐ２）間が閉状態であるため、機械の制御系が
機械の停止状態の検出によりソレノイド（３３）の励磁
信号を出力してドア（Ｄ）のロックが解除される。ここ
で、キースイッチ（Ｓ３）の第２のスイッチ部（ｂ３
２）がオフ状態であるので機械が作動することがない。

【００２４】また、機械の運転継続状態において、プロ
グラマブルコントローラのプログラムミスまたは何らか
の異常等に起因してソレノイド（３３）が励磁された場
合、即座にドア（Ｄ）を開けられる状態となるが、図２
に示すように、ソレノイド（３３）の励磁動作により副
安全スイッチ（Ｓ２）の両常閉接点（ｂ２１），（ｂ２
２）が共にオフ状態となり、メイン回路用ポート（Ｐ
３），（Ｐ４）間が開成されて機械への電源回路が遮断
され、機械は慣性力で作動を継続した後に停止する。従
って、表示灯等によりドア（Ｄ）の開放可能状態を確認
してドア（Ｄ）が開けられた時点では機械が完全に停止
状態になっており、確実に安全を保持できる。尚、機械
の停止の検出信号によりソレノイド（３３）が正規の状
態で励磁された場合も前述と同様に作用する。

【００２５】また、図１の機械の運転継続状態において
ドア（Ｄ）を開けて部屋に入りたい場合、挿入され且つ
オン状態になっているキー（５）を逆方向に回転させる
操作を行なった時点で、図３に示すように、キースイッ
チ（Ｓ３）の第２のスイッチ部（ｂ３２）がオフ状態と
なることによりメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）
間が開成されて機械への電源回路が遮断され、機械は慣
性力で作動を継続した後に停止する。この時、プログラ
マブルコントローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間
は閉状態であって機械の制御系が機能状態てあるため、
機械の停止の検出により励磁信号が出力されてソレノイ
ド（３３）が励磁され、ロック機構によるドア（Ｄ）の
ロックが解除される。このように、機械が自動停止した
後にドア（Ｄ）の開放が可能になるので、安全を極めて
確実に保持できる。尚、機械の運転継続状態においてキ
ー（５）を一気に操作して抜脱した場合には、キースイ
ッチ（Ｓ３）の両スイッチ部（ｂ３１），（ｂ３２）が
略同時にオフ状態となるので、機械は停止するが、ドア
（Ｄ）のロックは解除されない。従って、操作手順を知
らない部外者の危険場所への立入りを禁止できる。

【００２６】

【考案の効果】以上のように本考案の安全用スイッチ装
置によると、切換用アクチュエータが取着されたドア等
が開いている限り内部設置の機械の作動を阻止し、且つ
ドア等が開かれた時点で機械の作動を自動的に停止させ
る既存の機能の他に、機械の運転継続状態において、プ
ログラマブルコントローラのプログラムミスまたは何ら
かの異常等に起因してソレノイドが励磁されてた場合に
も自動的に機械を停止させることができる。

【００２７】また、機械の保守点検時等においては、キ
ーを単に挿入したのみの状態でドアを開けておけば、第
三者に無意識にドアを閉じられても機械が作動すること
がなく、その場合に作業者が部屋内に閉じ込められるこ
ともない。更に、キーを抜脱した状態でドアを閉じれ
ば、次にキーを挿入しない限り機械の停止状態およびド
アのロック状態を保持することができるので、キーを施
錠用としても利用できる利点がある。

【００２８】更にまた、機械の運転継続状態において機
械が設置されている部屋等に入りたい場合は、キーをキ
ースイッチの第２のスイッチ部のみをオフする状態に操
作した時に限り機械が自動的に停止して安全状態となっ
た後にドアのロックが解除されるので、極めて確実に完
全を維持できる。一方、キーを抜脱するよう一気に操作
した場合には、機械が自動的に停止するが、ドアのロッ
クが解除されず、操作手順の知らない部外者の危険場所
への立入りを禁止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における機械の運転状態の電
気回路図である。

【図２】同上、機械の運転時においてソレノイドが誤っ
て励磁された状態の電気回路図である。

【図３】同上、キーが単に挿入された状態でドアを閉じ
た時の電気回路図である。

【図４】同上、キーを抜脱した状態でドアを閉じた時の
電気回路図である。

【図５】同上、キーを抜脱した状態でドアを開けた時の
電気回路図である。

【図６】同上、本体部分の平面図である。

【図７】同上、取付状態の斜視図である。

【図８】同上、スイッチ本体ユニットの蓋体を除外した
状態の平面図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は同上のスイッチ本体ユニット
の一部の動作過程を順に示した右側面図である。

【符号の説明】

１スイッチ本体ユニット（スイッチ本体部分）１ａスイッチ部４切換用アクチュエータ２１ロックレバー（ロック機構）３３ソレノイドＳ１主安全スイッチａ１主安全スイッチの常開接点ｂ１主安全スイッチの常閉接点Ｓ２副安全スイッチｂ２１，ｂ２２副安全スイッチの常開接点Ｓ３キースイッチｂ３１キースイッチの第１のスイッチ部ｂ３２キースイッチの第２のスイッチ部Ｐ１，Ｐ２プログラマブルコントローラ回路用ポートＰ３，Ｐ４メイン回路用ポートＰ５，Ｐ６ソレノイド電源用ポート

フロントページの続き (56)参考文献特開平５−303926（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−209021（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−151911（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−130336（ＪＰ，Ｕ) 特許2721622（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭56−17774（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01H 33/48 H01H 3/16 H01H 27/06

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ドア等の可動部材に取り付けられる切換
用アクチュエータと、ドアの開閉等により前記切換用ア
クチュエータが挿抜されるよう固設される本体部分とか
らなり、この本体部分に、挿抜される前記切換用アクチ
ュエータにより切り換えられるスイッチ部と、挿入され
た前記切換用アクチュータに対し抜脱を阻止するよう自
動的に且つ機械的にロックするロック機構と、このロッ
ク機構のロック状態解除用ソレノイドと、キーの手動操
作により切り換えられる鍵ユニットとを備え、前記スイ
ッチ部に前記切換用アクチュエータの挿入により常閉接
点から常開接点にオン状態が切り換えられる主安全スイ
ッチを設け、前記ソレノイドのロック解除のための励磁
動作に連動してオフ状態に切り換えられる副安全スイッ
チを設け、前記鍵ユニットに、前記キーの挿入時にオン
状態となる第１のスイッチ部と挿入された該キーの操作
によりオン状態となる第２のスイッチ部とを有するキー
スイッチを設け、機械への電源供給用メイン回路に、前
記主安全スイッチの常開接点と前記副安全スイッチと前
記キースイッチの第２のスイッチ部とを直列に介挿接続
し、機械の駆動制御系回路に、前記主安全スイッチの常
閉接点をこれがオフ状態となった時に回路閉成するよう
介挿接続し、前記ソレノイドの電源供給用回路に前記キ
ースイッチの第２のスイッチ部を介挿接続したことを特
徴とする安全用スイッチ装置。