JP2587206B2 - 台車及びそれを用いた運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、台車、特に膜構造物
構築用の膜状部材が止着される骨組部材上を、膜状部材
を搭載して走行させるのに用いて好適な台車と、それを
用いた運搬装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】膜構造物にあっては、膜状部材を、隣接
する一方及び他方の骨組部材に止着し、この膜状部材に
より屋根や壁を構成している。その止着方法のひとつと
して、膜状部材を巻取ったドラムを、台車に搭載し、こ
の台車を骨組部材上で移動させながら、膜状部材を、巻
き戻しそして止着すべき骨組部材上に載置する方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら例えば膜
構造の屋根を半球状に構成する場合など、一方の骨組部
材よりも高い位置に他方の骨組部材を配置し、台車を案
内するための軌道をこれら骨組部材に設けている場合に
は、横方向（他方の骨組部材から一方の骨組部材に向か
う方向）の荷重が軌道に対して掛かる。この横方向の荷
重に対して軌道の強度及び剛性を高めるためには、軌道
をより大きな構造部材で構成する必要がある。

【０００４】特に、膜状部材が止着される止着面上に軌
道を設けた場合に軌道の構造部材が大きくなると、膜状
部材の止着構造が複雑化或は大型化しまたその重量も増
える。さらには膜状部材の止着作業も行ないにくくな
る。

【０００５】この発明の目的は上述した従来の問題点を
解決するため、軌道の小型化を図れる、台車及び運搬装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】この目的を達成
するため請求項１記載の台車は、台枠と、台枠幅方向に
離間させて台枠の下側に設けられた第一及び第二の車輪
部とを備え、第一の車輪部は当該車輪部に対応した第一
の軌道に係合される第一の案内部を有し、第二の車輪部
は当該車輪部に対応した第二の軌道に係合される第二の
案内部を有し、さらに請求項１記載の台車は、第一及び
第二の軌道の少なくとも一方の軌道据え付け部に対し設
けられた傾斜荷重受けを備え、傾斜荷重受けは軌道据え
付け部と対向させるように台枠の下側へ突設された荷重
受け基部と、荷重受け基部の突出端部に設けられ軌道据
え付け部に支持させる荷重受けころとを備えて成る。

【０００７】このような構成によれば、台車を、高さの
異なる第一及び第二の軌道上に載せて走行させた場合
に、高さの高い軌道から高さの低い軌道へ向かう横方向
の荷重を、傾斜荷重受けを介し、軌道据え付け部に分散
支持させることができる。従ってこれら軌道に対し掛か
る横方向の荷重を軽減できる。

【０００８】この台車は、膜構造物を建造するため膜状
部材を骨組部材に止着する場合に用いて好適である。こ
の場合、膜状部材の一方の側部が止着される第一の骨組
部材に第一の軌道を据え付け、膜状部材の他方の側部が
止着される第二の骨組部材に第二の軌道を据え付ける。
そして台枠上に膜状部材を搭載して台車を第一及び第二
の骨組部材上で走行させ、台車の走行及び停車を繰り返
しつつ、膜状部材を、第一及び第二の骨組部材上に載置
し止着すれば良い。

【０００９】また請求項２記載の運搬装置は、膜構造物
構築用膜状部材の一方及び他方の側部が止着される第一
及び第二の骨組部材上に据え付けられた第一及び第二の
軌道と、第一及び第二の軌道に案内され第一及び第二の
骨組部材上を走行する請求項１記載の台車とを備え、第
一及び第二の骨組部材の少なくとも一方に対し傾斜荷重
受けを設けて成ることを特徴とする。

【００１０】このような構成によれば、請求項１記載の
台車が備える傾斜荷重受けを、第一及び第二の骨組部材
の一方又は双方に対し設けるので、高さの高い軌道から
高さの低い軌道へ向かう横方向の荷重を、傾斜荷重受け
を介して、第一及び第二の骨組部材の一方又は双方に分
散支持させることができる。従ってこれら軌道に対し掛
かる横方向の荷重を軽減できる。

【００１１】この運搬装置は、骨組部材に止着する膜状
部材を運搬するのに用いて好適である。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照し、請求項２の発明の実施
例の運搬装置１０の説明とともに、請求項１の発明の実
施例の台車１２を説明する。これら運搬装置１０及び台
車１２は、膜構造物の骨組部材に止着される膜状部材
を、骨組部材上で運搬するために用いて好適な運搬装置
及び台車であり、この実施例では台車１２を用いて運搬
装置１０を構成する例につき説明する。

【００１３】図１及び図２はこの実施例の構成を概略的
に示す平面図及び断面図であり、これら図にあっては、
台車１２とこの台車１２を用いて構成した運搬装置１０
とを示してある。図２にあっては、図１のII−II線に沿
って取った断面を示すが、図面の理解を助けるために、
骨組部材１４、１６及び軌道１８、２０の断面を示すハ
ッチングを省略してある。

【００１４】図１及び図２にも示すように、この実施例
の運搬装置１０は、第一及び第二の骨組部材１４及び１
６上に据え付けられた第一及び第二の軌道１８及び２０
と、これら第一及び第二の軌道１８及び２０に案内され
第一及び第二の骨組部材１４及び１６上を走行する台車
１２とを備える。第一及び第二の骨組部材１４及び１６
は相隣接して配置され、これら骨組部材１４及び１６に
膜状部材の一方及び他方の側部が止着される。骨組部材
１４、１６及び膜状部材は膜構造物構築用の部材であ
る。

【００１５】ここでは、膜状部材例えば表面にテフロン
をコ−ティングしたガラス繊維布（テフロンはデュポン
社の商品名）を、骨組部材１４、１６に止着して膜構造
物の屋根を構成する。膜構造物の屋根を例えば半球状と
した場合、骨組部材１４、１６の離間間隔は、屋根の天
頂から裾に向かって次第に狭くなり従って屋根の天頂側
で広く屋根の裾側で狭くなっている（図１参照）。図１
中、実線で示した骨組部材１６よりも屋根の裾に近い部
分の骨組部材１６を一点鎖線で示す。また第一の骨組部
材１４の高さは、第二の骨組部材１６よりも低くなって
いる（図２参照）。さらに骨組部材１４、１６の高さ
は、屋根の天頂から裾に向かって次第に低くなり従って
屋根の天頂側で高く屋根の裾側で低くなっている（後述
する図５参照）。

【００１６】骨組部材１４は、梁１４ａと梁１４ａ上に
設けられたＴ字鋼１４ｂとから成る。膜止着面を例えば
Ｔ字鋼１４ｂの上面とし、この膜止着面に膜状部材の一
方の側部を止着する。軌道１８は丸鋼であり、軌道１８
を膜状部材の止着を妨げない位置で膜止着面に突設す
る。

【００１７】同様に骨組部材１６は、梁１６ａと梁１６
ａ上に設けられたＴ字鋼１６ｂとから成る。膜止着面を
例えばＴ字鋼１６ｂの上面とし、この膜止着面に膜状部
材の他方の側部を止着する。軌道２０は丸鋼であり、軌
道２０を膜状部材の止着を妨げない位置で膜止着面に突
設する。

【００１８】軌道１８、２０はそれぞれ、対応する骨組
部材１４、１６に沿って延在する。従って骨組部材１
４、１６と同様、軌道１８、２０の離間間隔は、屋根の
天頂から裾に向かって次第に狭くなり（図１参照）、骨
組部材１４、１６の高さは、屋根の天頂から裾に向かっ
て次第に低くなり（後述する図５参照）、さらに第一の
軌道１８の高さは、第二の軌道２０よりも低くなってい
る（図２参照）。

【００１９】またこの実施例の台車１２は、台枠２２
と、台枠幅方向Ｐに離間させて台枠２２の下側に設けら
れた第一及び第二の車輪部２４及び２６と、台枠幅方向
Ｐに延在させて台枠２２に設けられたスライドレール２
８と、スライドレール２８に摺動自在に係止されたガイ
ドブロック３０とを備える。第一の車輪部２４は当該車
輪部２４に対応した第一の軌道１８に係合される第一の
案内部２４ａを有し、第二の車輪部２６は当該車輪部２
６に対応した第二の軌道２０に係合される第二の案内部
２６ａを有する（図２参照）。そして第一の車輪部２４
を台枠２２に対して一定位置に位置決め固定すると共
に、第二の車輪部２６をガイドブロック３０に取り付け
る。尚、台枠幅方向Ｐは骨組部材１４、１６の配列方向
でもある。

【００２０】ここでは、台枠幅方向Ｐに長尺な主材２２
ａと台枠前後方向Ｑに長尺な主材２２ｂとを任意好適に
組み合わせ結合し、さらに図示せずも主材２２ａ、２２
ｂに補強材を結合し、これら主材２２ａ、２２ｂ及び補
強材により、台枠２２を構成する。

【００２１】そして第一の車輪部２４を、台枠２２の前
側及び後ろ側に配置して台枠２２に固定する。これら車
輪部２４を第一の軌道１８に沿って配列する。またスラ
イドレール２８を、台枠２２の前側及び後ろ側に配置し
て台枠２２に固定し、これらスライドレール２８にそれ
ぞれ、ガイドブロック３０を摺動自在に係合させる。そ
してガイドブロック３０に第二の車輪部２６を固定す
る。第二の車輪部２６はガイドブロック３０を介しスラ
イドレール２８に沿って変位自在に移動する。軌道１
８、２０の離間間隔が最も短くなるときの第二の軌道２
０に対応する位置から、軌道１８、２０の離間間隔が最
も長くなる時の第二の軌道２０に対応する位置まで、第
二の車輪部２６が移動するのを妨げないように、スライ
ドレール２８を延在させ、このスライドレール２８の一
端及び他端にそれぞれ、第二の車輪部脱落防止用のスト
ッパ３２を設ける。

【００２２】第二の車輪部２６を、スライドレール２８
及びガイドブロック３０を介し、台枠２２に取り付けて
いるので、第二の車輪部２６は台枠２２に対し台枠幅方
向Ｐの変位自在に移動する。

【００２３】一方、第一の車輪部２４は台枠２２に対し
て一定位置に固定してあり、しかも第一及び第二の車輪
部２４及び２６は案内部２４ａ及び２６ａを介し第一及
び第二の軌道１８及び２０に係合している。従ってこれ
ら軌道１８及び２０の離間間隔（以下、軌道間隔）が変
化すると、第二の車輪部２６は第二の軌道２０から受け
る反力の作用により台枠幅方向Ｐに移動する。これがた
め第一及び第二の車輪部２４及び２６の離間間隔（以
下、車輪間隔）は、軌道間隔の変化に追従して変化す
る。またスライドレール２８及びガイドブロック３０の
間の摩擦抵抗は小さいので、軌道２０からの反力以外の
外力を第二の車輪部２６に作用させなくても、第二の車
輪部２６を移動させることができ、従って車輪間隔の調
整作業を簡素化し或は省略できる。

【００２４】従来の台車に設けられている車輪間隔調整
機構にあっては、その構造が複雑であったり、また車輪
間隔を調整するための作業が面倒であったりするという
欠点があった。従ってこの実施例によれば、従来と比較
してより簡素な構造で車輪間隔を調整できしかも車輪間
隔の調整作業を簡素化或は省略できる。

【００２５】図３は実施例の要部構成を拡大して概略的
に示す断面図であり、図３にあっては、第一の車輪部及
びその周辺部分の構成を図２に対応する断面で示す。

【００２６】図３にも示すように、ここでは第一の車輪
部２４をキャスタとする。第一の車輪部２４は車輪２４
１と、車輪２４１の軸Ａを保持する脚部材２４２と、脚
部材２４２と軸Ｂを介し結合する台座２４３とを有す
る。

【００２７】車輪２４１を、軸Ａ回りの回転自在に、軸
Ａを介し脚部材２４２に取り付け、脚部材２４２を、軸
Ｂ回りの回転自在に、軸Ｂを介し台座２４３に取り付け
る。そして台座２４３を台枠２２に固定する。軸Ｂは、
車輪２４１の軸Ａと直交する平面に平行であってかつ軸
Ａと直交する。また車輪２４１の接地面に、接地面の全
周にわたって溝を設け、この溝を案内部２４ａとする。
案内部２４ａとしての溝に、第一の軌道１８を嵌め込む
ようにして、車輪２４１を第一の軌道１８に係合させ
る。

【００２８】車輪２４１は案内部２４ａを介し第一の軌
道１８に係合し、しかも脚部材２４２従って車輪２４１
は軸Ｂ回りに回転自在であるので、第一の軌道１８が曲
線状に湾曲している場合に、車輪２４１を第一の軌道１
８からの反力により第一の軌道１８に沿う方向に旋回さ
せることができる。従って車輪２４１を第一の軌道１８
に沿って転がすことができる。また第一の軌道１８が案
内部２４ａから外れにくくなる。

【００２９】図４は実施例の要部構成を拡大して概略的
に示す断面図であり、図４にあっては、第二の車輪部及
びその周辺部分の構成を図２に対応する断面で示す。

【００３０】図４にも示すように、ここでは第二の車輪
部２６をキャスタとする。第二の車輪部２６は車輪２６
１と、車輪２６１の軸Ｃを保持する脚部材２６２と、脚
部材２６２と軸Ｄを介し結合する台座２６３とを有す
る。

【００３１】車輪２６１を、軸Ｃ回りの回転自在に、軸
Ｃを介し脚部材２６２に取り付け、脚部材２６２を、軸
Ｄ回りの回転自在に、軸Ｄを介し台座２６３に取り付け
る。そして台座２６３をガイドブロック３０に固定す
る。軸Ｄは、車輪２６１の軸Ｃと直交する平面に平行で
あってかつ軸Ｃと直交する。また車輪２６１の接地面
に、接地面の全周にわたって溝を設け、この溝を案内部
２６ａとする。案内部２６ａとしての溝に、第二の軌道
２０を嵌め込むようにして、車輪２６１を第二の軌道２
０に係合させる。

【００３２】車輪２６１は案内部２６ａを介し第二の軌
道２０に係合し、しかも脚部材２６２従って車輪２６１
は軸Ｄ回りに回転自在であるので、第二の軌道２０が曲
線状に湾曲している場合に、車輪２６１を第二の軌道２
０からの反力により第二の軌道２０に沿う方向に旋回さ
せることができる。従って車輪２６１を第二の軌道２０
に沿って転がすことができる。また第二の軌道２０が案
内部２６ａから外れにくくなる。

【００３３】さらに図１及び図２にも示すように、この
実施例の台車１２は、第一及び第二の軌道１８及び２０
の少なくとも一方の軌道据え付け部に対し設けられた傾
斜荷重受け３４を備える。この実施例では、第一の軌道
１８の軌道据え付け部は第一の骨組部材１４、及び、第
二の軌道２０の軌道据え付け部は第二の骨組部材１６で
あり、従って傾斜荷重受け３４を第一及び第二の骨組部
材１４及び１６の少なくとも一方に対し設ける。

【００３４】傾斜荷重受け３４は、軌道据え付け部と対
向させるように台枠２２の下側へ突設された荷重受け基
部３４ａと、荷重受け基部３４ａの突出端部に設けられ
軌道据え付け部に支持させる荷重受けころ３４ｂとを備
える（図２参照）。荷重受けころ３４ｂを、台車前後方
向Ｑに転がり動くように、軌道据え付け部の側部に支持
させ、これにより台車１２が前後方向Ｑに移動するのを
妨げないようにしつつ、台枠幅方向Ｐにおける台車１２
の荷重成分を軌道据え付け部に支持させる。

【００３５】第一の軌道１８の高さが第二の軌道２０よ
りも低くなっている場合に、幅方向Ｐにおける台車１２
の荷重成分を、傾斜荷重受け３４を介し軌道据え付け部
の側部に分散支持させることができるので、軌道１８、
２０と案内部２４ａ、２６ａとの間の接触圧を軽減でき
る。強度及び剛性を高めるためには軌道１８、２０及び
車輪部２４、２６を大型の構造部材で構成する必要があ
るが、軌道１８、２０及び案内部２４ａ、２６ａの接触
圧を軽減できる分だけ、より小型の構造部材で軌道１
８、２０及び車輪部２４、２６を構成できる。

【００３６】膜状部材の止着構造は軌道１８、２０を避
けるように骨組部材１４、１６に設けられ、さらに膜状
部材の止着作業は軌道１８、２０を避けるように行なわ
れる。従って軌道１８、２０が大型化すると、膜状部材
の止着構造が複雑化或は大型化しさらに膜状部材の止着
作業が行ないにくくなる。これに対し、軌道１８、２０
を小型化することにより、膜状部材の止着構造の複雑化
或は大型化を回避し、さらに膜状部材の止着作業の作業
性を向上することができる。

【００３７】ここでは図３にも示すように、傾斜荷重受
け３４を、第一の軌道１８が据え付けられる第一の骨組
部材１４に対して設ける。このため、傾斜荷重受け３４
の荷重受け基部３４ａの一端を、第一の車輪部２４近傍
の台枠２２に固定すると共に、荷重受け基部３４ａの他
端を、第一の骨組部材１４の梁１４ａの側面と対向する
位置まで突出させる。そしてこの突出端部（荷重受け基
部３４ａの他端）に荷重受けころ３４ｂを設ける。

【００３８】荷重受けころ３４ｂは、例えば車輪３４ｂ
１と車輪３４ｂ１の軸Ｅを保持する脚部材３４ｂ２とか
ら成る。車輪３４ｂ１を、軸Ｅ回りの回転自在に、軸Ｅ
を介し脚部材３４ｂ２に取り付け、脚部材３４ｂ２を荷
重受け基部３４ａに固定する。軸Ｅを軸Ｂに平行と成し
て、車輪３４ｂ１を梁１４ａに支持させる。

【００３９】ここでは、傾斜荷重受け３４を、第一の骨
組部材１４に対してのみ設けたが、傾斜荷重受け３４
を、第二の骨組部材１６に対してのみ設け或は第一及び
第二の骨組部材１４及び１６の双方に対して設け、台車
１２の荷重を第二の骨組部材１６に支持させるようにし
ても良い。

【００４０】さらに図１及び図２にも示すように、この
実施例の台車１２は、第一の車輪部２４の脱輪防止機構
３６と第二の車輪部２６の脱輪防止機構３８とを備え
る。

【００４１】図３にも示すように、脱輪防止機構３６は
ころ３６ａところ３６ａの軸Ｆを保持する脚部材３６ｂ
とから成る。脚部材３６ｂの一端を第一の車輪部２４近
傍で台枠２２の下側に固定し、脚部材３６ｂの他端の側
を第一の骨組部材１４と対向する位置まで突出させる。
さらにころ３６ａを、軸Ｆ回りの回転自在に、軸Ｆを介
して脚部材３６ｂの他端の側に取り付け、ころ３６ａを
第一の骨組部材１４に設けられた案内溝１４１に嵌め込
み係合させる。

【００４２】ここではころ３６ａをローラとし、案内溝
１４１を梁１４ａとＴ字鋼１４ｂとにより構成する。

【００４３】台枠２２を脱輪防止機構３６を介し案内溝
１４１に係合しているので、台車１２の風圧による浮き
上がりを防止し或はその浮き上がり量を少なくすること
ができる。従って第一の車輪部２４の案内部２４ａが第
一の軌道１８から外れるのを防止できる。またころ３６
ａを、台車前後方向Ｑに転がり動くように案内溝１４１
に係合させることにより、台車１２が前後方向Ｑに移動
するのを妨げないようにしつつ、第一の車輪部２４の脱
輪を防止することができる。

【００４４】また図４にも示すように、脱輪防止機構３
８はころ３８ａところ３８ａの軸Ｇを保持する脚部材３
８ｂとから成る。脚部材３８ｂの一端を第二の車輪部２
６に固定し、脚部材３８ｂの他端の側を第二の骨組部材
１６と対向する位置まで突出させる。さらにころ３８ａ
を、軸Ｇ回りの回転自在に、軸Ｇを介して脚部材３８ｂ
の他端の側に取り付け、ころ３８ａを第二の骨組部材１
６に設けられた案内溝１６１に嵌め込み係合させる。

【００４５】ここではころ３８ａをローラとし、案内溝
１６１を梁１６ａとＴ字鋼１６ｂとにより構成する。ま
た脚部材３８ｂを、第二の車輪部２６の台座２６３或は
脚部材２６２に固定する。

【００４６】台枠２２を、脱輪防止機構３８、ガイドブ
ロック３０及びスライドレール２８を介し案内溝１６１
に係合しているので、台車１２の風圧による浮き上がり
を防止し或はその浮き上がり量を少なくすることができ
る。従って第二の車輪部２６の案内部２６ａが第二の軌
道１６から外れるのを防止できる。またころ３８ａを、
台車前後方向Ｑに転がり動くように案内溝１６１に係合
させることにより、台車１２が前後方向Ｑに移動するの
を妨げないようにしつつ、第二の車輪部２６の脱輪を防
止することができる。

【００４７】さらに図１及び図２にも示すように、この
実施例の台車１２は、台枠２２に設けられた電動ウイン
チ４０、電動リール４２及び動力源４４を備える。

【００４８】地上から離れた高い位置にある軌道１８、
２０上で台車１２を走行させる場合、動力源を地上に設
置してあると、台車１２から地上まで電源コードをぶら
下げたまま台車１２を走行させなければならない。或
は、台車１２と地上との間にある障害物を避けるように
電源コードを取り回し位置決めする必要があり、その作
業が煩わしく大変である。しかしながら発電機及び蓄電
池の少なくとも一方、すなわち発電機及び蓄電池の一方
又は双方を、動力源４４として、台車１２に搭載するこ
とにより、そのような煩わしい作業を行なわずに済む。
発電機としては、発電のための内燃機関を備えた発電機
を用いるのが好適である。

【００４９】そしてこの実施例では、電動ウインチ４０
を、台車移動用のウインチとする。牽引部材例えばケー
ブル或はロープを軌道据え付け部に着脱自在に係止し、
この牽引部材の巻取り及び巻戻しを、電動ウインチ４０
で行なうことにより、台車１２を移動させる。電動ウイ
ンチ４０と台車１２とにより自走式の台車を構成でき
る。

【００５０】膜状部材の止着方法として、クレーン、レ
ッカー等により、膜状部材を、吊り下げ移動させなが
ら、膜状部材を、骨組部材上に載置しそして止着する方
法がある。しかしながらこの場合、クレーン、レッカー
等を、骨組部材の側部（骨組部材の長手方向と交差する
方向における側部）に近接配置し、このクレーン等を、
膜状部材の吊り下げ移動と、骨組部材の組み立てとの双
方に用いなければならない。しかも一枚分の膜状部材を
止着する作業が終わるまでの間は継続して、当該膜状部
材の吊り下げに専属的に、クレーンを使用し続けなけれ
ばならない。従って作業効率が悪くなるので、工期が長
くなるという問題を生ずる。また工期を短縮するため、
クレーン等の使用台数を増やせば、工費が増大するとい
う問題がある。

【００５１】これに対し、電動ウインチ４０と台車１２
とにより構成した自走式の台車にあっては、台車１２を
電動ウインチ４０により骨組部材上を移動させることが
できる。従って台車１２を、クレーン等により骨組部材
上に載せた後は、このクレーン等を当該台車１２の吊り
下げ以外の作業に用いることができる。しかもクレーン
等を骨組部材の側部に近接配置し、台車１２を骨組部材
の側部から骨組部材上に載置しても、またクレーン等を
骨組部材の端部（骨組部材の長手方向における端部）に
近接配置し、台車１２を骨組部材の端部から骨組部材上
に載置しても、台車１２を電動ウインチ４０により骨組
部材上の所望の位置まで移動させることができる。従っ
て作業効率を高めることができる。

【００５２】さらに電動リール４２を、押え部材布設用
のリールとする。膜構造物構築用膜状部材に止着される
押え部材の巻取り及び巻戻しを、電動リール４２で行な
う。膜状部材を骨組部材１４、１６に止着する作業と並
行して、膜状部材に押え部材例えばケーブル或はロープ
を係止する作業を行なうため、予め、押え部材を電動リ
ール４２に巻き取っておく。

【００５３】膜状部材の止着に当っては、膜状部材を搭
載した台車１２の移動と停車とを繰り返しながら、膜状
部材を骨組部材１４、１６上に載置及び止着する作業を
行なう。この際、押え部材を適量の長さずつ電動リール
４２で巻戻しながら、押え部材を膜状部材に係止する。
これにより、作業効率を高めることができる。

【００５４】ここでは、台枠２２の下側に吊り棚４６を
設け、この吊り棚４６に電動ウインチ４０、電動リール
４２及び動力源４４を設ける。

【００５５】吊り棚４６は棚部材４６ａ及び吊り部材４
６ｂから成る。棚部材４６ａを、台枠２２の下面と対向
させ、この棚部材４６ａを吊り部材４６ｂを介して台枠
２２に固定する。そして棚部材４６ａの上面に押え部材
布設用の電動リール４２と動力源４４とを固定する。さ
らに棚部材４６ａの下面に台車移動の電動ウインチ４０
を固定する。台枠幅方向Ｐに離間させて電動ウインチ４
０を並列配置し、第一の骨組部材１４の側の電動ウイン
チ４０により、当該骨組部材１４に係止される牽引部材
の巻取り及び巻戻しを行なう。また、第二の骨組部材１
６の側の電動ウインチ４０により、当該骨組部材１６に
係止される牽引部材の巻取り及び巻戻しを行なう。台車
１２の積載荷重量や重心の偏心に応じて、これら２基の
電動ウインチ４０の双方又は一方を運転して、台車１２
を移動させる。

【００５６】尚、台車移動用の電動ウインチ４０は牽引
部材を巻取るドラム４０ａと、このドラム４０ａを正転
或は逆転させるギヤードモータ４０ｂとを備え、また押
え部材布設用の電動リール４２は押え部材を巻取るドラ
ム４２ａと、このドラム４２ａを正転或は逆転させるギ
ヤードモータ４２ｂとを備える。

【００５７】さらに図１及び図２にも示すようにこの実
施例の台車１２は、第一の方向ここでは台枠幅方向Ｐに
沿った軸の回りに回転自在に、かつ、当該回転及び回転
停止の自在に、台枠２２に取り付けられた第一の可動床
４８ｉと、第一の方向と交差する第二の方向ここでは台
枠前後方向Ｑに沿った軸の回りに回転自在に、かつ、当
該回転及び回転停止の自在に、第一の可動床４８ｉに取
り付けられた第二の可動床５０ｉとを備える（ｉ＝２、
３、４、５）。そして第一の可動床４８ｉ及び第二の可
動床５０ｉを、第一の骨組部材１４と対向する位置に配
置すると共に、第一の可動床４８ｉ及び第二の可動床５
０ｉを、第二の骨組部材１６と対向する位置に配置す
る。尚、図１中に、第一の可動床４８ｉの回転自在に結
合させた第一の可動床４８ｉ及び台枠２２の、当該結合
箇所を波線で示すと共に、第二の可動床５０ｉの回転自
在に結合させた第二の可動床５０ｉ及び第一の可動床４
８ｉの、当該結合箇所を波線で示す。

【００５８】第一の可動床４８ｉを、回転させることに
より、台枠２２に対し任意好適な角度で傾斜させること
ができる。また第一の可動床４８ｉの回転を停止させる
ことにより、第一の可動床４８ｉの傾きを一定に保持で
きる。さらに第二の可動床５０ｉを、回転させることに
より、第一の可動床４８ｉに対し任意好適な角度で傾斜
させることができる。また第二の可動床５０ｉの回転を
停止させることにより、第二の可動床５０ｉの傾きを一
定に保持できる。

【００５９】しかも第一の可動床４８ｉの回転軸は台枠
幅方向Ｐに沿った軸であり、かつ、第二の可動床５０ｉ
の回転軸は台枠前後方向Ｑに沿った軸である。従って台
枠２２に対する第一の可動床４８ｉの傾きを調整し、さ
らに第一の可動床４８ｉに対する第二の可動床５０ｉの
傾きを調整することにより、第二の可動床５０ｉを水平
に保持できる。これがため作業者は、水平な第二の可動
床５０ｉを足場として用いることができるので、骨組部
材１４或は１６に膜状部材を止着する作業を安全に行な
うことができる。しかも膜状部材の止着作業のために、
別途足場を組む必要も無くなる。

【００６０】従来の台車にあっては、傾きの調整を行え
ない固定床のみを設けていたので、台車が傾いた場合に
おける安全な足場の確保が難しかった。

【００６１】安全な足場の確保のためには、複数の第二
の可動床５０ｉを所定間隔で離間配置して第一の可動床
４８ｉに取り付け、これら可動床５０ｉにより階段状の
足場を形成するのが好ましい。

【００６２】ここでは台車１２は、台枠２２に固定した
作業床Ｈ１と、可動床４８ｉ及び５０ｉにより構成した
作業床Ｈｉ（ｉ＝２、３、４、５）とを備える。作業床
Ｈ２、Ｈ３は、第一の車輪部２４に隣接する部分の台枠
２２から庇状に延出させて、第一の骨組部材１４と対向
する位置に配置した作業床であり、可動床Ｈ４、Ｈ５
は、スライドレール２８に隣接する部分の台枠２２から
庇状に延出させ、かつ、スライドレール２８に沿う方向
に延在させて、第二の骨組部材１６と対向する位置に配
置した作業床である。尚、図には示していないが、台車
１２は、第一の可動床４８ｉ及び台枠２２の間に設けら
れ第一の可動床４８ｉの回転を制御する第一のストッパ
と、第一の可動床４８ｉ及び第二の可動床５０ｉの間に
設けられ第二の可動床５０ｉの回転を制御する第二のス
トッパとを備える。第一のストッパを操作することによ
り、第一の可動床４８ｉの回転を停止させ或は第一の可
動床４８ｉの回転を行なえるようにその回転停止を解除
できる。また第二のストッパを操作することにより、第
二の可動床５０ｉの回転を停止させ或は第二の可動床５
０ｉの回転を行なえるようにその回転停止を解除でき
る。

【００６３】そして作業床Ｈ１を、台枠２２の上面を覆
うようにして台枠２２に固定し、押え部材布設用の電動
リール４２に対応する部分の固定床Ｈ１を切り欠いて固
定床Ｈ１に開口Ｈ１ａを設ける。電動リール４２に巻き
取ってある押え部材を、この開口Ｈ１ａを介して台枠２
２の下側から上側へと引き出す。

【００６４】また作業床Ｈ２にあっては、第一の可動床
４８２の一方の側部４８２ａを、第一の車輪部２４に隣
接する台枠２２の前縁部分に回転自在に結合する。この
第一の可動床４８２を、これら側部４８２ａ及び台枠２
２の結合箇所から、台枠２２の前方へ向けて庇状に延出
させ、そしてこの第一の可動床４８２を、第一の骨組部
材１４近傍で当該部材１４と対向させる。また第一の可
動床４８２の延出端部（側部４８２ａとは反対側の側
部）を台枠２２の下側或は上側に位置させることができ
るように、第一の可動床４８２を回転自在に取り付け
る。

【００６５】さらに複数の第二の可動床５０２を、台枠
前後方向Ｑに所定間隔で離間配置する。そして第二の可
動床５０２の一方の側部５０２ａを、第一の可動床４８
２に回転自在に結合し、この第二の可動床５０２を、こ
れら側部５０２ａ及び第一の可動床４８２の結合箇所か
ら台枠幅方向Ｑに庇状に延出させる。第二の可動床５０
２の延出端部（側部５０２ａとは反対側の側部）を第一
の可動床４８２の下側或は上側に位置させることができ
るように、第二の可動床５０２を回転自在に取り付け
る。

【００６６】同様にして作業床Ｈ３にあっては、第一の
可動床４８３の一方の側部４８３ａを、第一の車輪部２
４近傍で台枠２２の後縁部分に回転自在に結合する。こ
の第一の可動床４８３を、これら側部４８３ａ及び台枠
２２の結合箇所から、台枠２２の後方へ向けて庇状に延
出させ、そして第一の可動床４８３を、第一の骨組部材
１４近傍で当該部材１４と対向させる。また第一の可動
床４８３の延出端部（側部４８３ａとは反対側の側部）
を台枠２２の下側或は上側に位置させることができるよ
うに、第一の可動床４８３を回転自在に取り付ける。

【００６７】さらに複数の第二の可動床５０３を、台枠
前後方向Ｑに所定間隔で離間配置する。そして第二の可
動床５０３の一方の側部５０３ａを、第一の可動床４８
３に回転自在に結合し、この第二の可動床５０３を、こ
れら側部５０３ａ及び第一の可動床４８３の結合箇所か
ら、台枠幅方向Ｐに庇状に延出させる。第二の可動床５
０３の延出端部（側部５０３ａとは反対側の側部）を第
一の可動床４８３の下側或は上側に位置させることがで
きるように、第二の可動床５０３を回転自在に取り付け
る。

【００６８】また作業床Ｈ４にあっては、第一の可動床
４８４の一方の側部４８４ａを、スライドレール２８に
沿って延在させて、スライドレール２８に隣接する台枠
２２の前縁部分に回転自在に結合する。この第一の可動
床４８４を、これら側部４８４ａ及び台枠２２の結合箇
所から、台枠２２の前方へ向けて庇状に延出させ、そし
て第一の可動床４８４を、第二の骨組部材１６近傍で当
該部材１６と対向させる。また第一の可動床４８４の延
出端部（側部４８４ａとは反対側の側部）を台枠２２の
下側或は上側に位置させることができるように、第一の
可動床４８４を回転自在に取り付ける。

【００６９】さらに複数の第二の可動床５０４を、台枠
幅方向Ｐに所定間隔で離間配置する。そして第二の可動
床５０４の一方の側部５０４ａを、第一の可動床４８４
に回転自在に結合し、この第二の可動床５０４を、これ
ら側部５０４ａ及び第一の可動床４８４の結合箇所から
台枠幅方向Ｑに庇状に延出させる。第二の可動床５０４
の延出端部（側部５０４ａとは反対側の側部）を第一の
可動床４８４の下側或は上側に位置させることができる
ように、第二の可動床５０４を回転自在に取り付ける。

【００７０】さらに第二の骨組部材１６と対向する部分
の第一の可動床４８４を切り欠いて、開口Ｈ４ａを第一
の可動床４８４に形成する。第二の骨組部材１６を覗け
る位置に、開口Ｈ４ａを形成し、第二の骨組部材１６に
膜状部材を止着する作業に、開口Ｈ４ａを利用する。

【００７１】同様にして作業床Ｈ５にあっては、第一の
可動床４８５の一方の側部４８５ａを、スライドレール
２８に沿って延在させて、スライドレール２８に隣接す
る台枠２２の後縁部分に回転自在に結合する。この第一
の可動床４８５を、これら側部４８５ａ及び台枠２２の
結合箇所から、台枠２２の後方へ向けて庇状に延出さ
せ、そして第一の可動床４８５を、第二の骨組部材１６
近傍で当該部材１６と対向させる。第一の可動床４８５
の延出端部（側部４８５ａとは反対側の側部）を台枠２
２の下側或は上側に位置させることができるように、第
一の可動床４８５を回転自在に取り付ける。

【００７２】さらに複数の第二の可動床５０５を、台枠
前後方向Ｑに所定間隔で離間配置する。そして第二の可
動床５０５の一方の側部５０５ａを、第一の可動床４８
５に回転自在に結合し、この第二の可動床５０５を、こ
れら側部５０５ａ及び第一の可動床４８５の結合箇所か
ら、台枠幅方向Ｐに庇状に延出させる。第二の可動床５
０５の延出端部（側部５０５ａとは反対側の側部）を第
一の可動床４８５の下側或は上側に位置させることがで
きるように、第二の可動床５０５を回転自在に取り付け
る。

【００７３】さらに第二の骨組部材１６と対向する部分
の第一の可動床４８５を切り欠いて、開口Ｈ５ａを第一
の可動床４８５に形成する。第二の骨組部材１６を覗け
る位置に、開口Ｈ５ａを形成し、第二の骨組部材１６に
膜状部材を止着する作業に開口Ｈ５ａを利用する。

【００７４】さらに図１及び図２にも示すように、この
実施例の台車１２は、膜状部材の巻取り及び巻戻しのた
めの膜ドラム５２と、台枠２２に固定され膜ドラム５２
の軸を支持する軸受け５４と、膜ドラム５２の軸の回転
を制御する回転制御装置５６とを備える。

【００７５】ここでは、膜ドラム５２の軸の一端及び他
端をそれぞれ軸受け５４で支持し、これら軸受け５４を
台枠上面の作業床Ｈ１上に固定する。図示せずも、膜状
部材を、膜ドラム５２に予め巻き取っておき、台車１２
を骨組部材１４、１６上で走行させ或は停車させつつ、
膜状部材５２を、巻き戻して骨組部材１４、１６上に載
置する。また膜ドラム５２の軸に回転制御装置５６を結
合させる。回転制御装置５６は、例えば歯車減速装置或
はギヤードモータである。回転制御装置５６を、手動或
は電力により、動作させることにより、膜ドラム５２の
軸を正転或は逆転させ、或は膜ドラム５２の軸の回転を
停止させる。

【００７６】図５はこの実施例の構成を概略的に示す断
面図である。図５にあっては、図１のＶ−Ｖ線に沿って
取った断面を示す。

【００７７】さらにこの実施例の台車１２は、膜状部材
６２を支持するために台枠２２に設けられた受けロール
５８と、押え部材６４を支持するために台枠２２に設け
られた受けロール６０とを備える。膜状部材６２に係止
する前の押え部材６４を、膜状部材６２近傍位置に保持
するように、これら膜状部材６２及び押え部材６４を受
けロール５８及び６０で支持する。

【００７８】ここでは、受けロール５８及び６０を、台
枠２２の後縁と膜ドラム５２との間に配置して、台枠２
２の上面に位置決め固定する。押え部材６４のための受
けロール６０を、膜状部材６２のための受けロール５８
よりも下側に配置する。

【００７９】膜ドラム５２に巻き取ってある膜状部材６
２を、受けロール５８で支持しつつ、膜ドラム５２から
台枠２２の後方へと引き出す。そして膜状部材６２を、
骨組部材１４、１６上に載置し止着する。

【００８０】また押え部材布設用の電動リール４２に巻
き取ってある押え部材６４例えばケーブルを、受けロー
ル６０で支持しつつ、電動リール４２から台枠２２の後
方へと引き出す。そして押え部材６４を、膜状部材６２
の下面に係止する。押え部材６４に張力を導入すること
により、膜状部材６２を緊張させることができる。

【００８１】さらにこの実施例の運搬装置１０は、第一
及び第二の骨組部材１４、１６に設けられ牽引部材６６
が着脱自在に係止される係止部６８を備える。第一の骨
組部材１４に、当該部材１４に沿って所定間隔で係止部
６８を設けると共に、第二の骨組部材１６に、当該部材
１６に沿って所定間隔で係止部６８を設ける。

【００８２】ここでは、牽引部材６６をケーブル或はロ
ープとする。そして牽引部材６６の一端にリング或はフ
ックを設け、牽引部材６６の他端の側を台車移動用の電
動ウインチ４０に巻き取る。さら係止部６８をフック或
はリングとして、牽引部材６６の一端を着脱自在に係止
部６８に係止する。

【００８３】台車１２を移動させるに当っては、台車１
２よりも上側に位置する係止部６８に、牽引部材６６の
一端を係止する。そして電動ウインチ４０で牽引部材６
６を巻き取り或は巻き戻すことにより、台車１２を、骨
組部材１４、１６上で移動させることができる。牽引部
材６６の巻取りにより台車１２を屋根の天頂側へと移動
させ、また牽引部材６６の巻き戻しにより台車１２を屋
根の裾側へと移動させることができる。牽引部材６６を
係止する係止部６８を、異なる位置の係止部６８に順次
に変更してゆくことにより、台車１２を移動させる。

【００８４】牽引部材６６を係止する係止部６８を変更
するに当っては、図示しない、アンカーを用いて台車１
２を骨組部材１４、１６に着脱自在に固定し、然る後、
牽引部材６６を、係止部６８から取り外しさらに別の係
止部６８に係止する。次いでアンカーによる台車１２の
固定を解除して、台車１２を移動させる。

【００８５】従来にあっては、骨組部材上に台車移動用
の電動ウインチを設置固定していたので、骨組部材が長
尺になると牽引部材位置決め用の滑車の使用個数が増え
る。また膜状部材が止着される各骨組部材毎に台車移動
用電動ウインチの設置及び取外しを行なう必要がある。
また台車の移動位置に応じて滑車の取付け及び取外しを
行なう必要がある。従って、台車を移動させるための準
備作業が面倒であった。

【００８６】これに対しこの実施例では、牽引部材６６
を係止する係止部６８を、係止部６８の配列順次に変更
することにより、係止部６６から台車１２までの間の牽
引部材６６の長さを短くできるので、牽引部材６６の位
置決め用滑車を不要とし或はその使用個数を減ずること
ができる。滑車を不要とし或はその使用個数を減ずるた
めには、骨組部材１４、１６の下側に係止部６８を設
け、かつ、電動ウインチ４０を台枠２２の下側に設ける
のが、より好ましい。

【００８７】またこの実施例では、電動ウインチ４０を
台車１２に設けているので、台車１２を骨組部材１４、
１６上に載置し或は台車１２を骨組部材１４、１６上か
ら取り外すことにより、電動ウインチ４０の設置或は取
外しを台車１２とともに行なえる。従ってこの実施例に
よれば、台車１２を移動させるための準備作業を、従来
よりも簡素化できる。

【００８８】さらに図２にも示すようにこの実施例で
は、台車１２の重心Ｉを、台枠幅方向Ｐにおいて、第一
の車輪部２４及び第二の車輪部２６のほぼ中間位置Ｊか
ら第一の車輪部２４までの間に、配置する。

【００８９】第一の骨組部材１４よりも高い位置に第二
の骨組部材１６が位置する場合、これら骨組部材１４、
１６上に載せた台車１２は、第一の骨組部材１４側で低
く第二の骨組部材１６側で高くなるように、傾斜する。

【００９０】このように台車１２が傾斜している場合、
重心Ｉをほぼ中間位置Ｊから第一の車輪部２４までの間
に配置することにより、第二の車輪部２６に掛かる荷重
を軽減できる。従ってスライドレール２８及びガイドブ
ロック３０の間の摩擦抵抗を小さくできるので、軌道２
０からの反力により、容易に、第二の車輪部２６を台枠
幅方向Ｐに変位させることができる。

【００９１】ここで台枠幅方向Ｐにおける第一の車輪部
２４の軸位置をＫ、さらに第一の車輪部２４と第二の車
輪部２６とが最も近づくときの台枠幅方向Ｐにおける第
二の車輪部２６の軸位置をＬと表せば、ここでは、中間
位置Ｊを、台枠幅方向Ｐにおける軸位置Ｋ及びＬの中間
の位置とし、台枠幅方向Ｐにおいて、この中間位置Ｊか
ら第一の車輪部２４の軸位置Ｋまでの間に、重心Ｉを配
置する。

【００９２】尚、図には詳細には示していないが、膜構
造の屋根を構成するに当っては、骨組部材１４、１６及
びそれ以外の複数の骨組部材を並べて設け、これら骨組
部材の相隣接する骨組部材間にそれぞれ、膜状部材を止
着する。屋根の完成後、これら骨組部材間に止着した膜
状部材の一枚を補修し或は張り替える場合、傾斜荷重受
け３４、脱輪防止機構３６或は脱輪防止機構３８を、相
隣接する骨組部材例えば１４、１６の間に配置しない
と、台車１２を軌道上に載置できない。従ってこれら傾
斜荷重受け３８を設けている場合には傾斜荷重受け３８
を相隣接する骨組部材の間に配置するようにし、また脱
輪防止機構３６、３８を設けている場合には脱輪防止機
構３６、３８を相隣接する骨組部材の間に配置するよう
にするのが好ましい。

【００９３】この発明は上述した実施例にのみ限定され
るものではなく、従って各構成成分の形状、配設個数、
配設位置、形成材料、寸法及びそのほかを、この発明の
趣旨の範囲内で任意好適に変更できる。

【００９４】

【発明の効果】上述した説明からも明らかなように、請
求項１記載の台車によれば、高さの異なる第一及び第二
の軌道上に載せて走行させた場合に、高さの高い軌道か
ら高さの低い軌道へ向かう横方向の荷重を、傾斜荷重受
けを介し、軌道据え付け部に分散支持させることができ
る。従ってこれら軌道に対し掛かる横方向の荷重を軽減
できるので、軽減できる分だけ小型の構成部材によりこ
れら軌道を構成でき、軌道の小型化を図れる。

【００９５】また請求項２記載の運搬装置によれば、請
求項１記載の台車を用いて運搬装置を構成するので、軌
道の小型化を図れる運搬装置を提供できる。

【００９６】特に、膜構造物の膜状部材が止着される止
着面上に軌道を設ける場合には、軌道を小型化できる結
果、膜状部材の止着構造が複雑化或は大型化するのを回
避し、さらには膜状部材の止着作業を行ない易くするこ
とができる。またその止着構造の重量が増えるのを回避
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を概略的に示す平面図である。

【図２】実施例の構成を概略的に示す断面図である。

【図３】実施例の要部構成を拡大して概略的に示す断面
図である。

【図４】実施例の要部構成を拡大して概略的に示す断面
図である。

【図５】実施例の構成を概略的に示す断面図である。

【符号の説明】

１０：運搬装置 １２：台車 １４：第一の骨組部材 １６：第二の骨組部材 １８：第一の軌道 ２０：第二の軌道 ２２：台枠 ２４：第一の車輪部 ２６：第二の車輪部 ２４ａ：第一の案内部 ２６ａ：第二の案内部 ２８：スライドレール ３０：ガイドブロック ３４：傾斜荷重受け ３４ａ：荷重受け基部 ３４ｂ：荷重受けころ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠と、台枠幅方向に離間させて前記台
   枠の下側に設けられた第一及び第二の車輪部とを備え、 前記第一の車輪部は当該車輪部に対応した第一の軌道に
   係合される第一の案内部を有し、 前記第二の車輪部は当該車輪部に対応した第二の軌道に
   係合される第二の案内部を有し、 さらに前記第一及び第二の軌道の少なくとも一方の軌道
   据え付け部に対し設けられた傾斜荷重受けを備え、 該傾斜荷重受けは、前記軌道据え付け部と対向させるよ
   うに台枠の下側へ突設された荷重受け基部と、該荷重受
   け基部の突出端部に設けられ軌道据え付け部に支持させ
   る荷重受けころとを備えて成ることを特徴とする台車。
2. 【請求項２】 膜構造物構築用膜状部材の一方及び他方
   の側部が止着される第一及び第二の骨組部材上に据え付
   けられた第一及び第二の軌道と、該第一及び第二の軌道
   に案内され第一及び第二の骨組部材上を走行する請求項
   １記載の台車とを備え、 前記第一及び第二の骨組部材の少なくとも一方に対し傾
   斜荷重受けを設けて成ることを特徴とする運搬装置。