JP2586205Y2 - ラジオコントロール装置 - Google Patents
ラジオコントロール装置Info
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- JP2586205Y2 JP2586205Y2 JP8722492U JP8722492U JP2586205Y2 JP 2586205 Y2 JP2586205 Y2 JP 2586205Y2 JP 8722492 U JP8722492 U JP 8722492U JP 8722492 U JP8722492 U JP 8722492U JP 2586205 Y2 JP2586205 Y2 JP 2586205Y2
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- Japan
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- signal
- control device
- radio control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、無線操縦の模型玩具を
制御駆動するラジオコントロール装置に関する。
制御駆動するラジオコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のラジオコントロール装置は、低コ
ストで、回路構成が簡単になるということで、周波数と
そのデューティ比の差で制御機能を選択する構成が採ら
れてきた。図２は従来のラジオコントロール装置の一例
の回路構成を示す。図において、１は高周波増幅・検波
回路、２、３、１３、１４は増幅器、１１は定電圧源、
１５は平滑回路、１６、１７は演算増幅器、１８は周波
数検出回路、１９はステアリング制御部、２０は動力制
御部であり、入力信号を高周波増幅・検波回路１によっ
て増幅・検波し、この高周波増幅・検波回路１の出力を
分岐してステアリング制御部１９と動力制御部２０に供
給し、ステアリング制御部１９に、増幅された変調波を
積分し、そのときの周波数のデューティ比によってステ
アリングを駆動させ、動力制御部２０に、増幅された変
調波をフィルタ回路を通し、周波数を検出し、そのとき
の周波数によって動力を駆動させる構成になっている。
ストで、回路構成が簡単になるということで、周波数と
そのデューティ比の差で制御機能を選択する構成が採ら
れてきた。図２は従来のラジオコントロール装置の一例
の回路構成を示す。図において、１は高周波増幅・検波
回路、２、３、１３、１４は増幅器、１１は定電圧源、
１５は平滑回路、１６、１７は演算増幅器、１８は周波
数検出回路、１９はステアリング制御部、２０は動力制
御部であり、入力信号を高周波増幅・検波回路１によっ
て増幅・検波し、この高周波増幅・検波回路１の出力を
分岐してステアリング制御部１９と動力制御部２０に供
給し、ステアリング制御部１９に、増幅された変調波を
積分し、そのときの周波数のデューティ比によってステ
アリングを駆動させ、動力制御部２０に、増幅された変
調波をフィルタ回路を通し、周波数を検出し、そのとき
の周波数によって動力を駆動させる構成になっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のラジオコントロ
ール装置は、回路構成が簡単で、精度が良くないため、
動作モードが少なく、周波数とそのデューティ比で制御
駆動する方式のため、復調時の波形の歪みを小さく抑え
ねばならず、超再生検波回路以外の受信回路が使用でき
ないという問題点があった。本考案は上記の問題点を解
決するためになされたもので、多くの動作モードが可能
で、全ての受信回路に対応できるラジオコントロール装
置を提供することを目的とする。
ール装置は、回路構成が簡単で、精度が良くないため、
動作モードが少なく、周波数とそのデューティ比で制御
駆動する方式のため、復調時の波形の歪みを小さく抑え
ねばならず、超再生検波回路以外の受信回路が使用でき
ないという問題点があった。本考案は上記の問題点を解
決するためになされたもので、多くの動作モードが可能
で、全ての受信回路に対応できるラジオコントロール装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案のラジオコントロ
ール装置は、入力信号を高周波増幅・検波回路によって
増幅・検波し、該高周波増幅・検波回路の出力をバイナ
リーカウンタによってカウントし、該バイナリーカウン
タの一定の周期ごとのカウント数をシグナルデコーダに
よって解読し、該シグナルデコーダから出力される上記
バイナリーカウンタの一定の周期ごとのカウント数に対
応する単一の信号によって、動力とステアリングをそれ
ぞれ制御駆動する構成とした。特に、シグナルデコーダ
から出力される信号を出力ラッチによってラッチし、該
出力ラッチにシグナルデコーダから同一の信号が複数回
入力された後、該信号を出力ラッチから出力し、動力と
ステアリングをそれぞれ制御駆動するように構成するこ
とで、精度の良い制御駆動を可能にしたものである。
ール装置は、入力信号を高周波増幅・検波回路によって
増幅・検波し、該高周波増幅・検波回路の出力をバイナ
リーカウンタによってカウントし、該バイナリーカウン
タの一定の周期ごとのカウント数をシグナルデコーダに
よって解読し、該シグナルデコーダから出力される上記
バイナリーカウンタの一定の周期ごとのカウント数に対
応する単一の信号によって、動力とステアリングをそれ
ぞれ制御駆動する構成とした。特に、シグナルデコーダ
から出力される信号を出力ラッチによってラッチし、該
出力ラッチにシグナルデコーダから同一の信号が複数回
入力された後、該信号を出力ラッチから出力し、動力と
ステアリングをそれぞれ制御駆動するように構成するこ
とで、精度の良い制御駆動を可能にしたものである。
【０００５】
【実施例】図１は本考案の一実施例の回路構成を示す。
図において、１、２、３、１１は図２の同一符合と同一
または相当するものを示し、４はタイミングレジスタ
（ＴＩＭＩＮＧ ＲＥＧＩＳＴＯＲ）、５は発振器、６
はバイナリーカウンタ（ＢＩＮＡＲＹ ＣＯＵＮＴＥ
Ｒ）、７はシグナルデコーダ（ＳＩＧＮＡＬ ＤＥＣＯ
ＤＥＲ）、８はシグナルセレクタ（ＳＩＧＮＡＬ ＳＥ
ＬＥＣＴＯＲ）、９は出力ラッチ（ＯＵＴＰＵＴ ＬＡ
ＴＣＨ）、１０はドライブバッファ（ＤＲＩＶＥＢＵＦ
ＦＥＲ）、１２はサーボメカニズム（ＳＥＲＶＯ ＭＥ
ＣＨＡＮＩＳＭ）２１はステアリング部、２２は動力部
である。入力信号を高周波増幅・検波回路１によって増
幅・検波し、この高周波増幅・検波回路１に出力をバイ
ナリーカウンタ６（４００ＫＨｚ ＣＬＯＣＫ）によっ
てカウントし、バイナリーカウンタ６の一定の周期ごと
のカウント数をシグナルデコーダ７によって解読し、該
シグナルデコーダ７によって選択されて出力されるバイ
ナリーカウンタ６の一定の周期ごとのカウント数に対応
する信号を出力ラッチ９によって一時的に保持し、出力
ラッチ９にシグナルデコーダ７から同一の信号が複数回
入力された後に該信号を出力ラッチ９から出力し、動力
とステアリングを駆動する。
図において、１、２、３、１１は図２の同一符合と同一
または相当するものを示し、４はタイミングレジスタ
（ＴＩＭＩＮＧ ＲＥＧＩＳＴＯＲ）、５は発振器、６
はバイナリーカウンタ（ＢＩＮＡＲＹ ＣＯＵＮＴＥ
Ｒ）、７はシグナルデコーダ（ＳＩＧＮＡＬ ＤＥＣＯ
ＤＥＲ）、８はシグナルセレクタ（ＳＩＧＮＡＬ ＳＥ
ＬＥＣＴＯＲ）、９は出力ラッチ（ＯＵＴＰＵＴ ＬＡ
ＴＣＨ）、１０はドライブバッファ（ＤＲＩＶＥＢＵＦ
ＦＥＲ）、１２はサーボメカニズム（ＳＥＲＶＯ ＭＥ
ＣＨＡＮＩＳＭ）２１はステアリング部、２２は動力部
である。入力信号を高周波増幅・検波回路１によって増
幅・検波し、この高周波増幅・検波回路１に出力をバイ
ナリーカウンタ６（４００ＫＨｚ ＣＬＯＣＫ）によっ
てカウントし、バイナリーカウンタ６の一定の周期ごと
のカウント数をシグナルデコーダ７によって解読し、該
シグナルデコーダ７によって選択されて出力されるバイ
ナリーカウンタ６の一定の周期ごとのカウント数に対応
する信号を出力ラッチ９によって一時的に保持し、出力
ラッチ９にシグナルデコーダ７から同一の信号が複数回
入力された後に該信号を出力ラッチ９から出力し、動力
とステアリングを駆動する。
【０００６】上記のような構成にすると、精度がよくな
り、多くの動作モードにすることが可能で、入力信号を
ある一定の周波数の方形波にすると、最大１３パターン
の動作モードの出力とすることができる。ドライブ出力
は、ターボ走行時にＤＣ出力、ノーマル走行時にパルス
出力によるスピードを２段階に切り換えることができ、
電源監視回路の設定により電源電圧の低下時にドライブ
出力をＤＣ出力にすることができ、また、出力パルスは
電源電圧が低下するにつれてデューティが変化し、ドラ
イブのトルクの低下を軽減し、ステアリング出力は、ス
イッチの切り換えによってサーボ機能にも対応できるよ
うになっている。
り、多くの動作モードにすることが可能で、入力信号を
ある一定の周波数の方形波にすると、最大１３パターン
の動作モードの出力とすることができる。ドライブ出力
は、ターボ走行時にＤＣ出力、ノーマル走行時にパルス
出力によるスピードを２段階に切り換えることができ、
電源監視回路の設定により電源電圧の低下時にドライブ
出力をＤＣ出力にすることができ、また、出力パルスは
電源電圧が低下するにつれてデューティが変化し、ドラ
イブのトルクの低下を軽減し、ステアリング出力は、ス
イッチの切り換えによってサーボ機能にも対応できるよ
うになっている。
【０００７】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
多くの動作モードにすることができ、また、全ての受信
回路に対応することができる。
多くの動作モードにすることができ、また、全ての受信
回路に対応することができる。
【図１】本考案の一実施例の回路構成を示す説明図であ
る。
る。
【図２】従来のラジオコントロール装置の一例の回路構
成を示す図である。
成を示す図である。
１ 高周波増幅・検波回路 ２ 増幅器 ３ 増幅器 ４ タイミングレジスタ ５ 発振器 ６ バイナリーカウンタ ７ シグナルデコーダ ８ シグナルセレクタ ９ 出力ラッチ １０ ドライブバッファ １１ 定電圧源 １２ サーボメカニズム ２１ ステアリング部 ２２ 動力部
Claims (2)
- 【請求項１】 無線操縦の模型玩具を制御駆動するラジ
オコントロール装置において、入力信号を高周波増幅・
検波回路によって増幅・検波し、該高周波増幅・検波回
路の出力をバイナリーカウンタによってカウントし、該
バイナリーカウンタの一定の周期ごとのカウント数をシ
グナルデコーダによって解読し、該シグナルデコーダか
ら出力される上記バイナリーカウンタの一定の周期ごと
のカウント数に対応する単一の信号によって、動力とス
テアリングをそれぞれ制御駆動する構成としたことを特
徴とするラジオコントロール装置。 - 【請求項２】 シグナルデコーダから出力される信号を
出力ラッチによってラッチし、該出力ラッチにシグナル
デコーダから同一の信号が複数回入力された後、該信号
を出力ラッチから出力し、動力とステアリングをそれぞ
れ制御駆動することを特徴とする請求項１に記載のラジ
オコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8722492U JP2586205Y2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ラジオコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8722492U JP2586205Y2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ラジオコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644598U JPH0644598U (ja) | 1994-06-14 |
| JP2586205Y2 true JP2586205Y2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=13908919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8722492U Expired - Fee Related JP2586205Y2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ラジオコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586205Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP8722492U patent/JP2586205Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0644598U (ja) | 1994-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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