JPH0622581A - 交流モータの制御回路 - Google Patents
交流モータの制御回路Info
- Publication number
- JPH0622581A JPH0622581A JP4215347A JP21534792A JPH0622581A JP H0622581 A JPH0622581 A JP H0622581A JP 4215347 A JP4215347 A JP 4215347A JP 21534792 A JP21534792 A JP 21534792A JP H0622581 A JPH0622581 A JP H0622581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed
- chopping
- control circuit
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 交流電圧波形をチョッピングすることによる
音、振動の発生を低減すること。 【構成】 交流モータ１に印加する交流電圧波形をチョ
ッピングする基本周波数を、可聴周波数帯以上、すなわ
ち１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚとする。これにより交流電圧
波形をチョッピングすることによる音や振動の発生を低
減することができる。
音、振動の発生を低減すること。 【構成】 交流モータ１に印加する交流電圧波形をチョ
ッピングする基本周波数を、可聴周波数帯以上、すなわ
ち１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚとする。これにより交流電圧
波形をチョッピングすることによる音や振動の発生を低
減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば空気調和機の送
風機等に用いられる交流モータの制御回路に関するもの
である。
風機等に用いられる交流モータの制御回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、従来の空気調和機の送風機等に
用いられる交流モータの速度制御方式としては、特開昭
６１−１６４４８５号公報に記載されているものがあ
る。これは交流電源波形をトライアックにより位相制御
して、速度を所定の速度に保つものである。
用いられる交流モータの速度制御方式としては、特開昭
６１−１６４４８５号公報に記載されているものがあ
る。これは交流電源波形をトライアックにより位相制御
して、速度を所定の速度に保つものである。
【０００３】また他の従来例としては、交流電源波形を
所定の周波数でチョッピングし、位相制御によって通電
時間を変化させることで、実効値を変化させて交流モー
タの速度を変化させる方式がある。
所定の周波数でチョッピングし、位相制御によって通電
時間を変化させることで、実効値を変化させて交流モー
タの速度を変化させる方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来で
は、回転数を制御すべく交流電源波形をチョッピングす
る場合、電源がひずんだようなときには、チョンピング
による可聴周波数の音、振動が発生するという間題があ
った。
は、回転数を制御すべく交流電源波形をチョッピングす
る場合、電源がひずんだようなときには、チョンピング
による可聴周波数の音、振動が発生するという間題があ
った。
【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、交流波形をチョ
ッピングする基本周波数を可聴周波数帯以上として、
音、振動等の発生を低減することが可能な交流モータの
制御回路を提供することにある。
になされたものであって、その目的は、交流波形をチョ
ッピングする基本周波数を可聴周波数帯以上として、
音、振動等の発生を低減することが可能な交流モータの
制御回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の交流モ
ータの制御回路は、交流モータ１と、この交流モータ１
の速度を検出する速度検出手段６、７、８と、この速度
検出手段６、７、８からの信号を受けて所定の速度にな
るように交流モータ１に印加する交流電圧波形を所定の
周波数でチョッピング制御する制御手段４とを備えた交
流モータの制御回路において、上記チョッピングを行う
基本周波数を可聴周波数帯以上としたことを特徴として
いる。
ータの制御回路は、交流モータ１と、この交流モータ１
の速度を検出する速度検出手段６、７、８と、この速度
検出手段６、７、８からの信号を受けて所定の速度にな
るように交流モータ１に印加する交流電圧波形を所定の
周波数でチョッピング制御する制御手段４とを備えた交
流モータの制御回路において、上記チョッピングを行う
基本周波数を可聴周波数帯以上としたことを特徴として
いる。
【０００７】また請求項２の交流モータの制御回路は、
上記チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚとし
たことを特徴としている。
上記チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚとし
たことを特徴としている。
【０００８】さらに請求項３の交流モータの制御回路
は、速度検出手段６、７、８を構成するホールＩＣ７、
８を２個設け、両ホールＩＣ７、８からの信号の時間差
により交流モータ１の回転方向を検出する回転方向検出
手段４を設けたことを特徴としている。
は、速度検出手段６、７、８を構成するホールＩＣ７、
８を２個設け、両ホールＩＣ７、８からの信号の時間差
により交流モータ１の回転方向を検出する回転方向検出
手段４を設けたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記請求項１の交流モータの制御回路のよう
に、交流電圧波形をチョッピングする基本周波数を可聴
周波数帯以上とすることで、チョッピングに伴う音や振
動の発生を低減することができ、そのため構造による
音、振動対策が不要になり、交流モータ１を直付構造と
した場合に、交流モータ１の取付構造を簡素化すること
ができる。
に、交流電圧波形をチョッピングする基本周波数を可聴
周波数帯以上とすることで、チョッピングに伴う音や振
動の発生を低減することができ、そのため構造による
音、振動対策が不要になり、交流モータ１を直付構造と
した場合に、交流モータ１の取付構造を簡素化すること
ができる。
【００１０】また請求項２の交流モータの制御回路のよ
うに、チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚと
していることで、つまり可聴周波数帯以上とすること
で、チョッピングに伴う音や振動の発生を低減すること
ができる。
うに、チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚと
していることで、つまり可聴周波数帯以上とすること
で、チョッピングに伴う音や振動の発生を低減すること
ができる。
【００１１】さらに請求項３の交流モータの制御回路に
おいては、速度検出手段６、７、８を構成するホールＩ
Ｃ７、８を２個設け、両ホールＩＣ７、８からの信号の
時間差により交流モータ１の回転方向を検出する回転方
向検出手段４を設けていることで、風などの外力による
交流モータ１の回転方向を検出することができる。
おいては、速度検出手段６、７、８を構成するホールＩ
Ｃ７、８を２個設け、両ホールＩＣ７、８からの信号の
時間差により交流モータ１の回転方向を検出する回転方
向検出手段４を設けていることで、風などの外力による
交流モータ１の回転方向を検出することができる。
【００１２】
【実施例】次にこの発明の交流モータの制御回路の具体
的な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。図１は全体の構成図を示し、交流モータ１にはプリ
ント基板２上に実装された電圧制御回路３から交流電圧
が印加されて回転駆動制御される。またプリント基板２
にはマイクロコンピュータから成る制御部４が実装され
ている。
的な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。図１は全体の構成図を示し、交流モータ１にはプリ
ント基板２上に実装された電圧制御回路３から交流電圧
が印加されて回転駆動制御される。またプリント基板２
にはマイクロコンピュータから成る制御部４が実装され
ている。
【００１３】電圧制御回路３は、交流電源を入力として
交流モータ１に交流電源を印加すると共に、後述するよ
うに所定の周波数で交流波形をチョッピングして交流モ
ータ１の速度制御を行っている。交流モータ１の出力軸
５には速度検出用の永久磁石６が取付けられており、こ
の永久磁石６の磁束を検出するホールＩＣ７、８が２個
設けられている。なおこのホールＩＣ７、８が２個設け
られているには、後述するように交流モータ１の正転、
逆転を検出するためである。このホールＩＣ７、８から
の信号は、回転数信号として制御部４にフィードバック
されて、制御部４では電圧制御回路３を制御して通電時
間Ｔについての位相制御を行い、所定の設定回転数にな
るように制御がなされる。
交流モータ１に交流電源を印加すると共に、後述するよ
うに所定の周波数で交流波形をチョッピングして交流モ
ータ１の速度制御を行っている。交流モータ１の出力軸
５には速度検出用の永久磁石６が取付けられており、こ
の永久磁石６の磁束を検出するホールＩＣ７、８が２個
設けられている。なおこのホールＩＣ７、８が２個設け
られているには、後述するように交流モータ１の正転、
逆転を検出するためである。このホールＩＣ７、８から
の信号は、回転数信号として制御部４にフィードバック
されて、制御部４では電圧制御回路３を制御して通電時
間Ｔについての位相制御を行い、所定の設定回転数にな
るように制御がなされる。
【００１４】図２（ａ）（ｂ）は上記交流モータ１に印
加される交流電圧波形を示し、かかる交流電圧波形をあ
る周波数を基本としてチョッピングし、交流モータ１を
高速あるいは低速回転制御を行っている。すなわち図２
（ａ）に示すように、波形をカットする期間Ｔを短くし
て実効値を高くすることで、交流モータ１を高速回転さ
せる。また反対に（ｂ）に示すように、波形をカットす
る期間Ｔを長くして実効値を低くすることで、交流モー
タ１を低速度回転させるようにしている。図２（ｃ）は
ホールＩＣ７または８からの回転数信号を示し、ここで
は３パルスを１回転としている。この回転数信号を制御
部４が受けて、上述のように電圧制御回路３を制御して
通電時間を変えることで、交流モータ１の回転数を目標
回転するように制御している。
加される交流電圧波形を示し、かかる交流電圧波形をあ
る周波数を基本としてチョッピングし、交流モータ１を
高速あるいは低速回転制御を行っている。すなわち図２
（ａ）に示すように、波形をカットする期間Ｔを短くし
て実効値を高くすることで、交流モータ１を高速回転さ
せる。また反対に（ｂ）に示すように、波形をカットす
る期間Ｔを長くして実効値を低くすることで、交流モー
タ１を低速度回転させるようにしている。図２（ｃ）は
ホールＩＣ７または８からの回転数信号を示し、ここで
は３パルスを１回転としている。この回転数信号を制御
部４が受けて、上述のように電圧制御回路３を制御して
通電時間を変えることで、交流モータ１の回転数を目標
回転するように制御している。
【００１５】ここで上記交流電圧波形をチョッピングす
る基本周波数を、可聴周波数帯以上、すなわち１５ＫＨ
ｚ〜２０ＫＨｚとしている。これにより音や振動の発生
を低減している。
る基本周波数を、可聴周波数帯以上、すなわち１５ＫＨ
ｚ〜２０ＫＨｚとしている。これにより音や振動の発生
を低減している。
【００１６】図３は電圧制御回路３の駆動回路部分を示
し、２個のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をコントロール
部３１でオンオフ制御して、可聴周波数以上でチョッピ
ングした電圧を交流モータ１に印加している。
し、２個のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をコントロール
部３１でオンオフ制御して、可聴周波数以上でチョッピ
ングした電圧を交流モータ１に印加している。
【００１７】図４は永久磁石６と２個のホールＩＣ７、
８の配置状態を示しているが、この場合、ホールＩＣ
７、８は周方向に所定の間隔をもって配置されている。
図５（ａ）はホールＩＣ７の出力、すなわち回転数信号
を示し、（ｂ）は他方のホールＩＣ８からの回転数信号
を示している。２個のホールＩＣ７、８は周方向に所定
の間隔をもって配置されているために、時間的遅れをも
って信号が出力される。これを利用して交流モータ１の
正転、逆転を検出するようにしている。ここで（Ａ→
Ｂ）ｔを、信号Ａの立ち上がりから信号Ｂの立ち上がり
までの時間とし、（Ｂ→Ａ）ｔを、信号Ｂの立ち上がり
から信号Ａの立ち上がりまでの時間とする。これの時間
を制御部４で比較することにより、交流モータ１の回転
方向が右回り（ＣＷ）か、左回り（ＣＣＷ）かを判別す
るものである。つまり（Ａ→Ｂ）ｔ＜（Ｂ→Ａ）ｔの場
合は、右回り（ＣＷ）であり、（Ａ→Ｂ）ｔ＞（Ｂ→
Ａ）ｔの場合は、左回り（ＣＣＷ）として制御部４で判
別している。このようにホールＩＣ７、８を２個取付け
て、その信号の時間差を測定して回転方向を検出するこ
とで、交流モータ１の出力軸５の取付けてあるファンが
風などの外力で逆転していてもそれを容易に検出でき
る。したがって外力に応じて交流モータ１の入力を制御
することができる。
８の配置状態を示しているが、この場合、ホールＩＣ
７、８は周方向に所定の間隔をもって配置されている。
図５（ａ）はホールＩＣ７の出力、すなわち回転数信号
を示し、（ｂ）は他方のホールＩＣ８からの回転数信号
を示している。２個のホールＩＣ７、８は周方向に所定
の間隔をもって配置されているために、時間的遅れをも
って信号が出力される。これを利用して交流モータ１の
正転、逆転を検出するようにしている。ここで（Ａ→
Ｂ）ｔを、信号Ａの立ち上がりから信号Ｂの立ち上がり
までの時間とし、（Ｂ→Ａ）ｔを、信号Ｂの立ち上がり
から信号Ａの立ち上がりまでの時間とする。これの時間
を制御部４で比較することにより、交流モータ１の回転
方向が右回り（ＣＷ）か、左回り（ＣＣＷ）かを判別す
るものである。つまり（Ａ→Ｂ）ｔ＜（Ｂ→Ａ）ｔの場
合は、右回り（ＣＷ）であり、（Ａ→Ｂ）ｔ＞（Ｂ→
Ａ）ｔの場合は、左回り（ＣＣＷ）として制御部４で判
別している。このようにホールＩＣ７、８を２個取付け
て、その信号の時間差を測定して回転方向を検出するこ
とで、交流モータ１の出力軸５の取付けてあるファンが
風などの外力で逆転していてもそれを容易に検出でき
る。したがって外力に応じて交流モータ１の入力を制御
することができる。
【００１８】
【発明の効果】上記のように請求項１の交流モータの制
御回路によれば、交流電圧波形をチョッピングする基本
周波数を可聴周波数帯以上とすることで、チョッピング
に伴う音や振動の発生を低減することができ、そのため
構造による音、振動対策を大幅に減少できることにな
り、交流モータを直付構造とした場合に、交流モータの
取付構造を簡素化することができる。
御回路によれば、交流電圧波形をチョッピングする基本
周波数を可聴周波数帯以上とすることで、チョッピング
に伴う音や振動の発生を低減することができ、そのため
構造による音、振動対策を大幅に減少できることにな
り、交流モータを直付構造とした場合に、交流モータの
取付構造を簡素化することができる。
【００１９】また請求項２の交流モータの制御回路のよ
うに、チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚと
していることで、つまり可聴周波数帯以上とすること
で、上記同様にチョッピングに伴う音や振動の発生を低
減することができる。
うに、チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚと
していることで、つまり可聴周波数帯以上とすること
で、上記同様にチョッピングに伴う音や振動の発生を低
減することができる。
【００２０】さらに請求項３の交流モータの制御回路に
おいては、風などの外力による交流モータの回転方向を
検出することができ、外力に応じて交流モータの入力を
制御することができる。
おいては、風などの外力による交流モータの回転方向を
検出することができ、外力に応じて交流モータの入力を
制御することができる。
【図１】本発明の実施例の全体の構成図である。
【図２】本発明の動作波形図である。
【図３】本発明の駆動回路の回路図である。
【図４】本発明の永久磁石とホールＩＣとの配置状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の２個のホールＩＣからの信号を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
１ 交流モータ ３ 電圧制御回路 ４ 制御部 ５ 出力軸 ６ 永久磁石 ７ ホールＩＣ ８ ホールＩＣ
Claims (3)
- 【請求項１】 交流モータ（１）と、この交流モータ
（１）の速度を検出する速度検出手段（６）（７）
（８）と、この速度検出手段（６）（７）（８）からの
信号を受けて所定の速度になるように交流モータ（１）
に印加する交流電圧波形を所定の周波数でチョッピング
制御する制御手段（４）とを備えた交流モータの制御回
路において、上記チョッピングを行う基本周波数を可聴
周波数帯以上としたことを特徴とする交流モータの制御
回路。 - 【請求項２】 上記チョッピング周波数を１５ＫＨｚ〜
２０ＫＨｚとしたことを特徴とする請求項１の交流モー
タの制御回路。 - 【請求項３】 速度検出手段（６）（７）（８）を構成
するホールＩＣ（７）（８）を２個設け、両ホールＩＣ
（７）（８）からの信号の時間差により交流モータ
（１）の回転方向を検出する回転方向検出手段（４）を
設けたことを特徴とする請求項１の交流モータの制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215347A JPH0622581A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 交流モータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215347A JPH0622581A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 交流モータの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622581A true JPH0622581A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16670800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4215347A Pending JPH0622581A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 交流モータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017077574A1 (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-11 | 三菱電機株式会社 | 単相交流モータの制御装置 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4215347A patent/JPH0622581A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017077574A1 (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-11 | 三菱電機株式会社 | 単相交流モータの制御装置 |
| JPWO2017077574A1 (ja) * | 2015-11-02 | 2018-06-07 | 三菱電機株式会社 | 単相交流モータの制御装置 |
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