KR940000941Y1 - Fdd용 모터의 구동회로 - Google Patents

Fdd용 모터의 구동회로 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

FDD용 모터의 구동회로
제1도는 이 고안에 따른 FDD용 모터 구동회로의 실시예도.
제2도는 제1도의 각부동작 파형도.
제3도 (a)~(c)는 제1도에서 제1비교기의 출력상태를 나타낸 참고도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 구동회로 11 : 강제기동부
11a : 램프발생부 11b : 전압/주파수 컨버터
12 : 정상구동부 12a : 크리스탈 발진소자
12b : 카운터 13 : 속도제어부
COMP1 : 비교기 OP1~OP3 : 연산증폭기
FV : 주파수/전압 컨버터 Q : 트랜지스터
SW1, SW2: 전자스위치
이 고안은 FDD용 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 FDD용 모터의 실장수단을 단순히 하여 시스템 가격의 저렴화의 제작의 용이성을 도모하도록 한 FDD용 모터의 구동회로에 관한 것이다.
종래의 FDD용 모터 구동회로는 모터 구동제어를 위한 3개의 홀소자와, 속도 제어를 위한 주파수발생 패턴기와, 주파수발생 마그네트소자등을 포함한 구성으로 되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술에서는 3개의 홀소자를 모터의 소정부위에 배치하는 것이 까다롭고 홀소자의 사용으로 인하여 시스템의 가격을 상승시키며, 한편, 주파수발생 태턴기나 주파수발생 마그네트소자의 설치가 까다로워 이러한 기기의 양산성이 저하되어 기판크기를 최소화하는데에 문제점이 있었다.
이 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 고안의 목적은, 3개의 홀소자 및 주파수 발생 패턴기, 주파수발생 마그네트소자를 제거하고 FDD용 모터를 구동함으로써 가격이 절감되고 부품배치가 간단해지며 기기의 양산성을 향상시키도록 한 FDD용 모터 구동회로를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 이 고안의 특징은, FDD용 모터를 스타트신호에 의해 강제 구동시키는 강제기 동부와, 모터가 정상속도에 이르게 되면 정상구동을 안전하게 유지하여 주는 정상구동부와, 모터의 속도를 제어하는 속도제어부로, 이루어지는 FDD용 모터의 구동회로에 있다.
이하, 이 고안에 따른 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 이 고안에 따른 FDD용 모터의 구동회로(1)를 나타낸 것으로서, 여기서는 모터의 초기구동시 스타트 신호에 의해 모타코일(L1~L3)강제 구동시키는 강제기동부(11)와, 모터가 정상상태에 이르러면 안전하게 정상동작을 행하도록 구동하는 정상구동부(12)와, 모터의 속도를 제어하는 속도제어부(13)로 이루어진다.
여기서, 상기 강제기동부(11)는 스타트신호로 의사삼각파를 발생시키는 램프발생기(11a)와, 이 램프발생기(11a)에서 출력된 전압을 주파수로 변환하는 전압/주파수 (Voltage/Frequenly) 컨버터(11b)로 구성되고, 정상 구동부(12)는 크리스탈 발진소자(12a)와 이 크리스탈 발진소자(12a)의 주파수 출력을 분주하는 카운터(12b)로 구성된다.
그리고, 상기 속도제어부(13)는 매트릭스로직(MAT)의 각상(ψ1~ψ3) 출력측에 각상 선택의 제2전자스위치(SW2)를 통해 비반전입력이 연결되고 반전입력에 모터상 코일(L1~L3)의 출력이 연결되어 각상의 상전류를 검출하는 제1비교기(COMP1)와, 이 제1비교기(COMP1)의 출력측에 연결되어 매트릭스로직(MAT)에서 각상의 구동시에 자석과 코어간의 상대위치 위상을 맞추어주도록 위상 지연하는 지연기(DL)와, 상기 제2전자스위치(SW2)측의 출력과 상코일(L1~L3)의 출력을 양측입력으로 받아 파형정형된 구형파 출력을 발생시키는 제1연산증폭기(OP1)와, 이 제1연산증폭기(OP1)의 출력측에 연결되어 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압(Frequency/Voltage) 컨버터(FV)와, 이 주파수/전압 컨터버(FV)의 출력측에 연결되어 상코일(L1~L3)측의 완충용 버퍼(B1~B2)의 전류를 조절하는 트랜지스터(Q)를 제어하는 제2연산증폭기(OP2 )와, 상기 주파수/전압 컨버터(FV)의 출력측에 연결되어 강제기동부(11)와 정상구동부(12)의 출력을 지연기(DL)로 선택적으로 제공해주는 제1전자스위치(SW1)를 제어하는 제3연산증폭기(OP3)로 구성된다.
이와 같이 구성된 이 고안은 FDD용 모터 구동회로(1)의 강제기동부(11)의 램프발생기(11a)에서 인가되는 스타트신호에 의해 모터구동에 필요한 의사 삼각파를 제2도 RO와 같이 출력하고, 전압/주파수 컨버터(11b)에 선 상기 삼각파 전압으로부터 소정구형파 출력을 제2도 VFO와 같이 생성한다.
또, 초기에 제1전자스위치(SW1)는 강제기동부(11)측으로 접속되어 있다고 하면 전압/주파수 컨버터(11b)의 구형파 출력은 지연기(DL)를 거쳐 매트릭스로직(MAT )에 제공되는 것이다.
매트릭스로직(MAT)은 상기 강제기동부(11)의 전압/주파수 컨버터(11b)에서 제공되는 구형파로 ψ1~ψ6까지의 논리출력을 생성하며, 여기서 ψ1~ψ3는 상코일(L1~L3) 구동용으로 버퍼(B1~B3)를 거쳐 상코일(L1~L3)에 제공되고, ψ4~ψ6는 제2전자스위치(SW2)를 선택적으로 스위칭 제어하게 되며 이때의 출력파형은 제2도 ψ1~ ψ6으로 나타내었다.
상기 버퍼(B1~B3)에선 ψ1~ψ3의 상코일(L1~L3) 전력이 증폭되어 상코일(L1~L3)에 인가되므로서 모터는 강제기동부(11)에 의해 강제기동되어지는 것이다.
이렇게 모터가 강제기동되어져서 정상속도에 이르게 되면 속도제어부(13)의 제3연산증폭기(OP3)에선 그 출력논리가 최초 논리 ＂1＂에서 ＂0＂으로 변환되어 제1전자스위치(SW1)를 정상구동부(12)측으로 접속시킨다.
이 정상구동부(12)에선 크리스탈 발진소자(12a)와 카운터(12b)에 의해 정상구동에 필요한 구형파를 출력하며 이는 매트릭스로직(MAT)에 제공되어 상코일(L1~L3)을 정상구동케 되는 것이다.
한편, 속도제어부(13)에선 상기 모터가 정상구동이 진행될때 비교기(COMP1)에 의해 매트릭스로직(MAT)의 ψ4~ψ6구간동안 도면중 a점과 b점에서 생성된 제2도 Vab와 같은 파형을 적분하여 모터의 자석과 코어간의 상대위치와 공급전류 파형의 위상을 비교한다.
이때는 상기 Vab 퍼형이 제3도 (a)와 같이 기준점 X를 중심으로 상하 정대칭일때는 비교기(COMP1)는 정상상태의 출력을 발생하고, (b)와 같이 상측이 커진 경우에는 위상이 앞선 경우의 출력을 발생하며, (c)와 같이 하측이 커진 경우에는 위상이 뒤진 경우의 출력을 발생한다.
상기 비교기(COMP1) 출력은 지연기(DL)로 가해져서 그 위상의 편차만큼 상대지연을 행해주므로서 모터의 자석과 코어간의 상대위상을 올바르게 맞춰주는 것이다.
또, 상기 위상 비교동작과 함께 속도제어부(13)는 Vab전압을 제1연산증폭기( POP1)로 구형파를 만든 다음 이것을 주파수/전압 컨버터(FV)로 제공하면 주파수/전압 컨버터(FV)는 제2연산증폭기(OP2)를 통해 트랜지스터(Q)의 전류를 조절한다.
상기 제2연산증폭기(OP2)가 트랜지스터(Q)의 전류를 조절하게 되면 버퍼(B1~B3)의 출력이 달라지게 되는 것이며, 이때 모터속도가 소정치 속도보다 낮을때는 공급전류를 증가시키고, 모터속도가 소정치보다 높을 경우는 공급전류를 줄이므로서 모터를 정상속도로 구동케 하는 것이다.
이상에서와 같이 이 고안은 FDD용 모터의 구동회로가 상코일에 부착된 3개의 홀소자와 주파수발생 패턴기와 주파수발생 마그네트 소자등이 요구되지 않는 간단한 회로로 성취될 수 있어 제료비가 낮아져 시스템 가격을 상대적으로 낮출 수 있고, 기구적 조작을 동반하지 않음에 따라 부품배치가 간단해져 기기의 신뢰성이 양호해지는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 매트릭스로직(MAT)의 상코일(L1~L3)을 최초 강제기동시키기 위해 구형파를 제공하는 강제기동부(11)와, 모터와 정상동작에 이르게 되면 정상적인 구동구형파를 제공하는 정상구동부(12)와, 상기 모터가 정상구동하게 되면 상코일(L1~L3)의 전류를 위상비교하여 매트릭스로직(MAT)의 위상을 지연제어하거나 상코일(L1~L3) 입력측의 버퍼(B1~B3)에 가해지는 제어전류를 조절하여 모터속도의 소정치에 대한 증감에 따른 전류제어를 행하는 속도제어부(13)로, 이루어지는 FDD용 모터의 구동회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 강제기동부(11)는, 삼각파를 발생하는 램프발생기(11 a)와, 상기 램프발생기(11a)의 출력측에 연결되어 전압을 주파수로 변환하는 전압/주파수 컨버터(11b)로 이루어지는 FDD용 모터의 구동회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정상구동부(12)는 크리스탈 발진소자(12a)와 카운터(1 2b)로 이루어지는 FDD용 모터의 구동회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 속도제어부(13)는 버퍼(B1~B3)의 출력과 상코일(L1~ L3) 출력을 제공받아 비교하는 제1비교기(COMP1)와, 상기 제1비교기(COMP1)의 출력측에 연결되어 정상구동부(11)측의 출력을 소정위상 편차치만큼 지연시키는 지연기 (DL)와, 버퍼(B1~B3)의 전류를 조절단에 연결된 트랜지스터(Q)제어용 제2연산증폭기 (OP2)로 제어출력을 제공하는 제1연산증폭기(OP1)와, 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압컨버터(FV)와, 강제기동부(11) 및 정상구동부(12) 출력을 지연기(DL)측으로 접속하는 제1전자스위치(SW1)와, 상기 제1전자스위치(SW1)를 제어하는 제3연산증폭기(OP3)로, 이루어지는 FDD용 모터의 구동회로.
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