JPH1056795A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH1056795A JPH1056795A JP9142479A JP14247997A JPH1056795A JP H1056795 A JPH1056795 A JP H1056795A JP 9142479 A JP9142479 A JP 9142479A JP 14247997 A JP14247997 A JP 14247997A JP H1056795 A JPH1056795 A JP H1056795A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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- H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】上位及び下位スイッチング素子のゲート駆動信
号を入力するために用いられる直流電圧源が１個で構成
可能な、インバーター方式のスイッチトリラクタンスモ
ータを駆動するに好適なモータ駆動回路を提供する。 【解決手段】Ａ、Ｂ、Ｃ相スイッチング素子（２３〜２
８）をスイッチングさせるに必要なスイッチング素子駆
動用の電圧が、１個の直流電圧減から供給されるよう
に、スイッチング素子駆動回路（５０、５１）を構成し
て、回路構成の簡略化および制作費用の節減を実現す
る。
号を入力するために用いられる直流電圧源が１個で構成
可能な、インバーター方式のスイッチトリラクタンスモ
ータを駆動するに好適なモータ駆動回路を提供する。 【解決手段】Ａ、Ｂ、Ｃ相スイッチング素子（２３〜２
８）をスイッチングさせるに必要なスイッチング素子駆
動用の電圧が、１個の直流電圧減から供給されるよう
に、スイッチング素子駆動回路（５０、５１）を構成し
て、回路構成の簡略化および制作費用の節減を実現す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動回路に
関し、特にインバーター方式のスイッチトリラクタンス
モータ(Inverter-type SRM)(SRM:Switched Reluctance
Motor)を駆動させるのに好適なモータ駆動回路に関す
る。更に詳しくは、特にインバーターの上位・下位スイ
ッチング素子等を駆動させるための各ゲート制御信号(g
ate controlsignals)を１個の直流電圧源を使用して生
成し、これを前記各スイッチング素子等のゲートに入力
するように構成し、回路の構成が簡単で、製造費用を節
減し得る、スイッチトリラクタンスモータに好適なモー
タ駆動回路に関する。
関し、特にインバーター方式のスイッチトリラクタンス
モータ(Inverter-type SRM)(SRM:Switched Reluctance
Motor)を駆動させるのに好適なモータ駆動回路に関す
る。更に詳しくは、特にインバーターの上位・下位スイ
ッチング素子等を駆動させるための各ゲート制御信号(g
ate controlsignals)を１個の直流電圧源を使用して生
成し、これを前記各スイッチング素子等のゲートに入力
するように構成し、回路の構成が簡単で、製造費用を節
減し得る、スイッチトリラクタンスモータに好適なモー
タ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、スイッチトリラクタンスモー
タ駆動回路では、インバーターのスイッチング素子を駆
動させるためのスイッチング素子駆動用の直流電圧源が
必要であるが、スイッチトリラクタンスモータが３相モ
ータの場合は、３個の上位スイッチング素子をそれぞれ
駆動させるための３個の直流電圧源と、３個の下位スイ
ッチング素子を駆動させるための１個の直流電圧源が必
要となる。
タ駆動回路では、インバーターのスイッチング素子を駆
動させるためのスイッチング素子駆動用の直流電圧源が
必要であるが、スイッチトリラクタンスモータが３相モ
ータの場合は、３個の上位スイッチング素子をそれぞれ
駆動させるための３個の直流電圧源と、３個の下位スイ
ッチング素子を駆動させるための１個の直流電圧源が必
要となる。
【０００３】図１は、一般的なスイッチトリラクタンス
モータ駆動回路図であり、図２は一般的なスイッチトリ
ラクタンスモータの構造を示した図面である。前記図１
に図示のスイッチトリラクタンスモータ駆動回路は、
Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０２）と、こ
のＡ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０２）に直
流電圧（ＶDC）を順次的に印加する、第１乃至第６電界
効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，
１０７，１０８）が、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０
０，１０１，１０２）の両端にそれぞれ直列に接続され
ている。
モータ駆動回路図であり、図２は一般的なスイッチトリ
ラクタンスモータの構造を示した図面である。前記図１
に図示のスイッチトリラクタンスモータ駆動回路は、
Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０２）と、こ
のＡ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０２）に直
流電圧（ＶDC）を順次的に印加する、第１乃至第６電界
効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，
１０７，１０８）が、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０
０，１０１，１０２）の両端にそれぞれ直列に接続され
ている。
【０００４】また、前記第１乃至第６電界効果トランジ
スタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０
８）のオフ時、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０
１，１０２）の残留電流を充填するキャパシタ９９が、
上位電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５）
と下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０
８）及び、Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０
２）からそれぞれなる回路と、並列に接続されている。
スタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０
８）のオフ時、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０
１，１０２）の残留電流を充填するキャパシタ９９が、
上位電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５）
と下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０
８）及び、Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１０１，１０
２）からそれぞれなる回路と、並列に接続されている。
【０００５】そして、前記第１乃至第６電界効果トラン
ジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１
０８）のオフ時、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１
０１，１０２）の残留電流を前記キャパシタ９９に還流
させる、第１乃至第６ダイオード（１１１，１１２，１
１３，１１４，１１５，１１６）が、前記第１乃至第６
電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８）と、それぞれ並列に接続されてい
る。
ジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１
０８）のオフ時、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１００，１
０１，１０２）の残留電流を前記キャパシタ９９に還流
させる、第１乃至第６ダイオード（１１１，１１２，１
１３，１１４，１１５，１１６）が、前記第１乃至第６
電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８）と、それぞれ並列に接続されてい
る。
【０００６】そして、前記Ａ相コイル１００は、固定子
１２０の＋Ａ極と−Ａ極に巻かれており、前記Ｂ相コイ
ル１０１は、固定子１２０の＋Ｂ極と−Ｂ極に巻かれて
おり、前記Ｃ相コイル１０２は、固定子１２０の＋Ｃ極
と−Ｃ極に巻かれている。
１２０の＋Ａ極と−Ａ極に巻かれており、前記Ｂ相コイ
ル１０１は、固定子１２０の＋Ｂ極と−Ｂ極に巻かれて
おり、前記Ｃ相コイル１０２は、固定子１２０の＋Ｃ極
と−Ｃ極に巻かれている。
【０００７】以上のように構成される、従来のスイッチ
トリラクタンスモータ駆動回路を、Ａ相回路を例として
説明する。第１及び第４電界効果トランジスタ（１０
３，１０６）がターンオンされると、直流電圧（ＶDC）
がＡ相コイル１００に印加される。従って、前記Ａ相コ
イル１００が巻かれている固定子１２０の＋Ａ極と−Ａ
極が磁化される。そして、前記固定子１２０の＋Ａ極と
−Ａ極が磁化されることによって、回転子１２１の極を
引っ張る力が発生し、回転子１２１が回転するようにな
る。
トリラクタンスモータ駆動回路を、Ａ相回路を例として
説明する。第１及び第４電界効果トランジスタ（１０
３，１０６）がターンオンされると、直流電圧（ＶDC）
がＡ相コイル１００に印加される。従って、前記Ａ相コ
イル１００が巻かれている固定子１２０の＋Ａ極と−Ａ
極が磁化される。そして、前記固定子１２０の＋Ａ極と
−Ａ極が磁化されることによって、回転子１２１の極を
引っ張る力が発生し、回転子１２１が回転するようにな
る。
【０００８】以上のような方法で、第１乃至第６電界効
果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１
０７，１０８）を制御し、Ａ相コイル１００→Ｂ相コイ
ル１０１→Ｃ相コイル１０２の順に直流電圧（ＶDC）が
印加されると、回転子１２１が連続的な回転力を維持す
るようになる。
果トランジスタ（１０３，１０４，１０５，１０６，１
０７，１０８）を制御し、Ａ相コイル１００→Ｂ相コイ
ル１０１→Ｃ相コイル１０２の順に直流電圧（ＶDC）が
印加されると、回転子１２１が連続的な回転力を維持す
るようになる。
【０００９】一方、前記の各相コイル（１００，１０
１，１０２）に直流電圧（ＶDC）を印加していた第１乃
至第６電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７，１０８）がターンオフされると、
各相コイル（１００，１０１，１０２）に残留する逆起
電力が、ダイオード（１１１，１１２，１１３，１１
４，１１５，１１６）を通してキャパシタ９９に還流さ
れる。
１，１０２）に直流電圧（ＶDC）を印加していた第１乃
至第６電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７，１０８）がターンオフされると、
各相コイル（１００，１０１，１０２）に残留する逆起
電力が、ダイオード（１１１，１１２，１１３，１１
４，１１５，１１６）を通してキャパシタ９９に還流さ
れる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来のスイッチトリラクタンスモータ駆動回路は、各
上位電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５）
と下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０
８）のグラウンド点が異なるので、各上位電界効果トラ
ンジスタ（１０３，１０４，１０５）のベース駆動電圧
（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、下位電界効果トランジスタ
（１０６，１０７，１０８）のベース駆動電圧（Ｖ４）
が異なるべきである。
な従来のスイッチトリラクタンスモータ駆動回路は、各
上位電界効果トランジスタ（１０３，１０４，１０５）
と下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０
８）のグラウンド点が異なるので、各上位電界効果トラ
ンジスタ（１０３，１０４，１０５）のベース駆動電圧
（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、下位電界効果トランジスタ
（１０６，１０７，１０８）のベース駆動電圧（Ｖ４）
が異なるべきである。
【００１１】従って、上位電界効果トランジスタ（１０
３，１０４，１０５）の各駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３）を供給するための３個の直流電圧源が必要であり、
下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０８）
の駆動電圧（Ｖ４）を供給するための１個の直流電圧源
が必要となる。このため、その回路が複雑で、モータの
製造費用が上昇するという問題点があった。
３，１０４，１０５）の各駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３）を供給するための３個の直流電圧源が必要であり、
下位電界効果トランジスタ（１０６，１０７，１０８）
の駆動電圧（Ｖ４）を供給するための１個の直流電圧源
が必要となる。このため、その回路が複雑で、モータの
製造費用が上昇するという問題点があった。
【００１２】本発明の目的は、インバーターの上位及び
下位スイッチング素子等(upper andlower switches)を
駆動させるための各ゲート制御信号(gate control sign
als)を、１個の直流電圧源を使用し、これを各スイッチ
ング素子等のゲートに入力するように構成することによ
り、回路の構成が簡単で製造費用を節減し得るモータ駆
動回路を提供することにある。
下位スイッチング素子等(upper andlower switches)を
駆動させるための各ゲート制御信号(gate control sign
als)を、１個の直流電圧源を使用し、これを各スイッチ
ング素子等のゲートに入力するように構成することによ
り、回路の構成が簡単で製造費用を節減し得るモータ駆
動回路を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のモータ駆動回路は、上位スイッチング素子
等を駆動させるためのゲート駆動信号が入力されると、
１個の直流電圧源から供給されるスイッチング素子駆動
用の直流電圧を、前記上位スイッチング素子等のゲート
に印加し、前記上位スイッチング素子等をスイッチング
させる、複数の上位スイッチング素子駆動回路と、下位
スイッチング素子等を駆動させるためのゲート駆動信号
が入力されると、前記直流電圧源から供給されるスイッ
チング素子駆動用の電圧を、前記下位スイッチング素子
等のゲートに印加し、前記下位スイッチング素子等をス
イッチングさせる、複数個の下位スイッチング素子駆動
回路とを備える。
めの本発明のモータ駆動回路は、上位スイッチング素子
等を駆動させるためのゲート駆動信号が入力されると、
１個の直流電圧源から供給されるスイッチング素子駆動
用の直流電圧を、前記上位スイッチング素子等のゲート
に印加し、前記上位スイッチング素子等をスイッチング
させる、複数の上位スイッチング素子駆動回路と、下位
スイッチング素子等を駆動させるためのゲート駆動信号
が入力されると、前記直流電圧源から供給されるスイッ
チング素子駆動用の電圧を、前記下位スイッチング素子
等のゲートに印加し、前記下位スイッチング素子等をス
イッチングさせる、複数個の下位スイッチング素子駆動
回路とを備える。
【００１４】上記のように構成された本発明によれば、
上位及び下位スイッチング素子を駆動させるためのゲー
ト駆動信号を、１個の直流電圧源を使用し、前記の各ス
イッチング素子等のゲートに入力するように構成される
ので、回路の構成が簡単で製造費用を節減し得る。
上位及び下位スイッチング素子を駆動させるためのゲー
ト駆動信号を、１個の直流電圧源を使用し、前記の各ス
イッチング素子等のゲートに入力するように構成される
ので、回路の構成が簡単で製造費用を節減し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な一実施形態を説明する。
明の好適な一実施形態を説明する。
【００１６】図３は、本実施形態によるスイッチトリラ
クタンスモータ駆動回路図である。なお、図３ではＡ相
スイッチング素子駆動回路のみが図示されており、Ｂ
相，Ｃ相スイッチング素子駆動回路は、Ａ相スイッチン
グ素子駆動回路と同一であるため、図示を省略した。
クタンスモータ駆動回路図である。なお、図３ではＡ相
スイッチング素子駆動回路のみが図示されており、Ｂ
相，Ｃ相スイッチング素子駆動回路は、Ａ相スイッチン
グ素子駆動回路と同一であるため、図示を省略した。
【００１７】図３に示したとおり、固定子の極等に巻か
れているＡ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１１，１２）のそ
れぞれの両端には、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１
１，１２）に直流電圧（ＶDC）を印加または遮断させる
Ａ，Ｂ，Ｃ相電界効果トランジスタ（２３，２４，２
５，２６，２７，２８）が、それぞれ直列に接続されて
いる。
れているＡ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１１，１２）のそ
れぞれの両端には、前記Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１
１，１２）に直流電圧（ＶDC）を印加または遮断させる
Ａ，Ｂ，Ｃ相電界効果トランジスタ（２３，２４，２
５，２６，２７，２８）が、それぞれ直列に接続されて
いる。
【００１８】また、Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル電界効果トラン
ジスタ（２３，２４，２５，２６，２７，２８）がオフ
時、Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１１，１２）で発生さ
れる逆起電力をキャパシタ１９に還流させるための、第
１乃至第６ダイオード（１３，１４，１５，１６，１
７，１８）が、各電界効果トランジスタ（２３，２４，
２５，２６，２７，２８）と並列に接続されている。
ジスタ（２３，２４，２５，２６，２７，２８）がオフ
時、Ａ，Ｂ，Ｃ相コイル（１０，１１，１２）で発生さ
れる逆起電力をキャパシタ１９に還流させるための、第
１乃至第６ダイオード（１３，１４，１５，１６，１
７，１８）が、各電界効果トランジスタ（２３，２４，
２５，２６，２７，２８）と並列に接続されている。
【００１９】そして、Ａ相スイッチング素子（２３，２
６）の駆動回路はＡ相上位スイッチング素子駆動回路５
０とＡ相下位スイッチング素子駆動回路５２からなって
いる。Ａ相上位スイッチング素子駆動回路５０は、Ａ相
上位スイッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信
号（Ｈin）が入力されると、直流電圧源から供給される
スイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）を、Ａ相
上位スイッチング素子２３のゲートに印加する。また、
Ａ相下位スイッチング素子駆動回路５２は、Ａ相下位ス
イッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信号（Ｌ
in）が入力されると、前記の直流電圧源から供給される
スイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）を、Ａ相
下位スイッチング素子２６のゲートに印加する。
６）の駆動回路はＡ相上位スイッチング素子駆動回路５
０とＡ相下位スイッチング素子駆動回路５２からなって
いる。Ａ相上位スイッチング素子駆動回路５０は、Ａ相
上位スイッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信
号（Ｈin）が入力されると、直流電圧源から供給される
スイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）を、Ａ相
上位スイッチング素子２３のゲートに印加する。また、
Ａ相下位スイッチング素子駆動回路５２は、Ａ相下位ス
イッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信号（Ｌ
in）が入力されると、前記の直流電圧源から供給される
スイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）を、Ａ相
下位スイッチング素子２６のゲートに印加する。
【００２０】図３には図示されていないが、Ｂ相，Ｃ相
スイッチング素子駆動回路は、上記のＡ相スイッチング
素子駆動回路の構成と同一であり、Ａ相スイッチング素
子駆動回路に使用される直流電圧源から、スイッチング
素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）が入力される。
スイッチング素子駆動回路は、上記のＡ相スイッチング
素子駆動回路の構成と同一であり、Ａ相スイッチング素
子駆動回路に使用される直流電圧源から、スイッチング
素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）が入力される。
【００２１】更に、上記のＡ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素
子駆動回路の動作を中止させるための中止信号(ＳＤ:Sh
ut Down Signal)を、上記Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素
子駆動回路に入力するバッファ５４が備えられている。
この中止信号（ＳＤ）によって、Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチ
ング素子駆動回路からＡ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素子
（２３，２４，２５，２６，２７，２８）のゲートに入
力されるスイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）
が遮断され、Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素子（２３，２
４，２５，２６，２７，２８）のすべてが‘オフ’され
る。
子駆動回路の動作を中止させるための中止信号(ＳＤ:Sh
ut Down Signal)を、上記Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素
子駆動回路に入力するバッファ５４が備えられている。
この中止信号（ＳＤ）によって、Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチ
ング素子駆動回路からＡ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素子
（２３，２４，２５，２６，２７，２８）のゲートに入
力されるスイッチング素子駆動用の直流電圧（Ｖｃｃ）
が遮断され、Ａ，Ｂ，Ｃ相スイッチング素子（２３，２
４，２５，２６，２７，２８）のすべてが‘オフ’され
る。
【００２２】上記の中止信号（ＳＤ）を生成する素子
に、多数個のスイッチング素子駆動回路を直接連結し、
中止信号（ＳＤ）をこれら多数個のスイッチング素子駆
動回路に直接入力するようにすると、中止信号（ＳＤ）
を生成する素子に過負荷が発生するので、上述のように
バッファ５４を用いて中止信号（ＳＤ）を入力してい
る。
に、多数個のスイッチング素子駆動回路を直接連結し、
中止信号（ＳＤ）をこれら多数個のスイッチング素子駆
動回路に直接入力するようにすると、中止信号（ＳＤ）
を生成する素子に過負荷が発生するので、上述のように
バッファ５４を用いて中止信号（ＳＤ）を入力してい
る。
【００２３】また、Ａ相上位スイッチング素子駆動回路
５０は、Ａ相上位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｈ
in）を反転させて出力する第１インバーター素子３１
と、この第１インバーター素子３１から出力された信号
がＲ端子を通して入力されると共に、バッファ５４から
出力された中止信号（ＳＤ）がＳ端子を通して入力さ
れ、上記Ｓ端子と上記Ｒ端子を通して入力される信号に
基づいてＱ端子よりの出力信号が切り替る第１ＲＳフリ
ップフロップ３２、この第１ＲＳフリップフロップ３２
の出力信号と、前記第１インバーター素子３１から出力
された信号及び、前記のバッファ５４を通して入力され
た中止信号（ＳＤ）の否論理和を出力する第１ＮＯＲゲ
ート３３、この第１ＮＯＲゲート３３の出力信号により
動作し、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相上位スイッチング素
子２３のゲートに供給し、Ａ相上位スイッチング素子２
３をオンさせる第１トランジスタＴ１、前記第１ＮＯＲ
ゲート３３の出力信号を反転させて出力する第２インバ
ーター素子３４、この第２インバーター素子３４の出力
信号により動作し、Ａ相上位スイッチング素子２３のゲ
ートをグラウンドと連結（ソースと連結）し、Ａ相上位
スイッチング素子２３をオフさせる第２トランジスタＴ
２及び、前記スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２のスイッチン
グ動作に比して、Ａ相上位スイッチング素子２３のスイ
ッチング動作がタイム遅延されることを防止するための
ダイオード素子３５とキャパシタ３６とから構成されて
いる。
５０は、Ａ相上位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｈ
in）を反転させて出力する第１インバーター素子３１
と、この第１インバーター素子３１から出力された信号
がＲ端子を通して入力されると共に、バッファ５４から
出力された中止信号（ＳＤ）がＳ端子を通して入力さ
れ、上記Ｓ端子と上記Ｒ端子を通して入力される信号に
基づいてＱ端子よりの出力信号が切り替る第１ＲＳフリ
ップフロップ３２、この第１ＲＳフリップフロップ３２
の出力信号と、前記第１インバーター素子３１から出力
された信号及び、前記のバッファ５４を通して入力され
た中止信号（ＳＤ）の否論理和を出力する第１ＮＯＲゲ
ート３３、この第１ＮＯＲゲート３３の出力信号により
動作し、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相上位スイッチング素
子２３のゲートに供給し、Ａ相上位スイッチング素子２
３をオンさせる第１トランジスタＴ１、前記第１ＮＯＲ
ゲート３３の出力信号を反転させて出力する第２インバ
ーター素子３４、この第２インバーター素子３４の出力
信号により動作し、Ａ相上位スイッチング素子２３のゲ
ートをグラウンドと連結（ソースと連結）し、Ａ相上位
スイッチング素子２３をオフさせる第２トランジスタＴ
２及び、前記スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２のスイッチン
グ動作に比して、Ａ相上位スイッチング素子２３のスイ
ッチング動作がタイム遅延されることを防止するための
ダイオード素子３５とキャパシタ３６とから構成されて
いる。
【００２４】この構成により、前記第１トランジスタＴ
１がオフ状態からオン状態に転換される時、前記キャパ
シタ３６の電圧により、前記Ａ相スイッチング素子２３
が速くターンオンされる。
１がオフ状態からオン状態に転換される時、前記キャパ
シタ３６の電圧により、前記Ａ相スイッチング素子２３
が速くターンオンされる。
【００２５】また、Ａ相下位スイッチング素子駆動回路
５２は、Ａ相下位スイッチング素子駆動信号（Ｌin）を
反転させて出力する第３インバーター素子４１と、この
第３インバーター素子４１から出力された信号がＲ端子
を通して入力されると共に、前記のバッファ５４から出
力された中止信号（ＳＤ）がＳ端子を通して入力され、
上記Ｓ端子と上記Ｒ端子を通して入力される信号に基づ
いてＱ端子よりの出力信号が切り替る第２ＲＳフリップ
フロップ４２、この第２ＲＳフリップフロップ４２の出
力信号と、前記第３インバーター素子４１の出力信号及
び、前記のバッファ５４を通して入力される中止信号
（ＳＤ）との否論理和を出力する第２ＮＯＲゲート４
３、この第２ＮＯＲゲート４３からの出力信号により動
作され、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相下位スイッチング素
子２６のゲートに供給し、Ａ相下位スイッチング素子２
６をオンさせる第３トランジスタＴ３、前記第２ＮＯＲ
ゲート４３の出力信号を反転させて出力する第４インバ
ーター素子４４及び、この第４インバーター素子４４の
出力信号により動作され、Ａ相下位スイッチング素子２
６のゲートをグラウンドと連結（素子２６のソースと連
結）し、Ａ相下位スイッチング素子２６をオフさせる第
４トランジスタＴ４とから構成される。
５２は、Ａ相下位スイッチング素子駆動信号（Ｌin）を
反転させて出力する第３インバーター素子４１と、この
第３インバーター素子４１から出力された信号がＲ端子
を通して入力されると共に、前記のバッファ５４から出
力された中止信号（ＳＤ）がＳ端子を通して入力され、
上記Ｓ端子と上記Ｒ端子を通して入力される信号に基づ
いてＱ端子よりの出力信号が切り替る第２ＲＳフリップ
フロップ４２、この第２ＲＳフリップフロップ４２の出
力信号と、前記第３インバーター素子４１の出力信号及
び、前記のバッファ５４を通して入力される中止信号
（ＳＤ）との否論理和を出力する第２ＮＯＲゲート４
３、この第２ＮＯＲゲート４３からの出力信号により動
作され、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相下位スイッチング素
子２６のゲートに供給し、Ａ相下位スイッチング素子２
６をオンさせる第３トランジスタＴ３、前記第２ＮＯＲ
ゲート４３の出力信号を反転させて出力する第４インバ
ーター素子４４及び、この第４インバーター素子４４の
出力信号により動作され、Ａ相下位スイッチング素子２
６のゲートをグラウンドと連結（素子２６のソースと連
結）し、Ａ相下位スイッチング素子２６をオフさせる第
４トランジスタＴ４とから構成される。
【００２６】以上のように構成された、本実施形態のス
イッチトリラクタンスモータ駆動回路において、Ａ相上
位スイッチング素子２３をオンさせるためのハイレベル
のゲート駆動信号（Ｈin）が入力されると、ハイレベル
のゲート駆動信号（Ｈin）は、第１インバーター素子３
１で反転され、ローレベルの信号に変換される。第１イ
ンバーター素子３１から出力されたローレベルの信号
は、第１ＲＳフリップフロップ３２によりラッチされ、
第１ＮＯＲゲート３３に入力される。
イッチトリラクタンスモータ駆動回路において、Ａ相上
位スイッチング素子２３をオンさせるためのハイレベル
のゲート駆動信号（Ｈin）が入力されると、ハイレベル
のゲート駆動信号（Ｈin）は、第１インバーター素子３
１で反転され、ローレベルの信号に変換される。第１イ
ンバーター素子３１から出力されたローレベルの信号
は、第１ＲＳフリップフロップ３２によりラッチされ、
第１ＮＯＲゲート３３に入力される。
【００２７】この場合、前記第１ＮＯＲゲート３３に入
力される信号の全ては、ローレベルの信号となるので、
前記第１ＮＯＲゲート３３では、ハイレベルの信号が出
力される。
力される信号の全ては、ローレベルの信号となるので、
前記第１ＮＯＲゲート３３では、ハイレベルの信号が出
力される。
【００２８】従って、第１トランジスタＴ１がターンオ
ンされ、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相上位スイッチング素
子２３のゲートに供給し、Ａ相スイッチング素子２３を
ターンオンさせる。
ンされ、直流電圧（Ｖｃｃ）をＡ相上位スイッチング素
子２３のゲートに供給し、Ａ相スイッチング素子２３を
ターンオンさせる。
【００２９】そして，第１ＮＯＲゲート３３から出力さ
れたハイレベルの信号は、第２インバーター３４でロー
レベルの信号に反転されるので、第２トランジスタＴ２
はターンオフされる。
れたハイレベルの信号は、第２インバーター３４でロー
レベルの信号に反転されるので、第２トランジスタＴ２
はターンオフされる。
【００３０】次に、Ａ相上位スイッチング素子２３をオ
フさせるための、ローレベルのゲート駆動信号（Ｈin）
が入力されると、ローレベルのゲート駆動信号（Ｈin）
は、第１インバーター素子３１で反転されてハイレベル
の信号に変換される。第１インバーター素子３１から出
力されたハイレベルの信号は、第１ＲＳフリップフロッ
プ３２と第１ＮＯＲゲート３３に入力される。
フさせるための、ローレベルのゲート駆動信号（Ｈin）
が入力されると、ローレベルのゲート駆動信号（Ｈin）
は、第１インバーター素子３１で反転されてハイレベル
の信号に変換される。第１インバーター素子３１から出
力されたハイレベルの信号は、第１ＲＳフリップフロッ
プ３２と第１ＮＯＲゲート３３に入力される。
【００３１】従って、前記第１ＮＯＲゲート３３からは
ローレベルの信号が出力され、第１トランジスタＴ１が
ターンオフされる。
ローレベルの信号が出力され、第１トランジスタＴ１が
ターンオフされる。
【００３２】また、前記第１ＮＯＲゲート３３から出力
されたローレベルの信号は、第２インバーター３４でハ
イレベルの信号に反転されるので、第２トランジスタＴ
２はターンオンされる。
されたローレベルの信号は、第２インバーター３４でハ
イレベルの信号に反転されるので、第２トランジスタＴ
２はターンオンされる。
【００３３】一方、Ａ相下位スイッチング素子２６をオ
ンさせるための、ハイレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
が入力されると、前記ハイレベルのゲート駆動信号（Ｌ
in）は、第３インバーター素子４１で反転されてローレ
ベルの信号に変換される。この第３インバーター素子４
１から出力されたローレベルの信号は、第２ＲＳフリッ
プフロップ４２によりラッチされ、第２ＮＯＲゲート４
３に入力される。
ンさせるための、ハイレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
が入力されると、前記ハイレベルのゲート駆動信号（Ｌ
in）は、第３インバーター素子４１で反転されてローレ
ベルの信号に変換される。この第３インバーター素子４
１から出力されたローレベルの信号は、第２ＲＳフリッ
プフロップ４２によりラッチされ、第２ＮＯＲゲート４
３に入力される。
【００３４】この場合、前記第２ＮＯＲゲート４３に入
力される信号の全ては、ローレベルの信号となるので、
第２ＮＯＲゲート４３からは、ハイレベルの信号が出力
される。
力される信号の全ては、ローレベルの信号となるので、
第２ＮＯＲゲート４３からは、ハイレベルの信号が出力
される。
【００３５】従って、第３トランジスタＴ３がターンオ
ンされ、直流電圧（Ｖｃｃ）がＡ相下位スイッチング素
子２６のゲートに供給され、前記のＡ相下位スイッチン
グ素子２６がターンオンされる。
ンされ、直流電圧（Ｖｃｃ）がＡ相下位スイッチング素
子２６のゲートに供給され、前記のＡ相下位スイッチン
グ素子２６がターンオンされる。
【００３６】そして、前記第２ＮＯＲゲート４３から出
力されるハイレベルの信号は、第４インバーター４４で
ローレベルの信号に反転されるので、第４トランジスタ
Ｔ４はターンオフされる。
力されるハイレベルの信号は、第４インバーター４４で
ローレベルの信号に反転されるので、第４トランジスタ
Ｔ４はターンオフされる。
【００３７】次に、Ａ相下位スイッチング素子２６をオ
フさせるための、ローレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
が入力されると、ローレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
は、第３インバーター素子４１で反転されハイレベルの
信号に変換される。第３インバーター素子４１から出力
されたハイレベルの信号は、第２ＲＳフリップフロップ
４２と、第２ＮＯＲゲート４３に入力される。
フさせるための、ローレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
が入力されると、ローレベルのゲート駆動信号（Ｌin）
は、第３インバーター素子４１で反転されハイレベルの
信号に変換される。第３インバーター素子４１から出力
されたハイレベルの信号は、第２ＲＳフリップフロップ
４２と、第２ＮＯＲゲート４３に入力される。
【００３８】従って、前記第２ＮＯＲゲート４３では、
ローレベルの信号が出力され、第３トランジスタＴ３が
ターンオフされる。
ローレベルの信号が出力され、第３トランジスタＴ３が
ターンオフされる。
【００３９】そして、前記第２ＮＯＲゲート４３から出
力されたローレベルの信号は、第４インバーター４４で
ハイレベルの信号に反転されるので、第４トランジスタ
Ｔ４はターンオンされる。
力されたローレベルの信号は、第４インバーター４４で
ハイレベルの信号に反転されるので、第４トランジスタ
Ｔ４はターンオンされる。
【００４０】また、バッファ５４を通してハイレベルの
中止信号（ＳＤ）が入力されると、第１及び第２ＲＳフ
リップフロップ３２，４２はこれをラッチして、Ｑ端子
からハイレベルの信号を出力する。従って、第１及び第
２ＮＯＲゲート３３，４３は、他信号とは関係なく、ロ
ーレベルの信号を出力する。
中止信号（ＳＤ）が入力されると、第１及び第２ＲＳフ
リップフロップ３２，４２はこれをラッチして、Ｑ端子
からハイレベルの信号を出力する。従って、第１及び第
２ＮＯＲゲート３３，４３は、他信号とは関係なく、ロ
ーレベルの信号を出力する。
【００４１】従って、第１及び第３トランジスタＴ１，
Ｔ３がターンオフされ、第２及び第４トランジスタＴ
２，Ｔ４はターンオンされ、Ａ相上位スイッチング素子
２３及びＡ相下位スイッチング素子２６の全てはオフ状
態となる。
Ｔ３がターンオフされ、第２及び第４トランジスタＴ
２，Ｔ４はターンオンされ、Ａ相上位スイッチング素子
２３及びＡ相下位スイッチング素子２６の全てはオフ状
態となる。
【００４２】なお、上記各スイッチング素子は、金属酸
化膜半導体の電界効果トランジスタ、絶縁ゲート型のバ
イポラトランジスタ、トランジスタのような素子によっ
ても具現され得る。
化膜半導体の電界効果トランジスタ、絶縁ゲート型のバ
イポラトランジスタ、トランジスタのような素子によっ
ても具現され得る。
【００４３】以上、Ａ相スイッチング素子駆動回路のみ
を例として説明したが、残りのＢ，Ｃ相スイッチング素
子駆動回路の構成は、上述のＡ相スイッチング素子駆動
回路の構成と同一である。そして、Ａ相スイッチング素
子駆動回路に使用される直流電圧源から、スイッチング
素子駆動用の直流電圧Ｖｃｃが入力され、バッファ５４
を通して入力される中止信号（ＳＤ）も同時に入力され
る。
を例として説明したが、残りのＢ，Ｃ相スイッチング素
子駆動回路の構成は、上述のＡ相スイッチング素子駆動
回路の構成と同一である。そして、Ａ相スイッチング素
子駆動回路に使用される直流電圧源から、スイッチング
素子駆動用の直流電圧Ｖｃｃが入力され、バッファ５４
を通して入力される中止信号（ＳＤ）も同時に入力され
る。
【００４４】従って、各相のスイッチング素子駆動回路
における違いは、単に、制御手段（図示されていない）
から入力されるスイッチング素子ゲート駆動信号が、前
記のＡ相スイッチング素子駆動回路に入力されるスイッ
チング素子ゲート駆動信号（Ｈin，Ｌin）とは異なると
いう点だけである。
における違いは、単に、制御手段（図示されていない）
から入力されるスイッチング素子ゲート駆動信号が、前
記のＡ相スイッチング素子駆動回路に入力されるスイッ
チング素子ゲート駆動信号（Ｈin，Ｌin）とは異なると
いう点だけである。
【００４５】図４は、本実施形態によるスイッチトリラ
クタンスモータ駆動回路の入出力信号を示した図で、こ
こにおいて上位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｈi
n）、または下位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｌi
n）が入力される場合、中止信号（ＳＤ）が入力される
と、上位スイッチング素子のゲート駆動回路と、下位ス
イッチング素子のゲート駆動回路から、スイッチング素
子のゲートに入力される電源(Ｈo,Ｌo)が遮断されるこ
とを示している。
クタンスモータ駆動回路の入出力信号を示した図で、こ
こにおいて上位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｈi
n）、または下位スイッチング素子ゲート駆動信号（Ｌi
n）が入力される場合、中止信号（ＳＤ）が入力される
と、上位スイッチング素子のゲート駆動回路と、下位ス
イッチング素子のゲート駆動回路から、スイッチング素
子のゲートに入力される電源(Ｈo,Ｌo)が遮断されるこ
とを示している。
【００４６】図５Ａは、本実施形態によるスイッチトリ
ラクタンスモータの速度制御信号の形成を示した図面で
あり、図５Ｂは、図５Ａに図示された信号の波形を示し
た図面である。
ラクタンスモータの速度制御信号の形成を示した図面で
あり、図５Ｂは、図５Ａに図示された信号の波形を示し
た図面である。
【００４７】ここにおいて、上位スイッチング素子のゲ
ート駆動信号（Ｈin）は、ローター位置感知手段（図示
されていない）から出力されたローター位置信号Ｓであ
り、前記の下位スイッチング素子駆動信号（Ｌin）は、
前記のローター位置信号ＳとＰＷＭ信号の論理積により
形成される。
ート駆動信号（Ｈin）は、ローター位置感知手段（図示
されていない）から出力されたローター位置信号Ｓであ
り、前記の下位スイッチング素子駆動信号（Ｌin）は、
前記のローター位置信号ＳとＰＷＭ信号の論理積により
形成される。
【００４８】図６Ａは、本実施形態によるスイッチトリ
ラクタンスモータの他の速度制御信号の形成を示した図
であり、図６Ｂは、図６Ａに図示された信号の波形を示
した図面である。
ラクタンスモータの他の速度制御信号の形成を示した図
であり、図６Ｂは、図６Ａに図示された信号の波形を示
した図面である。
【００４９】ここで、上記の上、下位スイッチング素子
のゲート駆動信号（Ｈin，Ｌin）は、ともに上述したロ
ーター位置信号ＳとＰＷＭ信号との論理積により形成さ
れる。
のゲート駆動信号（Ｈin，Ｌin）は、ともに上述したロ
ーター位置信号ＳとＰＷＭ信号との論理積により形成さ
れる。
【００５０】なお、本発明の要旨を離脱しない範囲内
で、多様に変形して実施し得る。
で、多様に変形して実施し得る。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
位及び下位スイッチング素子のゲート駆動信号を入力す
るために用いられる直流電圧源が１個で構成され、回路
構成の簡略化及び製作費用の節減が実現され得る。
位及び下位スイッチング素子のゲート駆動信号を入力す
るために用いられる直流電圧源が１個で構成され、回路
構成の簡略化及び製作費用の節減が実現され得る。
【００５２】
【図１】一般的なスイッチトリラクタンスモータ駆動回
路図である。
路図である。
【図２】一般的なスイッチトリラクタンスモータの構造
を示した図である。
を示した図である。
【図３】本実施形態によるスイッチトリラクタンスモー
タ駆動回路図である。
タ駆動回路図である。
【図４】本実施形態によるスイッチトリラクタンスモー
タ駆動回路の入出力信号を示した図である。
タ駆動回路の入出力信号を示した図である。
【図５Ａ】本実施形態によるスイッチトリラクタンスモ
ータの速度制御信号の形成を示した図である。
ータの速度制御信号の形成を示した図である。
【図５Ｂ】図５Ａに図示されている信号の波形を示した
図である。
図である。
【図６Ａ】本実施形態によるスイッチトリラクタンスモ
ータの他の速度制御信号の形成を示した図である。
ータの他の速度制御信号の形成を示した図である。
【図６Ｂ】図６Ａに図示されている信号の波形を示した
図である。
図である。
１０，１２，１３ Ａ相，Ｂ相，Ｃ相コイル １３，１４，１５，１６，１７，１８，３５ ダイオー
ド １９，３６ キャパシタ ２３，２４，２５ Ａ相〜Ｃ相上位スイッチング素子 ２６，２７，２８ Ａ相〜Ｃ相下位スイッチング素子 ３１，３４，４１，４４ 第１〜第４インバーター素子 ３２，４２ 第１，第２ＲＳフリップフロップ ３３，４３ 第１，第２ＮＯＲゲート ５０ Ａ相上位スイッチング素子駆動回路 ５２ Ａ相下位スイッチング素子駆動回路 ５４ バッファ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ スイッチング素子
ド １９，３６ キャパシタ ２３，２４，２５ Ａ相〜Ｃ相上位スイッチング素子 ２６，２７，２８ Ａ相〜Ｃ相下位スイッチング素子 ３１，３４，４１，４４ 第１〜第４インバーター素子 ３２，４２ 第１，第２ＲＳフリップフロップ ３３，４３ 第１，第２ＮＯＲゲート ５０ Ａ相上位スイッチング素子駆動回路 ５２ Ａ相下位スイッチング素子駆動回路 ５４ バッファ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ スイッチング素子
Claims (7)
- 【請求項１】 上位スイッチング素子を駆動させるため
のゲート駆動信号が入力されると、１個の直流電圧源か
ら供給されるスイッチング素子駆動用の直流電圧を、前
記上位スイッチング素子のゲートに印加し、前記上位ス
イッチング素子等をスイッチングさせる、複数の上位ス
イッチング素子駆動回路と、 下位スイッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信
号が入力されると、前記直流電圧源から供給されるスイ
ッチング素子駆動用の電圧を、前記下位スイッチング素
子等のゲートに印加し、前記下位スイッチング素子等を
スイッチングさせる、複数個の下位スイッチング素子駆
動回路とを備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記複数の上位スイッチング素子駆動回
路の各々は、 入力されたゲート駆動信号を反転させて出力する第１イ
ンバーター素子と、 前記第１インバーター素子から出力された信号及び中止
信号が入力され、該中止信号に基づいて、前記第１イン
バーター素子から出力された信号を出力する第１ＲＳフ
リップフロップと、 前記第１ＲＳフリップフロップの出力信号と、前記第１
インバーター素子から出力された信号及び前記中止信号
の否論理和を出力する第１ＮＯＲゲートと、 前記第１ＮＯＲゲートの出力信号により動作し、スイッ
チング素子駆動用の直流電圧を、前記上位スイッチング
素子のゲートに供給し、該上位スイッチング素子をオン
させる第１トランジスタと、 前記第１ＮＯＲゲートの出力信号を反転させて出力する
第２インバーター素子と、 前記第２インバーター素子の出力信号により動作され、
前記上位スイッチング素子のゲートをグラウンドと連結
して該上位スイッチング素子をオフさせる、第２トラン
ジスタとを備えることを特徴とする請求項１に記載のモ
ータ駆動回路 - 【請求項３】 前記上位スイッチング素子のスイッチン
グ動作が、前記第１及び第２トランジスタのスイッチン
グ動作に比してタイム遅延されることを防止するため
の、ダイオード素子とキャパシタとからなる安定化回路
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のモータ
駆動回路。 - 【請求項４】 前記複数の下位スイッチング素子駆動回
路の各々は、 入力されたゲート駆動信号を反転させて出力する第３イ
ンバーター素子と、 前記第３インバーター素子から出力された信号及び中止
信号が入力され、該中止信号によって、前記第３インバ
ーター素子から出力された信号をラッチし出力する第２
ＲＳフリップフロップと、 前記第２ＲＳフリップフロップの出力信号と、前記第３
インバーター素子からの出力信号及び前記中止信号との
否論理和を出力する第２ＮＯＲゲートと、 前記第２ＮＯＲゲートからの出力信号により動作し、ス
イッチング素子駆動用の直流電圧を下位スイッチング素
子のゲートに供給し、該下位スイッチング素子をオンさ
せる第３トランジスタと、 前記第２ＮＯＲゲートの出力信号を反転させて出力する
第４インバーター素子と、 前記第４インバーター素子の出力信号により動作し、前
記下位スイッチング素子のゲートをグラウンドと連結
し、該下位スイッチング素子をオフさせる第４トランジ
スタとを備えることを特徴とする請求項１に記載のモー
タ駆動回路。 - 【請求項５】 前記中止信号を、ＲＳフリップフロップ
とＮＯＲゲートに入力するバッファを更に備えることを
特徴とする請求項２または４記載に記載のモータ駆動回
路。 - 【請求項６】 前記上位スイッチング素子を駆動させる
ためのゲート駆動信号が、ローター位置感知手段から入
力されたローター位置信号であり、前記下位スイッチン
グ素子を駆動させるためのゲート駆動信号が、前記ロー
ター位置信号とＰＷＭ信号との論理積によって形成され
た信号であることを特徴とする請求項１記載のモータ駆
動回路。 - 【請求項７】 前記上位スイッチング素子及び下位スイ
ッチング素子を駆動させるためのゲート駆動信号が、ロ
ーター位置感知手段から入力されたローター位置信号と
ＰＷＭ信号との論理積によって形成された信号であるこ
とを特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR96-19439 | 1996-05-31 | ||
| KR1019960019439A KR100187268B1 (ko) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056795A true JPH1056795A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3167114B2 JP3167114B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=19460569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14247997A Expired - Fee Related JP3167114B2 (ja) | 1996-05-31 | 1997-05-30 | スイッチトリラクタンスモータの駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5939854A (ja) |
| JP (1) | JP3167114B2 (ja) |
| KR (1) | KR100187268B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6987375B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-01-17 | Delphi Technologies, Inc. | Dual-stage drive for switched reluctance electric machines |
| US7400071B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-07-15 | Caterpillar Inc. | Selectively configurable electric motor |
| WO2008016928A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Wingless hovering of micro air vehicle |
| FR3001846A3 (fr) * | 2013-02-07 | 2014-08-08 | Renault Sa | Systeme de commande d'une machine a reluctance et procede de commande correspondant |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3728598A (en) * | 1970-11-02 | 1973-04-17 | Superior Electric Co | Bi-directional energizing circuit for a stepping motor with means to prevent conduction in one coil unit previously energized coil conduction is extinguished |
| US4240040A (en) * | 1974-02-11 | 1980-12-16 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Operational amplifier |
| US4490661A (en) * | 1983-07-28 | 1984-12-25 | Kollmorgen Technologies Corporation | Control system for synchronous brushless motors utilizing torque angle control |
| DE3579286D1 (de) * | 1984-10-19 | 1990-09-27 | Kollmorgen Corp | Regelungssysteme fuer variable reluktanzmaschinen. |
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