JP2584764Y2 - ハンドガイドローラの電気式安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、舗装面の転圧作業を行
うハンドガイドローラに係り、詳しくはハンドガイドロ
ーラの転圧作業時におけるオペレータの安全を確保する
ための電気式安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ハンドガイドローラ４１は、図
１０に示すように、走行機体４２後部に操作ハンドル４
３が後方斜め上方に向けて延設され、該操作ハンドル４
３の後部に把手４５が固定され、該把手４５の前方には
前後進レバー４６が配置されている。オペレータがエン
ジン始動後、エンジンスロットルレバー４７を所定位置
に設定し、後退しながら転圧作業をする場合は、前後進
レバー４６を後進位置にセットし、把手４５で走行機体
４２の移動方向を決めながら転圧作業を行っている。

【０００３】従来、ハンドガイドローラ４１を後退しな
がら転圧作業を行う場合の安全装置として、把手４５の
後端下部に設けられ、かつ後方に突設された保護ノブ４
８を用いる方式があり、該保護ノブ４８と前後進レバー
４６とはメカニカルに連結されていた。そして、ハンド
ガイドローラ４１で後進しながら転圧作業を行っている
場合、オペレータの後方に障害物等があってオペレータ
が後退不能になると、保護ノブ４８がオペレータの体に
当たり、その反力により前後進レバー４６を中立位置
（停止位置）に戻して、ハンドガイドローラ４１を停止
させ、ハンドガイドローラと障害物との間にオペレータ
が挟まれる事故を防止し、オペレータの安全を確保して
いた。

【０００４】また、図１１に示すように、把手５１の内
側に設けられた機械式安全レバー５２を用いる方式もあ
った。該機械式安全レバー５２はロッド５３を介してリ
ンク５５に連結され、リンク５５はギア５６と連結さ
れ、ギア５６はギア５７と噛合されていた。オペレータ
が機械式安全レバー５２を把手５１と共に握ると（Ｐ₁
位置）、ロッド５３が後方へ引っ張られ、リンク５５に
より、ギア５６，５７は係合ピン５６ａ，５７ａが開く
方向に回動して、前後進レバー５８を前後に回動するこ
とが可能となり、前後進レバー５８を前進位置（Ｆ位
置）又は後進位置（Ｒ位置）に入れて転圧作業を行って
いた。

【０００５】そして、エンジン始動後、エンジンスロッ
トルレバー５４を所定位置にセットし、前後進レバー５
８を後進位置（Ｒ位置）に入れて転圧作業を行っている
場合、オペレータが後退不能もしくは何らかの理由で作
業不可になって機械式安全レバー５２の握りを解除する
と（Ｐ₂ 位置）、ロッド５３が後方へ引っ張られるのが
解除され、スプリング５９の弾性力により、ギア５７，
５６は係合ピン５７ａ，５６ａが閉じる方向に回動し
て、前後進レバー５８の係合部５８ａを略中央位置に戻
し、すなわち前後進レバー５８を中立位置（停止位置）
に戻し、ハンドガイドローラが停止して、オペレータの
安全を確保していた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な保護ノブ４８を用いた安全装置では、保護ノブを作動
させるのに大きな力が必要とされ、しかも保護ノブが作
動して実際ハンドガイドローラが停止するまでのタイム
ラグが長く、オペレータがハンドガイドローラと障害物
との間に挟まれる等の事故が発生する場合があった。

【０００７】また、上述のような機械式安全レバー５２
を用いた安全装置では、安全レバーが重くてオペレータ
が疲労しやすく、かつ安全レバーが作動して実際ハンド
ガイドローラが停止するまでのタイムラグが長く、オペ
レータが障害物等にぶつかって傷付く虞があった。しか
も、オペレータが不注意から障害物があるにもかかわら
ず安全レバーを把握したままであると、オペレータがハ
ンドガイドローラと障害物との間に挟まれて事故が発生
するが、そうした事態が発生するのを防止できなかっ
た。

【０００８】そこで、本考案は、小さな力で作動し、か
つ作動してからハンドガイドローラが停止するまでのタ
イムラグが短く、しかも確実にオペレータの安全を確保
できるように構成し、もって上述した課題を解決したハ
ンドガイドローラの電気式安全装置を提供することを目
的とするものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の第１の考案は、上
述事情に鑑みなされたものであって、前後１対のロール
に支持された走行機体と、該走行機体後部に配置され走
行機体の進行方向を操作する操作ハンドルと、該操作ハ
ンドルに配置され走行機体の前進、後進、停止を操作す
る前後進レバーと、エンジンの出力軸からの駆動力が伝
達される油圧ポンプと、前記ロールの内部に装備され前
記油圧ポンプからの油圧により駆動するロール駆動用の
油圧モータと、を有するハンドガイドローラにおいて、
前記操作ハンドルの把手部分に配置され、把手が把握さ
れたか否かを検知する把手把握検知手段と、前記操作ハ
ンドルの後端に配置され、後方に突出した押釦を有し、
該押釦が押し込まれているか否かを検知するオペレータ
安全検知手段と、前記油圧ポンプと前記油圧モータの配
管途中に配置され、油圧ポンプと油圧モータを接続又は
遮断するよう切り換える電磁弁と、を備え、前記把手把
握検知手段により把手が把握されていると検知され、か
つ前記オペレータ安全検知手段により押釦が押し込まれ
ていないと検知された場合には、前記油圧ポンプと前記
油圧モータが接続するように前記電磁弁を切り換えると
共に、前記把手把握検知手段により把手の把握が解除さ
れていると検知され、及び／又は前記オペレータ安全検
知手段により押釦が押し込まれていると検知された場合
には、前記油圧ポンプと前記油圧モータが遮断されるよ
うに前記電磁弁を切り換えてなる、ことを特徴とするも
のである。

【００１２】また、本願の第２の考案は、前後１対のロ
ールに支持された走行機体と、該走行機体後部に配置さ
れ走行機体の進行方向を操作する操作ハンドルと、該操
作ハンドルに配置され前進、後進、停止の３位置を具備
し、これら３位置への手動操作にて走行機体をそれぞれ
対応する状態にする前後進レバーと、を有するハンドガ
イドローラにおいて、前記操作ハンドルの把手部分に配
置され、把手が把握されたか否かを検知する把手把握検
知手段と、前記操作ハンドルの後端に配置され、後方に
突出した押釦を有し、該押釦が押し込まれているか否か
を検知するオペレータ安全検知手段と、前記前後進レバ
ーと係合し、前後進レバーを停止位置に規制しうる前後
進レバー規制手段と、前記前後進レバー規制手段と連結
し、前後進レバー規制手段が前記前後進レバーを停止位
置に規制するのを解除しうる電磁アクチュエータと、を
備え、前記把手把握検知手段により把手が把握されてい
ると検知され、かつ前記オペレータ安全検知手段により
押釦が押し込まれていないと検知された場合には、前記
電磁アクチュエータを作動して、前記前後進レバー規制
手段が前記前後進レバーを停止位置に規制するのを解除
し、前記前後進レバーを前進、後進、停止の３位置に回
動自在にしてなると共に、前記把手把握検知手段により
把手の把握が解除されていると検知され、及び／又は前
記オペレータ安全検知手段により押釦が押し込まれてい
ると検知された場合には、前記電磁アクチュエータの作
動を解除し、前記前後進レバー規制手段が前記前後進レ
バーを停止位置に規制してなる、ことを特徴とするもの
である。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】上記の構成を有する第１の考案においては、オ
ペレータがエンジンを駆動して油圧ポンプを駆動し、前
後進レバーにより走行機体を後進に操作して、把手を把
握すると、把手把握検知手段により把手が把握されてい
ると検知され、かつオペレータ安全検知手段により押釦
が押し込まれていないと検知された場合には、電磁弁が
油圧ポンプと油圧モータを接続するように切り換わり、
油圧ポンプからの油圧により油圧モータが駆動して、前
後のロールが回転し、ハンドガイドローラが後進する。
そして、ハンドガイドローラが後進中、オペレータが後
退不能もしくは何らかの理由で作業不可になって把手の
把握を解除すると、把手把握検知手段により把手の把握
が解除されていると検知され、電磁弁が油圧ポンプと油
圧モータの接続を遮断するように切り換わり、油圧モー
タが駆動停止し、前後のロールの回転が停止し、ハンド
ガイドローラが停止する。

【００１６】また、ハンドガイドローラが後進中、オペ
レータが障害物等のため後退不能になり、オペレータの
体がオペレータ安全検知手段の押釦に当接して押釦が押
し込まれると、オペレータ安全検知手段により押釦が押
し込まれていると検知され、例えオペレータが把手を把
握したままで把手把握検知手段により把手が把握されて
いると検知されても、電磁弁が油圧ポンプと油圧モータ
の接続を遮断するように切り換わり、油圧モータが駆動
停止し、前後のロールの回転が停止し、ハンドガイドロ
ーラが停止する。更に、ハンドガイドローラが後進中、
オペレータが障害物等のため後退不能になり、把手把握
検知手段により把手の把握が解除されていると検知さ
れ、かつオペレータ安全検知手段により押釦が押し込ま
れていると検知された場合でも、電磁弁が油圧ポンプと
油圧モータの接続を遮断するように切り換わり、油圧モ
ータが駆動停止し、前後のロールの回転が停止し、ハン
ドガイドローラが停止する。

【００１７】また、本願の第２の考案においては、オペ
レータが把手を把握すると、把手把握検知手段により把
手が把握されていると検知され、かつオペレータ安全検
知手段により押釦が押し込まれていないと検知された場
合には、電磁アクチュエータが作動して、前後進レバー
規制手段が前後進レバーを停止位置に規制するのを解除
し、前後進レバーを前進、後進、停止の３位置に回動自
在にし、オペレータが前後進レバーを後進位置に設定し
て走行機体を後進させる。そして、ハンドガイドローラ
が後進中、オペレータが後退不能もしくは何らかの理由
で作業不可になって把手の把握を解除すると、把手把握
検知手段により把手の把握が解除されていると検知さ
れ、電磁アクチュエータの作動が解除され、前後進レバ
ー規制手段が前後進レバーを停止位置に規制し、ハンド
ガイドローラが停止する。

【００１８】また、ハンドガイドローラが後進中、オペ
レータが障害物等のため後退不能になり、オペレータの
体がオペレータ安全検知手段の押釦に当接して押釦が押
し込まれると、オペレータ安全検知手段により押釦が押
し込まれていると検知され、例えオペレータが把手を把
握したままで把手把握検知手段により把手が把握されて
いると検知されても、電磁アクチュエータの作動が解除
され、前後進レバー規制手段が前後進レバーを停止位置
に規制し、ハンドガイドローラが停止する。更に、ハン
ドガイドローラが後進中、オペレータが障害物等のため
後退不能になり、把手把握検知手段により把手の把握が
解除されていると検知され、かつオペレータ安全検知手
段により押釦が押し込まれていると検知された場合で
も、電磁アクチュエータの作動が解除され、前後進レバ
ー規制手段が前後進レバーを停止位置に規制し、ハンド
ガイドローラが停止する。

【００１９】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による一実施例
について説明する。ハンドガイドローラ（以下、ハンド
ガイドと称す）１は、図１及び図２に示すように、前ロ
ール２及び後ロール３に支持されている機体フレーム５
を有しており、該機体フレーム５の前部にはエンジン６
が搭載されている。機体フレーム５のエンジン６の後方
部位には油圧ポンプ７が載置され、エンジン６の出力軸
からの駆動力が遠心クラッチ及びＶベルト（図示せず）
を介して油圧ポンプ７に伝達されている。

【００２０】また、機体フレーム５の後部には操作ハン
ドル９が後方斜め上方に向けて延設されている。該操作
ハンドル９の後端には把手１０が固設され、該把手１０
の前方には前後進レバー１１が前後方向に回動可能に支
持されている。該前後進レバー１１は、前後方向に回動
させることにより、前進、中立（停止）、後進の３位置
に設定されるようになっている。把手１０の内側下方に
はリミットスイッチ１２が設けられ、該リミットスイッ
チ１２の後部には電気式安全レバー１３の下端が前後方
向に回動可能に支持され、該電気式安全レバー１３は弾
性部材（図示せず）により前方向に付勢されている。該
リミットスイッチ１２と電気式安全レバー１３から把手
把握検知手段が形成されている。更に、把手１０の内側
下方でリミットスイッチ１２の前方にはエンジンスロッ
トルレバー１５が前後方向に回動可能に支持され、把手
１０の下方後端にはプッシュロック式押釦スイッチ１６
が後方に向けて突設され、該押釦スイッチ１６は後方に
突出した押釦１６ａを有している。該押釦スイッチ１６
と押釦１６ａからオペレータ安全検知手段が形成されて
いる。

【００２１】また、オペレータが把手１０を介して（把
手１０と共に）電気式安全レバー１３を握ると、リミッ
トスイッチ１２がＯＮとなり、オペレータが電気式安全
レバー１３の握りを解除すると、電気式安全レバー１３
は弾性部材の付勢力により前方に回動して、リミットス
イッチ１２がＯＦＦとなるようになっており、押釦スイ
ッチ１６の押釦１６ａが通常の後方へ突出した状態では
ＯＮとなり、押釦１６ａがオペレータの体に当接して押
し込まれロックされた状態ではＯＦＦとなるように構成
されている。

【００２２】また、図３はリミットスイッチ１２と押釦
スイッチ１６を用いた電気式安全装置の電気回路図であ
り、１２はリミットスイッチ、１６は押釦スイッチであ
り、２０はバッテリー、２１はヒューズ、２２はリレー
接点、２３はリレー、２５は電磁弁である。また、図４
はリミットスイッチ１２のみを用いた電気式安全装置の
電気回路図であり、押釦スイッチ１６が省かれている他
は図３と同様な構成となっている。

【００２３】また、図５はハンドガイド１の油圧回路図
であり、７は油圧ポンプ、２５は電磁弁、２７はロール
駆動用油圧モータである。電磁弁２５が励磁されず作動
しない状態では、油圧ポンプ７と油圧モータ２７，２７
の接続が遮断され、電磁弁２５が励磁されて作動する
と、油圧ポンプ７と油圧モータ２７，２７が接続される
ようになっている。なお、前後進レバー１１の前進又は
後進位置と油圧ポンプ７からの油圧の流れ方向は予め決
められている（図示せず）。

【００２４】本実施例は以上のように構成されるので、
オペレータがエンジン６を始動させると、エンジン６の
出力軸からの駆動力が遠心クラッチ及びＶベルトを介し
て油圧ポンプ７に伝達され、油圧ポンプ７を駆動し、エ
ンジンスロットルレバー１５を所定位置に設定し、前後
進レバー１１を前進側に回動させ、押釦スイッチ１６の
押釦１６ａが通常の後方へ突出したＯＮの状態で、把手
１０を介して電気式安全レバー１３を握ると、リミット
スイッチ１２がＯＮとなり、リレー２３が励磁され、そ
の接点Ｒが閉じて、電磁弁２５が励磁される。そして、
電磁弁２５が励磁されて作動すると、油圧ポンプ７と油
圧モータ２７，２７が接続され、油圧ポンプ７からの油
圧により油圧モータ２７，２７が駆動し、ロール２，３
が回転して、ハンドガイド１が前方へ走行する。

【００２５】次いで、オペレータが前後進レバー１１を
後進側に回動させ、把手１０を介して電気式安全レバー
１３を握ると、リミットスイッチ１２がＯＮとなり、リ
レー２３が励磁され、その接点Ｒが閉じて、電磁弁２５
が励磁されて作動し、油圧ポンプ７と油圧モータ２７，
２７が接続され、油圧ポンプ７からの油圧により油圧モ
ータ２７，２７が駆動し、ロール２，３が回転して、ハ
ンドガイド１が後方へ走行する。

【００２６】そして、ハンドガイド１が後方へ走行中、
オペレータが後退不能もしくは何らかの理由で作業不可
になって、オペレータが電気式安全レバー１３を握るの
を解除すると、電気式安全レバー１３が弾性部材の付勢
力により前方に回動して、リミットスイッチ１２がＯＦ
Ｆとなり、リレー２３の励磁が解除され、接点Ｒが開い
て、電磁弁２５の励磁が解除され、油圧ポンプ７と油圧
モータ２７，２７の接続が遮断され、油圧モータ２７，
２７の駆動が停止し、ロール２，３の回転が停止して、
ハンドガイド１が停止する。

【００２７】また、ハンドガイド１が後方へ走行中、オ
ペレータが障害物等にぶつかって後方への進行が阻止さ
れると、押釦スイッチ１６の押釦１６ａがオペレータの
体に当接して、押釦１６ａが押し込まれてロックされ、
押釦スイッチ１６がＯＦＦとなり、リレー２３の励磁が
解除され、接点Ｒが開いて、電磁弁２５の励磁が解除さ
れ、油圧ポンプ７と油圧モータ２７，２７の接続が遮断
され、油圧モータ２７，２７の駆動が停止し、ロール
２，３の回転が停止して、ハンドガイド１が停止する。

【００２８】従って、ハンドガイド１が後方へ走行中、
オペレータが電気式安全レバー１３を握るのを解除する
か又は押釦スイッチ１６の押釦１６ａがオペレータの体
に当接して、押釦１６ａが押し込まれロックされると、
自動的かつ迅速にハンドガイド１が停止するので、オペ
レータがハンドガイドと障害物との間に挟まれるといっ
た不測の事故が発生するのを防止し、オペレータの安全
を確保することができる。

【００２９】また、図６乃至図８に沿って第２実施例を
示すと、前記電磁弁２５の代わりに直流ソレノイド３１
を用いており、該直流ソレノイド３１にはロッド３２の
一端が連結され、ロッド３２の他端はスプリング３３を
介して操作ハンドル９に支持されていると共に、リンク
３５に連結されている。該リンク３５にはギア３６が連
結され、ギア３６にはギア３７が噛合されている。そし
て、ギア３６，３７の係合ピン３６ａ，３７ａと前後進
レバー１１の係合ピン３８とは係合可能になっている。
その他の構成は上述第１実施例と同様である。

【００３０】また、図７はリミットスイッチ１２と押釦
スイッチ１６を用いた電気式安全装置の電気回路図であ
り、１２はリミットスイッチ、１６は押釦スイッチ、２
０はバッテリー、２１はヒューズ、２２はリレー接点、
２３はリレー、３１は直流ソレノイドである。また、図
８はリミットスイッチ１２のみを用いた電気式安全装置
の電気回路図であり、押釦スイッチ１６が省かれている
他は図７と同様な構成となっている。

【００３１】また、オペレータが把手１０を介して電気
式安全レバー１３を握ると、リミットスイッチ１２がＯ
Ｎとなり、リレー２３が励磁され、その接点Ｒが閉じ
て、直流ソレノイド３１が励磁されて作動し、ロッド３
２が矢印Ａ方向に移動し、リンク３５によりギア３６，
３７は係合ピン３６ａ，３７ａが開く方向に回動し、係
合ピン３８と係合ピン３６ａ，３７ａとの係合が解除さ
れて、前後進レバー１１が前後方向に回動可能となり、
オペレータは前後進レバー１１を前進又は後進に設定す
ることができ、ハンドガイド１により転圧作業をするこ
とができるようになっている。

【００３２】また、ハンドガイド１が前進又は後進中、
オペレータが電気式安全レバー１３を握るのを解除する
と、電気式安全レバー１３が弾性部材の付勢力により前
方に回動して、リミットスイッチ１２がＯＦＦとなり、
リレー２３の励磁が解除され、接点Ｒが開いて、直流ソ
レノイド３１の励磁が解除され、ロッド３２がスプリン
グ３３によってＢ方向に引き出され、リンク３５によっ
てギア３６，３７は係合ピン３６ａ，３７ａが閉じる方
向に回動し、前後進レバー１１は中立位置に戻され、ロ
ーラ２，３の回転が停止し、ハンドガイド１が停止す
る。

【００３３】また、ハンドガイド１が後方へ走行中、オ
ペレータが障害物等にぶつかって後方への進行が阻止さ
れると、押釦スイッチ１６の押釦１６ａがオペレータの
体に当接して、押釦１６ａが押し込まれてロックされ、
押釦スイッチ１６がＯＦＦとなり、リレー２３の励磁が
解除され、接点Ｒが開いて、直流ソレノイド３１の励磁
が解除され、ロッド３２がスプリング３３によってＢ方
向に引き出され、リンク３５によってギア３６，３７は
係合ピン３６ａ，３７ａが閉じる方向に回動し、前後進
レバー１１は中立位置に戻され、ローラ２，３の回転が
停止し、ハンドガイド１が停止する。これにより、安全
装置を電気的に制御することができ、迅速かつ確実にハ
ンドガイド１を停止することができる。

【００３４】次に、図９に沿って一部変更した他の実施
例を示すと、前記電気式安全レバー１３及びリミットス
イッチ１２の代わりに把手１０の内側後部にテープスイ
ッチ３９が装着されており、オペレータが該テープスイ
ッチ３９の任意の箇所を握るとＯＮとなり、握るのを解
除するとＯＦＦとなるようになっており、前記リミット
スイッチ１２と全く同じ機能を果している。これによ
り、オペレータが把手１０をより握りやすくなる。

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
オペレータが後退不能もしくは何らかの理由で作業不可
になって把手の把握を解除すると、直ちに自動的にハン
ドガイドローラが停止するので、オペレータが障害物等
にぶつかる事故の発生を防ぎ、オペレータの安全を確保
することができる。また、把手把握検知手段は電気式の
ため、従来の機械式のものに比して、把握しても大きな
力を必要とせず、オペレータの疲労を軽減することがで
きる。更に、オペレータが障害物等により後退不能にな
り、オペレータ安全検知手段の押釦がオペレータの体に
当接して押し込まれると、例えオペレータが把手を把握
したままであっても、直ちに自動的にハンドガイドロー
ラが停止するので、オペレータがハンドガイドローラと
障害物との間に挟まれるといった不測の事故が発生する
のを防止し、一層確実にオペレータの安全を確保するこ
とができる。

【００３８】また、本願の第２の考案によれば、電磁ア
クチュエータにより安全装置を電気的に作動させ、迅速
かつ確実にハンドガイドローラを停止することができ、
オペレータの安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるハンドガイドローラの全体斜視図
である。

【図２】本考案によるリミットスイッチ及び押釦スイッ
チの斜視図である。

【図３】本考案によるリミットスイッチ及び押釦スイッ
チを用いた電気式安全装置の電気回路図である。

【図４】本考案によるリミットスイッチのみを用いた電
気式安全装置の電気回路図である。

【図５】本考案による電磁弁を用いた油圧回路図であ
る。

【図６】第２実施例を示し、直流ソレノイドを用いた電
気式安全装置の概略側面図である。

【図７】第２実施例を示し、リミットスイッチ及び押釦
スイッチを用いた電気式安全装置の電気回路図である。

【図８】第２実施例を示し、リミットスイッチのみを用
いた電気式安全装置の電気回路図である。

【図９】一部変更した他の例を示し、テープスイッチ部
分の概略側面図である。

【図１０】従来の機械式安全装置を用いたハンドガイド
ローラの全体斜視図である。

【図１１】従来の機械式安全装置の概略側面図である。

【符号の簡単な説明】

１ ハンドガイド ２ 前ロール ３ 後ロール ５ 走行機体 ６ エンジン ７ 油圧ポンプ ９ 操作ハンドル １０ 把手 １１ 前後進レバー １２ リミットスイッチ １３ 電気式安全レバー １５ エンジンスロットルレバー １６ 押釦スイッチ １６ａ 押釦 ２０ バッテリー ２１ ヒューズ ２２ リレー接点 ２３ リレー ２５ 電磁弁 ２７ 油圧モータ ３１ 直流ソレノイド ３２ ロッド ３３ スプリング ３５ リンク ３６ ギア ３６ａ 係合ピン ３７ ギア ３７ａ 係合ピン ３８ 係合ピン ３９ テープスイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭56−41706（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−194912（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−101106（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−59735（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01C 19/26 A01B 29/00 E02D 3/026

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後１対のロールに支持された走行機体
   と、該走行機体後部に配置され走行機体の進行方向を操
   作する操作ハンドルと、該操作ハンドルに配置され走行
   機体の前進、後進、停止を操作する前後進レバーと、エ
   ンジンの出力軸からの駆動力が伝達される油圧ポンプ
   と、前記ロールの内部に装備され前記油圧ポンプからの
   油圧により駆動するロール駆動用の油圧モータと、を有
   するハンドガイドローラにおいて、 前記操作ハンドルの把手部分に配置され、把手が把握さ
   れたか否かを検知する把手把握検知手段と、 前記操作ハンドルの後端に配置され、後方に突出した押
   釦を有し、該押釦が押し込まれているか否かを検知する
   オペレータ安全検知手段と、 前記油圧ポンプと前記油圧モータの配管途中に配置さ
   れ、油圧ポンプと油圧モータを接続又は遮断するよう切
   り換える電磁弁と、を備え、 前記把手把握検知手段により把手が把握されていると検
   知され、かつ前記オペレータ安全検知手段により押釦が
   押し込まれていないと検知された場合には、前記油圧ポ
   ンプと前記油圧モータが接続するように前記電磁弁を切
   り換えると共に、前記把手把握検知手段により把手の把
   握が解除されていると検知され、及び／又は前記オペレ
   ータ安全検知手段により押釦が押し込まれていると検知
   された場合には、前記油圧ポンプと前記油圧モータが遮
   断されるように前記電磁弁を切り換えてなる、 ことを特徴とするハンドガイドローラの電気式安全装
   置。
2. 【請求項２】 前後１対のロールに支持された走行機体
   と、該走行機体後部に配置され走行機体の進行方向を操
   作する操作ハンドルと、該操作ハンドルに配置され前
   進、後進、停止の３位置を具備し、これら３位置への手
   動操作にて走行機体をそれぞれ対応する状態にする前後
   進レバーと、を有するハンドガイドローラにおいて、 前記操作ハンドルの把手部分に配置され、把手が把握さ
   れたか否かを検知する把手把握検知手段と、 前記操作ハンドルの後端に配置され、後方に突出した押
   釦を有し、該押釦が押し込まれているか否かを検知する
   オペレータ安全検知手段と、 前記前後進レバーと係合し、前後進レバーを停止位置に
   規制しうる前後進レバー規制手段と、 前記前後進レバー規制手段と連結し、前後進レバー規制
   手段が前記前後進レバーを停止位置に規制するのを解除
   しうる電磁アクチュエータと、を備え、 前記把手把握検知手段により把手が把握されていると検
   知され、かつ前記オペレータ安全検知手段により押釦が
   押し込まれていないと検知された場合には、前記電磁ア
   クチュエータを作動して、前記前後進レバー規制手段が
   前記前後進レバーを停止位置に規制するのを解除し、前
   記前後進レバーを前進、後進、停止の３位置に回動自在
   にしてなると共に、前記把手把握検知手段により把手の
   把握が解除されていると検知され、及び／又は前記オペ
   レータ安全検知手段により押釦が押し込まれていると検
   知された場合には、前記電磁アクチュエータの作動を解
   除し、前記前後進レバー規制手段が前記前後進レバーを
   停止位置に規制してなる、 ことを特徴とするハンドガイドローラの電気式安全装
   置。