JP2581008Y2 - タンカー貨油槽内自走式自動検査装置の移動用案内装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、検査装置を搭載した自
走式台車を走行させてタンカーの貨油槽を自動検査する
自走式自動検査装置における自走式台車の移動用案内装
置に関する。

【従来の技術】一般に、大型タンカー貨油槽の内部は、
図３に示すように、複数の船側縦骨１で補強された左右
一対の船側外板２の上下端に、複数の上甲板縦骨３で補
強された上甲板４および複数の船底縦骨５で補強された
船底外板６が固着されて構成された船殻を、複数の縦隔
壁縦骨７で補強された左右一対の縦隔壁８，複数の隔壁
竪骨９で補強された横隔壁10で縦横に適宜間隔で仕切っ
た構造となっている。

【０００２】ここで符号11は船側貨油槽を示している。

【０００３】そしてこの種の貨油槽の溶接部検査は、従
来貨油槽内に架設された足場上を移動する検査員の目視
検査により行なわれている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の検査員による検査作業には、次のような問題点
がある。 (1) 巨大な貨油槽内に足場を架設するために、多数の熟
練作業員と長期間の工期とを必要とし、したがって莫大
な工費がかかる。 (2) 足場架設作業，検査作業は高所作業となり、安全性
に問題がある。

【０００５】本考案は、このような高所作業に伴う問題
点の解決をはかろうとするもので、検査装置を搭載した
自走式走行台車を走行させて検査を行なわせるに際し、
貨油槽内の船底から上甲板に至るまでの任意の高さにお
ける水平方向の任意の位置に走行台車を案内できるよう
にした、自走式自動検査装置の移動用案内装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本考案のタンカー貨油槽内自走式自動検査装置の移
動用案内装置は、左右の両側壁部を船側外板および縦隔
壁で構成されるとともに上壁部を上甲板で構成されたタ
ンカーの貨油槽において、上記上甲板に設置された２台
のウインチにより上記貨油槽の内部にほぼ水平状に懸吊
可能なベースビームと、同ベースビームにスライド可能
に装着された左右のスライドビームとをそなえ、上記ベ
ースビームに、上記左右のスライドビームにそれぞれ転
接可能なガイドローラおよび同左右のスライドビームを
各別に上記ベースビームの長軸方向に沿ってスライド可
能な駆動装置が取付けられ、上記左右のスライドビーム
の各先端部に上記の船側外板の船側縦骨および縦隔壁の
縦隔壁縦骨にそれぞれ突張り固定可能な油圧シリンダが
取付けられ、上記のベースビームおよび左右のスライド
ビームの上下縁面が、自動検査装置を搭載した自走式走
行台車の走行用ローラの転動面を構成するようになって
いることを特徴としている

【作用】上述の本考案のタンカー貨油槽内自走式自動検
査装置の移動用案内装置では、２台のウインチの操作に
よりベースビームを貨油槽内の任意高さに水平状に懸吊
することができる。

【０００７】また、駆動装置の作動により、左右のスラ
イドビームを、ガイドローラに案内させながら、ベース
ビームの長軸方向に、貨油槽の幅に応じて自由にスライ
ドさせることができる。

【０００８】さらに、左右のスライドビームの各先端部
に取付けられた油圧シリンダが左右のスライドビームの
各先端部を船側外板および縦隔壁に固定する作用を行な
って、ベースビームと左右のスライドビームとからなる
ビーム構造体を船側外板と縦隔壁との間に架設すること
ができる。このようにしてベースビームおよび左右のス
ライドビームの各上下縁面を自走式走行台車の走行用ロ
ーラの転動面とした、自走式自動検査装置の移動用案内
装置が形成される。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本考案の一実施例としての
タンカー貨油槽内自走式自動検査装置の移動用案内装置
について説明すると、図１は斜視図、図２は要部の縦断
面図である。

【００１０】なお、図１，２中図３と同じ符号はほぼ同
一の部材を示している。

【００１１】この実施例は、船側貨油槽11（図３参照）
において、この船側貨油槽11内の溶接部の検査を、自動
検査装置を搭載した自走式走行台車（後に詳述する）を
走行させて行なうときの、同走行台車の移動用案内装置
を例としている。

【００１２】図１，２において、符号12ａ，12ｂは一対
のベースビームを示しており、この一対のベースビーム
12ａ，12ｂは複数の連結バー13で連結されるとともに、
上甲板４上のウインチ27ａ，27ｂに捲回された吊りワイ
ヤ24ａ，24ｂで船側貨油槽11内にほぼ水平状に懸吊され
ている。

【００１３】ベースビーム12ａは全体のバランスをとる
ために必要な部材で、ベースビーム12ａがベースビーム
12ｂに複数本の連結バー13で連結されるとともに、ベー
スビーム12ａにバランスウエイト25が取付けられてい
る。

【００１４】さらに、各連結バー13の一端（図２の右
端）部にガイドローラ14が取付けられている。なお、ガ
イドローラ14はベースビーム12ｂの長さ方向に複数個配
設されていて、各ガイドローラ14により，後記のガイド
レール15のベースビーム12ｂの長軸方向への移動（スラ
イド）が案内されるようになっている。

【００１５】ベースビーム12ｂの左右両端部に、モータ
18ａ，18ｂが取付けられ、各モータ18ａ，18ｂの回転軸
にピニオンギヤ17が取付けられている。

【００１６】符号23ａ，23ｂは、ベースビーム12ｂの長
軸方向への移動（スライド）を可能にベースビーム12ｂ
に装着されたスライドビームを示している。

【００１７】スライドビーム23ａは、ベースビーム12ｂ
上の各ガイドローラ14（ガイドローラ14は、図２に示す
ように、上下方向に間隔をあけて２個配設されている）
にそれぞれ転接可能なガイドレール15ａ，15ｂをそなえ
ている。

【００１８】さらに、（下側の）ガイドレール15ａの下
面にラックギヤ16が形成されていて、このラックギヤ16
がピニオンギヤ17と噛合するようになっている。

【００１９】スライドビーム23ｂもこれと同様の構成と
なっている。

【００２０】スライドビーム23ａ，23ｂの各外端部に、
変位センサ32ａ，32ｂがそれぞれ取付けられており、さ
らにスライドビーム23ａ，23ｂの各外端部に、ラムが上
方向および下方向に延出して上方および下方に位置する
船側縦骨１および縦隔壁縦骨７を押圧し、各外端部を上
下の船側縦骨１および縦隔壁縦骨７に対して突張り固定
可能な１組みの油圧シリンダ28ａ，28ｂがそれぞれ取付
けられている。

【００２１】スライドビーム23ａ，23ｂとベースビーム
12ｂとは、図２に示すように、ほぼ同じ断面形状に形成
されていて、スライドビーム23ａ，23ｂおよびベースビ
ーム12ｂの上下縁面は、後述の走行台車21のローラ19お
よび駆動ゴムローラ20の各転動面を構成するようになっ
ている。

【００２２】そしてこれらの部材により、走行台車21の
案内装置を構成している。

【００２３】走行台車21はコ字型の側面形状の本体21Ａ
をそなえるとともに、本体21Ａにモータ22，モータ22で
回転駆動される駆動ゴムローラ20およびローラ19をそな
え、ベースビーム12ｂおよびスライドビーム23ａ，23ｂ
で形成される案内装置に、図２に示すように、右側から
装架されるようになっている。

【００２４】なお走行台車21には、船側貨油槽11内の溶
接部の検査装置（例えばテレビカメラ，照明装置等を取
付けられたロボットアーム29およびこれらの遠隔制御装
置等）が搭載されていて、モータ22も遠隔制御可能とな
っている。

【００２５】図１中の符号26はベースビーム12ａ上に取
付けられた傾斜計を示している。

【００２６】次に、上述の構成の案内装置を任意高さに
設置する手順について説明する。

【００２７】まず上甲板４上の２台のウインチ27ａ，27
ｂにより、吊りワイヤ24ａ，24ｂを通じてベースビーム
12ａ，12ｂを昇降させ、かつ傾斜計26の信号に応じて傾
きを傾斜させながら、ベースビーム12ａ，12ｂを船側貨
油槽11内で任意の高さに、ほぼ水平状に懸吊する。

【００２８】この状態のもとでモータ18ａ，18ｂを回転
駆動し、スライドビーム23ａ，23ｂをそれぞれ延出させ
る。そしてこの延出工程において、各スライドビーム23
ａ，23ｂの各先端の変位センサ32ａ，32ｂにより、船側
外板２および縦隔壁８までの距離を検出させ、各スライ
ドビーム23ａ，23ｂの各先端部と船側外板２および縦隔
壁８との間の距離が所定値に達したときに、モータ18
ａ，18ｂを停止する。そして、各スライドビーム23ａ，
23ｂの先端に取付けられた上下シリンダ28ａ，28ｂの各
ラムをそれぞれ上下方向に突出して、両スライドビーム
23ａ，23ｂの各先端部を、上下の船側縦骨１の上下間お
よび上下の縦隔壁縦骨７の上下間で突張り固定する。こ
れにより、スライドビーム23ａ，23ｂおよびベースビー
ム12ａ，12ｂからなる連続したビーム構造体を船側貨油
槽11の両側壁部間に装架することができる。

【００２９】このようにして、案内装置を船側貨油槽11
内に任意高さでかつほぼ水平状に取付けることができ
る。

【００３０】その後に、走行台車21を案内装置に沿って
走行させて、走行台車21上の検査装置により、船側貨油
槽11内の溶接部、例えば上甲板縦骨３，スチフナ（補強
材）31とトランスリング30との取り合い溶接部等の検査
を実施することができる。

【００３１】なお、走行台車21に取付けられる駆動ゴム
ローラ20およびローラ19は、いずれもベースビーム12ｂ
とスライドビーム23ａ，23ｂとのいずれにもまたがって
これらの各転動面を転動して走行台車21の走行を可能と
する構造となっているばかりか、ベースビーム12ｂの転
動面とのみ転接した状態、あるいはスライドビーム23
ａ，23ｂのいずれか一方の転動面とのみ転接した状態に
おいても、走行台車21を走行させうる構造となってい
る。

【００３２】なお、スライドビーム23ａ，23ｂのスライ
ド（移動）中には、駆動ゴムローラ20をスライドビーム
23ａ，23ｂの転動面と接触させないようにしておくこと
が望ましく、そのために、スライドビーム23ａ，23ｂの
スライド中は、走行台車21をベースビーム12ｂ上に停止
させておく必要がある。

【００３３】したがって、ベースビーム12ｂは、走行台
車21がベースビーム12ｂ上に停止したとき、走行台車21
の駆動ゴムローラ20がスライドビーム23ａあるいは23ｂ
の転接面と接触しないような幅（左右方向の長さ）をそ
なえている。

【００３４】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案のタンカー
貨油槽内自走式自動検査装置の移動用案内装置によれ
ば、幅寸法の複雑に変化する船体貨油槽の任意の位置に
ロボットアーム，検査工具等を搭載した走行台車の移動
用案内装置を架設することが可能となり、したがって、
従来行なってきた足場架設作業および高所での検査作業
から、作業員を解放できる利点が得られる。

【００３５】これにより、足場架設の多大な費用，工期
を大幅に縮減できるほか、遠隔操作による自動検査作業
により検査作業における安全性を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのタンカー貨油槽内自
走式自動検査装置の移動用案内装置の斜視図。

【図２】同要部縦断面図。

【図３】従来の大型タンカーにおける貨油槽の部分斜視
図。

【符号の説明】

１ 船側縦骨 ２ 船側外板 ３ 上甲板縦骨 ４ 上甲板 ５ 船底縦骨 ６ 船底外板 ７ 縦隔壁縦骨 ８ 縦隔壁 ９ 隔壁竪骨 10 横隔壁 11 船側貨油槽 12ａ，12ｂ ベースビーム 13 連結バー 14 ガイドローラ 15ａ，15ｂ ガイドレール 16 ラックギヤ 17 ピニオンギヤ 18ａ，18ｂ モータ 19 ローラ 20 駆動ゴムローラー 21 走行台車 22 モータ 23ａ，23ｂ スライドビーム 24ａ，24ｂ 吊りワイヤ 25 バランスウエイト 26 傾斜計 27ａ，27ｂ ウインチ 28ａ，28ｂ 油圧シリンダ 29 ロボットアーム 30 トランスリング 31 スチフナ 32ａ，32ｂ 変位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 綱谷 俊彦 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)考案者 中尾 強志 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (72)考案者 伊達 邦之 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (72)考案者 福木 善人 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B63B 9/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の両側壁部を船側外板および縦隔壁
   で構成されるとともに上壁部を上甲板で構成されたタン
   カーの貨油槽において、上記上甲板に設置された２台の
   ウインチにより上記貨油槽の内部にほぼ水平状に懸吊可
   能なベースビームと、同ベースビームにスライド可能に
   装着された左右のスライドビームとをそなえ、上記ベー
   スビームに、上記左右のスライドビームにそれぞれ転接
   可能なガイドローラおよび同左右のスライドビームを各
   別に上記ベースビームの長軸方向に沿ってスライド可能
   な駆動装置が取付けられ、上記左右のスライドビームの
   各先端部に上記の船側外板の船側縦骨および縦隔壁の縦
   隔壁縦骨にそれぞれ突張り固定可能な油圧シリンダが取
   付けられ、上記のベースビームおよび左右のスライドビ
   ームの上下縁面が、自動検査装置を搭載した自走式走行
   台車の走行用ローラの転動面を構成するようになってい
   ることを特徴とする、タンカー貨油槽内自走式自動検査
   装置の移動用案内装置。