JP2580899B2 - リニアモータ式エレベータのガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリニアモータ式エレベー
タのガイド装置に関するものであり、特に、ガイドレー
ルに二次導体を固定したリニアモータ式エレーベータの
ガイド装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のリニアモータ式エレベー
タのガイド装置として、特開平１−２７１３８１号公報
に掲載の技術を挙げることができる。

【０００３】図３はリニアモータ式エレベータの概略構
成を示す平面の断面図、図４はリニアモータ式エレベー
タの概略構成を示す側面の断面図である。また、図５は
従来のリニアモータ式エレベータのガイド装置を示す側
面の断面図、図６は従来のリニアモータ式エレベータの
ガイド装置を示す部分斜視図である。

【０００４】近年、エレベータの駆動手段としてリニア
モータを採用したリニアモータ式エレベータが提案され
ており、例えば、図３及び図４に示すリニアモータ式エ
レベータは、駆動モータとしてリニア誘導モータを使用
し、その二次導体をガイドレールとして兼用している。
即ち、図３及び図４において、１は昇降路壁、２は昇降
路、３は前記昇降路２内を昇降されるかご、４は前記か
ご３の左右両側面に固定されたガイドシュー、５は前記
ガイドシュー４を介して前記かご３の昇降を案内するガ
イドレールである。また、６は前記かご３と対をなして
昇降路２内を昇降する釣合おもり、７は前記釣合おもり
６の内面に複数対が対向して搭載されたリニア誘導モー
タの一次巻線、８は前記釣合おもり６の左右両側に設け
られたガイドシューである。そして、９は前記昇降路壁
１の上下方向に沿って釣合おもり６の左右両側に配設さ
れる複数のガイド装置であって、９ａは前記ガイドシュ
ー８を介して釣合おもり６の昇降を案内する左右各一対
のガイドレール、９ｂは前記各対のガイドレール９ａ間
に挾持されるとともに前記一次巻線７間に配置される二
次導体である。なお、１０は前記釣合おもり６に固着さ
れたブレーキ、１１は昇降路２の上部に配設された返し
車、１２は前記返し車１１を介してかご３及び釣合おも
り６をつるべ状に吊下するロープである。

【０００５】前記ガイド装置９について、従来のものを
図５及び図６に従って詳述すると、９ｃは締結部材であ
って、一対のガイドレール９ａ間に二次導体９ｂを挾持
し、前記締結部材９ｃにより両者を締結して一体とする
ことによりガイド装置９が構成される。また、９ｄはジ
ョイント、９ｅは締結具であって、前記ジョイント９ｄ
を介して締結具９ｅにより、昇降行程に応じた所望数の
ガイド装置９が、ガイドレール９ａ相互及び二次導体９
ｂ相互の接続端面を互いに密着させた状態で、昇降路２
の上下方向に締結して連結される。そして、１３はガイ
ドレール９ａを介してガイド装置９を昇降路壁１に固定
するブラケットである。なお、前記ガイドレール９ａ
は、強度を大きくして地震時にも破壊されないよう、一
般に鉄鋼にて形成される一方、前記二次導体９ｂは、高
い導電率を得るため、一般にアルミニウムにて形成され
る。

【０００６】次に、上記のように構成された従来のリニ
アモータ式エレベータのガイド装置の動作を説明する。

【０００７】エレベータの運転状態において、釣合おも
り６に搭載された一次巻線７を励磁すると、前記一次巻
線７とガイド装置９の二次導体９ｂとの間で相対的な推
力が発生し、釣合おもり６が昇降駆動される。すると、
釣合おもり６の昇降が返し車１１に巻き掛けられたロー
プ１２を介してかご３に伝達され、かご３がガイドシュ
ー４を介してガイドレール５に案内されて昇降路２内を
昇降駆動される。このとき、ガイド装置９は、そのガイ
ドレール９ａにより、ガイドシュー８を介して釣合おも
り６を案内してその昇降を円滑化する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ式
エレベータのガイド装置は、上記のように構成されてい
るから、昇降路２内の温度変化に伴ないガイドレール９
ａ及び二次導体９ｂが熱膨張する。このとき、前記昇降
路壁１は、一般に鉄骨または鉄筋コンクリートで形成さ
れており、鉄製の前記ガイドレール９ａと、その線膨張
係数は略同一であるため、熱膨張による昇降路壁１の伸
び量とガイドレール９ａの伸び量とは略同一となる。し
たがって、温度変化に伴ない、昇降路壁１にブラケット
１３を介して固定されたガイドレール９ａは、昇降路壁
１に対し相対的に位置変化することはなく、ガイドレー
ル９ａが熱膨張により変形することはない。

【０００９】一方、ガイドレール９ａ及び二次導体９ｂ
は、異なる金属、即ち、ガイドレール９ａが鉄鋼によ
り、二次導体９ｂがアルミニウムにより形成されるた
め、それらの線膨張係数が異なり、温度が変化したとき
のガイドレール９ａの伸び量と二次導体９ｂの伸び量と
が異なる。したがって、例えば、昇降路２内の温度上昇
に伴ない、ガイドレール９ａに締結部材９ｃを介して固
定された二次導体９ｂは、ガイドレール９ａに対し相対
的に位置変化しようとする。即ち、アルミニウムは鉄鋼
に比べると、線膨張係数が約２倍程度大きく、温度が上
昇した場合、アルミニウムの伸び量は鉄鋼の伸び量の約
２倍となる。例えば、上下方向に連結したガイド装置９
の全長が５０ｍの場合について試算すると、温度が５０
度上昇した場合、アルミニウム製の二次導体９ｂは鉄鋼
製のガイドレール９ａよりも約３０mmも伸び量が大きく
なる。ここで、前記二次導体９ｂは締結部材９ｃにより
ガイドレール９ａ間に挾持して固定されているが、熱膨
張による二次導体９ｂの伸び力は大きいため、二次導体
９ｂが締結部材９ｃの締結力を超えて伸張し、その内部
応力により彎曲変形する。この場合、二次導体９ｂが、
その両側に配置されたリニア誘導モータの一次巻線７と
接触し、かご３が昇降時に振動して乗心地を損ねたり、
或いは、一次巻線７を損傷してエレベータの運転ができ
なくなる可能性があった。一方、他の先行技術に特開昭
６３−１１７８８４号公報、特開昭６１−１１７３０２
号公報、特開昭５３−６４７０８号公報の技術を挙げる
ことができる。まず、特開昭６３−１１７８８４号公報
には、昇降路壁に沿って各々が所定長さを有する複数の
ガイドレールを立設して、リニアモータの一次巻線が搭
載されるかごまたは釣合おもりを上下方向に案内すると
ともに、磁気ブレーキをリニアモータのカウンタウェー
トに取付けた技術が開示されている。しかし、この技術
は二次導体の温度変化による変形防止対策について何等
対応されていないので、二次導体の両側に配置されたリ
ニア誘導モータの一次巻線と接触して、かごが昇降時に
振動して乗心地を損ねたり、或いは、一次巻線を損傷し
てエレベータの運転ができなくなる可能性がある。そし
て、特開昭６１−１１７３０２号公報には、リニアモー
タの走行する区間に応じて適当な間隔でリアクションプ
レートの敷設長さの誤差を吸収する数百ｍｍ以上の隙間
を設け、敷設工区を分割し、同時作業を可能とし、工期
の短縮と労務費の低減を図ったリアクションプレートを
敷設した走行路の技術が開示されている。しかし、リア
クションプレートの敷設長さの誤差を吸収する数百ｍｍ
以上の隙間とは、リアクションプレートの敷設長さの誤
差を数ｍの間隔で吸収することを意味し、温度変化に対
応する隙間の大きさとは桁が異なり、特に、リアクショ
ンプレートの敷設長さの誤差を吸収する数ｍの隙間を設
けることは、通常のリニアモータ式エレベータでは実用
化が困難となる。更に、特開昭５３−６４７０８号公報
には、リニア誘導電動機の２次導体の継ぎ部分で１次側
の推力および垂直力が変動するのを改善する技術が開示
されている。しかし、この種の技術は、２次導体の温度
上昇による変形を防止する技術ではない。

【００１０】そこで、本発明は、温度変化により二次導
体が変形することのないリニアモータ式エレベータのガ
イド装置の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるリニアモ
ータ式エレベータのガイド装置は、昇降路壁に沿って各
々が所定長さを有する複数のガイドレールを立設して、
リニアモータの一次巻線が搭載されるかごまたは釣合お
もりを上下方向に案内するとともに、前記ガイドレール
に二次導体を固定し、かつ、個々の二次導体の長さを対
応する個々の前記ガイドレールの長さより短くして、二
次導体間に上下方向相互間に互いに凹凸形状の端部によ
って嵌合してなる隙間を形成したものである。

【００１２】

【作用】本発明においては、温度変化に伴ない二次導体
が熱膨張し、ガイドレールとの伸び量の差により、ガイ
ドレールとの間で相対的な位置変化を生じた場合でも、
二次導体の伸び量とガイドレールの伸び量との差が、二
次導体間の隙間に吸収されるため、二次導体がその内部
応力により変形することはない。また、ガイドレールの
端部は互いに凹凸形状の端部によって嵌合し、一方の端
部のみが単独で彎曲することがない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の一実施例のリニアモータ式エレベータのガイド装
置の構造を示す部分斜視図、図２は一実施例のリニアモ
ータ式エレベータのガイド装置の部分側面図である。な
お、図中、従来例と同一符号及び同一記号は、従来例の
構成部分と同一または相当部分を示すものであるから、
ここでは、重複する説明を省略する。

【００１４】図において、１９は、従来例と同様にし
て、前記昇降路壁１の上下方向に沿って釣合おもり６の
左右両側に配設される第一実施例のガイド装置であっ
て、１９ａは個々が所定長さに形成されたガイドレー
ル、１９ｂは個々が対応する各ガイドレール１９ａより
短い長さに形成された二次導体である。また、１９ｘは
各ガイドレール１９ａの両端の接続端面、１９ｙは各二
次導体１９ｂの両端の接続端面であって、前記二次導体
１９ｂは、その両端の接続端面１９ｙを、いずれも、ガ
イドレール１９ａの両端の接続端面１９ｘより内側に配
置された状態で、締結部材９ｃによりガイドレール１９
ａ間に挾持固定されて第一実施例のガイド装置１９を構
成する。そして、複数のガイド装置１９が、そのガイド
レール１９ａの対向する接続端面１９ｘを互いに密着さ
せた状態で、昇降路壁１の上下方向に沿ってジョイント
９ｄ及び締結具９ｅにより互いに締結されて連結される
とともに、前記ガイドレール１９ａを介して前記ブラケ
ット１３により昇降路壁１に固定される。これにより、
図２に示すように、隣接するガイド装置１９のガイドレ
ール１９ａの接続端面１９ｘは密着する一方、二次導体
１９ｂの対向する接続端面１９ｙ間には所定の隙間Ｃが
形成される。ここで、前記隙間Ｃは、熱膨張によるガイ
ドレール１９ａの伸び量と二次導体１９ｂの伸び量との
差よりも大きな値に設定される。更に、３０ａは前記二
次導体１９ｂの一方の接続端面１９ｙに一体形成された
突条、３０ｂは二次導体１９ｂの他方の接続端面１９ｙ
に形成され、前記突条３０ａと嵌合する凹部である。前
記二次導体１９ｂは、一方の接続端面１９ｙをガイドレ
ール１９ａの一方の接続端面１９ｘより内側に配置され
るとともに、他方の接続端面１９ｙをガイドレール１９
ａの接続端面１９ｘと略面一に配置された状態で、締結
部材９ｃによりガイドレール１９ａ間に挾持固定されて
いる。なお、好ましくは、前記二次導体１９ｂの突条３
０ａの突出高さと凹部３０ｂの深さとは略同一とされ
る。また、二次導体１９ｂは、前記突条３０ａを前記ガ
イドレール１９ａの接続端面１９ｘから若干突出させる
よう、ガイドレール１９ａ間に挾持固定される。

【００１５】そして、複数のガイド装置１９が、昇降路
壁１の上下方向に沿って複数配置され、隣接するガイド
装置１９のガイドレール１９ａの接続端面１９ｘを密着
させるとともに、二次導体１９ｂの対向する接続端面１
９ｙ間で前記凹部３０ｂ内に前記突条３０ａの一部を嵌
合させる。これにより、隣接する二次導体１９ｂの対向
する接続端面１９ｙ間には、熱膨張によるガイドレール
１９ａ及び二次導体１９ｂの伸び量の差より大きい所定
の隙間Ｃが形成されるとともに、突条３０ａの先端面と
凹部３０ｂの底面との間にも同様の隙間が形成される。

【００１６】次に、上記のように構成された本実施例の
リニアモータ式エレベータのガイド装置の動作を説明す
る。従来例と同様、エレベータの運転状態において、釣
合おもり６に搭載された一次巻線７を励磁すると、前記
一次巻線７とガイド装置１９の二次導体１９ｂとの間で
相対的な推力が発生し、釣合おもり６が昇降駆動され、
釣合おもり６の昇降がロープ１２を介してかご３に伝達
され、かご３がガイドシュー４を介してガイドレール５
に案内されて昇降路２内を昇降駆動される。このとき、
ガイド装置１９は、そのガイドレール１９ａにより、ガ
イドシュー８を介して釣合おもり６を案内してその昇降
を円滑化する。

【００１７】ここで、昇降路２内の温度が変化すると、
上下に複数連結されたガイド装置１９のガイドレール１
９ａ及び二次導体１９ｂは伸縮する。例えば、温度が上
昇すると、ガイドレール１９ａ及び二次導体１９ｂが熱
膨張により伸張する。しかし、個々の二次導体１９ｂ
が、熱膨張によるガイドレール１９ａとの伸び量の差を
考慮して、対応する個々のガイドレール１９ａより短く
形成され、上下方向に連結されるガイド装置１９の二次
導体１９ｂの接続端面１９ｙ間には所定の隙間Ｃが形成
されている。したがって、温度変化により前記二次導体
１９ｂがガイドレール１９ａより大きく熱膨張した場合
でも、個々の二次導体１９ｂの長さが、対応する個々の
ガイドレール１９ａの長さより長くなることはなく、ガ
イドレール１９ａ及び二次導体１９ｂの伸び量の差は隙
間Ｃに吸収され、隣接する二次導体１９ｂ相互が互いに
圧接される等して内部応力により変形することを防止す
ることができる。

【００１８】したがって、上記実施例は、温度変化に伴
ない二次導体１９ｂが熱膨張し、ガイドレール１９ａと
の伸び量の差により、ガイドレール１９ａとの間で相対
的な位置変化を生じた場合でも、個々の二次導体１９ｂ
の長さが対応する個々のガイドレール１９ａの長さより
長くなることはなく、その伸び量とガイドレール１９ａ
の伸び量との差が、二次導体１９ｂの接続端面１９ｙ間
の隙間Ｃに吸収されるため、二次導体１９ｂがその内部
応力により変形することはない。その結果、二次導体１
９ｂが一次巻線７と接触してかご３の振動の原因とな
り、その乗心地を悪化したり、二次導体１９ｂが一次巻
線７を損傷してエレベータを運転不能とする事態を解消
することができる。

【００１９】更に詳しくは、特に、個々の二次導体１９
ｂは、熱膨張によるガイドレール１９ａとの伸び量の差
を考慮して、対応する個々のガイドレール１９ａより短
く形成されて、上下方向に連結されるガイド装置１９の
二次導体１９ｂの接続端面１９ｙ間には所定の隙間Ｃが
形成されるとともに、嵌合関係となる突条３０ａと凹部
３０ｂとの間にも同様の隙間が形成されるため、温度変
化により二次導体１９ｂがガイドレール１９ａより大き
く熱膨張した場合でも、ガイドレール１９ａ及び二次導
体１９ｂの伸び量の差は前記隙間Ｃに吸収され、二次導
体１９ｂの変形を防止することができる。加えて、二次
導体１９ｂの一方の接続端面１９ｙの突条３０ａが、隣
接する二次導体１９ｂの他方の接続端面１９ｙの凹部３
０ｂ内に嵌合されるため、連結される二次導体１９ｂ相
互がその厚さ方向の位置ずれを防止され、ガイド装置１
９を昇降路壁１の上下方向に固定する際の据付作業が容
易になる。

【００２０】このように、上記実施例のリニアモータ式
エレベータのガイド装置は、二次導体１９ｂの一方の接
続端面１９ｙに突条３０ａを、他方の接続端面１９ｙに
突条３０ａと嵌合する凹部３０ｂを形成し、上下方向に
連結される二次導体１９ｂの対向する接続端面１９ｙ間
で、突条３０ａ及び凹部３０ｂを嵌合させたものであ
る。したがって、上記実施例は、温度変化に伴ない二次
導体１９ｂが熱膨張した場合でも、二次導体１９ｂが変
形することはなく、二次導体１９ｂが一次巻線７と接触
してかご３の振動の原因となり、その乗心地を悪化した
り、二次導体１９ｂが一次巻線７を損傷してエレベータ
を運転不能とする事態を解消することができるのに加え
て、連結される二次導体１９ｂ相互が、その厚さ方向の
位置ずれを防止されるため、ガイド装置１９を昇降路壁
１の上下方向に固定する際の据付作業が容易になる。

【００２１】ところで、上記実施例では、二次導体１９
ａの両端の接続端面１９ｙは、いずれも、ガイドレール
１９ａの両端の接続端面１９ｘより内側に配置されてい
るが、本発明を実施する場合には、これに限定されるも
のではなく、隣接する二次導体１９ｂの対向する接続端
面１９ｙ間に、ガイドレール１９ａ及び二次導体１９ｂ
の伸び量の差より大きい隙間Ｃを形成するものであれば
よく、例えば、一方の接続端面１９ｙをガイドレール１
９ａの一方の接続端面１９ｘと略面一に配置することも
可能である。同様に、二次導体１９ｂの突条３０ａ側の
接続端面１９ｙをガイドレール１９ａの接続端面１９ｘ
と略面一に配置して、凹部３０ｂ側の接続端面１９ｙを
ガイドレール１９ａの接続端面１９ｘより内側に配置し
たり、両接続端面１９ｙをいずれもガイドレール１９ａ
の接続端面１９ｘより内側に配置することも可能であ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明のリニアモータ式
エレベータのガイド装置は、昇降路壁に沿って各々が所
定長さを有する複数のガイドレールを立設して、リニア
モータの一次巻線が搭載されるかごまたは釣合おもりを
上下方向に案内するとともに、前記ガイドレールに二次
導体を固定し、かつ、個々の二次導体の長さを対応する
個々の前記ガイドレールの長さより短くし、更に、二次
導体の一方の接続端面に突条を、他方の接続端面に前記
突条と嵌合する凹部を形成し、上下方向に連結される二
次導体の対向する接続端面間で突条及び凹部を嵌合さ
せ、二次導体間に上下方向に隙間を形成したものであ
る。したがって、温度変化に伴ない二次導体が熱膨張
し、ガイドレールとの伸び量の差により、ガイドレール
との間で相対的な位置変化を生じた場合でも、二次導体
の伸び量とガイドレールの伸び量との差が、二次導体間
の隙間に吸収されるため、二次導体がその内部応力によ
り変形することはない。その結果、二次導体が一次巻線
と接触してかごの振動の原因となり、その乗心地を悪化
したり、二次導体が一次巻線を損傷してエレベータを運
転不能とする事態を解消することができる。加えて、連
結される二次導体相互が、その厚さ方向の位置ずれする
のが防止され、また、一方の端部のみが単独で彎曲する
のが防止されることから、ガイド装置を昇降路壁の上下
方向に固定する際の据付作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例のリニアモータ式エ
レベータのガイド装置の部分斜視図である。

【図２】 図２は本発明の一実施例のリニアモータ式エ
レベータのガイド装置を示す側面の断面図である。

【図３】 図３は従来のリニアモータ式エレベータの概
略構成を示す平面の断面図である。

【図４】 図４は従来のリニアモータ式エレベータの概
略構成を示す側面の断面図である。

【図５】 図５は従来のリニアモータ式エレベータのガ
イド装置を示す側面の断面図である。

【図６】 図６は従来のリニアモータ式エレベータのガ
イド装置を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ 昇降路壁 ３ かご ６ 釣合おもり ７ 一次巻線 １９ａ ガイドレール １９ｂ 二次導体 ２９ｂ 二次導体 Ｃ 隙間

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごまたは釣合おもりに搭載されたリニ
   アモータの一次巻線と、 昇降路壁に沿って立設され、前記一次巻線が搭載された
   かごまたは釣合おもりを上下方向に案内するとともに、
   各々が所定長さを有する複数のガイドレールと、 前記複数のガイドレールにそれぞれ固定されるととも
   に、各々が前記各ガイドレールより短い長さを有して、
   各々の上下方向相互間に互いに凹凸形状の端部によって
   嵌合してなる隙間を形成するよう配置された複数の二次
   導体とを具備することを特徴とするリニアモータ式エレ
   ベータのガイド装置。