JPH1029778A - リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、二次導体に熱変形による無理な応
力が生じるのを防止することを目的とするものである。 【解決手段】 二次導体２１の端部に、当接部２２と、
板厚が他の部分よりも薄くなっている重ね部２３とを設
け、隣接する二次導体２１相互は、当接部２２相互を二
次導体２１の長手方向に当接させるとともに重ね部２３
相互を板厚方向に重ね合わせた状態で継ぎ合わせ、重ね
部２３の先端面と隣接する二次導体２１との間には、熱
膨張による伸びを吸収するため隙間を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路に二次導
体を設置する方式のリニアモータ駆動エレベータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開平５−２０１６５４号
公報に示された従来のリニアモータ駆動エレベータを示
す構成図、図９は図８の要部平面図である。図におい
て、１は昇降路、２，３は昇降路１の上部に回転自在に
設けられている滑車、４は滑車２，３に巻き掛けられて
いるロープ、５はロープ４の一端部に吊り下げられてい
るかご、６はロープ４の他端部に吊り下げられている釣
合重りである。

【０００３】７は釣合重り６に搭載されている一次側コ
イル、８は一次側コイル７が対向するように釣合重り６
の昇降方向に継ぎ合わせて昇降路壁１ａに設置されてい
るアルミニウム合金製の複数の二次導体、９は二次導体
８を昇降路壁１ａに取り付けるための断面Ｌ字形の取付
部材、１０は昇降路壁１ａに設置され、釣合重り６の昇
降を案内する一対のガイドレール、１１は釣合重り６の
両側に取り付けられ、ガイドレール１０にそれぞれ係合
するブレーキ装置である。

【０００４】このようなリニアモータ駆動エレベータで
は、一次側コイル７と二次導体８とで構成されるリニア
モータの駆動力により、かご５が昇降する。即ち、一次
側コイル７を励磁することにより、僅かな隙間を介して
対向している一次側コイル７と二次導体８との間に推力
が発生し、釣合重り６がガイドレール１０に沿って昇降
される。かご５及び釣合重り６はロープ４につるべ式に
吊り下げられているため、釣合重り６の昇降によりかご
５も昇降される。また、通常の停止時及び非常停止時に
は、ブレーキ１１がガイドレール１０を掴み、これによ
りかご５の停止状態が保持される。

【０００５】次に、図１０は例えば特開平５−７００６
１号公報に示された従来の二次導体の継ぎ目構造を示す
斜視図である。この例では、二次導体８の継ぎ目に隙間
ｃを設け、二次導体８の熱膨張による伸びを吸収するよ
うになっている。しかし、このような隙間ｃを設ける
と、一次側コイル７が継ぎ目を通過する際に推力変動が
発生してしまう。

【０００６】これに対し、特開昭５３−６４７０８号公
報には、二次導体の継ぎ目を重ね合わせる方法が示され
ている。図１１はこの方法をリニアモータ駆動エレベー
タに応用した二次導体の継ぎ目構造を示す斜視図であ
る。この例では、断面Ｔ字形の二次導体１２の端部の一
次側コイルが対向する部分に、板厚を薄くした重ね部１
２ａ，１２ｂが設けられている。そして、隣接する二次
導体１２相互は、重ね部１２ａ，１２ｂ相互を板厚方向
に重ね合わせてボルト１３を締め付けることにより接続
されている。

【０００７】このような継ぎ目構造とすることにより、
推力変動の発生が防止される。また、重ね部１２ａ，１
２ｂをボルト締めすることにより、重ね部１２ａ，１２
ｂの剥離が防止されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示し
たような従来の二次導体１２の継ぎ目構造においては、
一次側コイルにより励磁されることで二次導体１２の温
度が上昇するが、このときの温度分布は、二次導体１２
の断面形状や一次側コイルによる励磁位置等によって不
均一である。即ち、図１１のような断面Ｔ字形の二次導
体１２では、昇降路壁への取付部側の温度上昇は、一次
側コイルが対向する反取付部側の温度上昇に比べて小さ
くなり、例えば二次導体１２が長さ５ｍに渡って励磁さ
れた場合、２５℃程度の温度差が生じる。これを二次導
体１２の伸び量の差に置き換えると、取付部側よりも反
取付部側の方が約１．５ｍｍ大きく伸びることになる。

【０００９】図１２は図１１の二次導体１２に温度上昇
による伸びが生じた状態を示す分解側面図である。上記
のように、二次導体１２の熱による伸び量は、幅方向の
位置によって異なり、図１２の破線のような形状に熱変
形する。このようにして、二次導体１２に伸び量の差及
び伸び方向の違いが生じると、二次導体１２に長手方向
の反りや撓みが発生し、一次側コイル１１と二次導体１
２との間の隙間がなくなり、異音や振動、機器の破損が
生じることがあった。また、二次導体１２相互が互いに
圧接されて変形したり、重ね部１２ａ，１２ｂのボルト
１３が破損したりする恐れがあった。

【００１０】これに対し、図１１の二次導体１２を単に
長手方向にずらして接続し、隣接する二次導体１２の長
手方向の端面間に隙間を設けた場合、各二次導体１２の
自重や推力の反力を支持できる高強度の取付部材を各二
次導体１２毎に設ける必要があり、コストが高くなって
しまう。

【００１１】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、二次導体に熱
変形による無理な応力が生じるのを防止することができ
るとともに、二次導体の昇降路壁への取付機構に要求さ
れる強度が高くなるのを防止することができるリニアモ
ータ駆動エレベータを得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るリ
ニアモータ駆動エレベータは、釣合重りに搭載されてい
る一次側コイルと、一次側コイルが対向するように釣合
重りの昇降方向に継ぎ合わせて昇降路壁に設置されてい
る複数の二次導体と、これらの二次導体を昇降方向へ変
位可能に昇降路壁に取り付ける取付機構とを備え、二次
導体の端部には、当接部と、板厚が他の部分よりも薄く
なっている重ね部とが設けられており、隣接する二次導
体相互は、当接部相互を二次導体の長手方向に当接させ
るとともに重ね部相互を板厚方向に重ね合わせた状態で
継ぎ合わされており、重ね部の先端面と隣接する二次導
体との間には、熱膨張による伸びを吸収するため隙間が
設けられているものである。

【００１３】請求項２の発明に係るリニアモータ駆動エ
レベータは、二次導体の反取付部側端部から一次側コイ
ルの幅と同様の幅で、重ね部を設けたものである。

【００１４】請求項３の発明に係るリニアモータ駆動エ
レベータは、二次導体の当接部に凸部を設け、隣接する
二次導体の当接部に、凸部が嵌合される凹部を設けたも
のである。

【００１５】請求項４の発明に係るリニアモータ駆動エ
レベータは、重ね部の先端部に、重ね部の他の部分より
も板厚が薄い挿入部を設け、隣接する二次導体には、挿
入部が挿入される溝を設けたものである。

【００１６】請求項５の発明に係るリニアモータ駆動エ
レベータは、当接部及び重ね部の端面にピンを立設し、
隣接する二次導体には、ピンが挿入される穴を設けたも
のである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるリ
ニアモータ駆動エレベータの二次導体の継ぎ目構造を示
す分解斜視図、図２は図１の二次導体の取付状態を示す
側面図、図３は図２の二次導体のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿
う断面図、図４は図２の二次導体のＩＶ−ＩＶ線に沿う
断面図、図５は図２の二次導体のＶ−Ｖ線に沿う断面図
である。

【００１８】図において、２１は一次側コイル７（図
９）が対向するように釣合重り６（図９）の昇降方向に
継ぎ合わせて昇降路壁１ａに設置されている複数の二次
導体であり、これらの二次導体２１は、アルミニウム合
金製で断面Ｔ字形に形成されている。また、二次導体２
１の端部の昇降路壁１ａへの取付部側には当接部２２
が、反取付部側、即ち一次側コイル７が対向する部分に
は板厚が他の部分よりも薄くなっている重ね部２３とが
設けられている。そして、隣接する二次導体２１相互
は、当接部２２相互を二次導体２１の長手方向に当接さ
せる（突き合わす）とともに重ね部２３相互を板厚方向
に重ね合わせた状態で継ぎ合わされている。

【００１９】さらに、重ね部２３の先端面と隣接する二
次導体２１との間には、熱膨張による伸びを吸収するた
め隙間ｃが設けられている。この隙間ｃの寸法は、二次
導体２１の幅方向の温度差で生じた熱膨張による二次導
体２１の伸び量の差より大きな値に設定され、熱膨張に
より重ね部２３の先端面が隣接する二次導体２１に圧接
されないようになっている。また、重ね部２３は、図２
に示すように、二次導体２１の反取付部側端部から一次
側コイル７の幅と同様の幅で設けられている。重ね部２
３の先端部には、重ね部２３の他の部分よりも板厚が薄
い挿入部２３ａが設けられており、隣接する二次導体２
１には、挿入部２３ａが挿入される溝２１ａが設けられ
ている。また、当接部２２には、凸部２２ａが設けられ
ており、隣接する二次導体２１の当接部２２には凸部２
２ａが嵌合される凹部２２ｂが設けられている。

【００２０】２４は昇降路壁１ａに固定されている固定
板、２５はボルト・ナット２６により固定板２４に取り
付けられ、二次導体２１の取付部側端部を固定板２４と
の間に昇降方向へ変位可能に挟持しているクリップ、２
７は固定板２４，クリップ２５及びボルト・ナット２６
を有する取付機構、２８は二次導体２１相互を連結する
連結部材である。また、最下部に位置する二次導体２１
の下端部は、昇降路１の床面上に支持されており、最上
部に位置する二次導体２１の上端部は、自由端になって
いる。なお、その他のエレベータとしての全体的な構成
は、図８とほぼ同様である。

【００２１】このようなリニアモータ駆動エレベータで
は、二次導体２１の温度上昇の高い部分、即ち一次側コ
イル７が対向する部分を重ね部２３とし、その先端面と
隣接する二次導体２１との間に十分な隙間ｃを設けたの
で、図６に示すように、この部分の熱膨張による伸びは
隙間ｃにより吸収され、これにより二次導体２１に反り
や撓みが生じるのが防止され、二次導体２１の平面度が
保たれる。従って、一次側コイル７と二次導体２１との
間の隙間も一定に保たれ、異音や振動が発生するのが防
止され、エレベータの乗り心地の悪化が防止される。

【００２２】また、二次導体２１の自重や推力の反力は
当接部２２で受けることになるが、重ね部２３を一次側
コイル７が対向する部分のみとしたので、当接部２２を
大きくとることができ、当接部２２が変形したり座屈し
たりすることなく、荷重支持することができる。さら
に、継ぎ合わされた二次導体２１全体としては、下端部
が昇降路１の床面上に支持されているため、取付機構２
７で二次導体２１の自重や推力の反力を支持する必要が
なく、取付機構２７の強度を低くしてコストを低減する
ことができる。

【００２３】さらに、アルミニウム合金製の二次導体２
１の線膨張係数は、鉄筋又は鉄筋コンクリート製の昇降
路壁１ａのそれよりも大きいため、温度上昇の小さい取
付部側でも、取付機構２７との間に熱膨張による相対変
位が生じる。しかし、この例では、二次導体２１が固定
板２４とクリップ２５との間に昇降方向へ変位可能に挟
持されているため、上記の相対変位を吸収することがで
き、二次導体２１相互に過大な応力が生じることはな
い。

【００２４】さらにまた、溝２１ａに挿入部２３ａを挿
入することにより、重ね部２３の剥離が防止され、凸部
２２ａを凹部２２ｂに嵌合させることにより、二次導体
２１相互が位置決めされるので、リベットやボルト等を
使用せずに二次導体２１を連結することができ、リベッ
トやボルトの緩みや破損の恐れがなく、また据付作業及
び精度の確保が容易になる。

【００２５】実施の形態２．なお、上記の例では溝２１
ａに挿入部２３ａを挿入するとともに、凸部２２ａを凹
部２２ｂに嵌合させることにより、二次導体２１相互を
連結したが、例えば図７に示すように、当接部２２及び
重ね部２３の先端面に立設されたピン３１を、隣接する
二次導体２１に設けた穴２１ｂに挿入することにより、
二次導体２１相互の連結を行ってもよい。この場合も、
重ね部２３の先端面と隣接する二次導体２１との間に隙
間ｃを設けることにより、上記の例と同様の効果が得ら
れる。また、二次導体２１とは別部材のピンを用いるこ
とで、二次導体２１の加工が容易となり、コストが低減
される。

【００２６】また、上記の各例では断面Ｔ字形の二次導
体２１について示したが、これに限定されるものではな
い。但し、この発明は、温度分布が不均一な非対称断
面、例えばＴ字形又はＬ字形断面等の二次導体に特に有
効である。さらに、一次側コイルは、釣合重りではな
く、かごに搭載することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
リニアモータ駆動エレベータは、二次導体の端部に、当
接部と、板厚が他の部分よりも薄くなっている重ね部と
を設け、隣接する二次導体相互は、当接部相互を二次導
体の長手方向に当接させるとともに重ね部相互を板厚方
向に重ね合わせた状態で継ぎ合わせ、重ね部の先端面と
隣接する二次導体との間には、熱膨張による伸びを吸収
するため隙間を設けたので、二次導体に熱変形による無
理な応力が生じるのを防止することができる。また、二
次導体を昇降方向へ変位可能に昇降路壁に取り付けるよ
うにしたので、二次導体の昇降路壁への取付機構に要求
される強度が高くなるのを防止することができ、コスト
を低減することができる。

【００２８】請求項２の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータは、二次導体の反取付部側端部から一次側コイルの
幅と同様の幅で重ね部を設けたので、当接部の断面積を
十分に確保することができ、二次導体の座屈や変形を防
止することができる。

【００２９】請求項３の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータは、二次導体の当接部に凸部を設け、隣接する二次
導体の当接部に、凸部が嵌合される凹部を設けたので、
簡単な構造で二次導体相互の位置決めを行うことがで
き、据付作業も容易になる。

【００３０】請求項４の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータは、重ね部の先端部に、重ね部の他の部分よりも板
厚が薄い挿入部を設け、隣接する二次導体には、挿入部
が挿入される溝を設けたので、リベットやボルトを使用
することなく、簡単な構造で重ね部の剥離を防止するこ
とができる。

【００３１】請求項５の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータは、当接部及び重ね部の端面にピンを立設し、隣接
する二次導体には、ピンが挿入される穴を設けたので、
簡単な構造で二次導体相互を連結することができ、据付
作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるリニアモータ
駆動エレベータの二次導体の継ぎ目構造を示す分解斜視
図である。

【図２】 図１の二次導体の取付状態を示す側面図であ
る。

【図３】 図２の二次導体のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断
面図である。

【図４】 図２の二次導体のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
である。

【図５】 図２の二次導体のＶ−Ｖ線に沿う断面図であ
る。

【図６】 図１の二次導体が熱膨張した状態を示す説明
図である。

【図７】 この発明の実施の形態２によるリニアモータ
駆動エレベータの二次導体の継ぎ目構造を示す分解斜視
図である。

【図８】 従来のリニアモータ駆動エレベータの一例を
示す構成図である。

【図９】 図８の要部平面図である。

【図１０】 従来の二次導体の継ぎ目構造の一例を示す
斜視図である。

【図１１】 従来の二次導体の継ぎ目構造の他の例を示
す斜視図である。

【図１２】 図１１の二次導体に温度上昇による伸びが
生じた状態を示す分解側面図である。

【符号の説明】

１ａ 昇降路壁、６ 釣合重り、７ 一次側コイル、２
１ 二次導体、２１ａ溝、２１ｂ 穴、２２ 当接部、
２２ａ 凸部、２２ｂ 凹部、２３ 重ね部、２３ａ
挿入部、２７ 取付機構、３１ ピン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご及び釣合重りのいずれか一方に搭載
   されている一次側コイルと、 上記一次側コイルが対向するように上記釣合重りの昇降
   方向に継ぎ合わせて昇降路壁に設置されている複数の二
   次導体と、 これらの二次導体を上記昇降方向へ変位可能に上記昇降
   路壁に取り付ける取付機構とを備え、 上記二次導体の端部には、当接部と、板厚が他の部分よ
   りも薄くなっている重ね部とが設けられており、隣接す
   る二次導体相互は、上記当接部相互を上記二次導体の長
   手方向に当接させるとともに上記重ね部相互を板厚方向
   に重ね合わせた状態で継ぎ合わされており、上記重ね部
   の先端面と隣接する二次導体との間には、熱膨張による
   伸びを吸収するため隙間が設けられていることを特徴と
   するリニアモータ駆動エレベータ。
2. 【請求項２】 重ね部は、二次導体の反取付部側端部か
   ら一次側コイルの幅と同様の幅で設けられていることを
   特徴とする請求項１記載のリニアモータ駆動エレベー
   タ。
3. 【請求項３】 二次導体の当接部には凸部が設けられて
   おり、上記二次導体に隣接する二次導体の当接部には、
   上記凸部が嵌合される凹部が設けられていることを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のリニアモータ駆動
   エレベータ。
4. 【請求項４】 重ね部の先端部には、上記重ね部の他の
   部分よりも板厚が薄い挿入部が設けられており、隣接す
   る二次導体には、上記挿入部が挿入される溝が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
   れかに記載のリニアモータ駆動エレベータ。
5. 【請求項５】 当接部及び重ね部の端面には、ピンが立
   設されており、隣接する二次導体には、上記ピンが挿入
   される穴が設けられていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のリニアモータ駆動エレベータ。