JPH10212083A - リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２次側導体の設置構造が簡単で、据付作業の容
易なリニアモータ駆動エレベータを提供する。 【解決手段】昇降路１に立設したガイドレール６，７
と、滑車２につるべ式に掛け渡されるロープ３の両端に
懸架され、ガイドレールに沿って昇降する乗りかご４お
よび釣合おもり５と、釣合おもりに設置される１次側導
体８と昇降路に上下方向に連続して配置される複数個の
２次側導体１２ａ〜１２ｅとから構成されるリニアモー
タと、から構成されるリニアモータ駆動エレベータにお
いて、両端部において釣合おもりの左右のガイドレール
７ａ，７ｂに結合され、中間部において２次側導体を支
持する連結支持部材１２ａ〜１２ｅを、ガイドレール７
ａ，７ｂに沿って複数個設け、各連結支持部材の上下方
向の配置ピッチを、少なくとも前記各２次側導体の上下
方向の長さ以下とすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ駆動
エレベータに係わり、特に、リニアモータの２次側導体
の支持構造を改善したリニアモータ駆動エレベータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ロープ式エレベータは、昇降
路の上部に設置された滑車に掛けられるロープの両端に
乗りかごと釣合おもりをつるべ状に連結している。かか
るロープ式エレベータのうち、その駆動方式がリニアモ
ータであるリニアモータ駆動エレベータでは、昇降体で
ある釣合おもりにリニアモータの１次側導体を設置し、
それに対向して２次側導体を昇降路に沿って上下方向に
設置している。このリニアモータ駆動エレベータは、釣
合おもりに取付けられたリニアモータの１次側導体を励
磁することにより、２次側導体と１次側導体間に相対的
な推進力を発生させ、この推進力によって釣合おもりを
２次側導体に沿って昇降路を上下方向に走行させ、それ
に伴って乗りかごも上下方向に走行させている。

【０００３】このようなリニアモータ駆動エレベータに
おいては、通常、複数個の２次側導体が昇降路の上下方
向に連結して設置されており、その設置方法は、昇降路
側壁に梁部材を設け、その梁部材に２次側導体を昇降路
の上下方向全域に渡って固定している。

【０００４】また、特開平５−７８０６０公報には、リ
ニアモータ駆動エレベータの２次側導体の設置方法の一
例が示されているが、この従来技術では、昇降路の上下
方向にガイドレールと平行に伸びるＩ型ビームを設け、
このＩ型ビームの一方の面を従来の方法によって昇降路
へ取り付け、他方の面をボルト等の複数のコネクタを貫
通させて２次側導体を固定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、リニアモータ
駆動エレベータの２次側導体の設置方法は、エレベータ
のガイドレールの設置方法に類似しており、ガイドレー
ルの設置では、ガイドレールを支持するレールブラケッ
トの設置位置はできるだけ建物梁のあるところ、即ち、
階床間では設置しない構造となっている。同様に、２次
側導体の設置位置もそのための建物梁等が必要でない構
造が望まれる。

【０００６】しかし、上記特開平５−７８０６０公報の
従来技術を含めて、従来のリニアモータ駆動エレベータ
の２次側導体の設置方法は、２次側導体本体または前記
Ｉ型ビーム等の支持部材を昇降路内の複数箇所で支持す
るように構成されている。

【０００７】ところで、一般的なエレベータを設置する
建物の階床間長さは、ほぼ３乃至４ｍであるため、昇降
路内にはその階床間長さ以内には２次側導体を設置する
ための建物梁等はない場合が多い。一方、２次側導体
は、エレベータの据付工事で地上階の出入口から搬入さ
れるが、その際２次側導体の幅方向寸法が大きいことか
ら、その長さはほぼ３ｍ以内に制限される。そのため、
２次側導体の長さが昇降路内の建物梁の間隔より短いた
め、建物梁以外にさらに２次側導体設置用の建物梁等を
設けなければならない。

【０００８】しかし、このような２次側導体の設置方法
では、リニアモータ駆動エレベータを設置する建物の構
造を拘束することになり、しいてはリニアモータ駆動エ
レベータのコストを増大させるという問題を生じる。

【０００９】さらに、特開平５−７８０６０公報に開示
されているＩ型ビームを用いる方法では、Ｉ型ビーム
は、昇降路に沿って長く、また昇降路壁から２次側導体
を接続する部分までの長さを有し、これが鋼材などの強
度部材で構成されるため、かなりの重量となる。そのた
め、リニアモータ駆動エレベータの据付作業に多大な負
担がかかる問題がある。

【００１０】本発明は、上記の種々の問題点に鑑みて、
建物側への拘束が少なく、また２次側導体の設置構造が
簡単で据付作業も容易なリニアモータ駆動エレベータを
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次の手段を採用した。昇降路に立設し
たガイドレールと、滑車につるべ式に掛け渡されるロー
プの両端に懸架され、前記ガイドレールに沿って昇降す
る乗りかごおよび釣合おもりと、該釣合おもりに設置さ
れる１次側導体と該１次側導体に対向して前記昇降路に
上下方向に連続して配置される複数個の２次側導体とか
ら構成されるリニアモータと、から構成されるリニアモ
ータ駆動エレベータにおいて、両端部において前記釣合
おもりの左右の前記ガイドレールに結合され、中間部に
おいて前記２次側導体を支持する連結支持部材を、前記
ガイドレールに沿って複数個設け、該各連結支持部材の
上下方向の配置ピッチを、少なくとも前記各２次側導体
の上下方向の長さ以下とすることを特徴とする。

【００１２】また、前記各連結支持部材は、前記ガイド
レール間を結ぶ方向に伸びる断面形状が溝形またはコ字
形状の支持部材と、各々の一端が前記支持部材の両端か
ら曲折して結合され、他端部において前記釣り合いおも
りの左右の前記ガイドレールにそれぞれ結合され、断面
形状が不等辺山形状の接続部材と、から構成されている
ことを特徴とする。

【００１３】また、前記各連結支持部材上に、複数個の
２次側導体接続部を設け、一方の２次側導体接続部にお
いて１つの前記２次側導体の一端を支持し、他方の２次
側導体接続部において他の前記２次側導体の一端を支持
することを特徴とする。

【００１４】また、前記各連結支持部材上に、複数個の
２次側導体接続部を設け、前記各２次側導体の一端はそ
れぞれ１つの２次側導体接続部によって支持され、該各
２次側導体の他端はそれぞれ他の２次側導体接続部によ
って支持されることを特徴とする。

【００１５】また、前記各連結支持部材上に設けられる
前記各２次側導体接続部は、該各２次側導体接続部によ
って支持される前記各２次側導体の設置位置に合わせる
ために、前記連結支持部材上を互いに移動可能に構成さ
れていることを特徴とする置。

【００１６】また、前記各連結支持部材に、１つの２次
側導体接続部を設け、該２次側導体接続部の一端におい
て１つの前記２次側導体の一端を接続し、該２次側導体
接続部の他端において他の前記２次側導体の一端を接続
することを特徴とする。

【００１７】また、昇降路に立設したガイドレールと、
滑車につるべ式に掛け渡されるロープの両端に懸架さ
れ、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび
釣合おもりと、該釣合おもりに設置される１次側導体と
該１次側導体に対向して前記昇降路に上下方向に連続し
て配置される複数個の２次側導体とから構成されるリニ
アモータと、から構成されるリニアモータ駆動エレベー
タにおいて、前記釣り合いおもりのガイドレールを構成
する１対のガイドレール単体と、所定個数接続したとき
の長さが前記ガイドレール単体と略同じになる所定個数
の前記２次側導体と、前記１対のガイドレール単体と前
記所定個数の２次側導体とを結合する複数個の連結支持
部材と、を所定の精度で組み立てた据え付けユニット
を、前記昇降路内に複数個縦列接続して設置することを
特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施形態
を図１〜図３を用いて説明する。

【００１９】図１は本実施形態に係わるリニアモータ駆
動エレベータの全体構成図である。

【００２０】図において、１は昇降路、２は昇降路の上
部に設置される滑車、３は滑車２に掛けられ両端に乗り
かごと釣合おもりを連結するロープ、４は乗りかご、５
は釣合おもり、６は乗りかごの昇降をガイドするガイド
レール、７ａ，７ｂは釣合おもりの昇降をガイドするの
ガイドレール、８は釣合おもり５に設置されるリニアモ
ータの１次側導体、９ａ〜９ｅは昇降路１の上下方向に
複数個配置されるリニアモータの２次側導体、１０は１
次側導体８と対向する位置に配置される２次側導体９ａ
〜９ｅの導電部、１１は一端はタイブラケットに支持さ
れ、他端は曲折して導電部１０に連なる二次側導体９ａ
〜９ｅの支持部、１２ａ〜１２ｅはコ字状に形成され、
両端部においてガイドレール７ａ，７ｂに固定され、中
間部において支持部１１を支持する複数個のタイブラケ
ット、１３は昇降路内壁である。

【００２１】なお、この２次側導体９ａ〜９ｅの導電部
１０および支持部１１の水平方向の各寸法は、リニアモ
ータの性能が最大限に発揮できるように考慮して決定さ
れる。

【００２２】このリニアモータ駆動エレベータは、釣合
おもり５に設置された１次側導体８に図示されていない
制御装置から給電して励磁し、それに対向する２次側導
体９ａ〜９ｅとの間に相対的な推進力を発生させ、この
推進力によって釣合おもり５を２次側導体９ａ〜９ｅに
沿って昇降路１を上下方向に走行させる。

【００２３】図示するごとく、本実施形態では、各２次
側導体９ａ〜９ｅは、各々その上部で１つのタイブラケ
ットに固定支持され、下部において別の１つのタイブラ
ケットに支持されており、各タイブラケット１２ａ〜１
２ｅの昇降路１内の上下方向の配置ピッチは、２次側導
体９ａ〜９ｅの上下長さと同じである。即ち、１つの２
次側導体は上下の隣接するタイブラケットによってその
上下で支持され、最下部の２次側導体のみが昇降路地上
部に設置される。よって、昇降路１内のタイブラケット
１２ａ〜１２ｅは２次側導体９ａ〜９ｅと同数設置さ
れ、２次側導体９ａ〜９ｅの支持部材としてのタイブラ
ケット１２ａ〜１２ｅの個数を最小限としている。

【００２４】また、２次側導体９ａ〜９ｅは、タイブラ
ケット１２ａ〜１２ｅを介して釣合おもり５のガイドレ
ール７ａ，７ｂにのみ接続されており、昇降路内壁１３
には２次側導体９ａ〜９ｅを設置するために、建物側に
横梁や２次側導体９ａ〜９ｅを支持するための独立した
特別の部材等を設けていない。そのため、２次側導体９
ａ〜９ｅの設置に際して、建物の構造に対する拘束が少
ない。

【００２５】さらにまた、複数個設置される２次側導体
９ａ〜９ｅは、リニアモータの駆動時に発生するモータ
熱による熱膨張、熱応力を発生させないために、上下方
向に隣接する各２次側導体９ａ〜９ｅ間に空隙を設けて
いる。しかし、この空隙を設ける構造は、２次側導体９
ａ〜９ｅの上下方向の境界部に作用する外力に対して弱
い構造となるが、本実施形態では、２次側導体９ａ〜９
ｅの上下端部を各タイブラケット１２ａ〜１２ｅで支持
し、それによって各２次側導体９ａ〜９ｅの上下端の境
界部での強度を上げている。

【００２６】次に本実施形態に係わるタイブラケットの
構造の詳細を図２〜図３を用いて説明する。

【００２７】図２はリニアモータ駆動エレベータの釣合
おもり部の水平方向の断面図、図３はタイブラケットの
正面図である。

【００２８】これらの図において、１４はガイドレール
７に沿って走行するローラガイド、１５ａ，１５ｂはそ
れぞれ一端部においてガイドレール７ａ，７ｂに結合さ
れ、他端部においてそれぞれタイブラケット支持部の両
端と結合されているタイブラケット接続部、１６は両端
がタイブラケット接続部１５ａ，１５ｂに結合され、中
間部において２次側導体９ｄ，９ｅを支持するための２
次側導体設置部が設けられているタイブラケット支持
部、１７ａ，１７ｂはタイブラケット支持部１６上に取
り付けられ、２次側導体固定部と結合される２次側導体
設置部、１８ａ，１８ｂはそれぞれ２次側導体設置部１
７ａ，１７ｂと結合され、かつそれぞれが２次側導体支
持部１１ａ，１１ｂを支持する２次側導体固定部、１９
は２次側導体設置部１７ａ，１７ｂと２次側導体固定部
１８ａ，１８ｂ間の接続面、２０は２次側導体固定部１
８ａ，１８ｂと２次側導体支持部１１間の接続面、２１
ａ，２１ｂはタイブラケット接続部１５ａ，５ｂをガイ
ドレール７ａ，７ｂに支持するためのレールブラケット
である。

【００２９】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。

【００３０】ここで、タイブラケット接続部１５ａ，１
５ｂは、その上面の幅が短く、側面幅が長い不等辺山形
鋼または平鋼の折曲げ鋼で構成され、ガイドレール７に
対してタイブラケット接続部１５ａ、１５ｂの側面にお
いて、上下二段のレールブラケット２１ａ，２１ｂによ
って固定される。タイブラケット１２ｄには２次側導体
で発生する推力の反力が上下方向に作用するが、タイブ
ラケット１２ｄをこのような構造とすることにより、タ
イブラケット接続部１５ａ，１５ｂとガイドレール７
ａ，７ｂ間の境界部での強度を増加させ、タイブラケッ
ト接続部の上下方向の曲げ強度を増加できる。またこの
構造はタイブラケット接続部の水平面内の占有面積を小
さくでき、小スペース化が可能となる。

【００３１】また、タイブラケット支持部１６は、溝形
鋼または平鋼の折曲げ鋼を用い断面がコ字状に構成され
る。このような構造とすることにより、その上下には２
次側導体設置部１７ａ，１７ｂを設置できる平面を確保
でき、また上下方向の外力に対して強固な構造とするこ
とができる。

【００３２】そして、タイブラケット支持部１６の上下
には、隣接する上下の２次側導体９ｄ，９ｅを支持する
ための２次側導体設置部１７ａ，１７ｂが設けられる。
この２つの２次側導体設置部１７ａ，１７ｂはそれぞれ
独立に設定して配置できるため、上下の２次側導体９
ｄ，９ｅを据付ける際に、所定の位置に各２次側導体９
ｄ，９ｅを据付ける自由度を有し、据付作業が容易とな
る。

【００３３】また、２次側導体固定部１８ａ，１８ｂ
は、２次側導体設置部１７ａ、１７ｂとの接続面１９
と、２次側導体支持部１１ａ，１１ｂとの接続面２０を
有し、接続面２０を接続面１９より大きくすることによ
り、２次側導体支持部１１ａ，１１ｂの強度を増加させ
ることができる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施形態を図４を用
いて説明する。

【００３５】図４は本実施形態に係わるタイブラケット
の正面図である。

【００３６】図において、２２は１個の２次側導体固定
部であり、この２次導体固定部２２はタイブラケット支
持部１６の上下に設置される２個の２次側導体設置部１
７ａ，１７ｂの両者に渡って設置される。その他の構成
は図３に示される部分と同一であるので、同一符号を付
して説明を省略する。

【００３７】本実施形態に示すように、２次側導体９
ｄ，９ｅの材料精度、製作加工精度がリニアモータに要
求される精度に対して十分である場合には、１個の２次
側導体固定部２２を用いて、上下の２次側導体９ｄ，９
ｅをタイブラケット１２ｄに対して同時に固定できるの
で、部品数、据付工程を低減できる。

【００３８】次に、本発明の第３の実施形態を図５を用
いて説明する。

【００３９】図５は本実施形態に係わるリニアモータ駆
動エレベータの据付けユニットの全体構成とその据付け
方法を説明する図である。

【００４０】図において、７ａ’，７ｂ’は地上階入り
口から昇降路内に搬入可能な長さを有するガイドレール
単体、２３は据付けユニットの吊り上げ用ロープ、２４
は据付け用ウインチ、２５はガイドレール単体、タイブ
ラケット、および２次側導体を組み立てて構成される据
付けユニットである。なおその他の構成は図１に示され
る構成と同じであるので、同一符号を付して説明を省略
する。

【００４１】先に説明したように、２次側導体９ａ〜９
ｅの上下方向長さは３ｍ以内であるので、ガイドレール
単体７ａ’，７ｂ’の長さに比べて短かくなる。そこで
本実施形態では、各２次側導体９ｄ，９ｅの長さをガイ
ドレール単体７ａ’，７ｂ’の２分の１の長さに構成す
るする。なお、この例では２次側導体９ｄ，９ｅの長さ
をガイドレール単体７ａ’，７ｂ’の長さの２分割の長
さにしたが、分割数は整数分割であれば任意の分割が可
能である。

【００４２】次に、据付けユニット２５の据付け方法を
図５に基づいて説明する。

【００４３】地上階の出入り口から昇降路内に搬入され
たガイドレール単体７ａ’，７ｂ’、タイブラケット１
２ｃ，１２ｄ、および２次側導体９ｄ，９ｅは、地上近
くでタイブラケット１２ｃ，１２ｄに１対のガイドレー
ル単体７ａ’，７ｂ’と２次側導体９ｄ，９ｅを精度良
く結合して、据付けユニット２５を組み立てる。この組
立作業は地上近くで行うことができるのでガイドレール
単体７ａ’，７ｂ’と２次側導体９ｄ，９ｅの難しい芯
出し作業が容易になり、据付工事が簡略化できる。その
後は、据付けユニット２５を吊り上げ用ロープ２３を用
いて据付け用ウィンチ２４で吊り上げ、所定の位置に設
置する。

【００４４】本実施形態によれば、１対のガイドレール
単体７ａ’，７ｂ’、タイブラケット１２ｃ，１２ｄ、
２次側導体９ｄ，９ｅで構成される据付けユニットの上
下方向の長さを均一にでき、据付工事を容易にかつ効率
的に行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】上記のごとく、本発明によれば、リニア
モータ駆動エレベータの釣合おもりの左右のガイドレー
ル間を連結支持部材によって結合し、この連結支持部材
に２次側側導体の一端を支持するようにしたので、２次
導体の設置構造が簡単となり、エレベータを設置する建
物側への拘束が少なく、据付作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係わるリニアモータ駆動エレ
ベータの全体構成図である。

【図２】第１の実施形態に係わるリニアモータ駆動エレ
ベータの釣合おもり部の水平方向の断面図である。

【図３】第１の実施形態に係わるタイブラケットの正面
図である。

【図４】第２の実施形態に係わるタイブラケットの正面
図である。

【図５】第３の実施形態に係わるリニアモータ駆動エレ
ベータの据付けユニットの全体構成とその据付方法を説
明する図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 滑車 ３ ロープ ４ 乗りかご ５ 釣合いおもり ６，７ａ，７ｂ ガイドレール ７ａ’，７ｂ’ ガイドレール単体 ８ １次側導体 ９ａ〜９ｅ ２次側導体 １２ａ〜１２ｅ タイブラケット １５ａ，１５ｂ タイブラケット接続部 １６ タイブラケット支持部 １７ａ，１７ｂ ２次導体設置部 １８ａ，１８ｂ ２次導体固定部 ２２ タイブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長瀬 博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に立設したガイドレールと、 滑車につるべ式に掛け渡されるロープの両端に懸架さ
   れ、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび
   釣合おもりと、 該釣合おもりに設置される１次側導体と該１次側導体に
   対向して前記昇降路に上下方向に連続して配置される複
   数個の２次側導体とから構成されるリニアモータと、 から構成されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、 両端部において前記釣合おもりの左右の前記ガイドレー
   ルに結合され、中間部において前記２次側導体を支持す
   る連結支持部材を、前記ガイドレールに沿って複数個設
   け、該各連結支持部材の上下方向の配置ピッチを、少な
   くとも前記各２次側導体の上下方向の長さ以下とするこ
   とを特徴とするリニアモータ駆動エレベータ。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記各連結支持部材は、 前記ガイドレール間を結ぶ方向に伸びる断面形状が溝形
   またはコ字形状の支持部材と、 各々の一端が前記支持部材の両端から曲折して結合さ
   れ、他端部において前記釣り合いおもりの左右の前記ガ
   イドレールにそれぞれ結合され、断面形状が不等辺山形
   状の接続部材と、 から構成されていることを特徴とするリニアモータ駆動
   エレベータ。
3. 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記各連結支持部材上に、複数個の２次側導体接続部を
   設け、一方の２次側導体接続部において１つの前記２次
   側導体の一端を支持し、他方の２次側導体接続部におい
   て他の前記２次側導体の一端を支持することを特徴とす
   るリニアモータ駆動エレベータ装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記各連結支持部材上に、複数個の２次側導体接続部を
   設け、前記各２次側導体の一端はそれぞれ１つの２次側
   導体接続部によって支持され、該各２次側導体の他端は
   それぞれ他の２次側導体接続部によって支持されること
   を特徴とするリニアモータ駆動エレベータ装置。
5. 【請求項５】 請求項３ないしは請求項４のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記各連結支持部材上に設けられる前記各２次側導体接
   続部は、該各２次側導体接続部によって支持される前記
   各２次側導体の設置位置に合わせるために、前記連結支
   持部材上を互いに移動可能に構成されていることを特徴
   とするリニアモータ駆動エレベータ装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記各連結支持部材に、１つの２次側導体接続部を設
   け、該２次側導体接続部の一端において１つの前記２次
   側導体の一端を接続し、該２次側導体接続部の他端にお
   いて他の前記２次側導体の一端を接続することを特徴と
   するリニアモータ駆動エレベータ装置。
7. 【請求項７】 昇降路に立設したガイドレールと、 滑車につるべ式に掛け渡されるロープの両端に懸架さ
   れ、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび
   釣合おもりと、 該釣合おもりに設置される１次側導体と該１次側導体に
   対向して前記昇降路に上下方向に連続して配置される複
   数個の２次側導体とから構成されるリニアモータと、 から構成されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、 前記釣り合いおもりのガイドレールを構成する１対のガ
   イドレール単体と、所定個数接続したときの長さが前記
   ガイドレール単体と略同じになる所定個数の前記２次側
   導体と、前記１対のガイドレール単体と前記所定個数の
   ２次側導体とを結合する複数個の連結支持部材と、を所
   定の精度で組み立てた据え付けユニットを、前記昇降路
   内に複数個縦列接続して設置することを特徴とするリニ
   アモータ駆動エレベータ。