JP2580052B2 - 画像検査装置 - Google Patents
画像検査装置Info
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- JP2580052B2 JP2580052B2 JP1337263A JP33726389A JP2580052B2 JP 2580052 B2 JP2580052 B2 JP 2580052B2 JP 1337263 A JP1337263 A JP 1337263A JP 33726389 A JP33726389 A JP 33726389A JP 2580052 B2 JP2580052 B2 JP 2580052B2
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、印刷物などのサンプル画像を基準画像と
比較し、良否判別を行う画像検査装置に関し、特にサン
プル画像の濃度を基準画像の濃度に合わせて補正するよ
うにした画像検査装置に関する。
比較し、良否判別を行う画像検査装置に関し、特にサン
プル画像の濃度を基準画像の濃度に合わせて補正するよ
うにした画像検査装置に関する。
（ｂ）従来の技術 印刷物などのサンプル画像の良否を判別する画像検査
装置では、一般にセンサにより検出したサンプル画像デ
ータを、予め記憶している基準画像データと１画素つづ
比較し、サンプル画像における汚れや濃度分布の不良が
検出される。例えば、サンプル画像の白地部分に汚れを
生じている場合には、サンプル画像データと基準画像デ
ータとに大きな濃度差を生じ、この濃度差を検出するこ
とにより汚れの発生を知ることができる。
装置では、一般にセンサにより検出したサンプル画像デ
ータを、予め記憶している基準画像データと１画素つづ
比較し、サンプル画像における汚れや濃度分布の不良が
検出される。例えば、サンプル画像の白地部分に汚れを
生じている場合には、サンプル画像データと基準画像デ
ータとに大きな濃度差を生じ、この濃度差を検出するこ
とにより汚れの発生を知ることができる。
（ｃ）発明が解決しようとする課題 サンプル画像の濃度が基準画像の濃度に比較して一定
範囲で一様に変化した場合には、そのサンプル画像は正
常であると見做すことができる。しかしながら、従来の
画像検査装置ではこのような場合においてもサンプル画
像データと基準画像データとを１画素づつ比較するた
め、両者に濃度差を生じ、サンプル画像を不良と判断し
てしまう問題があった。このような従来の画像検査装置
では、画像全体における一様な濃度変化と、汚れや濃度
分布の不良とを区別することができず、不良画像のみを
正確に検出することができなかった。
範囲で一様に変化した場合には、そのサンプル画像は正
常であると見做すことができる。しかしながら、従来の
画像検査装置ではこのような場合においてもサンプル画
像データと基準画像データとを１画素づつ比較するた
め、両者に濃度差を生じ、サンプル画像を不良と判断し
てしまう問題があった。このような従来の画像検査装置
では、画像全体における一様な濃度変化と、汚れや濃度
分布の不良とを区別することができず、不良画像のみを
正確に検出することができなかった。
この発明の目的は、サンプル画像の濃度分布が基準画
像の濃度分布に略一致するようにサンプル画像データを
補正したのちに基準画像データと比較することにより、
サンプル画像と基準画像データとを同一の濃度レベルで
比較し、サンプル画像に発生した汚れや濃度むらなどの
不良のみを正確に検出できる画像検査装置を提供するこ
とにある。
像の濃度分布に略一致するようにサンプル画像データを
補正したのちに基準画像データと比較することにより、
サンプル画像と基準画像データとを同一の濃度レベルで
比較し、サンプル画像に発生した汚れや濃度むらなどの
不良のみを正確に検出できる画像検査装置を提供するこ
とにある。
（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の画像検査装置は、サンプル画像データを基
準画像データと比較する比較手段を備えた画像検査装置
において、 一定範囲の画像から検出した画像データの各濃度にお
ける出現頻度のヒストグラムを作成し、このヒストグラ
ムを同一度数の所定数の領域に分割した際の分割点を求
める濃度分布演算手段と、基準画像データのヒストグラ
ムの分割点を記憶する基準濃度分布メモリと、サンプル
画像データのヒストグラムの各分割点を基準濃度分布メ
モリに記憶されている記憶画像データのヒストグラムの
各分割点に一致させるための変換式を各領域について求
める濃度変換演算手段と、濃度変換演算手段において求
められた変換式を記憶する変換内容記憶手段と、を設
け、変換内容記憶手段に記憶された変換式により変換し
た後のサンプル画像データを比較手段に供給することを
特徴とする。
準画像データと比較する比較手段を備えた画像検査装置
において、 一定範囲の画像から検出した画像データの各濃度にお
ける出現頻度のヒストグラムを作成し、このヒストグラ
ムを同一度数の所定数の領域に分割した際の分割点を求
める濃度分布演算手段と、基準画像データのヒストグラ
ムの分割点を記憶する基準濃度分布メモリと、サンプル
画像データのヒストグラムの各分割点を基準濃度分布メ
モリに記憶されている記憶画像データのヒストグラムの
各分割点に一致させるための変換式を各領域について求
める濃度変換演算手段と、濃度変換演算手段において求
められた変換式を記憶する変換内容記憶手段と、を設
け、変換内容記憶手段に記憶された変換式により変換し
た後のサンプル画像データを比較手段に供給することを
特徴とする。
（ｅ）作用 この発明においては、比較手段におけるサンプル画像
データと基準画像データとの比較に先立って、濃度分布
演算手段により一定範囲の基準画像及びサンプル画像か
ら検出した画像データの各濃度における出現頻度のヒス
トグラムを作成し、このヒストグラムを同一度数の所定
数の領域に分割した際の分割点を求める。基準画像のヒ
ストグラムの分割点は基準濃度分布メモリに記憶され
る。さらに、サンプル画像のヒストグラムの各分割点を
基準濃度分布メモリに記憶した基準画像のヒストグラム
の各分割点に一致させるための変換式を濃度変換演算手
段により各領域について求め、この変換式を変換内容記
憶手段に記憶しておく。サンプル画像から読み取られた
サンプル画像データは、変換内容記憶手段に記憶された
変換式により変換した後に比較手段に供給される。した
がって、比較手段においては、濃度レベルを基準画像デ
ータに略一致させた状態のサンプル画像データが基準画
像データと比較され、サンプル画像における一様な濃度
変化が基準画像との濃度差として検出されることはな
い。
データと基準画像データとの比較に先立って、濃度分布
演算手段により一定範囲の基準画像及びサンプル画像か
ら検出した画像データの各濃度における出現頻度のヒス
トグラムを作成し、このヒストグラムを同一度数の所定
数の領域に分割した際の分割点を求める。基準画像のヒ
ストグラムの分割点は基準濃度分布メモリに記憶され
る。さらに、サンプル画像のヒストグラムの各分割点を
基準濃度分布メモリに記憶した基準画像のヒストグラム
の各分割点に一致させるための変換式を濃度変換演算手
段により各領域について求め、この変換式を変換内容記
憶手段に記憶しておく。サンプル画像から読み取られた
サンプル画像データは、変換内容記憶手段に記憶された
変換式により変換した後に比較手段に供給される。した
がって、比較手段においては、濃度レベルを基準画像デ
ータに略一致させた状態のサンプル画像データが基準画
像データと比較され、サンプル画像における一様な濃度
変化が基準画像との濃度差として検出されることはな
い。
（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例である画像検査装置が用
いられる印刷装置の構成を示す外観図である。
いられる印刷装置の構成を示す外観図である。
新聞印刷用輪転機では、ロール状に収納された用紙21
をゴムローラ25とプラテンローラ26との間に導く。ゴム
ローラ25には版ローラ22が接触する。この版ローラ22は
水ローラ23およびインクローラ24から水およびインクを
供給され、版ローラ22に巻着された版上にインクが選択
的に付着する。このインクが版ローラ22との接触により
ゴムローラ25にオフセットした後、ゴムローラ25とプラ
テンローラ26との間を通過する用紙に転写される。用紙
21の搬送経路を構成するローラ27には光学ラインセンサ
29が対向して備えられている。この光学ラインセンサ29
によりサンプル画像を検出し、画像検査装置１において
予め記憶されている基準画像と比較し、汚れや濃度分布
の不良などを生じている不良画像をカッタ28で切断後に
排除する。
をゴムローラ25とプラテンローラ26との間に導く。ゴム
ローラ25には版ローラ22が接触する。この版ローラ22は
水ローラ23およびインクローラ24から水およびインクを
供給され、版ローラ22に巻着された版上にインクが選択
的に付着する。このインクが版ローラ22との接触により
ゴムローラ25にオフセットした後、ゴムローラ25とプラ
テンローラ26との間を通過する用紙に転写される。用紙
21の搬送経路を構成するローラ27には光学ラインセンサ
29が対向して備えられている。この光学ラインセンサ29
によりサンプル画像を検出し、画像検査装置１において
予め記憶されている基準画像と比較し、汚れや濃度分布
の不良などを生じている不良画像をカッタ28で切断後に
排除する。
第１図は、上記画像検査装置の構成を示すブロック図
である。
である。
光学ラインセンサ29の検出データはA/D変換器２から
遅延回路３および濃度分布演算部４に入力される。濃度
分布演算部４はA/D変換器２から入力されたサンプル画
像データの各濃度についてのヒストグラムを作成する。
この濃度分布演算部４において作成されたヒストグラム
はスイッチSW1の操作により基準濃度分布メモリ５に格
納される。これは、サンプル画像の良否判別に先立って
光学ラインセンサ29により基準画像を読み取らせ、この
基準画像の濃度分布状態をスイッチSW1の操作により基
準濃度分布メモリ５に記憶しておく。サンプル画像の良
否判別において、濃度分布演算部４により算出されたサ
ンプル画像の濃度分布は基準濃度分布メモリ５に格納さ
れている基準画像の濃度分布とともに濃度変換演算部６
に入力され、サンプル画像の濃度レベルを基準画像の濃
度レベルに略一致させるための変換式が求められる。求
められた変換式は、この発明の変換内容記憶手段である
ルックアップテーブル７に格納される。
遅延回路３および濃度分布演算部４に入力される。濃度
分布演算部４はA/D変換器２から入力されたサンプル画
像データの各濃度についてのヒストグラムを作成する。
この濃度分布演算部４において作成されたヒストグラム
はスイッチSW1の操作により基準濃度分布メモリ５に格
納される。これは、サンプル画像の良否判別に先立って
光学ラインセンサ29により基準画像を読み取らせ、この
基準画像の濃度分布状態をスイッチSW1の操作により基
準濃度分布メモリ５に記憶しておく。サンプル画像の良
否判別において、濃度分布演算部４により算出されたサ
ンプル画像の濃度分布は基準濃度分布メモリ５に格納さ
れている基準画像の濃度分布とともに濃度変換演算部６
に入力され、サンプル画像の濃度レベルを基準画像の濃
度レベルに略一致させるための変換式が求められる。求
められた変換式は、この発明の変換内容記憶手段である
ルックアップテーブル７に格納される。
上記濃度分布演算部４は第３図に示すように、サンプ
ル画像データの各濃度における出現頻度のヒストグラム
を作成し、それぞれ面積が等しい５つの領域Ａ′〜Ｅ′
に分割し、その分割点Ｉ′〜VI′を求める。基準濃度分
布メモリ５には第４図に示すように、濃度分布演算部４
が基準画像について求めた分割点Ｉ〜VIが記憶されてい
る。濃度変換演算部６は第３図に示すサンプル画像の濃
度分布の分割点Ｉ′〜VI′が第４図に示す基準画像の濃
度分布の分割点Ｉ〜VIに一致するように各領域における
線型変換式を求める。この変換式は例えば、 で表される。上記式において、ｘがサンプル画像データ
の値であり、ｙがルックアップテーブル７の出力であ
る。同様に他の領域についても変換式が求められ、これ
ら変換式がルックアップテーブル７に格納される。
ル画像データの各濃度における出現頻度のヒストグラム
を作成し、それぞれ面積が等しい５つの領域Ａ′〜Ｅ′
に分割し、その分割点Ｉ′〜VI′を求める。基準濃度分
布メモリ５には第４図に示すように、濃度分布演算部４
が基準画像について求めた分割点Ｉ〜VIが記憶されてい
る。濃度変換演算部６は第３図に示すサンプル画像の濃
度分布の分割点Ｉ′〜VI′が第４図に示す基準画像の濃
度分布の分割点Ｉ〜VIに一致するように各領域における
線型変換式を求める。この変換式は例えば、 で表される。上記式において、ｘがサンプル画像データ
の値であり、ｙがルックアップテーブル７の出力であ
る。同様に他の領域についても変換式が求められ、これ
ら変換式がルックアップテーブル７に格納される。
遅延回路３は前述の濃度分布演算部４および濃度変換
演算部６における処理による信号の遅れを補償する。す
なわち、光学ラインセンサ29より読み取られたサンプル
画像データは濃度変換演算部６によって求められた変換
式によってルックアップテーブル７で濃度変換される。
そこで、遅延回路３は濃度分布演算部４および濃度変換
演算部６での処理が終了するまでの間、サンプル画像デ
ータをルックアップテーブル７に入力するタイミングを
遅らせる。なお、遅延回路３の出力はスイッチSW2の操
作により基準画像メモリ８に入力される。このスイッチ
SW2の操作により基準画像を読み取った光学ラインセン
サ29の出力を基準画像メモリ８に予め格納しておくこと
ができる。以上のようにしてルックアップテーブル７に
おいて基準画像との濃度レベル差に基づいて濃度変換を
受けたサンプル画像データが、基準画像メモリ８に格納
されている基準画像データと比較手段10において比較さ
れ、その比較結果が判定部９に出力される。判定部９で
は比較結果に基づいて汚れや濃度むらの発生を検出す
る。
演算部６における処理による信号の遅れを補償する。す
なわち、光学ラインセンサ29より読み取られたサンプル
画像データは濃度変換演算部６によって求められた変換
式によってルックアップテーブル７で濃度変換される。
そこで、遅延回路３は濃度分布演算部４および濃度変換
演算部６での処理が終了するまでの間、サンプル画像デ
ータをルックアップテーブル７に入力するタイミングを
遅らせる。なお、遅延回路３の出力はスイッチSW2の操
作により基準画像メモリ８に入力される。このスイッチ
SW2の操作により基準画像を読み取った光学ラインセン
サ29の出力を基準画像メモリ８に予め格納しておくこと
ができる。以上のようにしてルックアップテーブル７に
おいて基準画像との濃度レベル差に基づいて濃度変換を
受けたサンプル画像データが、基準画像メモリ８に格納
されている基準画像データと比較手段10において比較さ
れ、その比較結果が判定部９に出力される。判定部９で
は比較結果に基づいて汚れや濃度むらの発生を検出す
る。
以上のようにしてこの実施例によれば、サンプル画像
データはルックアップテーブル７において濃度変換を受
けたのち基準画像データと比較される。例えば、サンプ
ル画像データ第３図に示す濃度ｄ′であったとすると、
ルックアップテーブル７における前記第１式による線型
変換を受け、第４図に示す濃度ｄの値にされる。このよ
うに変換された値で同一位置に対応する基準画像と比較
されるため、サンプル画像において汚れや濃度むらなど
を生じた場合においてのみサンプル画像データと基準画
像との間に大きな差異を生じることになり、これら画像
不良の発生を正確に検出できる。
データはルックアップテーブル７において濃度変換を受
けたのち基準画像データと比較される。例えば、サンプ
ル画像データ第３図に示す濃度ｄ′であったとすると、
ルックアップテーブル７における前記第１式による線型
変換を受け、第４図に示す濃度ｄの値にされる。このよ
うに変換された値で同一位置に対応する基準画像と比較
されるため、サンプル画像において汚れや濃度むらなど
を生じた場合においてのみサンプル画像データと基準画
像との間に大きな差異を生じることになり、これら画像
不良の発生を正確に検出できる。
（ｇ）発明の効果 この発明によれば、サンプル画像の濃度分布が基準画
像の濃度分布に略一致するようにサンプル画像データを
変換して基準画像データと比較することができ、サンプ
ル画像において発生した汚れや濃度むらなどの画像不良
のみを正確に検出することができ、基準画像に対して濃
度レベルが一様に変化したサンプル画像を不良画像とし
て検出することがない。また、基準画像データとサンプ
ル画像データとの濃度レベルを略同一にするための変換
式が自動的に算出され、補正値や許容誤差を試行錯誤的
に設定する必要がなく、極めて容易かつ短時間で正確に
画像不良の検出を行うことができる。
像の濃度分布に略一致するようにサンプル画像データを
変換して基準画像データと比較することができ、サンプ
ル画像において発生した汚れや濃度むらなどの画像不良
のみを正確に検出することができ、基準画像に対して濃
度レベルが一様に変化したサンプル画像を不良画像とし
て検出することがない。また、基準画像データとサンプ
ル画像データとの濃度レベルを略同一にするための変換
式が自動的に算出され、補正値や許容誤差を試行錯誤的
に設定する必要がなく、極めて容易かつ短時間で正確に
画像不良の検出を行うことができる。
第１図はこの発明の実施例である画像検査装置の構成を
示すブロック図、第２図は同画像検査装置が用いられる
印刷装置の構成を示す図、第３図は同画像検査装置の一
部を構成する濃度分布演算部において得られたサンプル
画像データのヒストグラムの一例を示す図、第４図は同
画像検査装置の一部を構成する基準濃度分布メモリに格
納される基準画像データのヒストグラムの一例を示す図
である。 １……画像検査装置、 ４……濃度分布演算部、 ６……濃度変換演算部、 ７……ルックアップテーブル、 10……比較部。
示すブロック図、第２図は同画像検査装置が用いられる
印刷装置の構成を示す図、第３図は同画像検査装置の一
部を構成する濃度分布演算部において得られたサンプル
画像データのヒストグラムの一例を示す図、第４図は同
画像検査装置の一部を構成する基準濃度分布メモリに格
納される基準画像データのヒストグラムの一例を示す図
である。 １……画像検査装置、 ４……濃度分布演算部、 ６……濃度変換演算部、 ７……ルックアップテーブル、 10……比較部。
Claims (1)
- 【請求項１】サンプル画像データを基準画像データと比
較する比較手段を備えた画像検査装置において、 一定範囲の画像から検出した画像データの各濃度におけ
る出現頻度のヒストグラムを作成し、このヒストグラム
を同一度数の所定数の領域に分割した際の分割点を求め
る濃度分布演算手段と、基準画像データのヒストグラム
の分割点を記憶する基準濃度分布メモリと、サンプル画
像データのヒストグラムの各分割点を基準濃度分布メモ
リに記憶されている基準画像データのヒストグラムの各
分割点に一致させるための変換式を各領域について求め
る濃度変換演算手段と、濃度変換演算手段において求め
られた変換式を記憶する変換内容記憶手段と、を設け、
変換内容記憶手段に記憶された変換式により変換した後
のサンプル画像データを比較手段に供給することを特徴
とする画像検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1337263A JP2580052B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 画像検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1337263A JP2580052B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 画像検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193450A JPH03193450A (ja) | 1991-08-23 |
| JP2580052B2 true JP2580052B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=18306976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1337263A Expired - Fee Related JP2580052B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 画像検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580052B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4402338B4 (de) * | 1994-01-27 | 2004-04-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Steuern von geometrischen Veränderungen eines Bedruckstoffes bei einem Betriebsvorgang des Druckens und Trocknens eines Druckbilds |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196380A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-02 | Toshiba Corp | Discriminating device of printed matter |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP1337263A patent/JP2580052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03193450A (ja) | 1991-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |