JP2008008841A - 印刷物検査方法及び印刷物検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数のマスタ画像2を第1マスタ画像記録媒体5に記録し、前記第1マスタ画像記録媒体5に記録されたマスタ画像2を読み出し、前記第1マスタ画像記録媒体5より高速に読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体10に記録し、前記第2マスタ画像記録媒体10から読み出したマスタ画像のエリア画像の濃度レベルと、当該エリア画像に対応する印刷物画像のエリア画像の濃度レベルとを比較し、比較した濃度レベルの差が予め設定した許容値以上であれば、当該部分を欠陥箇所として検出する。
【選択図】 図1
Description
また、本願発明に係る印刷物検査システムは、印刷物の良否判定の基準となるマスタ画像と、撮像手段によって撮像された印刷物の画像とに基づいて良否判定を行う印刷物検査システムであって、複数の前記マスタ画像を第1マスタ画像記録媒体に記録するマスタ画像記録手段と、前記第1マスタ画像記録媒体に記録されている複数のマスタ画像の中から1つのマスタ画像を読み出し、前記第1マスタ画像記録媒体より高速に読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体へ記録する読出記録手段と、前記記録媒体から読み出したマスタ画像のエリア画像の濃度レベルと、当該エリア画像に対応する印刷物画像のエリア画像の濃度レベルとを比較するエリア画像比較手段と、前記エリア画像比較手段によって比較された濃度レベルの差が、予め設定した許容値以上であれば、当該部分を欠陥箇所として検出する欠陥検出手段とを備えることを特徴とするものである。
したがって、第1マスタ画像記録媒体にマスタ画像を記録させておき、検査を行う印刷物に対応したマスタ画像を高速読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体に記録させ、当該第2マスタ画像記録媒体に記録したマスタ画像と、印刷物画像とを比較して欠陥箇所を検出するので、2ロット目以降の印刷物の検査であっても、マスタ印刷物の目視検査を行う必要がなくなる。また、目視検査を行う必要性が無くなるので、2ロット目以降の検査ミスがなくなる。
また、マスタ画像データを記録する記録媒体を、多数のマスタ画像データを記録可能な第1マスタ画像記録媒体と、高速に読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体の2つの記録媒体とによって構成することにより、記録容量当たりの価格が高い第2マスタ画像記録媒体の搭載量を少なくすることができ、コストパフォーマンスに優れた印刷物検査装置を得ることができる。
位置補正処理とは縦横方向のズレ及び回転方向のズレを補正するものである。この位置補正処理は、マスタ画像と印刷物画像との特徴点を単又は複数検出し、一方の画像の特徴点と一致する他方の特徴点を検出し、当該2つの特徴点を一致させるための上下方向(x軸方向)、左右方向(y軸方向)、回転方向(θ方向)の変化量を演算し、マスタ画像又は印刷物画像を当該変化量ずつ移動させる。したがって、マスタ画像と印刷物画像との位置ずれの誤差を解消し、印刷物の良否を判定することができる。
明度補正とは、照明手段(図示しない)の照度や気温等の影響により撮像手段11が撮像した印刷物画像の明度とマスタ画像の明度とを略同一になるようにする補正処理であり、例えばホワイトバランス処理等の補正処理が挙げられる。前記明度補正を行うことにより、照明手段の経時劣化、照明手段の違い、照明手段周辺の気温等の様々な要因によって生じる誤差を補正する。したがって、マスタ画像を取得したときの照明手段や気温等の状態と、印刷物3を検査するときの照明手段や気温等の状態が異なっていても、明度補正によりこれらの誤差要因を解消することができるので、これらの誤差要因に関係することなくマスタ画像2と印刷物3との良否検査を行うことができる。
歪み補正とは、撮像手段によって撮像された画像の歪みを補正する手段であり、撮像手段等の特性に基づいて決定される補正処理である。前記歪み補正を行うことにより、撮像手段によって撮影された画像の中心付近に比べて端部付近が歪む現象を解消することができ、この誤差要因に関係することなく良否検査を行うことができる。
なお、第1補正手段7の補正処理としては、前記位置補正、前記明度補正、前記歪み補正以外の補正処理であってもよい。
マスク処理は、マスタ画像と印刷物画像の双方に対してマスク領域を設定してもよいが、いずれか一方にのみマスク領域を設定してもよい。なお、一方のみにマスク領域を設定するときは、印刷物画像にマスク領域を設定すると印刷物の検査回数と同じ回数のマスク領域の設定処理が必要になるが、マスタ画像にマスク領域を設定すると1回で設定することができるので、マスタ画像にマスク領域を設定する方が、印刷物検査システム1の負荷を軽減することができる。
第2マスタ画像記録媒体10は、前記第1マスタ画像記録媒体5よりも高速に読み出し可能な記録媒体であり、半導体メモリ等の記録媒体から構成される。第2マスタ画像記録媒体10の記録容量は、検査実行時に必要なマスタ画像データが記録できる容量とすることで、高価格な第2マスタ画像記録媒体10に必要なコストを低くすることができ、コストパフォーマンスに優れた印刷物検査システムとすることができる。
印刷物の一面のみを検査するときには、当該検査面のマスタ画像データを記録するが、印刷物の両面を連続して検査するときには、表面のマスタ画像データと裏面のマスタ画像データとの双方を記録することにより、高速に両面の検査を行ってもよい。
なお、当該印刷物の検査終了後の印刷物画像データは、次の被検査対象物の印刷物画像データによって上書き処理される。
ここで説明する一実施例では、1ロット目に図3(a)で示したマスタ画像を第1マスタ画像記録媒体5に記憶させ、2ロット目以降に第1マスタ画像記録媒体5に記録させたマスタ画像データに基づいて、印刷物の良否検査を行う。
操作者は、第1マスタ画像記録媒体5に記録されているマスタ画像データの中から、今回検査を行う印刷物のデザインに対応したマスタ画像データを選択する(S1)。
選択されたマスタ画像データは、前記読出記録手段6によって前記第1マスタ画像記録媒体5から読み出される(S2)。
読み出されたマスタ画像データは、前記第1補正手段7によって、明度補正等の補正処理が行われる(S3)。この明度補正処理により、印刷物3を照明する照明手段の経時劣化に伴う照度や色合いの変化や、照明手段の交換や違いによる照度や色合いの変化や、周辺気温の違いによる照度や色合いの変化等の変化を補正することができる。また、前記補正処理としては明度補正の他に、位置補正、歪み補正等の補正処理を行ってもよい。
補正処理を行ったマスタ画像データは、前記マスク領域設定手段8によって、検査対象となる検査領域と、検査対象とならない検査不要領域とに区分けし、検査不要領域をマスク処理する(S4)。このマスク処理は、検査者が操作部(図示しない)を操作して手作業で検査領域と被検査領域とを区分けしてもよいが、印刷物が書籍の場合には、検査領域が略矩形状であるので、用紙幅の端部から所定領域を検査不要領域として設定するためのデータをマスク処理データ記憶部(図示しない)に記憶させておき、該マスク処理データに基づいて前記マスク領域設定手段8が自動的にマスク処理を行うようにすることもできる。
マスク処理が行われた後は、前記検査領域を検査精度の重要度に基づいて複数の領域に区分けし、図3(c)に示すように、判定レベルを設定する(S5)。
判定レベルが設定されたマスタ画像データは、検査用の第2マスタ画像記録媒体10に記録される(S6)。
印刷物画像データは、前記第2補正手段12によって補正処理が行われる(S8)。補正処理の一例としては、前記撮像手段11によって生じる画像の歪みを補正する歪み補正を行った後に、当該補正処理を行った印刷物画像データとマスタ画像データとに基づき、位置補正処理を行う。
前記第2補正手段12によって補正処理が行われた印刷物画像データは、前記印刷物画像記録媒体13に記録される(S9)。
比較されたエリア画像の濃度レベルが、前記判定レベル設定手段9によって設定された判定レベルに基づき、許容値の範囲内か否かを判定する(S11)。そして、許容値を超える濃度レベルのエリア画像が存在したときには、印刷物を不良品として排出し(S13)、許容値の範囲内であれば当該印刷物を良品とする(S12)。
そして、次に印刷された印刷物3が存在するときには、前記ステップ7(S7)に戻り、ステップ7(S7)からステップ14(S14)までの処理を繰り返し実行する。
しかしながら、印刷における、紙の種類、紙の製造メーカ、インクの種類、インクの製造メーカ、印刷機、印圧、温度、湿度、印刷速度等の要因によって印刷色が異なることや、デザインデータの色空間と印刷物の色空間とが異なっている等から、デザインデータの画像と完全に一致する印刷物を印刷することは不可能であった。したがって、前記デザインデータをそのままマスタ画像データとして使用すると、良品と判定する印刷物を不良と判定することとなり、デジタルデータをマスタ画像データとして使用することはできなかった。
また、撮像誤差データとは前記撮像手段11により印刷物を撮像したときに、撮像前の状態から撮像後の状態を導くことができるデータである。このデータの具体的な一例としては、撮像前の状態と撮像後の状態を対応させたルックアップテーブルのデータである。
つまり、図5に示すように、デザインデータ27に基づいてDTP等で印刷物3を印刷する。一方、当該デザインデータ27と前記印刷誤差データとに基づき、当該デザインデータに基づいて印刷した状態を想定したデータを作成し、当該想定した後のデータと前記撮像誤差データとに基づき、印刷処理を行った後に撮像した状態を想定したデータを作成し、当該データをマスタ画像データ30とし、前記第1マスタ画像記録媒体5に記録させる。そして、図1及び図2に示したように、印刷物3を撮像手段11で撮影し、当該マスタ画像データと比較し良否判定を行うことができる。
2 マスタ画像
3 印刷物
4 マスタ画像記録手段
5 第1マスタ画像記録媒体
6 読出記録手段
7 第1補正手段
8 マスク領域設定手段
9 判定レベル設定手段
10 第2マスタ画像記録媒体
11 撮像手段
12 第2補正手段
13 印刷物画像記録媒体
14 エリア画像比較手段
15 欠陥検出手段
16 印刷物
17 図柄
18 文字
20 切取線
21 折り線
22a 検査領域
23 差込片
24 折込片
25 貼着片
23a,24a,25a 検査不要領域
27 デザインデータ
28 補正要素記憶手段
29 マスタ画像データ作成手段
30 マスタ画像データ
31 印刷物画像データ
Claims (9)
- 印刷物の良否判定の基準となるマスタ画像と、撮像手段によって撮像された印刷物の画像とに基づいて良否判定を行う印刷物検査方法であって、
複数の前記マスタ画像を第1マスタ画像記録媒体に記録し、
前記第1マスタ画像記録媒体に記録されたマスタ画像を読み出し、前記第1マスタ画像記録媒体より高速に読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体に記録し、
前記第2マスタ画像記録媒体から読み出したマスタ画像のエリア画像の濃度レベルと、当該エリア画像に対応する印刷物画像のエリア画像の濃度レベルとを比較し、
比較した濃度レベルの差が予め設定した許容値以上であれば、当該部分を欠陥箇所として検出する印刷物検査方法。 - 前記第1マスタ画像記録媒体に記録されるマスタ画像は、印刷物のデザイン毎にマスタ画像を記録してなる請求項1記載の印刷物検査方法。
- 前記マスタ画像と前記印刷物画像のいずれか一方又は双方に、位置補正又は明度補正もしくは歪み補正のいずれか1つ又はそれらを組み合わせた補正処理をした後に、他方の画像と比較してなる請求項1又は2記載の印刷物検査方法。
- 前記撮像手段によって撮像された印刷物の画像を第2マスタ画像記録媒体に記録し、前記第2マスタ画像記録媒体に記録された画像をマスタ画像として第1マスタ画像記録媒体に記録してなる請求項1〜3のいずれかに記載の印刷物検査方法。
- 前記撮像手段によって撮像された印刷物画像と前記マスタ画像のいずれか一方又は双方に、予め設定された領域を検査不要領域としてマスク処理する請求項1〜4のいずれかに記載の印刷物検査方法。
- 前記印刷物画像の検査領域を、検査精度の重要度に基づいて複数の領域に区分けし、当該重要度に対応した判定レベルで比較する請求項5記載の印刷物検査方法。
- 前記第2マスタ画像記録媒体は複数のマスタ画像を同時に記録し、
前記撮像手段によって撮像された印刷物画像に対応させて前記マスタ画像を選択し、前記印刷物画像と当該印刷物画像に対応するマスタ画像とを比較してなる請求項1〜6のいずれかに記載の印刷物検査方法。 - 被検査対象の印刷物の印刷処理に特有の誤差因子と前記撮像手段に特有の誤差因子とコンピュータで作成されたデザインデータとに基づき、
前記デザインデータを印刷処理したものを前記撮像手段で撮像した状態を想定した画像データを作成し、当該画像データをマスタ画像のデータとする請求項1〜7のいずれかに記載の印刷物検査方法。 - 印刷物の良否判定の基準となるマスタ画像と、撮像手段によって撮像された印刷物の画像とに基づいて良否判定を行う印刷物検査システムであって、
複数の前記マスタ画像を第1マスタ画像記録媒体に記録するマスタ画像記録手段と、
前記第1マスタ画像記録媒体に記録されている複数のマスタ画像の中から1つのマスタ画像を読み出し、前記第1マスタ画像記録媒体より高速に読み出し可能な第2マスタ画像記録媒体へ記録する読出記録手段と、
前記記録媒体から読み出したマスタ画像のエリア画像の濃度レベルと、当該エリア画像に対応する印刷物画像のエリア画像の濃度レベルとを比較するエリア画像比較手段と、
前記エリア画像比較手段によって比較された濃度レベルの差が、予め設定した許容値以上であれば、当該部分を欠陥箇所として検出する欠陥検出手段とを備えることを特徴とする印刷物検査システム。
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