JP2575656Y2 - 流体圧チャック装置 - Google Patents
流体圧チャック装置Info
- Publication number
- JP2575656Y2 JP2575656Y2 JP1992072718U JP7271892U JP2575656Y2 JP 2575656 Y2 JP2575656 Y2 JP 2575656Y2 JP 1992072718 U JP1992072718 U JP 1992072718U JP 7271892 U JP7271892 U JP 7271892U JP 2575656 Y2 JP2575656 Y2 JP 2575656Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- thin
- held member
- thin cylindrical
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 46
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、流体圧により薄肉筒状
体を変形することにより被保持部材を保持する流体圧チ
ャック装置に関する。
体を変形することにより被保持部材を保持する流体圧チ
ャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、薄肉筒状体の外側または内側に流
体圧を作用させて薄肉筒状体を縮径または拡径して、薄
肉筒状体の内側または外側に挿入または被嵌される被保
持部材を保持する流体圧チャック装置として、例えば、
特公昭４５−２９３４６号公報，特公昭４７−５１９８
号公報，特公昭６３−５０１２３号公報等に開示される
ものが知られている。
体圧を作用させて薄肉筒状体を縮径または拡径して、薄
肉筒状体の内側または外側に挿入または被嵌される被保
持部材を保持する流体圧チャック装置として、例えば、
特公昭４５−２９３４６号公報，特公昭４７−５１９８
号公報，特公昭６３−５０１２３号公報等に開示される
ものが知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の流体圧チャック装置では、例えば、金属から
なる薄肉筒状体に流体圧を作用させ、薄肉筒状体の弾性
変形により薄肉筒状体を縮径または拡径しているため、
縮径量または拡径量が比較的小さく、従って、薄肉筒状
体と、この薄肉筒状体の内側または外側に挿入または被
嵌される被保持部材との間隙を大きくすることが困難で
あり、間隙が狭いため、薄肉筒状体に被保持部材を迅
速，確実に挿入または被嵌することが難しいという問題
があった。
うな従来の流体圧チャック装置では、例えば、金属から
なる薄肉筒状体に流体圧を作用させ、薄肉筒状体の弾性
変形により薄肉筒状体を縮径または拡径しているため、
縮径量または拡径量が比較的小さく、従って、薄肉筒状
体と、この薄肉筒状体の内側または外側に挿入または被
嵌される被保持部材との間隙を大きくすることが困難で
あり、間隙が狭いため、薄肉筒状体に被保持部材を迅
速，確実に挿入または被嵌することが難しいという問題
があった。
【０００４】特に、自動的に、薄肉筒状体に被保持部材
を挿入または被嵌しようとすると、薄肉筒状体に対し
て、被保持部材を高い精度で位置決めして移動する必要
があり、被保持部材を移動するロボットハンド等に高い
精度が必要になるという問題があった。
を挿入または被嵌しようとすると、薄肉筒状体に対し
て、被保持部材を高い精度で位置決めして移動する必要
があり、被保持部材を移動するロボットハンド等に高い
精度が必要になるという問題があった。
【０００５】本考案は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、薄肉筒状体に被保持部材を迅速，
確実に挿入または被嵌することができる流体圧チャック
装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、薄肉筒状体に被保持部材を迅速，
確実に挿入または被嵌することができる流体圧チャック
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案にかかわる流体圧
チャック装置は、薄肉筒状体の外側または内側に流体圧
を作用させて前記薄肉筒状体を縮径または拡径して、前
記薄肉筒状体の内側または外側に挿入または被嵌される
被保持部材を保持する流体圧チャック装置において、前
記薄肉筒状体の被保持部材側に、複数の流体噴出孔また
は流体吸引孔を設けてなるものである。
チャック装置は、薄肉筒状体の外側または内側に流体圧
を作用させて前記薄肉筒状体を縮径または拡径して、前
記薄肉筒状体の内側または外側に挿入または被嵌される
被保持部材を保持する流体圧チャック装置において、前
記薄肉筒状体の被保持部材側に、複数の流体噴出孔また
は流体吸引孔を設けてなるものである。
【０００７】
【作用】本考案の流体圧チャック装置では、薄肉筒状体
への被保持部材の挿入または被嵌時に、複数の流体噴出
孔から、例えば、空気が噴出され、薄肉筒状体に挿入ま
たは被嵌される被保持部材がフローティング状態とされ
る。
への被保持部材の挿入または被嵌時に、複数の流体噴出
孔から、例えば、空気が噴出され、薄肉筒状体に挿入ま
たは被嵌される被保持部材がフローティング状態とされ
る。
【０００８】あるいは、薄肉筒状体への被保持部材の挿
入または被嵌時に、複数の流体吸引孔から、例えば、空
気が吸引され、薄肉筒状体に挿入または被嵌される被保
持部材がフローティング状態とされる。
入または被嵌時に、複数の流体吸引孔から、例えば、空
気が吸引され、薄肉筒状体に挿入または被嵌される被保
持部材がフローティング状態とされる。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の詳細を図面に示す実施例につ
いて説明する。図１は、本考案の流体圧チャック装置の
一実施例を示しており、この実施例では、油圧により薄
肉筒状体１１が縮径され、薄肉筒状体１１に挿入され
る、例えば、工具，ワーク，製品等の被保持部材１３が
保持される。
いて説明する。図１は、本考案の流体圧チャック装置の
一実施例を示しており、この実施例では、油圧により薄
肉筒状体１１が縮径され、薄肉筒状体１１に挿入され
る、例えば、工具，ワーク，製品等の被保持部材１３が
保持される。
【００１０】この実施例の流体圧チャック装置は、薄肉
筒状体１１が収容されるチャック部Ａと、薄肉筒状体１
１に油圧を供給するための操作部Ｂとから主体部分が構
成されている。
筒状体１１が収容されるチャック部Ａと、薄肉筒状体１
１に油圧を供給するための操作部Ｂとから主体部分が構
成されている。
【００１１】図において符号１５は装置本体を示してお
り、この装置本体１５には、被保持部材１３側から順
に、保持部１７，フランジ部１９およびピストン部２１
が一体形成されている。
り、この装置本体１５には、被保持部材１３側から順
に、保持部１７，フランジ部１９およびピストン部２１
が一体形成されている。
【００１２】ピストン部２１には、中間筒２３が被嵌さ
れ、中間筒２３のフランジ部１９側が、フランジ部１９
にボルト２５により連結されている。中間筒２５のフラ
ンジ部１９と反対側には、端板２７がボルト２９により
連結されている。
れ、中間筒２３のフランジ部１９側が、フランジ部１９
にボルト２５により連結されている。中間筒２５のフラ
ンジ部１９と反対側には、端板２７がボルト２９により
連結されている。
【００１３】中間筒２３の端板２７側には、第１ピスト
ン３１が嵌挿され、この第１ピストン３１に形成される
凹部３１ａがピストン部２１に嵌合されている。ピスト
ン部２１の中心には、ピストン孔２１ａが形成され、こ
のピストン孔２１ａには、第１ピストン３１側から順
に、第２ピストン３３，鋼球３５，第３ピストン３７が
収容されている。
ン３１が嵌挿され、この第１ピストン３１に形成される
凹部３１ａがピストン部２１に嵌合されている。ピスト
ン部２１の中心には、ピストン孔２１ａが形成され、こ
のピストン孔２１ａには、第１ピストン３１側から順
に、第２ピストン３３，鋼球３５，第３ピストン３７が
収容されている。
【００１４】端板２７には、方向切換弁３９を介して油
圧源４１に接続される油孔２７ａが形成されており、こ
の油孔２７ａは、第１ピストン３１の端板２７側に連通
されている。
圧源４１に接続される油孔２７ａが形成されており、こ
の油孔２７ａは、第１ピストン３１の端板２７側に連通
されている。
【００１５】また、中間筒２３には、方向切換弁３９を
介して油圧源４１に接続される油孔２３ａが形成されて
おり、この油孔２３ａは、第１ピストン３１の端板２７
と反対側に連通されている。
介して油圧源４１に接続される油孔２３ａが形成されて
おり、この油孔２３ａは、第１ピストン３１の端板２７
と反対側に連通されている。
【００１６】装置本体の保持部１７には、円形の凹部１
７ａが形成され、この凹部１７ａに、金属製の薄肉筒状
体１１が嵌合されている。薄肉筒状体１１の外周には、
環状凹部１１ａが形成され、この環状凹部１１ａには、
ピストン部２１のピストン孔２１ａに連通する油孔１７
ｂが形成されている。
７ａが形成され、この凹部１７ａに、金属製の薄肉筒状
体１１が嵌合されている。薄肉筒状体１１の外周には、
環状凹部１１ａが形成され、この環状凹部１１ａには、
ピストン部２１のピストン孔２１ａに連通する油孔１７
ｂが形成されている。
【００１７】しかして、この実施例では、薄肉筒状体１
１における被保持部材１３の挿入側には、空気を噴出す
るための複数の流体噴出孔１１ｂが穿設されている。こ
れ等の流体噴出孔１１ｂは、薄肉筒状体１１の中心から
所定角度で規則的に形成されている。
１における被保持部材１３の挿入側には、空気を噴出す
るための複数の流体噴出孔１１ｂが穿設されている。こ
れ等の流体噴出孔１１ｂは、薄肉筒状体１１の中心から
所定角度で規則的に形成されている。
【００１８】そして、薄肉筒状体１１の流体噴出孔１１
ｂが形成される外周には、図２に示すように、環状凹溝
１１ｃが形成され、この環状凹溝１１ｃには、空気孔１
７ｃの一端が連通されている。
ｂが形成される外周には、図２に示すように、環状凹溝
１１ｃが形成され、この環状凹溝１１ｃには、空気孔１
７ｃの一端が連通されている。
【００１９】空気孔１７ｃの他端は、切換弁４３を介し
て、空気圧源４５に接続されている。また、保持部１７
の凹部１７ａ底面側には、薄肉筒状体１１の内部に入り
込んだ切粉やゴミ，油等を排出するための開口１７ｄが
形成されている。
て、空気圧源４５に接続されている。また、保持部１７
の凹部１７ａ底面側には、薄肉筒状体１１の内部に入り
込んだ切粉やゴミ，油等を排出するための開口１７ｄが
形成されている。
【００２０】上述した流体圧チャック装置では、被保持
部材１３の保持は、以下述べるようにして行われる。す
なわち、先ず、切換弁４３がオンされ、空気圧源４５か
らの空気が、空気孔１７ｃを通り、薄肉筒状体１１の外
周に形成される環状溝１１ｃに導かれ、流体噴出孔１１
ｂから薄肉筒状体１１の内側に向けて噴出される。
部材１３の保持は、以下述べるようにして行われる。す
なわち、先ず、切換弁４３がオンされ、空気圧源４５か
らの空気が、空気孔１７ｃを通り、薄肉筒状体１１の外
周に形成される環状溝１１ｃに導かれ、流体噴出孔１１
ｂから薄肉筒状体１１の内側に向けて噴出される。
【００２１】この後、例えば、ロボットハンドにより掴
まれた被保持部材１３が矢符Ｘ方向に移動され、被保持
部材１３が薄肉筒状体１１に挿入される。この後、被保
持部材１３が所定位置まで挿入されると、方向切換弁３
９が切り換えられ、油圧源４１からの油が油孔２７ａを
通り、第１ピストン３１の端板２７側に供給され、これ
により、第１ピストン３１がピストン部２１側に移動
し、第１ピストン３１により、第２ピストン３３および
第３ピストン３７が保持部１７側に押圧される。
まれた被保持部材１３が矢符Ｘ方向に移動され、被保持
部材１３が薄肉筒状体１１に挿入される。この後、被保
持部材１３が所定位置まで挿入されると、方向切換弁３
９が切り換えられ、油圧源４１からの油が油孔２７ａを
通り、第１ピストン３１の端板２７側に供給され、これ
により、第１ピストン３１がピストン部２１側に移動
し、第１ピストン３１により、第２ピストン３３および
第３ピストン３７が保持部１７側に押圧される。
【００２２】これにより、油孔１７ｂを介して、薄肉筒
状体１１の外周に形成される環状凹部１１ａに大きな圧
力が作用し、環状凹部１１ａの内側の薄肉筒状体１１が
縮径し、被保持部材１３が強固に保持される。
状体１１の外周に形成される環状凹部１１ａに大きな圧
力が作用し、環状凹部１１ａの内側の薄肉筒状体１１が
縮径し、被保持部材１３が強固に保持される。
【００２３】そして、保持部１７に被保持部材１３を保
持しての所定の加工作業等が終了すると、保持部１７か
ら被保持部材１３が取り外される。この取り外しは、方
向切換弁３９を切り換え、油圧源４１からの油を、油孔
２３ａを介して、第１ピストン３１の端板２７と反対側
に供給することにより行われる。
持しての所定の加工作業等が終了すると、保持部１７か
ら被保持部材１３が取り外される。この取り外しは、方
向切換弁３９を切り換え、油圧源４１からの油を、油孔
２３ａを介して、第１ピストン３１の端板２７と反対側
に供給することにより行われる。
【００２４】すなわち、これにより、第１ピストン３１
が端板２７側に移動し、油孔１７ｂ内に封入された圧力
油により第３ピストン３７および第２ピストン３３が第
１ピストン３１側に移動し、環状凹部１１ａ内の油の圧
力の低下により、薄肉筒状体１１が弾性により元の位置
に戻り、薄肉筒状体１１による被保持部材１３の保持が
解除され、例えば、ロボットハンドにより掴まれた被保
持部材１３が矢符Ｘと反対方向に移動され、被保持部材
１３が薄肉筒状体１１から取り外される。
が端板２７側に移動し、油孔１７ｂ内に封入された圧力
油により第３ピストン３７および第２ピストン３３が第
１ピストン３１側に移動し、環状凹部１１ａ内の油の圧
力の低下により、薄肉筒状体１１が弾性により元の位置
に戻り、薄肉筒状体１１による被保持部材１３の保持が
解除され、例えば、ロボットハンドにより掴まれた被保
持部材１３が矢符Ｘと反対方向に移動され、被保持部材
１３が薄肉筒状体１１から取り外される。
【００２５】しかして、上述した流体圧チャック装置で
は、薄肉筒状体１１への被保持部材１３の挿入時に、複
数の流体噴出孔１１ｂから、空気が噴出され、薄肉筒状
体１１に挿入される被保持部材１３がフローティング状
態になるため、薄肉筒状体１１に被保持部材１３を迅
速，確実に挿入することが可能になる。
は、薄肉筒状体１１への被保持部材１３の挿入時に、複
数の流体噴出孔１１ｂから、空気が噴出され、薄肉筒状
体１１に挿入される被保持部材１３がフローティング状
態になるため、薄肉筒状体１１に被保持部材１３を迅
速，確実に挿入することが可能になる。
【００２６】そして、この時、噴出空気は、被保持部材
１３の外周と薄肉筒状体１１の内径１１ｄとの間の環状
隙間を通って外へ流出する。なお、以上述べた実施例で
は、薄肉筒状体１１に被保持部材１３を挿入して、被保
持部材１３を縮径することにより、被保持部材１３を保
持する構造の流体圧チャック装置に本考案を適用した例
について説明したが、本考案はかかる実施例に限定され
るものではなく、薄肉筒状体に被保持部材を被嵌して、
被保持部材を拡径することにより、被保持部材を保持す
る構造の流体圧チャック装置にも適用できることは勿論
である。
１３の外周と薄肉筒状体１１の内径１１ｄとの間の環状
隙間を通って外へ流出する。なお、以上述べた実施例で
は、薄肉筒状体１１に被保持部材１３を挿入して、被保
持部材１３を縮径することにより、被保持部材１３を保
持する構造の流体圧チャック装置に本考案を適用した例
について説明したが、本考案はかかる実施例に限定され
るものではなく、薄肉筒状体に被保持部材を被嵌して、
被保持部材を拡径することにより、被保持部材を保持す
る構造の流体圧チャック装置にも適用できることは勿論
である。
【００２７】また、以上述べた実施例では、被保持部材
１３に複数の流体噴出孔１１ｂを形成し、この流体噴出
孔１１ｂから空気を噴出した例について説明したが、本
考案はかかる実施例に限定されるものではなく、被保持
部材に複数の流体吸引孔を形成し、この流体吸引孔から
空気を吸引し、薄肉筒状体と被保持部材との間に空気の
流れを作るようにしても良いことは勿論である。
１３に複数の流体噴出孔１１ｂを形成し、この流体噴出
孔１１ｂから空気を噴出した例について説明したが、本
考案はかかる実施例に限定されるものではなく、被保持
部材に複数の流体吸引孔を形成し、この流体吸引孔から
空気を吸引し、薄肉筒状体と被保持部材との間に空気の
流れを作るようにしても良いことは勿論である。
【００２８】さらに、以上述べた実施例では、薄肉筒状
体１１の内面に対して垂直に流体噴出孔１１ｂを形成し
た例について説明したが、本考案はかかる実施例に限定
されるものではなく、例えば、図３に示すように、薄肉
筒状体１１の内面に対して、所定の傾斜をもたせて流体
噴出孔１１ｅを形成しても良く、この場合には、さらに
挿入が容易になる。
体１１の内面に対して垂直に流体噴出孔１１ｂを形成し
た例について説明したが、本考案はかかる実施例に限定
されるものではなく、例えば、図３に示すように、薄肉
筒状体１１の内面に対して、所定の傾斜をもたせて流体
噴出孔１１ｅを形成しても良く、この場合には、さらに
挿入が容易になる。
【００２９】また、以上述べた実施例では、油圧により
薄肉筒状体１１を変形した例について説明したが、本考
案はかかる実施例に限定されるものではなく、必要に応
じて、他の流体により薄肉筒状体１１を変形するように
しても良いことは勿論である。
薄肉筒状体１１を変形した例について説明したが、本考
案はかかる実施例に限定されるものではなく、必要に応
じて、他の流体により薄肉筒状体１１を変形するように
しても良いことは勿論である。
【００３０】さらに、以上述べた実施例では、流体噴出
孔１１ｂから空気を噴出した例について説明したが、本
考案はかかる実施例に限定されるものではなく、必要に
応じて、他の流体を噴出するようにしても良いことは勿
論である。
孔１１ｂから空気を噴出した例について説明したが、本
考案はかかる実施例に限定されるものではなく、必要に
応じて、他の流体を噴出するようにしても良いことは勿
論である。
【００３１】
【考案の効果】以上述べたように、本考案の流体圧チャ
ック装置では、薄肉筒状体への被保持部材の挿入または
被嵌時に、複数の流体噴出孔から、例えば、空気が噴出
され、薄肉筒状体に挿入または被嵌される被保持部材が
フローティング状態とされ、あるいは、薄肉筒状体への
被保持部材の挿入または被嵌時に、複数の流体吸引孔か
ら、例えば、空気が吸引され、薄肉筒状体に挿入または
被嵌される被保持部材がフローティング状態とされるた
め、薄肉筒状体に被保持部材を迅速，確実に挿入または
被嵌することができるという利点がある。
ック装置では、薄肉筒状体への被保持部材の挿入または
被嵌時に、複数の流体噴出孔から、例えば、空気が噴出
され、薄肉筒状体に挿入または被嵌される被保持部材が
フローティング状態とされ、あるいは、薄肉筒状体への
被保持部材の挿入または被嵌時に、複数の流体吸引孔か
ら、例えば、空気が吸引され、薄肉筒状体に挿入または
被嵌される被保持部材がフローティング状態とされるた
め、薄肉筒状体に被保持部材を迅速，確実に挿入または
被嵌することができるという利点がある。
【図１】本考案の流体圧チャック装置の一実施例を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】薄肉筒状体に形成される流体噴出孔の他の例を
示す断面図である。
示す断面図である。
１１ 薄肉筒状体 １１ｂ，１１ｅ 流体噴出孔 １５ 装置本体 １７ 保持部 １９ フランジ部 ２１ ピストン部 ２３ 中間筒 ２７ 端板
Claims (1)
- 【請求項１】 薄肉筒状体の外側または内側に流体圧を
作用させて前記薄肉筒状体を縮径または拡径して、前記
薄肉筒状体の内側または外側に挿入または被嵌される被
保持部材を保持する流体圧チャック装置において、 前記薄肉筒状体の被保持部材側に、複数の流体噴出孔ま
たは流体吸引孔を設けてなることを特徴とする流体圧チ
ャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992072718U JP2575656Y2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 流体圧チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992072718U JP2575656Y2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 流体圧チャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636709U JPH0636709U (ja) | 1994-05-17 |
| JP2575656Y2 true JP2575656Y2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=13497420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992072718U Expired - Lifetime JP2575656Y2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 流体圧チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575656Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2716391B1 (en) * | 2011-05-25 | 2020-07-08 | Big Daishowa Seiki Co., Ltd. | Holder device |
| JP7007825B2 (ja) | 2017-07-11 | 2022-01-25 | 三桜工業株式会社 | 把持装置 |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP1992072718U patent/JP2575656Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636709U (ja) | 1994-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4146922B2 (ja) | クランプシステム | |
| WO2014167669A1 (ja) | ハイドロチャック | |
| JP2575656Y2 (ja) | 流体圧チャック装置 | |
| JP2002031105A (ja) | ワークサポート | |
| JP3904979B2 (ja) | 流体圧シリンダおよびクランプ装置 | |
| JPH09192542A (ja) | ノズル | |
| JP3811284B2 (ja) | エアベアリングシリンダ、エアベアリングシリンダ用ロッド及びマニホールドシリンダ | |
| JP2507238Y2 (ja) | 面取チップを有するツ―ル | |
| US5140881A (en) | Apparatus for manufacturing a cylinder with a connected sleeve | |
| JP2001277012A (ja) | チャック | |
| JPS6117766Y2 (ja) | ||
| US6553892B1 (en) | Mounting structure for piston packing | |
| JP3996524B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JP3360272B2 (ja) | 環状工作物用保持具 | |
| JP2001300803A (ja) | ダイアフラム型チャック装置 | |
| JPH0657502U (ja) | 切削工具 | |
| JP2000052115A (ja) | ワーク支持装置 | |
| JPH0740007U (ja) | ハイドロチャック | |
| JP2502946Y2 (ja) | チャック | |
| JP4119552B2 (ja) | 工具保持具 | |
| JPS6171337U (ja) | ||
| JPH026965Y2 (ja) | ||
| JP2510431B2 (ja) | チャック | |
| JPH031217Y2 (ja) | ||
| JPH08118Y2 (ja) | 主軸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |