JP2002031105A - ワークサポート - Google Patents
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- JP2002031105A JP2002031105A JP2000214095A JP2000214095A JP2002031105A JP 2002031105 A JP2002031105 A JP 2002031105A JP 2000214095 A JP2000214095 A JP 2000214095A JP 2000214095 A JP2000214095 A JP 2000214095A JP 2002031105 A JP2002031105 A JP 2002031105A
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0883—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards for spindles, e.g. for their bearings or casings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
- B23Q3/106—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members extendable members, e.g. extension members
- B23Q3/108—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members extendable members, e.g. extension members with non-positive adjustment means
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動の確実性を高め、耐久性を向上させるこ
とができるワークサポートを提供する。 【解決手段】 ロッド４と、スリーブ体１０と、ケース
部材３と、スクレーパ１４と、外周側油圧室２２と、油
路３４，３５，３６とを備えたワークサポート１におい
て、ロッド４とスリーブ体１０の内周面との間に形成さ
れたエアー通路２８であってロッド４とスクレーパ１４
間の微小隙間に連通したエアー通路２８と、エアー通路
１８に加圧エア５０を供給するエア入力ポート１８とを
備え、ロッド４の復帰移動のときに、エア入力ポート１
８からエアー通路２８に加圧エア５０を供給し、ロッド
４とスクレーパ１４間の微小隙間から噴出させる。
とができるワークサポートを提供する。 【解決手段】 ロッド４と、スリーブ体１０と、ケース
部材３と、スクレーパ１４と、外周側油圧室２２と、油
路３４，３５，３６とを備えたワークサポート１におい
て、ロッド４とスリーブ体１０の内周面との間に形成さ
れたエアー通路２８であってロッド４とスクレーパ１４
間の微小隙間に連通したエアー通路２８と、エアー通路
１８に加圧エア５０を供給するエア入力ポート１８とを
備え、ロッド４の復帰移動のときに、エア入力ポート１
８からエアー通路２８に加圧エア５０を供給し、ロッド
４とスクレーパ１４間の微小隙間から噴出させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、弾性変形可能な
スリーブ体を油圧で弾性変形させてロッドをロックする
形式のワークサポートに関し、特にワークサポートの作
動の確実性を高め、耐久性を向上する構造にしたものに
関する。
スリーブ体を油圧で弾性変形させてロッドをロックする
形式のワークサポートに関し、特にワークサポートの作
動の確実性を高め、耐久性を向上する構造にしたものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、ワークの切削加工時等に際し、
ワークを例えばワークパレット上にロックしてサポート
するワークサポートが実用に供されている。本願出願人
は種々のワークサポート（油圧ロック装置ともいう）を
提案し出願しているが（実開昭５９−１２８９０２号公
報、実開平６−４７７１０号公報参照）、特に構造を簡
単化したワークサポートを提案し出願している。
ワークを例えばワークパレット上にロックしてサポート
するワークサポートが実用に供されている。本願出願人
は種々のワークサポート（油圧ロック装置ともいう）を
提案し出願しているが（実開昭５９−１２８９０２号公
報、実開平６−４７７１０号公報参照）、特に構造を簡
単化したワークサポートを提案し出願している。
【０００３】前記構造を簡単化したワークサポートは、
ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形
可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持するケース
部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の先端部に保持さ
れ且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の付着物を
掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形成された
外周側油圧室とを備え、ロッドを軸心方向へ移動させる
油圧シリンダが設けられている。
ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形
可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持するケース
部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の先端部に保持さ
れ且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の付着物を
掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形成された
外周側油圧室とを備え、ロッドを軸心方向へ移動させる
油圧シリンダが設けられている。
【０００４】このワークサポートでワークを支持する際
には、ワークサポートの上方からワークをセットし、油
圧供給源から油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッドを
移動させる油圧シリンダが作動して油圧シリンダのピス
トン部材が上方に移動し、このピストン部材で一端が受
け止められている圧縮コイルバネの付勢力でロッドが上
方に進出移動する。ロッドの先端の出力部がワークに非
常に弱い力で軽く当接する。
には、ワークサポートの上方からワークをセットし、油
圧供給源から油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッドを
移動させる油圧シリンダが作動して油圧シリンダのピス
トン部材が上方に移動し、このピストン部材で一端が受
け止められている圧縮コイルバネの付勢力でロッドが上
方に進出移動する。ロッドの先端の出力部がワークに非
常に弱い力で軽く当接する。
【０００５】次に、油圧シリンダの油圧作動室が油路を
介して外周側油圧室に連通すると、油圧がスリーブ体の
外周側の外周側油圧室に発生し、スリーブ体が縮径側へ
弾性変形してロッドを強固にロックし、このロッドによ
りワークが支持される。このワークサポートは、ワーク
を弾性変形させることなくワークを軽く受け止めてから
ロッドを強固にロックしておく必要があるため、前記圧
縮コイルバネの付勢力を非常に弱く設定しておく必要が
ある。
介して外周側油圧室に連通すると、油圧がスリーブ体の
外周側の外周側油圧室に発生し、スリーブ体が縮径側へ
弾性変形してロッドを強固にロックし、このロッドによ
りワークが支持される。このワークサポートは、ワーク
を弾性変形させることなくワークを軽く受け止めてから
ロッドを強固にロックしておく必要があるため、前記圧
縮コイルバネの付勢力を非常に弱く設定しておく必要が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】 前記従来のワークサ
ポートでは、特にロッドの復帰移動の際、ロッドの表面
に付着している微小切粉やダスト、スクレーパで掻取ら
れた微小切粉やダストがロッドとスクレーパ間の微小隙
間から、内部へ侵入し、スクレーパの内面やスリーブ体
の内面に付着する。その場合、ロッドとスリーブ体間の
摺動抵抗が大きくなってロッドが円滑に進出移動しなく
なり故障状態となってしまう。即ち、ロッドを上方に移
動させる圧縮コイルバネの付勢力は非常に弱いため、ロ
ッドとスリーブ体間の摺動抵抗によりロッドが円滑に進
出移動しなくなる。しかも、ロッドやスリーブ体に傷が
付き磨耗すると耐久性が著しく低下する。
ポートでは、特にロッドの復帰移動の際、ロッドの表面
に付着している微小切粉やダスト、スクレーパで掻取ら
れた微小切粉やダストがロッドとスクレーパ間の微小隙
間から、内部へ侵入し、スクレーパの内面やスリーブ体
の内面に付着する。その場合、ロッドとスリーブ体間の
摺動抵抗が大きくなってロッドが円滑に進出移動しなく
なり故障状態となってしまう。即ち、ロッドを上方に移
動させる圧縮コイルバネの付勢力は非常に弱いため、ロ
ッドとスリーブ体間の摺動抵抗によりロッドが円滑に進
出移動しなくなる。しかも、ロッドやスリーブ体に傷が
付き磨耗すると耐久性が著しく低下する。
【０００７】更に、スクレーパの内面に微小切粉やダス
トが付着すると、ロッドの表面の切削油が内部へ侵入し
やすくなる。ワークサポートは、ロッドとスリーブ体間
に作用する摩擦力を介してロッドをロックする構造であ
るため、ロッドとスリーブ体間に切削油が侵入すると、
ロッドとスリーブ体間に作用する摩擦力が低下し、ワー
クサホポートのサポート機能が低下する。この場合、例
えば、機械加工中に、ワークに振動が繰り返し作用する
間にロッドが微小に移動しやすくなる。本発明の目的
は、ワークサポートにおいて、ロッドとスクレーパ間の
微小隙間から内部へ微小切粉などが侵入しないようにし
て作動確実性を確保すること、耐久性を高めること、な
どである。
トが付着すると、ロッドの表面の切削油が内部へ侵入し
やすくなる。ワークサポートは、ロッドとスリーブ体間
に作用する摩擦力を介してロッドをロックする構造であ
るため、ロッドとスリーブ体間に切削油が侵入すると、
ロッドとスリーブ体間に作用する摩擦力が低下し、ワー
クサホポートのサポート機能が低下する。この場合、例
えば、機械加工中に、ワークに振動が繰り返し作用する
間にロッドが微小に移動しやすくなる。本発明の目的
は、ワークサポートにおいて、ロッドとスクレーパ間の
微小隙間から内部へ微小切粉などが侵入しないようにし
て作動確実性を確保すること、耐久性を高めること、な
どである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 請求項１のワークサポ
ートは、ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ
弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持す
るケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の先端部
に保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の
付着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形
成された外周側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供
給する為の油路とを備えたワークサポートにおいて、前
記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエア
ー通路であってロッドとスクレーパ間の隙間に連通した
エアー通路と、前記エアー通路に加圧エアを供給するエ
ア入力ポートとを備えたことを特徴とするものである。
ートは、ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ
弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持す
るケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の先端部
に保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の
付着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形
成された外周側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供
給する為の油路とを備えたワークサポートにおいて、前
記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエア
ー通路であってロッドとスクレーパ間の隙間に連通した
エアー通路と、前記エアー通路に加圧エアを供給するエ
ア入力ポートとを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】ワークサポートでワークを支持する際に
は、このワークサポートの上方からワークをセットし、
ロッドを進出移動させワークに当接させたうえで、油圧
供給源からの油圧を油路を介して外周側油圧室に供給す
る。これにより油圧がスリーブ体の外周側の外周側油圧
室に発生し、スリーブ体が縮径側へ弾性変形してロッド
を強固にロックする。
は、このワークサポートの上方からワークをセットし、
ロッドを進出移動させワークに当接させたうえで、油圧
供給源からの油圧を油路を介して外周側油圧室に供給す
る。これにより油圧がスリーブ体の外周側の外周側油圧
室に発生し、スリーブ体が縮径側へ弾性変形してロッド
を強固にロックする。
【００１０】ロッドを復帰移動する際には、油圧供給源
のバルブを排出位置に切換えると、例えば圧縮コイルバ
ネの弾性付勢力によりロッドが復帰移動する。例えば、
ロッドの復帰移動のときに、エア入力ポートからエアー
通路に加圧エアを供給し、ロッドとスクレーパ間の微小
隙間から噴出させる。ロッドの復帰移動のときスクレー
パがロッドの外周面の切削油や微小切粉やダストなどの
付着物を掻取るが、その掻取った付着物を噴出する加圧
エアで外部に確実に吹き飛ばし、ロッドとスクレーパ間
の微小隙間から内部へ侵入するのを防止することができ
る。
のバルブを排出位置に切換えると、例えば圧縮コイルバ
ネの弾性付勢力によりロッドが復帰移動する。例えば、
ロッドの復帰移動のときに、エア入力ポートからエアー
通路に加圧エアを供給し、ロッドとスクレーパ間の微小
隙間から噴出させる。ロッドの復帰移動のときスクレー
パがロッドの外周面の切削油や微小切粉やダストなどの
付着物を掻取るが、その掻取った付着物を噴出する加圧
エアで外部に確実に吹き飛ばし、ロッドとスクレーパ間
の微小隙間から内部へ侵入するのを防止することができ
る。
【００１１】但し、ワークサポートの使用中やロッドの
復帰作動中には常時、加圧エアを供給して、ロッドとス
クレーパ間の微小隙間から噴出させてもよい。また、常
時、ロッドとスクレーパ間の微小隙間から噴出しない程
度の圧力の加圧エアを供給して充填状態に保持して、ロ
ッドとスクレーパ間の微小隙間への異物の侵入を防止す
るようにしてもよい。
復帰作動中には常時、加圧エアを供給して、ロッドとス
クレーパ間の微小隙間から噴出させてもよい。また、常
時、ロッドとスクレーパ間の微小隙間から噴出しない程
度の圧力の加圧エアを供給して充填状態に保持して、ロ
ッドとスクレーパ間の微小隙間への異物の侵入を防止す
るようにしてもよい。
【００１２】請求項２のワークサポートは、ロッドと、
このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形可能なスリ
ーブ体と、このスリーブ体を支持するケース部材と、ロ
ッドに外嵌状にケース部材に保持され且つロッドの復帰
移動時にロッドの外周面の付着物を掻取るスクレーパ
と、スリーブ体の外周側に形成された外周側油圧室と、
この外周側油圧室に油圧を供給する為の油路とを備えた
ワークサポートにおいて、前記ロッドとスリーブ体の内
周面との間に形成されたエアー通路と、前記エアー通路
に連通するようにケース部材の先端側部分に形成された
複数のエアノズルであって、前記ケース部材の先端外へ
突出するロッドの外周側を覆うように加圧エアのカーテ
ンを形成する為の複数のエアノズルと、前記エアー通路
に加圧エアを供給するエア入力ポートとを備えたことを
特徴とするものである。
このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形可能なスリ
ーブ体と、このスリーブ体を支持するケース部材と、ロ
ッドに外嵌状にケース部材に保持され且つロッドの復帰
移動時にロッドの外周面の付着物を掻取るスクレーパ
と、スリーブ体の外周側に形成された外周側油圧室と、
この外周側油圧室に油圧を供給する為の油路とを備えた
ワークサポートにおいて、前記ロッドとスリーブ体の内
周面との間に形成されたエアー通路と、前記エアー通路
に連通するようにケース部材の先端側部分に形成された
複数のエアノズルであって、前記ケース部材の先端外へ
突出するロッドの外周側を覆うように加圧エアのカーテ
ンを形成する為の複数のエアノズルと、前記エアー通路
に加圧エアを供給するエア入力ポートとを備えたことを
特徴とするものである。
【００１３】ワークサポートの使用中やロッドの復帰移
動中には、常時、エア入力ポートからエアー通路に加圧
エアを供給し、複数のエアノズルからケース部材の先端
外へ突出するロッドの外周側を覆うように加圧エアのカ
ーテンを形成する。切削油や微小切粉やダスト等が、加
圧エアのカーテンに遮断されて、複数のエアノズル等か
らスリーブ体の内周面とロッドとの間に侵入するのを防
止できる。
動中には、常時、エア入力ポートからエアー通路に加圧
エアを供給し、複数のエアノズルからケース部材の先端
外へ突出するロッドの外周側を覆うように加圧エアのカ
ーテンを形成する。切削油や微小切粉やダスト等が、加
圧エアのカーテンに遮断されて、複数のエアノズル等か
らスリーブ体の内周面とロッドとの間に侵入するのを防
止できる。
【００１４】請求項３のワークサポートは、請求項１又
は２の発明において、前記ロッドがケース部材の先端か
ら進出するようにロッドを駆動する油圧シリンダを組み
込んだことを特徴とするものである。油圧供給源からこ
の油圧シリンダの油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッ
ドがケース部材の先端から進出しワークを支持すること
ができる。その後、油圧がスリーブ体の外周側の外周側
油圧室に発生し、スリーブ体が縮径側へ弾性変形してロ
ッドを強固にロックする。
は２の発明において、前記ロッドがケース部材の先端か
ら進出するようにロッドを駆動する油圧シリンダを組み
込んだことを特徴とするものである。油圧供給源からこ
の油圧シリンダの油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッ
ドがケース部材の先端から進出しワークを支持すること
ができる。その後、油圧がスリーブ体の外周側の外周側
油圧室に発生し、スリーブ体が縮径側へ弾性変形してロ
ッドを強固にロックする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態のワークサポー
ト１は、図１に示すように、ワーク２の中央部を下側か
らサポートして切削加工時におけるワーク２の振動を防
止する為のものである。図２に示すように、ワークサポ
ート１は、略円筒状のケース部材３と、ロッド４と、ロ
ッド４を駆動する油圧シリンダ５と、軸部６、軸部材７
と、圧縮コイルバネ８，９と、金属製のスリーブ体１０
などを有する。
て図面を参照して説明する。本実施形態のワークサポー
ト１は、図１に示すように、ワーク２の中央部を下側か
らサポートして切削加工時におけるワーク２の振動を防
止する為のものである。図２に示すように、ワークサポ
ート１は、略円筒状のケース部材３と、ロッド４と、ロ
ッド４を駆動する油圧シリンダ５と、軸部６、軸部材７
と、圧縮コイルバネ８，９と、金属製のスリーブ体１０
などを有する。
【００１６】最初に、ケース部材３について説明する。
図２、図３に示すように、下端側から上方外部へ開放状
に形成されたケース部材３は、両端開放状のケース本体
１１と、このケース本体１１に外嵌して固定されたケー
スカバー１２からなる。ケース本体１１には、ロッド収
容孔１３が形成され、スクレーパ１４とシール部材１５
が設けられている。スクレーパ１４について説明する
と、スクレーパ１４は、合成樹脂製でロッド４に外嵌状
にケース部材３の上端壁部に保持され且つロッド４の復
帰移動時にロッド４の外周面の付着物を掻取るように上
方に向かう程径縮小側に傾斜するテーパ部１４ａが形成
されている。
図２、図３に示すように、下端側から上方外部へ開放状
に形成されたケース部材３は、両端開放状のケース本体
１１と、このケース本体１１に外嵌して固定されたケー
スカバー１２からなる。ケース本体１１には、ロッド収
容孔１３が形成され、スクレーパ１４とシール部材１５
が設けられている。スクレーパ１４について説明する
と、スクレーパ１４は、合成樹脂製でロッド４に外嵌状
にケース部材３の上端壁部に保持され且つロッド４の復
帰移動時にロッド４の外周面の付着物を掻取るように上
方に向かう程径縮小側に傾斜するテーパ部１４ａが形成
されている。
【００１７】ケースカバー１２は、有底筒状構造であっ
てその上部にはフランジ部が形成され、このフランジ部
により支持されている。ケースカバー１２の底壁部に
は、油圧シリンダ５の油圧作動室１６に油圧を供給する
為の油路１７と、エア入力ポート１８が形成されてい
る。
てその上部にはフランジ部が形成され、このフランジ部
により支持されている。ケースカバー１２の底壁部に
は、油圧シリンダ５の油圧作動室１６に油圧を供給する
為の油路１７と、エア入力ポート１８が形成されてい
る。
【００１８】次に、スリーブ体１０について説明する。
スリーブ体１０には、上部から下部に向け順次、固定リ
ング上部１９、薄肉筒部２０、固定リング下部２１が形
成され、これら固定リング上部１９と薄肉筒部２０と固
定リング下部２１は一体形成されている。固定リング上
部１９がケース本体１１の上端壁部に上方から係止さ
れ、固定リング下部２１がケース本体１１と油圧シリン
ダ５との間に挟持されて固定されている。薄肉筒部２０
は径縮小側へ弾性変形可能に構成され、薄肉筒部２０の
外周側には環状の外周側油圧室２２が形成され、外周側
油圧室２２には油が充填されている。
スリーブ体１０には、上部から下部に向け順次、固定リ
ング上部１９、薄肉筒部２０、固定リング下部２１が形
成され、これら固定リング上部１９と薄肉筒部２０と固
定リング下部２１は一体形成されている。固定リング上
部１９がケース本体１１の上端壁部に上方から係止さ
れ、固定リング下部２１がケース本体１１と油圧シリン
ダ５との間に挟持されて固定されている。薄肉筒部２０
は径縮小側へ弾性変形可能に構成され、薄肉筒部２０の
外周側には環状の外周側油圧室２２が形成され、外周側
油圧室２２には油が充填されている。
【００１９】次に、ロッド４について説明する。図２、
図３に示すように、ロッド４はスリーブ体１０に摺動可
能に挿入され、ロッド４の下半部には、下端部からロッ
ド４の全長の約２／５長さの円筒穴２３が形成され、中
間壁部２４を隔てて円筒穴２３よりも小径の円筒穴２５
が形成されている。円筒穴２３には、油圧シリンダ５の
シリンダ本体２７が内嵌され、ロッド４はスリーブ体１
０とシリンダ本体２７にガイドされ上下摺動可能に構成
されている。
図３に示すように、ロッド４はスリーブ体１０に摺動可
能に挿入され、ロッド４の下半部には、下端部からロッ
ド４の全長の約２／５長さの円筒穴２３が形成され、中
間壁部２４を隔てて円筒穴２３よりも小径の円筒穴２５
が形成されている。円筒穴２３には、油圧シリンダ５の
シリンダ本体２７が内嵌され、ロッド４はスリーブ体１
０とシリンダ本体２７にガイドされ上下摺動可能に構成
されている。
【００２０】このロッド４とスリーブ体１０の内周面と
の間にはエアー通路２８が形成され、エア入力ポート１
８からエアー通路２８に、スクレーパ１４の接触圧力以
上の圧力（例えば０．０２ＭＰａ）の加圧エア５０を供
給し、その加圧エア５０をエアー通路２８を通ってロッ
ド４とスクレーパ１４間の微小隙間に供給し、外部へ噴
出させるようになっている。
の間にはエアー通路２８が形成され、エア入力ポート１
８からエアー通路２８に、スクレーパ１４の接触圧力以
上の圧力（例えば０．０２ＭＰａ）の加圧エア５０を供
給し、その加圧エア５０をエアー通路２８を通ってロッ
ド４とスクレーパ１４間の微小隙間に供給し、外部へ噴
出させるようになっている。
【００２１】次に、油圧シリンダ５について説明する。
油圧シリンダ５はシリンダ部材２６とピストン部材２９
とを有する。シリンダ部材２６は、ケース本体１１の下
端部に内嵌螺合されたシリンダ基部３０と、このシリン
ダ基部３０に連なり上方へ延びたシリンダ本体２７とを
有する。シリンダ部材２６には、シリンダ穴２６ａとバ
ネ収容穴２６ｂとが形成されている。シリンダ基部３０
には、エア入力ポート１８からエアー通路２８に連なる
通路３０ａが形成され、シリンダ本体２７の上端部の上
壁部３８には開口部２７ａが形成されている。尚、シー
ル部材３１，３２，３３も設けられている。
油圧シリンダ５はシリンダ部材２６とピストン部材２９
とを有する。シリンダ部材２６は、ケース本体１１の下
端部に内嵌螺合されたシリンダ基部３０と、このシリン
ダ基部３０に連なり上方へ延びたシリンダ本体２７とを
有する。シリンダ部材２６には、シリンダ穴２６ａとバ
ネ収容穴２６ｂとが形成されている。シリンダ基部３０
には、エア入力ポート１８からエアー通路２８に連なる
通路３０ａが形成され、シリンダ本体２７の上端部の上
壁部３８には開口部２７ａが形成されている。尚、シー
ル部材３１，３２，３３も設けられている。
【００２２】シリンダ穴２６ａには、ピストン部材２９
が油密摺動自在に装着されている。油圧シリンダ５の油
圧作動室１６はシリンダ穴２６ａの外周面とピストン部
材２９とケースカバー１２とで画成され、シリンダ基部
３０には、油圧作動室１６を外周側油圧室２２に連通す
る斜め油路３４、環状油路３５、１又は複数の細径油路
３６が形成されている。尚、ピストン部材２９にはシー
ル部材３７が装着されている。
が油密摺動自在に装着されている。油圧シリンダ５の油
圧作動室１６はシリンダ穴２６ａの外周面とピストン部
材２９とケースカバー１２とで画成され、シリンダ基部
３０には、油圧作動室１６を外周側油圧室２２に連通す
る斜め油路３４、環状油路３５、１又は複数の細径油路
３６が形成されている。尚、ピストン部材２９にはシー
ル部材３７が装着されている。
【００２３】次に、ピストン部材２９とロッド４を下方
へ復帰駆動する為の圧縮コイルバネ８について説明す
る。シリンダ穴２６ａの上部とバネ収容穴２６ｂには、
ピストン部材２９とロッド４を下方側へ弾性付勢する圧
縮コイルバネ８が収容され、この圧縮コイルバネ８の下
端部はピストン部材２９で受け止められ、圧縮コイルバ
ネ８の上端部はシリンダ部材２６の上壁部３８で受け止
められている。
へ復帰駆動する為の圧縮コイルバネ８について説明す
る。シリンダ穴２６ａの上部とバネ収容穴２６ｂには、
ピストン部材２９とロッド４を下方側へ弾性付勢する圧
縮コイルバネ８が収容され、この圧縮コイルバネ８の下
端部はピストン部材２９で受け止められ、圧縮コイルバ
ネ８の上端部はシリンダ部材２６の上壁部３８で受け止
められている。
【００２４】次に、軸部６、軸部材７と圧縮コイルバネ
９について説明する。ピストン部材２９には立向きの軸
部６が一体形成され、この軸部６の上端部にフランジ付
きの軸部材７が螺合され、これらピストン部材２９と軸
部６と軸部材７とが一体的に上下動する。軸部６は、圧
縮コイルバネ８の内部にある大径部６ａと小径部６ｂと
からなる。ロッド４の上半部の内部には円筒穴２５が形
成されており、軸部６の小径部６ｂは開口部２７ａを通
りロッド４の中間壁部２４の貫通穴を挿通し、軸部材７
が中間壁部２４の上側の円筒穴２５に上下動可能に挿入
されている。
９について説明する。ピストン部材２９には立向きの軸
部６が一体形成され、この軸部６の上端部にフランジ付
きの軸部材７が螺合され、これらピストン部材２９と軸
部６と軸部材７とが一体的に上下動する。軸部６は、圧
縮コイルバネ８の内部にある大径部６ａと小径部６ｂと
からなる。ロッド４の上半部の内部には円筒穴２５が形
成されており、軸部６の小径部６ｂは開口部２７ａを通
りロッド４の中間壁部２４の貫通穴を挿通し、軸部材７
が中間壁部２４の上側の円筒穴２５に上下動可能に挿入
されている。
【００２５】ロッド４を進出駆動する為の圧縮コイルバ
ネ９は、その下端部が軸部材７のフランジ７ａで受け止
められ、圧縮コイルバネ９の上端部がロッド４の上端に
螺合固定された出力部材３９で受け止められ、ロッド４
を上方へ弾性付勢している。ワークをサポートする際
に、出力部材３９がワーク２に当接する時に、ワーク２
が殆ど弾性変形しないような非常に弱い付勢力でロッド
４がワーク２に当接するように、ロッド４の重量に抗し
てロッド４を上方へ上方へ駆動できるように圧縮コイル
バネ９の付勢力（つまり、バネ長とバネ定数）が設定さ
れている。
ネ９は、その下端部が軸部材７のフランジ７ａで受け止
められ、圧縮コイルバネ９の上端部がロッド４の上端に
螺合固定された出力部材３９で受け止められ、ロッド４
を上方へ弾性付勢している。ワークをサポートする際
に、出力部材３９がワーク２に当接する時に、ワーク２
が殆ど弾性変形しないような非常に弱い付勢力でロッド
４がワーク２に当接するように、ロッド４の重量に抗し
てロッド４を上方へ上方へ駆動できるように圧縮コイル
バネ９の付勢力（つまり、バネ長とバネ定数）が設定さ
れている。
【００２６】次に、このワークサポート１の作用につい
て説明する。機械加工の準備作業段階において、機械加
工に供するワーク２を１又は複数のワークサポート１に
より下方から支持する際には、図２、図３に示すよう
に、このワークサポート１の上方からワーク２をセット
し、図示外の複数のクランプ装置でワーク２の外周部分
をクランプできる状態にしてから、油圧供給源から油圧
作動室１６へ油圧を供給すると、油圧シリンダ５が作動
し、軸部６を含むピストン部材２９と軸部材７が圧縮コ
イルバネ８の付勢力に抗して上方に移動し、圧縮コイル
バネ９が収縮してその付勢力が増し、圧縮コイルバネ９
の弱い付勢力でロッド４が上方に移動する。
て説明する。機械加工の準備作業段階において、機械加
工に供するワーク２を１又は複数のワークサポート１に
より下方から支持する際には、図２、図３に示すよう
に、このワークサポート１の上方からワーク２をセット
し、図示外の複数のクランプ装置でワーク２の外周部分
をクランプできる状態にしてから、油圧供給源から油圧
作動室１６へ油圧を供給すると、油圧シリンダ５が作動
し、軸部６を含むピストン部材２９と軸部材７が圧縮コ
イルバネ８の付勢力に抗して上方に移動し、圧縮コイル
バネ９が収縮してその付勢力が増し、圧縮コイルバネ９
の弱い付勢力でロッド４が上方に移動する。
【００２７】ロッド４の出力部材３９がワーク２に当接
してロッド４は停止状態となり、油圧がスリーブ体１０
の外周側の外周側油圧室２２に作用し、スリーブ体１０
の薄肉筒部２０が縮径側へ弾性変形してロッド４を強固
にロックする。そのように、ワーク２を１又は複数のワ
ークサポート１でサポートした状態で、複数のクランプ
装置をクランプ作動させてワーク２を固定し、その状態
で機械加工を行う。尚、細径油路３６を設けてあるた
め、ロッド４の上昇後に外周側油圧室２２に油圧が作用
するようにしてあるが、細径油路３６の数や長さや径を
適宜設定することで、外周側油圧室２２に油圧が作用す
るタイミングを適宜設定する。
してロッド４は停止状態となり、油圧がスリーブ体１０
の外周側の外周側油圧室２２に作用し、スリーブ体１０
の薄肉筒部２０が縮径側へ弾性変形してロッド４を強固
にロックする。そのように、ワーク２を１又は複数のワ
ークサポート１でサポートした状態で、複数のクランプ
装置をクランプ作動させてワーク２を固定し、その状態
で機械加工を行う。尚、細径油路３６を設けてあるた
め、ロッド４の上昇後に外周側油圧室２２に油圧が作用
するようにしてあるが、細径油路３６の数や長さや径を
適宜設定することで、外周側油圧室２２に油圧が作用す
るタイミングを適宜設定する。
【００２８】ワーク２の加工完了後にロッド４を復帰さ
せる際には、図３に示すように、油圧供給源の例えばバ
ルブを排出位置に切換えると、圧縮コイルバネ８の付勢
力で軸部６を含むピストン部材２９と軸部材７とが下方
に移動し、軸部材７のフランジ７ａが中間壁部２４に当
接するため、ピストン部材２９の下方への復帰移動に連
動してロッド４も下方へ復帰移動する。
せる際には、図３に示すように、油圧供給源の例えばバ
ルブを排出位置に切換えると、圧縮コイルバネ８の付勢
力で軸部６を含むピストン部材２９と軸部材７とが下方
に移動し、軸部材７のフランジ７ａが中間壁部２４に当
接するため、ピストン部材２９の下方への復帰移動に連
動してロッド４も下方へ復帰移動する。
【００２９】ロッド４の復帰移動の際、図示外の加圧エ
ア供給源からエア入力ポート１８にスクレーパ１４の接
触圧力以上の圧力（例えば０．０２ＭＰａ）の加圧エア
を供給し、エア入力ポート１８からエアー通路２８に供
給し、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間から噴出
させる。前記ロッド４の復帰移動のときスクレーパ１４
によりロッド４の外周面に付着した切削油、微小切粉、
ダスト等の付着物の殆どが掻取られるが、その掻取られ
てロッド４の表面から分離された付着物が、ロッド４と
スクレーパ１４間の微小隙間から噴出する加圧エア噴流
５０で確実に吹き飛ばされる。
ア供給源からエア入力ポート１８にスクレーパ１４の接
触圧力以上の圧力（例えば０．０２ＭＰａ）の加圧エア
を供給し、エア入力ポート１８からエアー通路２８に供
給し、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間から噴出
させる。前記ロッド４の復帰移動のときスクレーパ１４
によりロッド４の外周面に付着した切削油、微小切粉、
ダスト等の付着物の殆どが掻取られるが、その掻取られ
てロッド４の表面から分離された付着物が、ロッド４と
スクレーパ１４間の微小隙間から噴出する加圧エア噴流
５０で確実に吹き飛ばされる。
【００３０】その結果、ロッド４とスクレーパ１４間の
微小隙間を通って内部へ切削油、微小切粉、ダスト等が
侵入しなくなる。そのため、ロッド４の円滑な作動を確
保でき、耐久性も向上する。つまり、ロッド４を上方に
移動する際、圧縮コイルバネ９の付勢力でロッド４を常
に円滑に移動することができ、ロッド４が復帰移動不能
にロックしてしまう等の作動不良を防止することができ
る。しかもロッド４やスリーブ体１０に対する傷や磨耗
を防止することができる。また、ロッド４とスクレーパ
１４間の微小隙間より内部へ切削油も侵入しないので、
ロッド４とスリーブ体１０間の摩擦力が低下することも
なく、ロッド４をロック状態にする作動確実性も向上す
る。
微小隙間を通って内部へ切削油、微小切粉、ダスト等が
侵入しなくなる。そのため、ロッド４の円滑な作動を確
保でき、耐久性も向上する。つまり、ロッド４を上方に
移動する際、圧縮コイルバネ９の付勢力でロッド４を常
に円滑に移動することができ、ロッド４が復帰移動不能
にロックしてしまう等の作動不良を防止することができ
る。しかもロッド４やスリーブ体１０に対する傷や磨耗
を防止することができる。また、ロッド４とスクレーパ
１４間の微小隙間より内部へ切削油も侵入しないので、
ロッド４とスリーブ体１０間の摩擦力が低下することも
なく、ロッド４をロック状態にする作動確実性も向上す
る。
【００３１】尚、前記の例では、ロッド４を復帰作動さ
せる場合だけ、加圧エアを供給して噴出させる場合を例
にして説明したが、ワークサポート１の使用中及びロッ
ド４の復帰作動中には常時加圧エアを供給して噴出させ
てもよい。即ち、機械加工中にはロッド４が振動するか
ら、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間に微小切粉
やダスト等が侵入する可能性があるからである。但し、
この場合、スリーブ体１０が縮径側へ弾性変形してもエ
ア通路２８が閉塞されないように形成する。尚、エアー
通路２８にスクレーパ１４の接触圧力と同程度の圧力の
加圧エアを供給して充填状態に保持する場合には、エア
ー通路２８内の加圧エアが内圧として保持されて切削油
や微小切粉やダスト等の侵入を防止することができる。
せる場合だけ、加圧エアを供給して噴出させる場合を例
にして説明したが、ワークサポート１の使用中及びロッ
ド４の復帰作動中には常時加圧エアを供給して噴出させ
てもよい。即ち、機械加工中にはロッド４が振動するか
ら、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間に微小切粉
やダスト等が侵入する可能性があるからである。但し、
この場合、スリーブ体１０が縮径側へ弾性変形してもエ
ア通路２８が閉塞されないように形成する。尚、エアー
通路２８にスクレーパ１４の接触圧力と同程度の圧力の
加圧エアを供給して充填状態に保持する場合には、エア
ー通路２８内の加圧エアが内圧として保持されて切削油
や微小切粉やダスト等の侵入を防止することができる。
【００３２】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ部材
には同一の符号を付して説明を適宜省略する。１）図４
に示すように、変更形態に係るワークサポート１Ａで
は、ロッド４とスリーブ体１０の内周面との間にエアー
通路２８Ａが形成され、ケース本体１１Ａの上端壁部に
はエアー通路２８Ａに連通する複数本（例えば１６本）
のエアノズル４１が周方向等間隔おきに且つ外側程上方
に向かうように傾斜状に形成されている。これらエアノ
ズル４１は、ケース本体１１Ａの上端外へ突出するロッ
ド４の外周側を覆うように加圧エア噴流５０のエアカー
テンを形成するように構成されている。エア通路２８Ａ
は、スリーブ体１０が弾性変形してもエアー通路として
機能するようなエア通路に構成されている。
形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ部材
には同一の符号を付して説明を適宜省略する。１）図４
に示すように、変更形態に係るワークサポート１Ａで
は、ロッド４とスリーブ体１０の内周面との間にエアー
通路２８Ａが形成され、ケース本体１１Ａの上端壁部に
はエアー通路２８Ａに連通する複数本（例えば１６本）
のエアノズル４１が周方向等間隔おきに且つ外側程上方
に向かうように傾斜状に形成されている。これらエアノ
ズル４１は、ケース本体１１Ａの上端外へ突出するロッ
ド４の外周側を覆うように加圧エア噴流５０のエアカー
テンを形成するように構成されている。エア通路２８Ａ
は、スリーブ体１０が弾性変形してもエアー通路として
機能するようなエア通路に構成されている。
【００３３】ワークサポート１の作動中及びロッド４の
復帰移動中には、常時エア入力ポート１８からエアー通
路２８Ａに加圧エアを供給し、複数のエアノズル４１か
ら、ケース部材３の上端外へ突出するロッド４の外周側
を覆うように加圧エア噴流５０のエアカーテンを形成す
る。前記切削油や微小切粉等が、エアカーテンに遮断さ
れて、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間から内部
へ侵入しなくなる。また、ロッド４とスクレーパ１４間
に微小隙間がある場合には、その微小隙間からも加圧エ
アが噴出する。
復帰移動中には、常時エア入力ポート１８からエアー通
路２８Ａに加圧エアを供給し、複数のエアノズル４１か
ら、ケース部材３の上端外へ突出するロッド４の外周側
を覆うように加圧エア噴流５０のエアカーテンを形成す
る。前記切削油や微小切粉等が、エアカーテンに遮断さ
れて、ロッド４とスクレーパ１４間の微小隙間から内部
へ侵入しなくなる。また、ロッド４とスクレーパ１４間
に微小隙間がある場合には、その微小隙間からも加圧エ
アが噴出する。
【００３４】２）ワークサポート１では、ロッド４の復
帰移動のときに、加圧エアをエア入力ポート１８からエ
アー通路２８に連続的に供給してもよく、間欠的に供給
してもよい。スクレーパ１４の磨耗具合や切削油の種
類、ワーク２の材質等に応じて加圧エアのエア圧を０．
０２ＭＰａより高く又は低く設定してもよい。
帰移動のときに、加圧エアをエア入力ポート１８からエ
アー通路２８に連続的に供給してもよく、間欠的に供給
してもよい。スクレーパ１４の磨耗具合や切削油の種
類、ワーク２の材質等に応じて加圧エアのエア圧を０．
０２ＭＰａより高く又は低く設定してもよい。
【００３５】３）前記ワークサポート１Ａにおける複数
のエアノズル４１の数、径、傾斜角度などは前記の例に
限定されるものではなく、例えば複数のエアノズル４１
をロッド４と平行に形成してもよく、各エアノズル４１
は断面円弧状に形成してもよい。その他、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加
した形態で実施することも可能である。
のエアノズル４１の数、径、傾斜角度などは前記の例に
限定されるものではなく、例えば複数のエアノズル４１
をロッド４と平行に形成してもよく、各エアノズル４１
は断面円弧状に形成してもよい。その他、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加
した形態で実施することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ロッドの復
帰移動のときに、エア入力ポートからエアー通路に加圧
エアを供給し、ロッドとスクレーパ間の微小隙間から加
圧エアを噴出させることによって、ロッドの復帰移動時
にスクレーパで掻取った切削油や微小切粉やダスト等の
付着物を加圧エアで外部に吹き飛ばし、ロッドとスクレ
ーパ間の微小隙間から内部へ侵入するのを確実に防止で
きる。
帰移動のときに、エア入力ポートからエアー通路に加圧
エアを供給し、ロッドとスクレーパ間の微小隙間から加
圧エアを噴出させることによって、ロッドの復帰移動時
にスクレーパで掻取った切削油や微小切粉やダスト等の
付着物を加圧エアで外部に吹き飛ばし、ロッドとスクレ
ーパ間の微小隙間から内部へ侵入するのを確実に防止で
きる。
【００３７】その結果、ロッドを進出移動させる際に圧
縮コイルバネの比較的弱い付勢力でロッドを円滑に移動
させることができる。そして、ロッドとスクレーパ間の
微小隙間から内部へ切削油などが侵入してスリーブ体の
摩擦力が低下するのも防止できるから、ワークサポート
の作動確実性を確保できる。また、微小切粉やダストに
よるロッドやスクレーパの摩耗も低減するから、ワーク
サポートの耐久性を向上できる。
縮コイルバネの比較的弱い付勢力でロッドを円滑に移動
させることができる。そして、ロッドとスクレーパ間の
微小隙間から内部へ切削油などが侵入してスリーブ体の
摩擦力が低下するのも防止できるから、ワークサポート
の作動確実性を確保できる。また、微小切粉やダストに
よるロッドやスクレーパの摩耗も低減するから、ワーク
サポートの耐久性を向上できる。
【００３８】請求項２の発明によれば、切削油や微小切
粉やダスト等を加圧エアのカーテンに遮断して、ロッド
とスクレーパ間の微小隙間から内部に侵入するのを確実
に防止できるから、請求項１と略同様の効果が得られ
る。請求項３の発明によれば、油圧供給源からこの油圧
シリンダの油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッドがケ
ース部材の先端から進出しワークを支持することができ
る。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
粉やダスト等を加圧エアのカーテンに遮断して、ロッド
とスクレーパ間の微小隙間から内部に侵入するのを確実
に防止できるから、請求項１と略同様の効果が得られ
る。請求項３の発明によれば、油圧供給源からこの油圧
シリンダの油圧作動室へ油圧を供給すると、ロッドがケ
ース部材の先端から進出しワークを支持することができ
る。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【図１】本発明の実施形態に係るワークサポートとワー
クの要部切欠縦断正面図である。
クの要部切欠縦断正面図である。
【図２】ワークサポート（ロッド復帰作動中）の縦断面
図である。
図である。
【図３】ワークサポート（ワーク支持状態）の縦断面図
である。
である。
【図４】変更形態のワークサポート（ロッド復帰作動
中）の縦断面図である。
中）の縦断面図である。
【符号の説明】 １，１Ａ ワークサポート ３ ケース部材 ４ ロッド ５ 油圧シリンダ １０ スリーブ体 １４ スクレーパ １８ エア入力ポート ２２ 外周側油圧室 ２８，２８Ａ エアー通路 ３４ 斜め油路 ３５ 環状油路 ３６ 細径油路 ４１ エアノズル ５０ 加圧エア噴流
Claims (3)
- 【請求項１】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
支持するケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の
先端部に保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外
周面の付着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周
側に形成された外周側油圧室と、この外周側油圧室に油
圧を供給する為の油路とを備えたワークサポートにおい
て、 前記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエ
アー通路であってロッドとスクレーパ間の隙間に連通し
たエアー通路と、 前記エアー通路に加圧エアを供給するエア入力ポート
と、 を備えたことを特徴とするワークサポート。 - 【請求項２】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
支持するケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材に
保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の付
着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形成
された外周側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供給
する為の油路とを備えたワークサポートにおいて、 前記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエ
アー通路と、 前記エアー通路に連通するようにケース部材の先端側部
分に形成された複数のエアノズルであって、前記ケース
部材の先端外へ突出するロッドの外周側を覆うように加
圧エアのカーテンを形成する為の複数のエアノズルと、 前記エアー通路に加圧エアを供給するエア入力ポート
と、 を備えたことを特徴とするワークサポート。 - 【請求項３】 前記ロッドがケース部材の先端から進出
するようにロッドを駆動する油圧シリンダを組み込んだ
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のワークサポー
ト。
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2000214095A Expired - Fee Related JP4232933B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | ワークサポート |
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| JP (1) | JP4232933B2 (ja) |
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| TW (1) | TWI226272B (ja) |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002076673A1 (fr) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Pascal Engineering Corporation | Support de pieces a usiner |
| JP2005279793A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Institute Of Physical & Chemical Research | 予圧サポートとこれを用いた薄肉部材の超精密加工方法 |
| JP2006255849A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク検知方法およびワーク検知装置 |
| CN108789489A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种适应粉尘环境的机械手 |
| CN109058221A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 燕山大学 | 一种液压支撑缸 |
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