JP2002079432A - ワークサポート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの高さ位置が変化しても、ロッドからワ
ークに作用する押圧力を弱い一定の力に前提可能なワー
クサポートを提供する。 【解決手段】 ロッド４を進出側へ付勢する為にロッド
４の基端側部分に加圧エアを受圧させる受圧室４６と、
受圧室４６に加圧エアを供給する加圧エア供給機構７
と、ロッド４をスプリング部材４４を介して退入側へ復
帰移動させる復帰機構５と、復帰機構５のスプリング部
材４４の付勢力をピストンロッドを介してロッド４に伝
達する油圧シリンダ６とを設け、ワーク２の種類毎にそ
の高さ位置が変動してロッド４の進出ストロークが変化
した場合でも、ロッド４には、加圧エアの圧力とロッド
４の受圧面積とで決定される非常に弱い一定の力だけが
作用し、ロッド４の先端の出力部２６がワーク２に弱い
一定の力で軽く当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、弾性変形可能な
スリーブ体を油圧で弾性変形させてロッドをロックする
形式のワークサポートに関し、特に常に一定の弱い力で
ロッドをワークに当接させてからロッドをロック可能に
したワークサポートに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、ワークをワークパレット等に固
定して機械加工に供する際に、ワークの弾性変形やビビ
リ振動により加工精度が低下する。そこで、機械加工に
に供するワークを機械加工側と反対側から受け止めるワ
ークサポートが実用に供されている。本願出願人は種々
のワークサポート（油圧ロック装置ともいう）を提案し
出願しているが、特に構造を簡単化したワークサポート
を提案し実用化している（実開昭５９−１２８９０２号
公報、実開平６−４７７１０号公報参照）。これらのワ
ークサポートは、スプリング部材の付勢力でロッドをワ
ーク側へ進出移動させ、また、機械加工終了後にはスプ
リング部材の付勢力でロッドを退入移動させる構成であ
る。

【０００３】前記ワークサポートは、ロッドと、このロ
ッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形可能なスリーブ体
と、このスリーブ体を支持するケース部材と、ロッドに
外嵌状にケース部材の先端部に保持されたスクレーパ
と、スリーブ体の外周側に形成された外周側油圧室とを
備え、スプリング部材と協働してロッドを進退移動させ
る油圧シリンダも設けられている。

【０００４】このワークサポートによりワークを支持す
る際には、１又は複数のワークサポートの上方からワー
クをセットし、ワークの外周部を別の固定具とクランプ
装置とで固定した状態にする。次に、油圧供給源から油
圧シリンダへ油圧を供給すると、ピストン部材が上方に
移動し、スプリング部材の付勢力でロッドが上方へ進出
移動し、ロッドの先端の出力部がワークに弱い力で軽く
当接する。それと並行して、油圧シリンダの油圧作動室
から油路を介して外周側油圧室に油圧が供給され、スリ
ーブ体が縮径側へ弾性変形してロッドを強固にロック
し、このロッドによりワークが受け止めて支持され、機
械加工中におけるワークの弾性変形やビビリ振動が生じ
なくなる。

【０００５】一方、本願発明者は、加圧エアでロッドを
ワーク側へ進出駆動するワークサポート７０（図５参
照）を着想し開発中である。このワークサポート７０で
ワーク７１を支持する際には、ワーク７１をセットして
別のクランプ装置等で固定後、エア入力ポート７２に加
圧エアを供給して、ロッド７３に受圧させると、ロッド
７３復帰用の圧縮スプリング部材７４の付勢力に抗して
ロッド７３が上方に進出移動し、その先端の出力部７５
がワーク７１に弱い力で軽く当接する。その後、油圧供
給源から外周側油圧室７６に油圧を供給すると、スリー
ブ体７７が縮径側へ弾性変形してロッド７３を摩擦力で
強固にロックし、ワーク７１が受け止めて支持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 前記従来のスプリン
グ部材の付勢力でロッドをワーク側へ進出駆動するワー
クサポートでは、スプリング部材がロッドを付勢する付
勢力でもって、ロッドがワークを押し上げることにな
る。この場合、ワークの高さ位置に応じてロッドの進出
量が変化するため、ワークの高さ位置がワーク毎に変化
するとスプリング部材の付勢力が変化し、ロッドからワ
ークに作用する押圧力が変化する。例えば、ワークの位
置が低くなると、スプリング部材の付勢力が大きくなっ
てしまう。ワークは弾性体であって、ロッドから作用す
る押圧力に比例して弾性変形するから、ロッドからワー
クに作用する押圧力は機械加工精度に影響を及ぼす。

【０００７】ここで、ロッドにはスリーブ体が殆ど隙間
なく外嵌しており、スリーブ体からロッドに摩擦力も作
用することから、スプリング部材の付勢力を余りに弱く
設定すると、ロッドを復帰移動させることができなくな
る。

【０００８】図５に示すワークサポートにおいては、ロ
ッドからワークに作用する押圧力＝（ロッドに作用する
加圧エアの付勢力−スプリング部材の付勢力）、となっ
ているため、前記と同様に、ワークの高さ位置に応じて
スプリング部材の付勢力が変動し、ロッドから種々のワ
ークに作用する押圧力を非常に小さな一定の力に設定す
ることができない、という問題がある。本発明の目的
は、ワークの高さ位置が変化しても、ロッドからワーク
に作用する押圧力を弱い一定の力に設定可能なワークサ
ポートを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 請求項１のワークサポ
ートは、ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ
弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持す
るケース部材と、スリーブ体の外周側に形成された外周
側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供給又は発生可
能な油圧生成手段とを備えたワークサポートにおいて、
前記ロッドを進出側へ付勢する為にロッドの基端側部分
に加圧エアを受圧させる受圧室と、この受圧室に加圧エ
アを供給する加圧エア供給手段と、前記ロッドをスプリ
ング部材を介して退入側へ復帰移動させる復帰機構と、
前記復帰機構のスプリング部材の付勢力をピストンロッ
ドを介してロッドに伝達する油圧シリンダとを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】機械加工に供するワークをワークサポート
で受け止めて支持する際には、このワークサポートの上
方からワークをセットして別途設けられるクランプ装置
等で固定した状態にする。その後、油圧シリンダに油圧
を供給して復帰機構のスプリング部材の付勢力がロッド
に作用しない状態に切り換えるとともに、加圧エア供給
手段により受圧室に加圧エアを供給すると、加圧エアを
受圧するロッドが進出側へ付勢されて上方に進出移動
し、ロッドの先端の出力部がワークに非常に弱い力（一
定の大きさの力）で軽く当接する。次に、油圧生成手段
により外周側油圧室に油圧を供給又は発生させると、ス
リーブ体が縮径側へ弾性変形してロッドを強固にロック
する。このロック状態でワークが機械加工に供される。

【００１１】このワークサポートでは、復帰機構のスプ
リング部材の付勢力をピストンロッドを介してロッドに
伝達する油圧シリンダを設けたので、この油圧シリンダ
を介して、ロッドがワークに当接するとき、復帰機構の
スプリング部材の付勢力がロッドに作用しないようにす
ることができる。それ故、ロッドからワークに作用する
押圧力は、ロッドが受圧する受圧面積と、加圧エアの圧
力とで決定され、ロッドの進出ストロークの大小に関係
なく押圧力を決定することができる。そして、加圧エア
の圧力を十分に低く設定したり、受圧面積を小さく形成
したりすることで、前記押圧力を非常に弱い一定の値に
設定することができる。

【００１２】ロッドを復帰移動させる際には、加圧エア
を排出させ、油圧生成手段を介して外周側油圧室の油圧
をドレン圧に切り換え、油圧シリンダの油圧を排出する
と、復帰機構のスプリング部材の付勢力が、油圧シリン
ダのピストンロッドを介してロッドに伝達され、ロッド
が退入側に復帰移動する。

【００１３】請求項２のワークサポートは、請求項１の
発明において、前記油圧シリンダのピストン部材は復帰
機構のスプリング部材で退入側へ付勢され、ピストンロ
ッドの先端部には、ロッドの中心孔内へ突入可能で且つ
ロッドを退入側へ押圧可能な鍔状係止部が形成されてい
ることを特徴とするものである。

【００１４】ロッドを進出移動させる際には、油圧シリ
ンダを駆動して鍔状係止部をロッドッドの中心孔内へ突
入させてロッドから離隔させると、復帰機構のスプリン
グ部材の付勢力がロッドに作用しなくなるので、ロッド
は加圧エアの付勢力だけでワーク側へ進出移動してワー
クに当接する。ロッドを復帰させる際には、外周側油室
の油圧をドレン圧にしてロック解除してから、油圧シリ
ンダの油圧を排出すると、復帰機構のスプリング部材の
付勢力で油圧シリンダのピストン部材が退入移動し、鍔
状係止部がロッドに当接してピストンロッドを介してロ
ッドが退入方向へ駆動される。

【００１５】請求項３のワークサポートは、請求項１又
は２の発明において、前記油圧生成手段は、前記外周側
油圧室に油圧を供給する油圧供給手段であることを特徴
とするものである。それ故、この油圧供給手段を供給位
置に切り換えることによって外周側油圧室に油圧を供給
し、油圧供給手段を排出位置に切り換えることによって
外周側油圧室の油圧をドレン圧にする。

【００１６】請求項４のワークサポートは、請求項１又
は３の発明において、前記油圧生成手段は、前記外周側
油圧室に充填封入された油圧を加圧する油圧加圧手段で
あることを特徴とするものである。この油圧加圧手段に
より外周側油圧室に充填封入された油圧を加圧して外周
側油圧室に油圧を発生させ、その加圧を解消すると、外
周側油圧室の油圧がドレン圧になる。

【００１７】請求項５のワークサポートは、ロッドと、
このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形可能なスリ
ーブ体と、このスリーブ体を支持するケース部材と、ス
リーブ体の外周側に形成された外周側油圧室と、この外
周側油圧室に油圧を供給又は発生可能な油圧生成手段と
を備えたワークサポートにおいて、前記ロッドをスプリ
ング部材を介して退入側へ復帰移動させる復帰機構と、
前記ロッドを進出駆動する油圧シリンダであって、前記
復帰機構のスプリング部材の付勢力をピストンロッドを
介してロッドに伝達する油圧シリンダと、前記油圧シリ
ンダのピストンロッドに固定されこのピストンロッドの
進出駆動力をロッドに伝達する永久磁石とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１８】機械加工に供するワークをワークサポート
で受け止めて支持する際には、このワークサポートの上
方からワークをセットして別途設けられるクランプ装置
等で固定した状態にする。その後、油圧シリンダに油圧
を供給して復帰機構のスプリング部材の付勢力がロッド
に作用しない状態に切り換え、油圧シリンダのピストン
ロッドをワーク側へ進出移動させると、そのピストンロ
ッドに固定された永久磁石の磁力がロッドに作用し、そ
の比較的弱い磁力によりロッドが進出側へ付勢されて上
方に進出移動し、ロッドの先端の出力部がワークに弱い
一定の大きさの力で軽く当接する。次に、油圧生成手段
により外周側油圧室に油圧を供給又は発生させると、ス
リーブ体が縮径側へ弾性変形してロッドを強固にロック
する。このロック状態でワークが機械加工に供される。

【００１９】このワークサポートでは、復帰機構のスプ
リング部材の付勢力をピストンロッドを介してロッドに
伝達する油圧シリンダであって、ロッドを進出側へ駆動
する油圧シリンダを設け、この油圧シリンダのピストン
ロッドの進出駆動力をロッドに伝達する永久磁石を設け
たので、この油圧シリンダを介して、ロッドがワークに
当接するとき、復帰機構のスプリング部材の付勢力がロ
ッドに作用しないようにすることができる。それ故、ロ
ッドからワークに作用する押圧力は、ロッドの進出スト
ロークの大小に関係なく、永久磁石の磁力に等しくなる
から、前記押圧力を弱い又は非常に弱い一定の値に設定
することができる。

【００２０】ロッドを復帰移動させる際には、油圧生成
手段を介して外周側油圧室の油圧をドレン圧に切り換
え、油圧シリンダの油圧を排出すると、復帰機構のスプ
リング部材の付勢力が、油圧シリンダのピストンロッド
を介してロッドに伝達され、ロッドが退入側に復帰移動
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態のワークサポ
ート１は、図１に示すように、機械加工に供するワーク
２の中央部を下側から支持して、ワーク２の弾性変形や
振動を防止する為のものである。図１〜図３に示すよう
に、ワークサポート１は、略円筒状のケース部材３と、
ロッド４と、ロッド４を退入側へ復帰移動させる復帰機
構５と、この復帰機構５のスプリング部材の付勢力をピ
ストンロッドを介してロッド４に伝達する油圧シリンダ
６と、ロッド４を進出側へ付勢する加圧エア供給機構７
と、ロッド４に摺動自在に外嵌された金属製のスリーブ
体８と、油圧生成機構９などを有する。

【００２２】最初にケース部材３について説明する。図
２、図３に示すように、ケース部材３は、ロッド４とス
リーブ体８とを装着し支持する為のものであり、下端側
から上方外部へ開放状に形成されている。このケース部
材３は、両端開放状のケース本体１０と、このケース本
体１０に外嵌して固定されたケースカバー１１とからな
る。ケース本体１０にはスリーブ体収容孔１２が形成さ
れ且つスクレーパ１３とシール部材１４が装着されてい
る。

【００２３】合成樹脂製のスクレーパ１３は、ロッド４
に外嵌状にケース本体１０の上端壁部に保持され且つロ
ッド４の復帰移動時にロッド４の外周面の付着物を掻取
る尖った先端部１３ａが形成されている。ケースカバー
１１は、有底筒状構造でその上端部にはフランジ部が形
成され、このフランジ部を介してフレームに固定されて
いる。ケースカバー１１の底壁部には、油圧シリンダ６
の油圧作動室１５に油圧を供給する為の油圧ポート１６
と、エア入力ポート１７が形成されている。

【００２４】次に、ロッド４について説明する。図２、
図３に示すように、ロッド４はスリーブ体８に摺動自在
に挿入され、ロッド４の下半部には、下端部からロッド
４の全長の約２／５長さの円筒穴２２が形成され、中間
壁部２３を隔てて円筒穴２２よりも小径の中心孔２４が
形成されている。円筒穴２２には、油圧シリンダ６のシ
リンダ本体２５が内嵌され、ロッド４はスリーブ体８と
シリンダ本体２５にガイドされ上下摺動可能に構成され
ている。ロッド４の上端には出力部２６が螺合固定さ
れ、ワーク２をサポートする際に出力部２６がワーク２
に当接する。

【００２５】次に、スリーブ体８について説明する。ス
リーブ体８は、ロッド４に殆ど隙間なく摺動自在に外嵌
され、このスリーブ体８には、上部から下部に向け順
次、固定リング上部１８、薄肉筒部１９、固定リング下
部２０が形成され、これら固定リング上部１８と薄肉筒
部１９と固定リング下部２０は一体形成されている。固
定リング上部１８がケース本体１０の上端壁部に上方か
ら係止され、固定リング下部２０がケース本体１０と油
圧シリンダ６との間に挟持されて固定されている。薄肉
筒部１９は径縮小側へ弾性変形可能に構成され、薄肉筒
部１９の外周部には環状の外周側油圧室２１が形成さ
れ、外周側油圧室２１には油が入っている。

【００２６】次に、油圧シリンダ６について説明する。
この油圧シリンダ６は、図２、図３に示すように、シリ
ンダ部材２７とピストン部材２８とを有する。シリンダ
部材２７は、ケース本体１０の下端部に内嵌螺合された
シリンダ基部２９と、このシリンダ基部２９に連なり上
方へ延びたシリンダ本体２５とを有する。シリンダ部材
２７には、シリンダ穴３０とバネ収容穴３１とが形成さ
れ、シリンダ穴３０にはピストン部材２８が油密摺動自
在に装着されている。シリンダ本体２５の上端部の上壁
部３２には開口部３２ａが形成されている。油圧シリン
ダ６の油圧作動室１５は、シリンダ穴３０の内周面と、
ピストン部材２８と、ケースカバー１１とで画成されて
いる。尚、シール部材３３，３４，３５も設けられてい
る。

【００２７】ピストン部材２８には立向きのピストンロ
ッド３６が一体的に連結され、ピストンロッド３６は大
径部３７と小径部３８とからなり、小径部３８は上壁部
３２の開口部３２ａと中間壁部２３の中心穴を挿通して
中心孔２４内へ伸び、この中心孔２４内に位置する小径
部３８の先端部には鍔状係止部３９が形成され、ピスト
ン部材２８が下方へ退入移動するとき、鍔状係止部３９
が中間壁部２３に上側から係止してロッド４を下方へ移
動させる。尚、ピストン部材２８にはシール部材４０が
装着されている。

【００２８】次に、外周側油圧室２１に油圧を供給する
油圧生成機構９（油圧生成手段）について説明する。油
圧生成機構９は、外周側油圧室２１を油圧を供給する油
圧供給機構であり、図示外の油圧供給源と、油路４１，
４２，４３とを有する。シリンダ基部２９には、油圧作
動室１５を外周側油圧室２１に連通する斜め油路４１、
環状又は円弧状の油路４２、１又は複数の絞り作用のあ
る細径油路４３が形成されている。油圧供給源から油圧
ポート１６を介して油圧作動室１５へ油圧を供給する
と、油圧シリンダ６が作動してロッド４が進出移動して
から、細径油路４３の絞り作用による遅れを伴って、ロ
ッド４の上昇後に外周側油圧室２１に油圧が供給され、
スリーブ体８が弾性変形してロッド４をロックする。

【００２９】次に、ロッド４を退入側へ復帰移動させる
復帰機構５について説明する。シリンダ穴３０の上部と
バネ収容穴３１には、上壁部３２に対してピストン部材
２８とロッド４を退入側へ付勢する圧縮スプリング部材
４４が装着されている。油圧シリンダ６の油圧作動室の
油圧が排出されると、スプリング部材４４の付勢力によ
りピストン部材２８が下方へ駆動され、鍔状係止部３９
が中間壁部２３に上側から当接してロッド４を下方へ復
帰移動させる。

【００３０】次に、加圧エア供給機構７について説明す
る。加圧エア供給機構７は、図示外の加圧エア供給源
と、エア入力ポート１７と、エア通路４５等からなる。
ロッド４の基端側部分に加圧エアを受圧させる環状の受
圧室４６が形成され、この受圧室４６は、ロッド４の下
半部とスリーブ体８とシリンダ本体２５とで画成されて
いる。シリンダ基部２９には、エア入力ポート１７から
受圧室４６に連なるエア通路４５が形成されている。加
圧エアが加圧エア供給源からエア入力ポート１７に供給
され、その加圧エアがエア通路４５を介して受圧室４６
に供給されるようになっている。

【００３１】次に、このワークサポート１の作用につい
て説明する。機械加工に供するワーク２を１又は複数の
ワークサポート１により下方から受け止めて支持する場
合、図１、図２に示すように、このワークサポート１の
上方からワーク２をセットして図示外の複数のクランプ
装置でワーク２の外周部分を固定してから、油圧供給源
から油圧ポート１６を介して油圧作動室１５へ油圧を供
給する。これと並行的に、加圧エア供給源からエア入力
ポート１７、エア通路４５を介して受圧室４６に加圧エ
アを供給する。

【００３２】すると、復帰機構５のスプリング部材４４
の付勢力に抗して油圧シリンダ６が作動し、ピストン部
材２８とピストンロッド３６が上方に移動する。そし
て、鍔状係止部３９が中間壁部２３から離隔するため、
ロッド４の進出移動が可能となり（進出移動が許可され
る）、加圧エアを受圧するロッド４には、ロッド４を進
出駆動する非常に弱い一定の推力（ロッド４の受圧面積
に加圧エアの圧力を乗じた一定の推力）が作用し、ロッ
ド４がワーク２側へ進出移動する。

【００３３】その結果、図３に示すように、ロッド４の
出力部２６がワーク２に弱い力で軽く当接してロッド４
は停止状態となる。このロッド４がワーク２に当接後
に、油圧生成機構９により外周側油圧室２１に供給され
た油圧が十分に高くなり、スリーブ体８の薄肉筒部１９
が縮径側へ弾性変形してロッド４を強固にロックする。

【００３４】このように、ワークを１又は複数のワーク
サポート１で支持した状態で、ワーク２に対して機械加
工を行う。本実施形態では、細径油路４３の絞り作用で
外周側油圧室２１の油圧の立ち上がりを遅らせ、ロッド
４の上昇後に外周側油圧室２１の油圧が高まるようにし
てあるが、細径油路４３の数や長さや径を適宜設定する
ことで、外周側油圧室２１の油圧が高まるタイミングを
適宜設定することも可能である。

【００３５】前記のようにロッド４をロックした状態で
は、加圧エアの供給が停止され且つ油圧ポート１６への
油圧の供給は継続される。ワーク２の機械加工完了後に
ロッド４を復帰させる際には、油圧ポート１６の油圧を
排出させると、外周側油圧室２１の油圧が排出されたり
あるいはドレン圧となり、スリーブ体８によるロッド４
のロックが解除され、復帰機構５のスプリング部材４４
の付勢力でピストン部材２８とピストンロッド３６が下
方に退入移動し、鍔状係止部３９が中間壁部２３に当接
し、ピストン部材２８の下方への復帰移動に連動してロ
ッド４も下方へ復帰移動する。

【００３６】以上説明したワークサポート１において
は、ロッド４をワーク２に当接させた状態で復帰機構５
のスプリング部材４４の付勢力がロッド４に作用しない
ように構成されているため、ロッド４からワーク２に作
用する押圧力は、ロッド４が受圧する受圧面積と加圧エ
アの圧力とで決定され、ロッド４の上昇ストロークの大
小に関係なく押圧力が決定されるから、加圧エアの圧力
を十分に低く設定しておくことで、前記押圧力を非常に
弱い一定の値に設定することができる。ロッド４を復帰
移動する際には、受圧室４６の加圧エアを排出させ、油
圧生成機構を介して外周側油圧室２１の油圧をドレン圧
に切り換えると、復帰機構によりスプリング部材４４を
介してロッド４が退入側に復帰移動する。

【００３７】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １〕前記実施形態では、外周側油圧室２１に常時油を入
れた状態にしておく場合を例として説明したが、外周側
油圧室２１の油を排出させてもよいことは勿論である。 ２〕前記実施形態では、油圧供給手段である油圧生成機
構９を適用する場合を例として説明したが、外周側油室
２１に油を充填封入しておき、その外周側油室２１の油
を、ワークサポート１に組み込んだエアシリンダや油圧
シリンダにより加圧することで、外周側油室２１に油圧
を発生させるように構成してもよい。

【００３８】３〕受圧室４６の加圧エアをロッド４とス
リープ体８の間に形成する微小隙間や複数の溝状通路を
経てスクレーパ１３の内周側へ導き、スクレーパ１３と
ロッド４の間から環状に噴出させてダストの侵入を防止
するように構成してもよい。

【００３９】４〕図４に示すワークサポート１Ａは、前
記実施形態のワークサポート１とほぼ同様の構造のもの
であるので、同一の構成については説明を省略し、異な
る構成についてのみ説明する。このワークサポート１Ａ
においては、加圧エアによりロッド４を進出移動させる
構成ではなく、油圧シリンダ６の駆動力で永久磁石３９
Ａの磁力を介してロッド４を進出移動させるようになっ
ている。当然ながら、ロッド４は磁性体である鋼材料で
構成されているものとする。

【００４０】即ち、油圧シリンダ６のピストンロッド３
６の上端の鍔状係止部を構成する永久磁石３９Ａが設け
られ、この永久磁石３９Ａは中間壁部２３にも、中心孔
２４の周面にも比較的弱い吸着力で吸着可能なものであ
る。他方、ロッド４の下端に臨む大気開放室４６Ａと、
この大気開放室４６Ａを外界に連通させる大気開放通路
４５Ａと、大気開放ポート１７Ａとが形成されている。

【００４１】ワーク２を支持する際に、油圧シリンダ６
に油圧を供給すると、ピストン部材２８とピストンロッ
ド３６が圧縮スプリング部材４４の付勢力に抗して上昇
移動し、永久磁石３９Ａも上昇移動し、この永久磁石３
９Ａに比較的弱い磁力で吸着したロッド４も上昇移動す
る。ロッド４がワーク２に当接すると、永久磁石３９Ａ
がロッド４に対して相対摺動するため、ロッド４からワ
ーク２には弱い一定の押圧力が作用するだけである。
尚、ロッド４の上昇後に外周側油室２１の油圧が高めら
れてスリーブ体８が弾性変形してロッド４をロックする
作用については、前記ワークサポート１と同様である。

【００４２】ワーク２に対する機械加工の終了後に、ロ
ッド４を下降させる際には、ロッド４のロックを解除
し、油圧シリンダ６の油圧を排出させると、復帰用の圧
縮スプリング４４の弾性力でピストン部材２８とピスト
ンロッド３６が復帰移動し（下降し）、永久磁石３９Ａ
の磁力を介して、又は永久磁石３９Ａの押圧力を介して
ロッド４が復帰移動させられる。

【００４３】このワークサポート１Ａにおいても、永久
磁石３９Ａがロッド４を吸着する吸着力をロッド４を上
昇駆動得るだけの弱い適切な力に設定しておけば、その
弱い磁力を介してロッド４が上昇駆動されるから、ロッ
ド４の進出駆動時にロッド４からワーク２には前記の弱
い一定の吸着力に等しい力しか作用しないから、ロッド
４からワーク２に対して悪影響を及ぼすこともない。

【００４４】５〕その他、本願発明の趣旨を逸脱しない
範囲において前記実施形態に種々の変更を付加した形態
で実施可能である。

【００４５】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ロッドに加
圧エアを受圧させる受圧室と、加圧エア供給手段と、ロ
ッドをスプリング部材を介して復帰させる復帰機構と、
復帰機構のスプリング部材の付勢力をピストンロッドを
介してロッドに伝達する油圧シリンダとを設けたので、
油圧シリンダを作動させて復帰機構のスプリング部材の
付勢力がロッドに作用しない状態にしてから、受圧室に
加圧エアを供給してロッドをワーク側へ進出駆動する
と、ロッドがワークに当接するとき、復帰機構のスプリ
ング部材の付勢力がロッドに作用しない。

【００４６】そのため、ロッドからワークに作用する押
圧力は、ロッドが受圧する受圧面積と、加圧エアの圧力
とで決定され、ロッドの上昇ストロークの大小に関係な
く押圧力が決定されるから、加圧エアの圧力を十分に低
く設定したり、ロッドの受圧面積を小さく形成すること
で、ロッドからワークに作用する押圧力を非常に弱い一
定の値に設定することができる。その結果、ロッドから
の押圧力でワークに悪影響を与えることなく、ワークを
良好に受け止めて支持することができ、ワークの機械加
工の精度を高めることができる。

【００４７】ロッドを復帰移動する際には、加圧エアを
排出させ、油圧生成手段を介して外周側油圧室の油圧を
ドレン圧に切り換え、油圧シリンダのピストン部材を復
帰させると、油圧シリンダのピストンロッドを介して復
帰機構のスプリング部材の付勢力がロッドに伝達され、
ロッドが復帰駆動される。また、復帰機構のスプリング
部材をある程度強く設定することも可能であるから、ロ
ッドの復帰移動速度を高めることもできる。

【００４８】請求項２の発明によれば、前記油圧シリン
ダのピストン部材は復帰機構のスプリング部材で退入側
へ付勢され、ピストンロッドの先端部にはロッドの中心
孔内へ突入可能で且つロッドを退入側へ押圧可能な鍔状
係止部が形成されているため、ロッドの復帰移動時、油
圧シリンダのピストンロッドの先端部の鍔状係止部外ロ
ッドに当接し、復帰機構のスプリング部材の付勢力が、
ピストンロッドを介してロッドに伝達され、ロッドを確
実に復帰移動させることができる。その他請求項１と同
様の効果を奏する。

【００４９】請求項３の発明によれば、油圧生成手段が
前記外周側油圧室に油圧を供給する油圧供給手段である
から、油圧供給手段を供給位置に切り換えることによっ
て外周側油圧室に油圧を供給し、油圧供給手段を排出位
置に切り換えることによって外周側油圧室の油圧をドレ
ン圧にすることができる。その他請求項１又は２と同様
の効果を奏する。

【００５０】請求項４の発明によれば、油圧生成手段
が、前記外周側油圧室に充填封入された油圧を加圧する
油圧加圧手段であるので、この油圧加圧手段により外周
側油圧室に充填封入された油圧を加圧して外周側油圧室
に油圧を発生させ、その加圧を解消すると、外周側油圧
室の油圧がドレン圧になる。その他請求項１又は３と同
様の効果を奏する。

【００５１】請求項５の発明によれば、ロッドをスプリ
ング部材を介して復帰させる復帰機構と、復帰機構のス
プリング部材の付勢力をピストンロッドを介してロッド
に伝達する油圧シリンダであってロッドを進出駆動する
油圧シリンダと、油圧シリンダのピストンロッドの進出
駆動力をロッドに伝達する永久磁石とを設けたので、油
圧シリンダを作動させ、復帰機構のスプリング部材の付
勢力がロッドに作用しない状態にし、油圧シリンダによ
り、永久磁石を介してロッドをワーク側へ進出駆動する
と、ロッドがワークに当接するとき、復帰機構のスプリ
ング部材の付勢力がロッドに作用しない。

【００５２】そのため、ロッドからワークに作用する押
圧力は、永久磁石の吸着力以下になり、ロッドの上昇ス
トロークの大小に関係なく押圧力が決定されるから、永
久磁石の材料、サイズ、構造を適切に設定することで、
ロッドからワークに作用する押圧力を非常に弱い一定の
値に設定することができる。その結果、ロッドからの押
圧力でワークに悪影響を与えることなく、ワークを良好
に受け止めて支持することができ、ワークの機械加工の
精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワークサポートとワー
クのの要部切欠縦断正面である。

【図２】ワークサポート（ロッド復帰作動中）の縦断面
図である。

【図３】ワークサポート（ワーク支持状態）の縦断面図
である。

【図４】変更形態に係るワークサポートの図２相当図で
ある。

【図５】従来のワークサポート（ロッド復帰作動中）の
縦断面図である。

【符号の説明】

１ ワークサポート ３ ケース部材 ４ ロッド ５ 復帰機構 ６ 油圧シリンダ ７ 加圧エア供給機構 ８ スリーブ体 ９ 油圧生成機構 ２１ 外周側油圧室 ２４ 中心孔 ２８ ピストン部材 ３６ ピストンロッド ３９ 鍔状係止部 ４４ スプリング部材 ４６ 受圧室 １Ａ ワークサポート ３９Ａ 永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C016 BA04 3H081 AA03 BB02 BB03 CC01 CC20 DD13 DD22 EE29 FF12 FF44 FF48 HH04 HH10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
   径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
   支持するケース部材と、スリーブ体の外周側に形成され
   た外周側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供給又は
   発生可能な油圧生成手段とを備えたワークサポートにお
   いて、 前記ロッドを進出側へ付勢する為にロッドの基端側部分
   に加圧エアを受圧させる受圧室と、 この受圧室に加圧エアを供給する加圧エア供給手段と、 前記ロッドをスプリング部材を介して退入側へ復帰移動
   させる復帰機構と、 前記復帰機構のスプリング部材の付勢力をピストンロッ
   ドを介してロッドに伝達する油圧シリンダと、 を備えたことを特徴とするワークサポート。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダのピストン部材は復帰
   機構のスプリング部材で退入側へ付勢され、ピストンロ
   ッドの先端部には、ロッドの中心孔内へ突入可能で且つ
   ロッドを退入側へ押圧可能な鍔状係止部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のワークサポート。
3. 【請求項３】 前記油圧生成手段は、前記外周側油圧室
   に油圧を供給する油圧供給手段であることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のワークサポート。
4. 【請求項４】 前記油圧生成手段は、前記外周側油圧室
   に充填封入された油圧を加圧する油圧加圧手段であるこ
   とを特徴とする請求項１又は３に記載のワークサポー
   ト。
5. 【請求項５】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
   径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
   支持するケース部材と、スリーブ体の外周側に形成され
   た外周側油圧室と、この外周側油圧室に油圧を供給又は
   発生可能な油圧生成手段とを備えたワークサポートにお
   いて、 前記ロッドをスプリング部材を介して退入側へ復帰移動
   させる復帰機構と、 前記ロッドを進出駆動する油圧シリンダであって、前記
   復帰機構のスプリング部材の付勢力をピストンロッドを
   介してロッドに伝達する油圧シリンダと、 前記油圧シリンダのピストンロッドに固定されこのピス
   トンロッドの進出駆動力をロッドに伝達する永久磁石
   と、 を備えたことを特徴とするワークサポート。