CN109333397A - 柔性均压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性均压装置，涉及工业自动化技术领域，包括：等压触头、等压活塞、柔性载体、等压流体存储罐和压力调节装置；通过在柔性载体和等压触头之间设置等压活塞，柔性载体可根据工件的形状自由改变，柔性载体内的流体通道与等压流体存储罐连通并充满压强相同的流体，多个等压活塞与柔性载体内的流体通道内的流体的接触面的面积相同，从而多个等压活塞为多个等压触头提供的压力相同，使多个等压触头为工件提供均匀的压力或支撑力，压力调节装置调节等压流体存储罐内流体的压力，缓解了现有技术中存在的弹簧机构提供相同压力、支撑力效果不佳的技术问题，实现了为工件提供均匀稳定的压力或支撑力，且结构简单，使用方便的技术效果。

Description

柔性均压装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种柔性均压装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。

在工业自动化领域中，常常需要为工件提供任意平面、斜面、曲面相同的压力、支撑力，目前提供相同压力、支撑力的机构可以用弹簧机构、弹性材料等实现。

但是，弹簧机构在曲面、平面与斜面过渡面上实现比较困难、机构较复杂；弹性材料存在与被接触物体棱边的接触引力畸变、弹性材料的强度限制了其耐摩擦性能等情况，提供相同压力、支撑力效果不佳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性均压装置，以缓解了现有技术中存在的弹簧机构在曲面、平面与斜面过渡面上实现比较困难、机构较复杂；弹性材料存在与被接触物体棱边的接触引力畸变、弹性材料的强度限制了其耐摩擦性能等情况，导致提供相同压力、支撑力效果不佳的技术问题。

本发明提供的柔性均压装置，包括：等压触头、等压活塞、柔性载体、等压流体存储罐和压力调节装置；

等压触头设置有多个，多个等压触头与柔性载体连接，柔性载体内设置有容置腔，等压活塞设置于容置腔内，柔性载体内设置有流体通道，流体通道内的流体带动等压活塞移动，以使等压活塞带动等压触头移动；

等压流体存储罐设置于柔性载体的一端，等压流体存储罐与流体通道连通，等压流体存储罐用于为流体通道输送流体；

压力调节装置与等压流体存储罐连接，压力调节装置用于调节流体通道内的压强。

进一步的，等压活塞包括活塞轴和活塞缸；

活塞轴和活塞缸均设置于容置腔内，活塞轴的一端伸入到活塞缸中，活塞轴的另一端伸出活塞缸与等压触头连接，活塞缸与流体通道连通，流体通道内的流体带动活塞轴相对于活塞缸移动，以使活塞轴带动等压触头移动。

进一步的，活塞轴包括流体接触端和压力输出端；

流体接触端设置于活塞缸内，压力输出端的一端伸入到活塞缸内与流体接触端连接，压力输出端的另一端伸出活塞缸与等压触头连接，流体通道内的流体带动流体接触端移动，以使压力输出端带动等压触头移动。

进一步的，等压活塞还包括密封件；

密封件套设于流体接触端上，且密封件与活塞缸的内壁抵接，密封件用于阻止流体与压力输出端接触。

进一步的，压力调节装置包括压力释放阀和压力调压阀；

压力释放阀设置于压力调压阀与等压流体存储罐之间，压力调压阀通过压力释放阀与等压流体存储罐连接，压力释放阀和压力调压阀用于调节流体通道内的压强。

进一步的，柔性均压装置还包括连接管；

压力释放阀通过连接管与等压流体存储罐连接。

进一步的，柔性均压装置还包括快换接头；

快换接头与等压流体存储罐靠近压力释放阀的一端连接，压力释放阀通过连接管与快换接头连接。

进一步的，柔性均压装置还包括底板；

底板与柔性载体远离等压触头的一侧连接。

进一步的，柔性载体远离等压流体存储罐的一端设置有用于密封流体通道的封尾。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的柔性均压装置，包括：等压触头、等压活塞、柔性载体、等压流体存储罐和压力调节装置；

等压触头设置有多个，多个等压触头与柔性载体连接，柔性载体内设置有容置腔，等压活塞设置于容置腔内，柔性载体内设置有流体通道，流体通道内的流体带动等压活塞移动，以使等压活塞带动等压触头移动；

等压流体存储罐设置于柔性载体的一端，等压流体存储罐与流体通道连通，等压流体存储罐用于为流体通道输送流体；

压力调节装置与等压流体存储罐连接，压力调节装置用于调节流体通道内的压强。

通过在柔性载体和等压触头之间设置等压活塞，柔性载体可根据工件的形状自由改变，柔性载体内的流体通道内的流体带动多个等压活塞移动，使多个等压活塞分别带动多个等压触头移动，使多个等压触头为工件提供均匀的压力或支撑力，且等压流体存储罐为流体通道提供流体，压力调节装置调节流体通道内流体的压强，缓解了现有技术中存在的弹簧机构在曲面、平面与斜面过渡面上实现比较困难、机构较复杂；弹性材料存在与被接触物体棱边的接触引力畸变、弹性材料的强度限制了其耐摩擦性能等情况，导致提供相同压力、支撑力效果不佳的技术问题，实现了为工件提供均匀稳定的压力或支撑力，且结构简单，使用方便的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的柔性均压装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的柔性均压装置中的等压触头和等压活塞的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的柔性均压装置中的等压活塞的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的柔性均压装置第一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的柔性均压装置中的柔性载体的剖视图。

图标：100-等压触头；200-等压活塞；210-活塞轴；211-流体接触端；212-压力输出端；220-活塞缸；230-密封件；300-柔性载体；310-流体通道；400-等压流体存储罐；500-压力调节装置；510-压力释放阀；520-压力调压阀；600-连接管；700-快换接头；800-底板；900-封尾。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的柔性均压装置的整体结构示意图；图2为本实施例提供的柔性均压装置中的等压触头和等压活塞的局部放大图；图3为本实施例提供的柔性均压装置中的等压活塞的结构示意图；图4为本实施例提供的柔性均压装置第一视角下的结构示意图，其中，第一视角为正视于柔性载体300；图5为本实施例提供的柔性均压装置中的柔性载体的剖视图。

如图1-5所示，本实施例提供的柔性均压装置，包括：等压触头100、等压活塞200、柔性载体300、等压流体存储罐400和压力调节装置500；等压触头100设置有多个，多个等压触头100与柔性载体300连接，柔性载体300内设置有容置腔，等压活塞200设置于容置腔内，柔性载体300内设置有流体通道310，流体通道310内的流体带动等压活塞200移动，以使等压活塞200带动等压触头100移动；等压流体存储罐400设置于柔性载体300的一端，等压流体存储罐400与流体通道310连通，等压流体存储罐400用于为流体通道310输送流体；压力调节装置500与等压流体存储罐400连接，压力调节装置500用于调节流体通道310内的压强。

具体的，等压触头100与等压活塞200连接，柔性载体300内设置有流体通道310，流体通道310与等压活塞200连通，当流体通道310内的流体带动等压活塞200向上移动，使等压活塞200带动等压触头100向上移动，对工件产生相同的压力或者支撑力，工件与等压触头100接触时，等压触头100受到来自工件的压力，等压触头100会向靠近柔性载体300的方向移动。

等压流体存储罐400连接多个流体通道310，并为多个流体通道310提供相同压强的流体。

柔性载体300内的流体通道310与等压流体存储罐400连通并充满压强相同的流体，多个等压活塞200与柔性载体300内的流体通道310内的流体的接触面的面积相同，从而多个等压活塞200为多个等压触头100提供的压力相同；

压力调节装置500调节流体通道310内的流体压强，调节流体通道310内的流体的压强，进而调节等压触头100对工件输出的压力值。

另外，等压触头100的形状可以为多种，可根据实际需求选择不同形状的等压触头100；流体通道310内的流体可以为气体，也可以为液体。

另外，本装置的使用范围不仅限于被加工的工件，也可在其他工业设备上使用，起到对装置的均匀压力或支撑。

本实施例提供的柔性均压装置，包括：等压触头100、等压活塞200、柔性载体300、等压流体存储罐400和压力调节装置500；等压触头100设置有多个，多个等压触头100与柔性载体300连接，等压触头100和柔性载体300内设置有容置腔，等压活塞200设置于容置腔内，柔性载体300内设置有流体通道310，流体通道310内的流体带动等压活塞200移动，以使等压活塞200带动等压触头100移动；等压流体存储罐400设置于柔性载体300的一端，等压流体存储罐400与流体通道310连通，等压流体存储罐400用于为流体通道310输送流体；压力调节装置500与等压流体存储罐400连接，压力调节装置500用于调节流体通道310内的压强。通过在柔性载体300和等压触头100之间设置等压活塞200，柔性载体300可根据工件的形状自由改变，柔性载体300内的流体通道310内的流体带动多个等压活塞200移动，使多个等压活塞200分别带动多个等压触头100移动，使多个等压触头100为工件提供均匀的压力或支撑力，且等压流体存储罐400为流体通道310提供流体，压力调节装置500调节流体通道310内流体的压强，缓解了现有技术中存在的弹簧机构在曲面、平面与斜面过渡面上实现比较困难、机构较复杂；弹性材料存在与被接触物体棱边的接触引力畸变、弹性材料的强度限制了其耐摩擦性能等情况，导致提供相同压力、支撑力效果不佳的技术问题，实现了为工件提供均匀稳定的压力或支撑力，且结构简单，使用方便的技术效果。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施提供的柔性均压装置中的等压活塞200包括活塞轴210和活塞缸220；活塞轴210和活塞缸220均设置于容置腔内，活塞轴210的一端伸入到活塞缸220中，活塞轴210的另一端伸出活塞缸220与等压触头100连接，活塞缸220与流体通道310连通，流体通道310内的流体带动活塞轴210相对于活塞缸220移动，以使活塞轴210带动等压触头100移动。

具体的，活塞轴210与活塞缸220配合使用，活塞轴210可相对于活塞缸220移动，并且活塞缸220与流体通道310连通，流体通道310内的流体可进入到活塞缸220中推动活塞轴210带动等压触头100移动，活塞缸220的高度限制活塞轴210的可移动行程，可通过改变活塞缸220的高度来改变活塞轴210的可移动行程。

进一步的，活塞轴210包括流体接触端211和压力输出端212；流体接触端211设置于活塞缸220内，压力输出端212的一端伸入到活塞缸220内与流体接触端211连接，压力输出端212的另一端伸出活塞缸220与等压触头100连接，流体通道310内的流体带动流体接触端211移动，以使压力输出端212带动等压触头100移动。

具体的，活塞轴210分为流体接触端211和压力输出端212，流体接触端211和压力输出端212一体成型，流体接触端211设置于靠近柔性载体300的一端，流体接触端211与流体的接触面的面积相同，流体接触端211与流体通道310内的流体接触，流体充满流体通道310使流体接触端211和压力输出端212向远离柔性载体300的方向移动，以使压力输出端212带动等压触头100移动，使等压触头100提供的压力相同。

进一步的，等压活塞200还包括密封件230；密封件230套设于流体接触端211上，且密封件230与活塞缸220的内壁抵接，密封件230用于阻止流体与压力输出端212接触。

具体的，在流体接触端211上设置密封件230，有效避免流体进入到压力输出端212上，造成流体泄漏。

本实施例提供的柔性均压装置，通过活塞缸220和活塞轴210的配合使用，利用活塞缸220限制活塞轴210的可移动行程，进而通过调节活塞缸220的高度来调节等压触头100可移动行程；通过在流体接触端211上设置密封件230，避免流体与压力输出端212接触，防止流体泄露。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的柔性均压装置中的压力调节装置500包括压力释放阀510和压力调压阀520；压力释放阀510设置于压力调压阀520与等压流体存储罐400之间，压力调压阀520通过压力释放阀510与等压流体存储罐400连接，压力释放阀510和压力调压阀520用于调节流体通道310内的压强。

具体的，压力调压阀520通过压力释放阀510与等压流体存储罐400连接，压力调压阀520连接流体提供泵，压力释放阀510能有效调节流体通道310内的压强，使流体通道310内的流体的压强保持一致；压力调压阀520可调节流体通道310内的压强，进而改变等压触头100对工件的压力值。

进一步的，柔性均压装置还包括连接管600；压力释放阀510通过连接管600与等压流体存储罐400连接。

进一步的，柔性均压装置还包括快换接头700；快换接头700与等压流体存储罐400靠近压力释放阀510的一端连接，压力释放阀510通过连接管600与快换接头700连接。

具体的，压力释放阀510通过连接管600与快换接头700连接，保证压力释放阀510和压力调压阀520对流体通道310内的压强有效控制。

进一步的，柔性均压装置还包括底板800；底板800与柔性载体300远离等压触头100的一侧连接。

具体的，在柔性载体300的一侧上设置底板800，底板800根据运用环境不同，选择不同的形状，例如：平面、斜面和曲面等，底板800有效保护柔性载体300，并为柔性载体300提供支撑。

进一步的，柔性载体300远离等压流体存储罐400的一端设置有用于密封流体通道310的封尾900。

具体的，在柔性载体300的一端上设置封尾900，对柔性载体300进行密封，避免柔性载体300内的流体通道310内的流体不会泄露。

另外，柔性载体300可根据实际长度和宽度要求快速剪断，剪断后的柔性载体300快速封尾900，以达到实际需要的长度要求。

本实施例提供的柔性均压装置，通过压力释放阀510和压力调压阀520的设置，有效控制流体通道310内压强，进而控制等压触头100对工件的压力值；通过底板800的设置有效保护柔性载体300；通过封尾900的设置将流体通道310密封，避免流体泄漏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种柔性均压装置，其特征在于，包括：等压触头、等压活塞、柔性载体、等压流体存储罐和压力调节装置；

所述等压触头设置有多个，多个所述等压触头与所述柔性载体连接，所述柔性载体内设置有容置腔，所述等压活塞设置于所述容置腔内，所述柔性载体内设置有流体通道，所述流体通道内的流体带动所述等压活塞移动，以使所述等压活塞带动所述等压触头移动；

所述等压流体存储罐设置于所述柔性载体的一端，所述等压流体存储罐与所述流体通道连通，所述等压流体存储罐用于为所述流体通道输送相同压强的流体；

所述压力调节装置与所述等压流体存储罐连接，所述压力调节装置用于调节所述流体通道内的压强。

2.根据权利要求1所述的柔性均压装置，其特征在于，所述等压活塞包括活塞轴和活塞缸；

所述活塞轴和所述活塞缸均设置于所述容置腔内，所述活塞轴的一端伸入到所述活塞缸中，所述活塞轴的另一端伸出所述活塞缸与所述等压触头连接，所述活塞缸与所述流体通道连通，所述流体通道内的流体带动所述活塞轴相对于所述活塞缸移动，以使所述活塞轴带动所述等压触头移动。

3.根据权利要求2所述的柔性均压装置，其特征在于，所述活塞轴包括流体接触端和压力输出端；

所述流体接触端设置于所述活塞缸内，所述压力输出端的一端伸入到所述活塞缸内与所述流体接触端连接，所述压力输出端的另一端伸出所述活塞缸与所述等压触头连接，所述流体通道内的流体带动所述流体接触端移动，以使所述压力输出端带动所述等压触头移动。

4.根据权利要求3所述的柔性均压装置，其特征在于，所述等压活塞还包括密封件；

所述密封件套设于所述流体接触端上，且所述密封件与所述活塞缸的内壁抵接，所述密封件用于阻止流体与所述压力输出端接触。

5.根据权利要求1所述的柔性均压装置，其特征在于，所述压力调节装置包括压力释放阀和压力调压阀；

所述压力释放阀设置于所述压力调压阀与所述等压流体存储罐之间，所述压力调压阀通过所述压力释放阀与所述等压流体存储罐连接，所述压力释放阀和所述压力调压阀用于调节所述流体通道内的压强。

6.根据权利要求5所述的柔性均压装置，其特征在于，还包括连接管；

所述压力释放阀通过所述连接管与所述等压流体存储罐连接。

7.根据权利要求6所述的柔性均压装置，其特征在于，还包括快换接头；

所述快换接头与所述等压流体存储罐靠近所述压力释放阀的一端连接，所述压力释放阀通过所述连接管与所述快换接头连接。

8.根据权利要求1所述的柔性均压装置，其特征在于，还包括底板；

所述底板与所述柔性载体远离所述等压触头的一侧连接。

9.根据权利要求1所述的柔性均压装置，其特征在于，所述柔性载体远离所述等压流体存储罐的一端设置有用于密封所述流体通道的封尾。